CN213189365U

CN213189365U - 一种消毒机器人

Info

Publication number: CN213189365U
Application number: CN202021069239.1U
Authority: CN
Inventors: 彭敏
Original assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Current assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date: 2020-06-11
Filing date: 2020-06-11
Publication date: 2021-05-14
Anticipated expiration: 2030-06-11

Abstract

本实用新型公开了一种消毒机器人，属于消毒设备技术领域。本实用新型所提供的消毒机器人包括移动底座、电解机构、喷洒机构和地板擦拭机构，电解机构设置在移动底座内，用于将储水盒内的食盐水电解以形成次氯酸钠溶液，喷洒机构和地板擦拭机构均设置在移动底座上，喷洒机构用于向空气中喷洒次氯酸钠溶液，地板擦拭机构能够利用氯酸钠溶液擦拭地板。该消毒机器人能够制造氯酸钠溶液，并利用氯酸钠溶液对空气和地板进行全方面消毒，消毒效果好，能够满足用户的需求。

Description

一种消毒机器人

技术领域

本实用新型涉及消毒设备技术领域，尤其涉及一种消毒机器人。

背景技术

随着生活节奏的逐渐加快，人们在紧凑的工作模式中仍然希望具有整洁干净的生活空间，因此，越来越多的自动化装置用于人们的日常生活中，给生活带来了便利。消毒机器人和扫地机器人均是常见的自动化装置，其具有体积小、清洁效果佳、能实现解放双手以及节省时间等优点，因此深受人们的喜欢。

现有的消毒机器人包括伫立式空气消毒器和消毒水喷洒消毒器，这两种消毒器均可以向空气中喷洒消毒液，消毒液对空气中的细菌、芽孢、病毒、结核杆菌等有较强的杀灭作用。经过喷洒消毒液后，空气中细菌含量显著下降，能够有效地提高空气质量。但是，向空中喷洒消毒液的消毒机器人对地板的消毒功能很有限。

扫地机器人能够对地板上的灰尘、异物等进行清扫。但是现有的扫地机器人仅能够对地板进行简单的清扫或者消毒，消毒效果较差，对于有小孩、老人或者宠物的家庭来说，具有简单清扫和消毒功能的扫地机器人根本无法满足需求。

因此，如何提出一种能够贴合地板，对地板以及空气均能够进行全面消毒的机器人是现在亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种消毒机器人，该消毒机器人能够对地板和空气进行全面的消毒，消毒彻底、效果好。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种消毒机器人，包括：

移动底座；

电解机构，设置在所述移动底座内，所述电解机构包括储水盒以及次氯酸钠发生器，所述储水盒用于容纳具有预设溶度的食盐水，所述次氯酸钠发生器能够电解所述食盐水以产生次氯酸钠溶液；

喷洒机构，设置在所述移动底座上，所述喷洒机构与所述储水盒连通，用于向空气中喷洒所述次氯酸钠溶液；

地板擦拭机构，设置在所述移动底座的下方，并能够与地板接触，所述地板擦拭机构与所述储水盒连通，能够利用所述次氯酸钠溶液擦拭所述地板。

作为优选，所述喷洒机构包括喷头、泵和第一消毒液管，所述第一消毒液管一端与所述储水盒连通，另一端与所述喷头连通，所述泵设置在所述第一消毒液管上。

作为优选，所述地板擦拭机构包括第二消毒液管、擦拭抹布和电磁阀，所述第二消毒液管一端与所述储水盒连通，另一端处设置有所述擦拭抹布，所述擦拭抹布能够与所述地板接触，所述电磁阀设置在所述第二消毒液管上。

作为优选，所述储水盒内设置有防冻机构，所述防冻机构用于将所述储水盒内的所述食盐水的温度控制在预设温度范围内。

作为优选，所述消毒机器人还包括：

环境检测机构，用于检测所述移动底座的移动环境。

作为优选，所述环境检测机构包括异物检测传感器，所述异物检测传感器设置在所述移动底座上，用于检测所述移动底座的移动路径上是否有异物。

作为优选，所述消毒机器人还包括：

吸尘机构，设置在所述移动底座上，用于对所述地板进行吸尘。

作为优选，所述消毒机器人还包括：

紫外线消毒机构，设置在所述移动底座上，用于对所述地板进行紫外线消毒。

作为优选，所述移动底座包括安装座、驱动电机、滚轮和万向轮，所述滚轮和所述万向轮均转动连接在所述安装座上，所述驱动电机设置在所述安装座上，并与所述滚轮传动连接。

作为优选，所述消毒机器人还包括：

语音提示机构，设置在所述移动底座上，用于发出提示信息。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种消毒机器人，该消毒机器人包括移动底座、电解机构、喷洒机构和地板擦拭机构，电解机构设置在移动底座内，用于将储水盒内的食盐水电解以形成次氯酸钠溶液，喷洒机构和地板擦拭机构均设置在移动底座上，喷洒机构用于向空气中喷洒次氯酸钠溶液，地板擦拭机构能够利用氯酸钠溶液擦拭地板。该消毒机器人能够制造氯酸钠溶液，并利用氯酸钠溶液对空气和地板进行全方面消毒，消毒效果好，能够满足用户的需求。

附图说明

图1是本实用新型所提供的消毒机器人的主视图；

图2是本实用新型所提供的消毒机器人的俯视图。

图中：

1、移动底座；11、安装座；12、滚轮；

2、电解机构；21、储水盒；22、次氯酸钠发生器；

3、喷洒机构；31、喷头；32、泵；33、第一消毒液管；

4、地板擦拭机构；5、环境检测机构；6、控制机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供了一种消毒机器人，该消毒机器人可以用于家庭或者工作环境中，以对空气和地板进行全面消毒，从而提高家庭环境或者工作环境的安全性和舒适性。如图1和图2所示，该消毒机器人包括移动底座1、电解机构2、喷洒机构3和地板擦拭机构4。其中，移动底座1是整个消毒机器人的安装和移动部件，电解机构2、喷洒机构3和地板擦拭机构4均安装在移动底座1上，在移动底座1的驱动下，该消毒机器人可以按照预设路径移动至目标位置。

具体地，移动底座1包括安装座11、驱动电机、滚轮12和万向轮。在本实施例中，安装座11为呈圆柱状的壳状结构，其包括上下平行设置且均为圆形的顶板和底板，顶板和底板的边沿处通过呈圆环状的侧板连接。滚轮12转动连接在底板上，滚轮12的数量为多个，多个滚轮12在底板上均匀排布。驱动电机设置在安装座11内部，并通过传动机构与滚轮12传动连接，以驱动多个滚轮12同时转动，从而实现移动底座1的移动。万向轮转动连接在底板上，用于控制移动底座1的移动方向。

电解机构2设置在移动底座1内，用于产生消毒剂。具体地，电解机构2包括储水盒21以及次氯酸钠发生器22，储水盒21设置在移动底座1内部，其用于容纳具有预设溶度的食盐水，在本实施例中，储水盒21的顶部与移动底座1的顶板固定连接，底部距离移动底座1的底板具有一定间距，储水盒21内的食盐水的预设浓度根据需求进行配置，在此不做具体限定。次氯酸钠发生器22包括电解电极，电解电极的制作材料可以为钛、钌、铱等金属，电解电极能够电解食盐水从而产生次氯酸钠溶液。次氯酸钠发生器22电解食盐水生成次氯酸钠，次氯酸钠在水中可以分解形成具有消毒功能的有效成分次氯酸，整个过程的化学反应原理均为现有技术，在此不做赘述。

喷洒机构3设置在移动底座1上，其与储水盒21连通，并能够将储水盒21内的次氯酸钠溶液泵出并喷洒至空中，以对空气进行消毒。在本实施例中，喷洒机构3具体包括喷头31、泵32和第一消毒液管33。第一消毒液管33一端与储水盒21连通，另一端与喷头31连通。喷头31的喷洒方向朝上，此处的向上可以是正上方，也可以为斜上方。喷头31的数量根据需求可以设置为多个，多个喷头31的喷洒方向优选为不同，以提高消毒面积和对空气的消毒效果。泵32设置在第一消毒液管33上，用于将次氯酸钠消毒液泵出至喷头31处喷出。

为了便于安装喷洒机构3，本实施例的储水盒21一侧还设置有容置盒，喷洒机构3的泵32设置在容置盒内，第一消毒液管33的进口端穿过容置盒和储水盒21的侧壁进入储水盒21内，第一消毒液管33的出口端穿过容置盒的顶部和移动底座1的顶板置于移动底座1的上方。当然在其他实施例中，也可以在储水盒21内设置隔板，以将储水盒21的内部空间分割为储水空间和容置空间，将食盐水置于储水空间内，将喷洒机构3置于容置空间内。

地板擦拭机构4设置在移动底座1的下部，其能够与地板接触，并能够将次氯酸钠溶液从储水盒21内导出至地板上，以对地板进行充分地消毒。具体地，地板擦拭机构4包括第二消毒液管、擦拭抹布和电磁阀，第二消毒液管的进口端与储水盒21连通，在本实施例中，第二消毒液管的进口端竖直穿过储水盒21的底部设置，出口端处设置有擦拭抹布，擦拭抹布能够与地板接触，电磁阀设置在第二消毒液管上，以控制第二消毒液管的通断。当电磁阀在控制机构6的控制下打开时，储水盒21内的次氯酸钠溶液能够通过第二消毒液管进入擦拭抹布内，并通过擦拭抹布的移动涂覆在地板上，从而对地板进行全面的消毒。

随着移动底座1的移动，喷洒机构3向空气中喷洒次氯酸钠溶液，地板擦拭机构4向地板涂覆次氯酸钠溶液，从而同时对空气以及地板进行了全面地消毒，提高了空气和地板的清洁度，进而优化了使用者的生活环境，满足了使用者的需求，尤其是家有老人、小孩以及宠物的使用需求。

进一步地，为了避免在寒冷环境下储水盒21内的食盐水结冰或者温度过低影响电解效果，在储水盒21内还设置有防冻机构，可选地，防冻机构为防冻管，防冻机构能够将储水盒21内的食盐水温度控制在合理范围内，以保证电解机构2的正常运行，以及保证电解速率。

进一步地，该消毒机器人还包括环境检测机构5，环境检测机构5设置在移动底座1上，以获取移动底座1移动过程中附近环境的相关参数，并反馈给消毒机器人的控制机构6，以便控制机构6控制移动底座1上的滚轮12和万向轮的启停、移动方向和移动速度。可选地，环境检测机构5包括异物检测传感器，例如设置在移动底座1的安装座11周边和底部的红外线传感器，其用来检测路障和悬空；或者设置在移动底座1上的压力传感器，其用来检测是否有重物妨碍或者干涉移动底座1的正常运行。

进一步地，该消毒机器人还包括吸尘机构，吸尘机构设置在移动底座1的底板上，以在地板擦拭机构4对地板进行擦拭前，对地板上的灰尘或者其他异物等进行吸取，从而实现对地板的初步清扫。现有扫地机器人上的电动边刷和吸尘风机均适用于作为本实施例的吸尘机构，故在此不对其结构进行赘述。

进一步地，该消毒机器人还包括紫外线消毒机构，紫外线消毒机构设置在移动底座1上，用于对地板进行紫外线消毒。紫外线消毒和次氯酸钠溶液消毒能够实现对地板的双重消毒，进一步提高对地板的消毒效果。可选地，紫外线消毒机构为设置在移动底座1上的多个紫外线灯，每一紫外线灯均与控制机构6通讯连接，并由控制机构6控制启闭，以实现对地板的定期紫外线消毒。

进一步地，该消毒机器人还包括语音提示机构，语音提示机构与控制机构6通讯连接，并能够在控制机构6的控制下发出提示信息，例如，在环境检测机构5检测到移动底座1的移动路径上存在人时，控制机构6控制语音提示机构发出提醒人员避让的语音；或者在该消毒机器人的供电机构电量不足时发出提醒用户及时给该消毒机器人充电的语音提示。可选地，该消毒机器人的供电机构可以为设置在移动底座1内部的蓄电池或者设置在外部的充电机构。

在本实施例中，控制机构6可以是集中式或分布式的控制器，比如，控制器可以是一个单独的单片机，也可以是分布的多块单片机构成，单片机中可以运行控制程序，进而控制上述的泵32、电磁阀、防冻机构、环境检测机构5、紫外线消毒机构以及语音提示机构等实现其功能。进一步地，包括控制机构6在内的电气部件与涉水部件被隔离件分割开来，以避免水汽对电气部件造成损伤，从而影响消毒机器人的使用性能。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims

1.一种消毒机器人，其特征在于，包括：

移动底座(1)；

电解机构(2)，设置在所述移动底座(1)内，所述电解机构(2)包括储水盒(21)以及次氯酸钠发生器(22)，所述储水盒(21)用于容纳具有预设溶度的食盐水，所述次氯酸钠发生器(22)能够电解所述食盐水以产生次氯酸钠溶液；

喷洒机构(3)，设置在所述移动底座(1)上，所述喷洒机构(3)与所述储水盒(21)连通，用于向空气中喷洒所述次氯酸钠溶液；

地板擦拭机构(4)，设置在所述移动底座(1)的下方，并能够与地板接触，所述地板擦拭机构(4)与所述储水盒(21)连通，能够利用所述次氯酸钠溶液擦拭所述地板。

2.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，

所述喷洒机构(3)包括喷头(31)、泵(32)和第一消毒液管(33)，所述第一消毒液管(33)一端与所述储水盒(21)连通，另一端与所述喷头(31)连通，所述泵(32)设置在所述第一消毒液管(33)上。

3.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，

所述地板擦拭机构(4)包括第二消毒液管、擦拭抹布和电磁阀，所述第二消毒液管一端与所述储水盒(21)连通，另一端处设置有所述擦拭抹布，所述擦拭抹布能够与所述地板接触，所述电磁阀设置在所述第二消毒液管上。

4.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，

所述储水盒(21)内设置有防冻机构，所述防冻机构用于将所述储水盒(21)内的所述食盐水的温度控制在预设温度范围内。

5.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，还包括：

环境检测机构(5)，用于检测所述移动底座(1)的移动环境。

6.根据权利要求5所述的消毒机器人，其特征在于，

所述环境检测机构(5)包括异物检测传感器，所述异物检测传感器设置在所述移动底座(1)上，用于检测所述移动底座(1)的移动路径上是否有异物。

7.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，还包括：

吸尘机构，设置在所述移动底座(1)上，用于对所述地板进行吸尘。

8.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，还包括：

紫外线消毒机构，设置在所述移动底座(1)上，用于对所述地板进行紫外线消毒。

9.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，

所述移动底座(1)包括安装座(11)、驱动电机、滚轮(12)和万向轮，所述滚轮(12)和所述万向轮均转动连接在所述安装座(11)上，所述驱动电机设置在所述安装座(11)上，并与所述滚轮(12)传动连接。

10.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，还包括：

语音提示机构，设置在所述移动底座(1)上，用于发出提示信息。