CN212439494U - 一种移动式羊舍消毒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式羊舍消毒装置，包括行走装置、药箱、高压泵、喷雾架组成，消毒装置底部为行走装置，所述药箱、高压泵安装在行走装置上，高压泵与药箱通过软管连接，所述喷雾架安装在行走装置上，所述喷雾架包括伸缩架、折叠式喷雾机械臂，伸缩架下部与行走装置连接，上部与折叠式喷雾机械臂连接，折叠式喷雾机械臂打开时延伸到行走装置一侧上方，关闭时收缩到行走装置处，所述折叠式喷雾机械臂上设有喷雾头，所述喷雾头与高压泵通过高压管连接。本实用新型消毒液在高压泵的作用下，经雾化喷嘴雾化，消毒液弥漫在羊舍中，实现消毒，雾化喷嘴安装在折叠臂上，可以根据羊舍的宽度，调整工作幅面，保证消毒均匀。

Description

一种移动式羊舍消毒装置

技术领域

本实用新型属于畜牧养殖机械技术领域，特别涉及一种移动式羊舍消毒装置。

背景技术

舍饲规模化肉羊养殖是我国肉羊生产的发展方向。在发展养羊生产的同时，常常会发生各种羊病，而传染病和寄生虫病传播力强，群发率高，危害性大，严重的影响着羊群的健康。规模化饲养，首先就做好羊疫病的预防工作，然而目前羊舍移动消毒车喷洒的面积较小，消毒效率较低，由于羊舍面积较大，需要多角度向舍内喷洒消毒液，人工操作危害工人身心健康，开发新型自动化喷雾消毒装置很有必要。

目前肉羊生产中应用的移动式消毒设施多而杂，自动化、智能化水平低，工作人员往往需要长时间在羊舍手持消毒喷头进行羊舍的消毒工作，容易造成工作人员的疲劳状况，增加了劳动负担。在养羊生产中，轨道式消毒设备一次性投资大，维护不便，普通养殖场难以承受。随着养殖规模得扩大，现有通过手推车带动消毒液对羊舍中进行喷洒消毒的消毒方式，生产效率低、消毒效果差，无法满足现有养殖消毒标准。

研制羊舍自动化消毒装置，对提升舍饲肉羊生产总体水平，提高生产效率和经济效益，推动生产向机械化、自动化、智能化方向发展具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种移动式羊舍消毒装置，消毒液在高压泵的作用下，经雾化喷嘴雾化，消毒液弥漫在羊舍中，实现消毒，雾化喷嘴安装在折叠臂上，可以根据羊舍的宽度，调整工作幅面，保证消毒均匀。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种移动式羊舍消毒装置，包括行走装置、药箱、高压泵、喷雾架组成，消毒装置底部为行走装置，所述药箱、高压泵安装在行走装置上，高压泵与药箱通过软管连接，所述喷雾架安装在行走装置上，所述喷雾架包括伸缩架、折叠式喷雾机械臂，伸缩架下部与行走装置连接，上部与折叠式喷雾机械臂连接，折叠式喷雾机械臂打开时延伸到行走装置一侧上方，关闭时收缩到行走装置处，所述折叠式喷雾机械臂上设有喷雾头，所述喷雾头与高压泵通过高压管连接。

所述行走装置包括底盘、行走轮、驱动电机、手动扶手、转向杆，所述行走轮安装在底盘两侧，所述转向杆安装在底盘前端，与行走轮通过连接轴连接，转向杆上端与手动扶手连接，所述行走轮与驱动电机连接，驱动电机固定在底盘上，驱动电机与控制开关和电源连接。

所述行走装置包括转向电机，所述转向电机固定在底盘上，所述转向杆下部与转向电机通过齿轮连接，所述转向电机与电源和控制开关连接。

所述底盘上安装有电缆收放器，所述电缆收放器包括支撑架、绕线盘、手摇手动扶手，所述支撑架固定在底盘上，所述支撑架与绕线盘通过轴承座连接，所述绕线盘上缠绕有电缆，所述电缆一端与电源连接，另一端与行走装置、高压泵连接，所述绕线盘的转轴与手摇手动扶手连接。

所述电缆收放器包括绕线电机，所述绕线电机固定在底盘上，所述绕线电机的输出轴通过皮带与绕线盘的转轴连接。

所述折叠式喷雾机械臂下部通过伸缩架与行走装置连接，所述伸缩架包括支架、移动架，所述支架与行走装置连接，所述移动架套在支架上，移动架上部与折叠式喷雾机械臂连接，所述支架上部开有若干通孔，所述移动架与支架上的通孔通过螺栓定位。

所述支架与油缸底座连接，所述油缸与移动架连接。

所述折叠式喷雾机械臂包括杆一、杆二、杆三，杆一中部与伸缩架连接，杆一两端与杆二通过限位套件连接，杆二另一端与杆三通过限位套件连接，所述杆一、杆二、杆三下部与喷头连接。

所述限位套件包括销轴、限位块、轴套，所述销轴设于轴套内，所述杆一与轴套连接，杆二与销轴连接，所述杆一或杆二连接处侧面设有限位块，限位块与杆二外侧面连接，限位块与杆一外侧面接触，通过限位块使杆一与杆二的开合角度为180°。

所述行走装置下部设有激光雷达，所述激光雷达设于行走装置中部，所述激光雷达测量其与消毒装置两侧墙面的距离，所述激光雷达与控制芯片连接，所述控制芯片与驱动电机、转向电机、高压泵连接。

本实用新型的有益效果是：

1)消毒液在高压泵的作用下，经雾化喷嘴雾化，消毒液弥漫在羊舍中，实现消毒，雾化喷嘴安装在折叠臂上，可以根据羊舍的宽度，调整工作幅面，保证消毒均匀。

2)折叠式喷雾机械臂工作幅面大且可以调整，适应多种宽度规格的羊舍，雾化药液覆盖面广，施药均匀，节省药液。

3)电动小车通过控制开关移动转向不需人工开动，保护人员身体健康。

4)设备自带动力，可以远程操作设备前进、后退、转向等动作，避免人工消毒对人体健康造成危害。

5)电缆自动收放，可以自动作业，节省人工，手摇手动扶手可进行人工操作，断电时可人工收回。

6)通过控制开关控制绕线电机收放线，使电缆收放速度与消毒小车同步提高工作效率。

7)压力大，雾化药液颗粒小，雾化效果好，药液在空中悬停时间长，与被消毒物体接触更充分，消毒更彻底。

8)限位套件可使机械臂固定住打开或关闭状态，提高工作效率。

9)通过激光雷达实时测量消毒小车与车道两旁的距离，通过控制芯片设定好间隔距离，根据距离控制转向电机旋转的方向，从而控制消毒装置移动的方向，提高消毒效率。

附图说明

图1移动式羊舍自动化消毒装置结构内部示意图；

图2移动式羊舍自动化消毒装置结构正视图；

图3移动式羊舍自动化消毒装置立体示意图；

图4一种移动羊舍自动化消毒装置工作原理示意图；

图中：1、喷雾头；2、杆三；3、杆二；4、限位套件；5、杆一； 6、移动架；7、油缸；8、行走装置；9、支架；10、绕线盘；11、支撑架；12、行走轮；13、高压泵；14、药箱；15、激光雷达；16、手动扶手；17、转向杆；18、转向电机；19、绕线电机；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1、2、3所示，一种移动式羊舍消毒装置，包括行走装置8、药箱14、高压泵13、喷雾架组成，消毒装置底部为行走装置8，所述药箱14、高压泵13安装在行走装置8上，高压泵13与药箱14通过软管连接，所述喷雾架安装在行走装置8上，所述喷雾架包括伸缩架、折叠式喷雾机械臂，伸缩架下部与行走装置8连接，上部与折叠式喷雾机械臂连接，折叠式喷雾机械臂打开时延伸到行走装置8一侧上方，关闭时收缩到行走装置8处，所述折叠式喷雾机械臂上设有喷雾头1，所述喷雾头1与高压泵13通过高压管连接。

所述行走装置8包括底盘、行走轮12、驱动电机、手动扶手16、转向杆17，所述行走轮12安装在底盘两侧，所述转向杆17安装在底盘前端，与行走轮12通过连接轴连接，转向杆17上端与手动扶手 16连接，所述行走轮12与驱动电机连接，驱动电机固定在底盘上，驱动电机与控制开关和电源连接。

手动扶手可以实现人工控制行走方向，实现方向改变。

所述行走装置8包括转向电机18，所述转向电机18固定在底盘上，所述转向杆17下部与转向电机18通过齿轮连接，所述转向电机 18与电源和控制芯片连接。

所述电源包括蓄电池，所述蓄电池固定在底盘上。

蓄电池为行走装置8供电，行走装置8通过直流电机驱动，从而使设备不要外接电源就可以移动。

所述底盘上安装有电缆收放器，所述电缆收放器包括支撑架11、绕线盘10、手摇手动扶手，所述支撑架11固定在底盘上，所述支撑架11与绕线盘10通过轴承座连接，所述绕线盘10上缠绕有电缆，所述电缆一端与电源连接，另一端与行走装置8、高压泵13连接，所述绕线盘10的转轴与手摇手动扶手连接。

所述电缆收放器包括绕线电机19，所述绕线电机19固定在底盘上，所述绕线电机的输出轴通过皮带与绕线盘10的转轴连接。

电缆收放器的电线为高压泵13提供能源，随消毒装置的行走，自动收放电缆，收放速度根据行走装置8的行走轮12转速确定，由控制系统控制。

所述电缆收放器，电机可以正反转，由控制柜控制电机转向。

所述行走装置上设有PLC控制器，所述PLC控制器与转向电机、驱动电机、绕线电机、高压泵、蓄电池、激光雷达、遥控器连接。

所述折叠式喷雾机械臂下部通过伸缩架与行走装置8连接，所述伸缩架包括支架9、移动架6，所述支架9与行走装置8连接，所述移动架6套在支架9上，移动架6上部与折叠式喷雾机械臂连接，所述支架上部设有若干通孔，所述移动架6与支架9上的通孔通过螺栓定位。

所述支架9与油缸7底座连接，所述油缸7与移动架6连接。

所述折叠式喷雾机械臂包括杆一5、杆二3、杆三2，杆一5中部与伸缩架连接，杆一5两端与杆二3通过限位套件4连接，杆二3 另一端与杆三2通过限位套件4连接，所述杆一5、杆二3、杆三2 下部与喷头1连接。

所述限位套件4包括销轴、限位块、轴套，所述销轴设于轴套内，所述杆一5与轴套连接，杆二3与销轴连接，所述杆一5或杆二3连接处侧面设有限位块，限位块与杆二3外侧面连接，限位块与杆一5 外侧面接触，通过限位块使杆一5与杆二3的开合角度为180°。

杆一5、杆二3、杆三2为矩形框体。

所述行走装置8下部设有激光雷达15，所述激光雷达15设于行走装置8中部，所述激光雷达15测量其与消毒装置两侧墙面的距离，所述激光雷达15与控制芯片连接，所述控制芯片与驱动电机、转向电机18、高压泵13、绕线电机连接。

如图4所示，整机由PLC进行控制，分为自动模式、遥控模式、手动模式。

自动模式实现方式：整机一键启动后，激光雷达检测小车与圈舍走道左右两侧距离，偏左则PLC控制转向电机右转，偏右则PLC控制转向电机左转；同时PLC控制驱动电机前进、电缆收放器放线、高压泵喷药。其中单相电通过电缆收放器为高压泵提供220V电源，蓄电池为驱动电机提供48V电源。

遥控模式实现方式：通过遥控器分别对高压泵进行开关控制，遥控器上设有控制按钮和信号发射器，所述PLC与信号接收器连接；对转向电机进行左转、右转控制；对驱动电机进行前进、后退、停控制。

手动模式实现方式：通过手动扶手上面的按钮分别对转向电机进行左转、右转控制；对驱动电机进行前进、后退、停控制。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种移动式羊舍消毒装置，其特征是，包括行走装置、药箱、高压泵、喷雾架组成，消毒装置底部为行走装置，所述药箱、高压泵安装在行走装置上，高压泵与药箱通过软管连接，所述喷雾架安装在行走装置上，所述喷雾架包括伸缩架、折叠式喷雾机械臂，伸缩架下部与行走装置连接，上部与折叠式喷雾机械臂连接，折叠式喷雾机械臂打开时延伸到行走装置一侧上方，关闭时收缩到行走装置处，所述折叠式喷雾机械臂上设有喷雾头，所述喷雾头与高压泵通过高压管连接。

2.如权利要求1所述一种移动式羊舍消毒装置，其特征是，所述行走装置包括底盘、行走轮、驱动电机、手动扶手、转向杆，所述行走轮安装在底盘两侧，所述转向杆安装在底盘前端，与行走轮通过连接轴连接，转向杆上端与手动扶手连接，所述行走轮与驱动电机连接，驱动电机固定在底盘上，驱动电机与控制开关和电源连接。

3.如权利要求2所述一种移动式羊舍消毒装置，其特征是，所述行走装置包括转向电机，所述转向电机固定在底盘上，所述转向杆下部与转向电机通过齿轮连接，所述转向电机与电源和控制开关连接。

4.如权利要求2所述一种移动式羊舍消毒装置，其特征是，所述底盘上安装有电缆收放器，所述电缆收放器包括支撑架、绕线盘、手摇手动扶手，所述支撑架固定在底盘上，所述支撑架与绕线盘通过轴承座连接，所述绕线盘上缠绕有电缆，所述电缆一端与电源连接，另一端与行走装置、高压泵连接，所述绕线盘的转轴与手摇手动扶手连接。

5.如权利要求4所述一种移动式羊舍消毒装置，其特征是，所述电缆收放器包括绕线电机，所述绕线电机固定在底盘上，所述绕线电机的输出轴通过皮带与绕线盘的转轴连接。

6.如权利要求1所述一种移动式羊舍消毒装置，其特征是，所述折叠式喷雾机械臂下部通过伸缩架与行走装置连接，所述伸缩架包括支架、移动架，所述支架与行走装置连接，所述移动架套在支架上，移动架上部与折叠式喷雾机械臂连接，所述支架上部开有若干通孔，所述移动架与支架上的通孔通过螺栓定位。

7.如权利要求1所述一种移动式羊舍消毒装置，其特征是，所述折叠式喷雾机械臂包括杆一、杆二、杆三，杆一中部与伸缩架连接，杆一两端与杆二通过限位套件连接，杆二另一端与杆三通过限位套件连接，所述杆一、杆二、杆三下部与喷头连接。

8.如权利要求7所述一种移动式羊舍消毒装置，其特征是，所述限位套件包括销轴、限位块、轴套，所述销轴设于轴套内，所述杆一与轴套连接，杆二与销轴连接，所述杆一或杆二连接处侧面设有限位块，限位块与杆二外侧面连接，限位块与杆一外侧面接触，通过限位块使杆一与杆二的开合角度为180°。

9.如权利要求3所述一种移动式羊舍消毒装置，其特征是，所述行走装置下部设有激光雷达，所述激光雷达设于行走装置中部，所述激光雷达测量其与消毒装置两侧墙面的距离，所述激光雷达与控制芯片连接，所述控制芯片与驱动电机、转向电机、高压泵连接。

10.如权利要求9所述一种移动式羊舍消毒装置，其特征是，所述行走装置上设有PLC控制器，所述PLC控制器与转向电机、驱动电机、绕线电机、高压泵、蓄电池、激光雷达、遥控器连接。

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