CN113134107A - 一种智能移动消杀机器人系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能移动消杀机器人系统，采用的技术方案是，包括主控主机，人体传感器，消毒系统控制盒，电池，继电器板，状态灯，消毒液雾化设备和紫外线灯管，所述主控主机通过线路与人机交互屏幕连接，人机交互屏幕方便工作人员使用进行设置主控主机，所述主控主机包括人机交互消毒终端和机器人运动系统，所述机器人运动系统负责机器人消杀作业时的路线规划行进，所述人机交互消毒终端通过串口与消毒系统控制盒进行通信连接，将人机交互系统屏幕获得的作业信息从人机交互消毒终端传输至消毒系统控制盒。本发明实现了自动完成环境消毒杀菌的过程，以及自动实现了避免人畜误伤的管理，实现整个消毒杀菌作业的智能化管理。
Description
技术领域
本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能移动消杀机器人系统。
背景技术
目前，对环境的消毒，主要依靠人工操作，而利用各种资讯来进行环境消毒杀菌工作，消毒灭菌是预防与控制人员感染的主要手段，是提高医疗质量和保障人身安全的基础工作，传统的消毒方式，主要通过人工喷洒消毒液来进行消毒灭菌，需要耗费大量的人力和时间，工作效率低，且很容易因人为因素造成消毒的盲区及死角，影响消毒效果，为解决人工喷洒消毒液存在的上述问题，近年来，人们开发设计了用于消度杀菌的机器人应用于医疗领域以提高消度效率和消毒效果，因此本发明提供一种智能移动消杀机器人系统，以实现自动完成环境消毒杀菌的过程，以及自动实现避免人畜误伤的管理，实现整个消毒杀菌作业的智能化管理。
发明内容
鉴于现有技术中所存在的问题，本发明公开了一种智能移动消杀机器人系统，采用的技术方案是，包括主控主机，人体传感器，消毒系统控制盒，电池，继电器板，状态灯，消毒液雾化设备和紫外线灯管，所述主控主机通过线路与人机交互屏幕连接，人机交互屏幕方便工作人员使用进行设置主控主机，所述主控主机包括人机交互消毒终端和机器人运动系统，所述机器人运动系统负责机器人消杀作业时的路线规划行进，所述人机交互消毒终端通过串口与消毒系统控制盒进行通信连接，将人机交互系统屏幕获得的作业信息从人机交互消毒终端传输至消毒系统控制盒。
作为本发明的一种优选技术方案，所述人体传感器收集作业过程中有效范围内的人体生物信息，人体位置信息，人体距离信息和人体空间信息，所述人体传感器具有优先权，当消杀作业有效范围内出现人体生物信息时，将立即停止消杀作业。
作为本发明的一种优选技术方案，所述人体传感器收集作业过程中有效范围内的人体生物信息，人体位置信息，人体距离信息和人体空间信息，所述人体传感器具有优先权，当消杀作业有效范围内出现人体生物信息时，将立即停止消杀作业。
作为本发明的一种优选技术方案，所述消毒系统控制盒通过线路分别与继电器板和消毒液雾化设备电性连接，所述继电器板分别和消毒液雾化设备和紫外线灯管电性连接，进行直接供电，所述消毒液雾化设备能够将消毒液进行雾化处理，然后进行雾化消毒作业，所述紫外线灯管设置于机器人外壳表面。
作为本发明的一种优选技术方案，所述消毒系统控制盒可以控制所述继电器板与所述消毒雾化设备IO接口的电压，从而控制作业时的消毒液雾化量。
作为本发明的一种优选技术方案，所述电池通过母线与所述主控主机，继电器板和消毒系统控制盒电性连接，向其进行直接供电。
作为本发明的一种优选技术方案，所述人机交互屏幕接口设置有用于信息传输的HDMI接口，USB接口，VGA接口，DVI接口和DP接口。
作为本发明的一种优选技术方案，所述电池与继电器板电路之间设置有逆变器，逆变器将所述电池供给的直流电转变成交流电，以满足继电器板的供电需求。
作为本发明的一种优选技术方案，所述消毒系统控制盒与状态灯电性连接，且直接控制所述状态灯的颜色变化。
本发明的有益效果：本发明消毒系统控制盒从串口接收到开启紫外线的指令后，打开紫外线灯管对应的继电器，使紫外线灯管通电开启，同时当人体检测器探测到有人的时候，消毒系统控制盒控制朝向检测到人体的方向的继电器断开电源，以使朝向检测到人体的紫外线灯管熄灭，避免紫外线照射伤害到人，消毒系统控制盒从串口接收到开启消毒液雾化喷洒的指令后，打开消毒液雾化喷洒设备对应的继电器，使消毒液雾化喷洒设备通电开启，同时按照指令通过控制消毒液雾化喷洒设备IO接口的电压控制雾化量，消毒系统控制盒同时反馈消毒液量信息给人机交互消毒终端，消毒开启时消毒系统控制盒通过状态灯信号线控制机器人状态灯发出红色状态灯，消毒完成后盒通过状态灯信号线控制机器人状态灯发出绿色状态灯，状态灯的变化使人机信息交互简便，实现了自动完成环境消毒杀菌的过程，避免人畜误伤的管理，实现了整个消毒杀菌作业的智能化管理。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明USB接口电路图；
图3为本发明按键与LED电路图；
图4为本发明大电流可用IO接口电路图；
图5为本发明多路、可复用的RS485/UART接口电路图；
图6为本发明多路RS232/RS485/UART接口电路图；
图7为本发明多路无线电路图；
图8为本发明电源管理电路图；
图9为本发明内部稳压系统电路图；
图10为本发明数字、模拟、ADC电路图；
图11为本发明外部接口用的稳压系统电路图；
图12为本发明有线网口电路图；
图13为本发明主控芯片电路图。
图中：1-主控主机、101-人机交互终端、102-机器人运动系统、2-电池、3-人机交互屏幕、4-人体传感器、5-消毒系统控制盒、6-状态灯、7-消毒液雾化设备、8-紫外线灯管、9-继电器板、10-逆变器。
具体实施方式
实施例1
如图1～图13所示，本发明公开了一种智能移动消杀机器人，采用的技术方案是，包括主控主机1，人体传感器4，消毒系统控制盒5，电池2，继电器板9，状态灯6，消毒液雾化设备7和紫外线灯管8，主控主机1通过线路与人机交互屏幕3连接，人机交互屏幕方便工作人员使用进行设置主控主机1，主控主机1包括人机交互消毒终端101和机器人运动系统102，机器人运动系统102负责机器人消杀作业时的路线规划行进，人机交互消毒终端101通过串口与消毒系统控制盒2进行通信连接，将人机交互系统屏幕3获得的作业信息从人机交互消毒终端101传输至消毒系统控制盒5。
优选的，消毒系统控制盒(5)通过线路分别与继电器板(9)和消毒液雾化设备(7)电性连接，继电器板(9)分别和消毒液雾化设备(7)和紫外线灯管(8)电性连接，进行直接供电，消毒液雾化设备(7)能够将消毒液进行雾化处理，然后进行雾化消毒作业，紫外线灯管(8)设置于机器人外壳表面，消毒系统控制盒5通过IO接口与消毒液雾化设备7连接，进行指令传输和数据交换，使消毒液雾化喷洒设备通电开启，同时按照指令通过控制消毒液雾化喷洒设备IO接口的电压控制雾化量，消毒系统控制盒5通过RS485接口与继电器板进行电性连接，能够实现点对点的通信方式，还能实现联网功能，实现数据传输。
优选的，所述电池2通过母线与所述主控主机1，继电器板9和消毒系统控制盒5电性连接，向其进行直接供电，所述电池2与继电器板9电路之间设置有逆变器10，逆变器10将所述电池2供给的直流电转变成交流电，以满足继电器板9的供电需求，继电器板9将电池2的低压直流电转变为220伏的交流电，满足设备供电需求。
优选的，所述人体传感器4收集作业过程中有效范围内的人体生物信息，人体位置信息，人体距离信息和人体空间信息，所述人体传感器4具有优先权，当消杀作业有效范围内出现人体生物信息时，将立即停止消杀作业。
优选的，所述消毒系统控制盒5与状态灯6电性连接，且直接控制所述状态灯6的颜色变化，消毒开启时消毒系统控制盒5通过状态灯6信号线控制机器人状态灯发出红色状态灯，消毒完成后盒通过状态灯6信号线控制机器人状态灯发出绿色状态灯。
本发明的工作原理：本发明提供了一种智能移动消杀机器人，使用人员通过人机交互屏幕设置主控主机，主控主机通过人机交互消毒终端下达控制指令到消毒系统，消毒系统控制盒从串口接收到开启紫外线的指令后，打开紫外线灯管对应的继电器，使紫外线灯管通电开启，同时当人体检测器探测到有人的时候，消毒系统控制盒控制朝向检测到人体的方向的继电器断开电源，以使朝向检测到人体的紫外线灯管熄灭，避免紫外线照射伤害到人，消毒系统控制盒从串口接收到开启消毒液雾化喷洒的指令后，打开消毒液雾化喷洒设备对应的继电器，使消毒液雾化喷洒设备通电开启，同时按照指令通过控制消毒液雾化喷洒设备IO接口的电压控制雾化量，消毒系统控制盒同时反馈消毒液量信息给人机交互消毒终端，消毒开启时消毒系统控制盒通过状态灯信号线控制机器人状态灯发出红色状态灯，消毒完成后盒通过状态灯信号线控制机器人状态灯发出绿色状态灯，状态灯的变化使人机信息交互简便，实现了自动完成环境消毒杀菌的过程，避免人畜误伤的管理，实现了整个消毒杀菌作业的智能化管理。本发明涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于广泛使用的现有技术。
本文中未详细说明的部件为现有技术。
上述虽然对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (8)
1.一种智能移动消杀机器人系统，包括主控主机(1)，人体传感器(4)，消毒系统控制盒(5)，电池(2)，继电器板(9)，状态灯(6)，消毒液雾化设备(7)和紫外线灯管(8)，其特征在于：所述主控主机(1)通过线路与人机交互屏幕(3)连接，人机交互屏幕()方便工作人员使用进行设置主控主机(1)，所述主控主机(1)包括人机交互消毒终端(101)和机器人运动系统(102)，所述机器人运动系统(102)负责机器人消杀作业时的路线规划行进，所述人机交互消毒终端(101)通过串口与消毒系统控制盒(2)进行通信连接，将人机交互系统屏幕(3)获得的作业信息从人机交互消毒终端(101)传输至消毒系统控制盒(5)。
2.根据权利要求1所述的一种智能移动消杀机器人系统，其特征在于：所述人体传感器(4)收集作业过程中有效范围内的人体生物信息，人体位置信息，人体距离信息和人体空间信息，所述人体传感器(4)具有优先权，当消杀作业有效范围内出现人体生物信息时，将立即停止消杀作业。
3.根据权利要求1所述的一种智能移动消杀机器人系统，其特征在于：所述消毒系统控制盒(5)通过线路分别与继电器板(9)和消毒液雾化设备(7)电性连接，所述继电器板(9)分别和消毒液雾化设备(7)和紫外线灯管(8)电性连接，进行直接供电，所述消毒液雾化设备(7)能够将消毒液进行雾化处理，然后进行雾化消毒作业，所述紫外线灯管(8)设置于机器人外壳表面。
4.根据权利要求3所述的一种智能移动消杀机器人系统，其特征在于：所述消毒系统控制盒(5)可以控制所述继电器板(9)与所述消毒雾化设备(7)IO接口的电压，从而控制作业时的消毒液雾化量。
5.根据权利要求1所述的一种智能移动消杀机器人系统，其特征在于：所述电池(2)通过母线与所述主控主机(1)，继电器板(9)和消毒系统控制盒(5)电性连接，向其进行直接供电。
6.根据权利要求1所述的一种智能移动消杀机器人系统，其特征在于：所述人机交互屏幕(3)接口设置有用于信息传输的HDMI接口，USB接口，VGA接口，DVI接口和DP接口。
7.根据权利要求1所述的一种智能移动消杀机器人系统，其特征在于：所述电池(2)与继电器板(9)电路之间设置有逆变器(10)，逆变器(10)将所述电池(2)供给的直流电转变成交流电，以满足继电器板(9)的供电需求。
8.根据权利要求1所述的一种智能移动消杀机器人系统，其特征在于：所述消毒系统控制盒(5)与状态灯(6)电性连接，且直接控制所述状态灯(6)的颜色变化。
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| CN113679870A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-11-23 | 黑龙江航天信息有限公司 | 一种用于自助终端的消杀装置及方法 |
| CN115998933A (zh) * | 2023-01-04 | 2023-04-25 | 山东泰祐药业有限公司 | 一种定点消除生物气溶胶的智能消毒系统 |
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Legal Events
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