CN210869561U - 大棚打药机及其喷药小车 - Google Patents

Abstract

大棚打药机及其喷药小车，包括独立设置的母车和喷药小车，小车药箱、小车药泵和喷药装置跟喷药小车的电动车架一起行走，喷药装置的喷杆与小车药泵连接,小车药泵与小车药箱连通并与小车控制器电连接；电动车架设置有自平衡装置，喷杆设置于所述自平衡装置，小车药箱设置有用于接受药液的受药装置；母车包括行走平台，行走平台设置有可与喷药小车的受药装置适配的输药装置，行走平台或挂接于行走平台的挂车上设置有大药桶。本实用新型的喷药小车与母车配套使用，从母车到喷药小车之间无需再连接长长的输药管，解决了普通打药机在大棚实际应用中所遇到的所有难题，不仅效果理想，成本较低，而且便于移动，更适合在不同的大棚间轮流使用。

Description

大棚打药机及其喷药小车

技术领域

本实用新型属于打药机设备技术领域，具体涉及一种大棚打药机以及与大棚打药机的母车配套使用的喷药小车。

背景技术

大棚喷药是菜农朋友最繁重且伤害身体健康的工作，人们一直想用机器代替它，可因为普通大棚的种植间距有限，地面不够平整，只能勉强通过人员，体积稍微大一些的喷药机械就无法在其中正常作业，拐弯掉头更无法做到。而使用不进入畦垄间就可以进行喷药的弥雾机或者高空轨道行走式喷药机，因无法把药液喷洒到叶片背面，用药量增加几倍都达不到想要的效果。

中国实用新型专利CN205390141U公开了一种大棚喷雾机，喷药机的主体在大棚主路上行走，喷雾小车可在垄间的轨道上行走，实现了逐行喷药，但普通大棚无法架设轨道，即便能够架设轨道，成本也过于昂贵，而如果让喷药小车直接在垄间行走，一方面，对连接于小车与打药机主体之间的长长的输药管进行收放就变的非常困难，尤其是这种收放还要保持与小车的行进速度完全同步；另一方面，长长的输药管拖在地上很容易被泥土污染，更增加了收放的难度。因此，该专利技术无法在当前大棚中推广使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种大棚打药机，作为同一种构思，本实用新型还提供一种喷药小车，该喷药小车与打药机的母车配套使用，从母车到喷药小车之间无需再连接长长的输药管，解决了普通打药机在大棚实际应用中所遇到的所有难题，不仅效果理想，成本较低，而且便于移动，更适合在不同的大棚间轮流使用。

为解决上述第一个技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种喷药小车，包括：电动车架以及与所述电动车架一起行走的小车药箱、小车药泵和喷药装置，所述喷药装置包括喷杆，所述喷杆上设置有喷头，所述喷杆与所述小车药泵连接,所述小车药泵与所述小车药箱连通并与小车控制器电连接；所述电动车架设置有自平衡装置，所述喷杆设置于所述自平衡装置，所述小车药箱设置有用于接受药液的受药装置。

其中，所述自平衡装置包括支架和承载架，所述支架设置于所述电动车架，所述支架的上端转动连接所述承载架，所述喷杆设置在所述承载架上。

其中，所述自平衡装置包括陀螺仪、平衡控制主板和电机。

其中，所述电动车架是具有自平衡功能的电动平衡车，所述小车药箱、所述小车药泵和所述喷杆设置于所述电动平衡车上，去掉所述自平衡装置；或者所述电动车架是具有自平衡功能的电动平衡车，所述自平衡装置包括支架和承载架，所述支架设置于所述电动平衡车，所述承载架与所述支架转动连接，所述喷杆设置在所述承载架上。

其中，所述小车药箱设置有液位检测装置。

为解决上述另一个技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种大棚打药机，包括母车和所述喷药小车，所述母车包括行走平台，所述行走平台设置有可与所述喷药小车的受药装置适配的输药装置，所述行走平台或挂接于所述行走平台的挂车上设置有大药桶。

其中，所述母车设置有母车控制器，所述母车控制器电连接有用于监测所述母车行走位置的母车监测装置、所述小车控制器电连接有用于监测所述喷药小车行走位置的小车监测装置，或者所述母车控制器和所述小车控制器与遥控装置无线连接。

其中，所述输药装置包括设置于所述大药桶的出药口的第一快速接头，所述受药装置包括设置于所述小车药箱的进药口的第二快速接头，所述第一快速接头与所述第二快速接头配合设置，所述出药口或所述进药口处设置有第一输药泵。

其中，所述输药装置包括与所述大药桶连通的输药管，所述输药管连接有第二输药泵或电磁阀，所述受药装置是设置于所述小车药箱上部的漏斗。

其中，所述母车的行走平台的边缘设置有用于引导所述喷药小车上下所述行走平台的引路板。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，由于在小车上设置了受药装置，在母车上设置了输药装置，两者相匹配，从而去掉了连接于母车和喷药小车之间的长长的输药管，使用时，母车停在畦垄的一端，大药桶存储供整棚使用的药量，小车药箱存储供一行或几行蔬菜的药量，母车与喷药小车完全分离，本实用新型的大棚打药机的喷药小车体积小，可在母车的大药桶上多次吸取药液，然后到大棚的垄间进行逐行喷药，不需要对大棚进行改造或增加辅助设备或轨道，解决了普通打药机在大棚实际应用中所遇到的所有难题，不仅效果理想，成本较低，而且便于移动，更适合在不同的大棚间轮流使用。

本实用新型中，由于设置了自平衡装置，喷杆总是能处于竖直状态，保证喷杆喷药稳定，避免大棚地面不够平整对喷药造成的影响。

本实用新型中，母车控制器电连接有用于监测母车行走位置的母车监测装置、小车控制器电连接有用于监测喷药小车行走位置的小车监测装置，或者母车控制器和小车控制器与遥控装置无线连接，母车和喷药小车可自动控制，适用于高标准的大棚，母车和喷药小车也可遥控控制，适用于普通的土棚中畦垄长短不一、有斜角的情况。

附图说明

图1是本实用新型大棚打药机中母车第一种实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型大棚打药机中母车第二种实施方式的结构示意图；

图3是本实用新型大棚打药机中喷药小车第一种实施方式的结构示意图；

图4是本实用新型大棚打药机中喷药小车第二种实施方式的结构示意图；

图5是母车第一种实施方式部分结构的俯视图；

图6是喷杆的俯视结构示意图；

图中，10-母车，11-行走平台，12-大药桶，13-引路板，14a-第一快速接头，14b-第二快速接头，15-输药管，16-电磁阀，17-支撑板，18-延长管，19-导向部，20-喷药小车，21-小车药箱，22-小车药泵，23-喷杆，24-喷头，25-漏斗，26-行走轮，27-电动车架，30-支架，31-承载架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

本说明书中涉及到的方位均以附图所示为准，仅代表相对位置关系，不代表绝对位置关系。

实施例一：

如图1、图2、图3和图4共同所示，一种大棚打药机，包括独立设置的母车10和喷药小车20，母车10包括母车控制器和设置在母车10的行走平台11上的大药桶12，大药桶12也可以设置在挂车(图中未示出)上，挂车挂接在所述行走平台11上。喷药小车20包括小车控制器、蓄电池、小车药箱21、与小车药箱21连通的小车药泵22和与小车药泵22连通的喷药装置，小车药泵22与小车控制器电连接，其中，喷药装置包括与小车药泵22连通的软管，软管连通有喷杆23，喷杆23上设置有喷头24。大药桶12连接有用于将大药桶12内的药液输送至小车药箱21的输药装置。

如图3和图4共同所示，喷药小车20的电动车架27上设置有支架30和与支架30转动连接的承载架31，喷杆23设置在承载架31上，小车药箱21、小车药泵22和蓄电池可以设置于承载架31，也可以直接设置于电动车架27上，只要能跟随喷药小车的电动车架27移动即可。由于支架30与承载架31转动连接，在重力作用下，喷杆23可以总处于竖直状态。上述结构中，支架30与承载架31之间是轴铰接，此时铰接轴沿小车的前后方向布置，承载架31仅能在小车的左右不平衡时使喷杆23回到竖直状态。当然，支架30与承载架31之间也可以设置成球铰接，此时承载架31就可以进行万向平衡状态调节；为了使承载架31进行万向平衡状态的调节，支架30与承载架31之间还可以通过十字轴或十字花等结构连接，在此不一一列举。

支架30和承载架31实质上构成了一种自平衡装置，自平衡装置使喷杆总是处于竖直状态，保证喷杆喷药稳定，避免了大棚地面不够平整对喷药造成的影响。这种自平衡装置还可以采用其它结构实现，例如，借用电动平衡车原理，将电动平衡车的主要部件陀螺仪、平衡控制主板以及电机等安装于电动车架27上，用于控制喷杆23时刻保持平衡，在这种结构下，自平衡装置就去掉了。或者直接将电动车架27设置成具有自平衡功能的电动平衡车，参考图3、图4中支架30和承载架31的相关结构，将支架30设置在所述电动平衡车上，将承载架31与支架30转动连接，将喷杆23设置在承载架31上。电动平衡车的自平衡原理和结构是公知的，在此不做赘述。

母车控制器电连接有用于监测母车10行走位置的母车监测装置、小车控制器电连接有用于监测喷药小车20行走位置的小车监测装置，或者母车控制器和小车控制器与遥控装置无线连接。大棚中可铺设轨道，母车10在轨道上行走，母车监测装置可根据检测到的周围可识别的标志，发送给母车控制器，母车控制器判断母车10当前所处位置以及下一步的行走方向。小车监测装置可检测到喷药小车20所处的位置或周围可识别的标志，发送到小车控制器，小车控制器判断喷药小车20当前所处位置以及下一步的行走方向。母车监测装置和小车监测装置可以为传感器，也可以为摄像头。母车10和喷药小车20也可通过遥控装置进行控制。

如图3和图4共同所示，喷药小车20的电动车架上设置有多个行走轮26或行走履带，小车控制器电连接有用于驱动行走轮26或行走履带的行走动力装置，行走动力装置可以为行走电机。

如图1、图3和图5共同所示，小车药箱21设置有液位检测装置(图中未示出)，液位检测装置包括与小车控制器电连接的液位传感器。

所述输药装置包括设置于大药桶12的出药口的第一快速接头14a，小车药箱21的进药口设置有第二快速接头14b，第二快速接头14b是小车药箱21的受药装置，第一快速接头14a与第二快速接头14b配合设置，当第一快速接头14a与第二快速接头14b对接时，出药口和进药口连通。出药口或进药口处设置有第一输药泵(图中未示出)，用于加快药液流速并防止倒流。当液位传感器检测到小车药箱21内药液满了之后，母车控制器或小车控制器控制第一输药泵停止工作，小车控制器控制喷药小车20远离母车10。

如图1和图5共同所示，母车10的行走平台11上竖向安装有支撑板17，大药桶12的第一快速接头14a固定在支撑板17上，第一快速接头14a通过延长管18与大药桶12连通，延长管18可固定在支撑板17上。第一快速接头14a相对引路板13设置并向引路板13方向延伸，使得喷药小车20驶上行走平台11时可直接与第一快速接头14a对接，不需要转向。且第一快速接头14a还连接有喇叭形的导向部19，可对喷药小车20上的第二快速接头14b进行导向，方便两快速接头14a、14b准确对接。为避免小车药箱21上的第二快速接头14b与支架30发生干涉，可将第二快速接头14b设置在喷药小车20的电动车架上，第二快速接头14b通过软管与小车药箱21的进药口连接。

如图1和图2共同所示，行走平台11的边缘设置有用于引导喷药小车20上下行走平台11的引路板13，喷药小车20通过引路板13上下母车10的行走平台11，随母车10一起到另外的畦垄打药，引路板13可设置一个也可相对设置两个。引路板13可以一端连接有转动轴(图中未示出)，转动轴与行走平台11的边缘转动连接，转动轴连接有由母车控制器控制的转动电机，从而实现自动抬起或放下。引路板13也可以为升降控制，即通过电缸或气缸控制引路板13上下移动。本实施方式中优选引路板13通过转动轴与行走平台11边缘转动连接。

如图6所示，喷杆23上的喷头24竖向设置两列，分别位于喷药小车20的两侧且向行走前方倾斜，形成一定的喷药角度，可分别向喷药小车20两侧的作物喷药，保证作物各个部位均可喷洒到药液，图中箭头为喷药小车20行走方向，优选喷头24与喷药小车20行走的方向形成30度角。喷杆23还可设置两根，喷头24在每根喷杆23上只设置一列，喷杆23安装有喷头24的部分能够周向转动，工作时喷杆23转动使喷头24朝喷药小车20行走的方向倾斜且两喷杆23上的喷头24分别朝向两侧的作物，即喷药小车20向前方行走时，两喷杆23上的喷头23分别向前方两侧喷，喷药小车向后方行走时，两喷杆23上的喷头24分别向后方两侧喷。喷杆23连接有由小车控制器控制的转动机构(图中未示出)。转动机构可以由气缸和连接在气缸与喷杆23之间的摇杆组成，也可以由电机、连接在电机转轴的主齿轮、安装在喷杆23上且与主齿轮相噬合的副齿轮组成，还可以为其他能够实现喷杆23转动的结构。

实施例二：

本实施方式与实施例一基本一致，其不同之处在于：

如图2和图4共同所示，输药装置还可以包括设置在大药桶12上的输药管15，输药管15连接有与母车控制器电连接的第二输药泵或电磁阀16，小车药箱21的上端与输药管15管口对应的位置设置有开口。输药管15可由大药桶12上端伸出，当喷药小车20行走到合适位置时，母车控制器控制第二输药泵工作使药液流出。输药管15也可设在大药桶12的下端，由电磁阀16进行控制，当喷药小车20行走到合适位置时，母车控制器控制电磁阀16打开使药液流出。且当液位传感器检测到小车药箱21内药液满了之后，母车控制器控制第二输药泵停止工作或控制电磁阀16关闭。其中，小车药箱21的开口处设置有漏斗25，降低了喷药小车20停靠的精度，避免药液溅出。

该实施例更适合喷药小车不用爬到母车上就能实现与母车的受药对接。

本实用新型的创新点主要体现在一个思路的转变，即：在母车上和喷药小车上各设置一个药箱，让小车药箱、小车药泵和喷杆喷头随小车一起行走，喷药小车与母车完全分离，喷完一行或喷完药液后回到母车身边补给，然后再继续喷药工作，而母车则始终跟随并等在那里。上述技术特征组成了一个整体的技术方案，单独来看，组成该设备的各个构件基本上都是本领域所公知的，可就是这种对公知技术的重新安排、组合却解决了大棚打药机所遇到的所有难题，在母车和小车之间去掉了长长的输药管，不仅效果理想，成本低廉而且便于移动，更适合在不同大棚间轮流使用，体现了专利法意义上的创造性劳动。

本领域的普通技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，在没有经过任何创造性的劳动下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种喷药小车，包括：

电动车架以及与所述电动车架一起行走的小车药箱、小车药泵和喷药装置，所述喷药装置包括喷杆，所述喷杆上设置有喷头，所述喷杆与所述小车药泵连接,所述小车药泵与所述小车药箱连通并与小车控制器电连接；其特征在于，

所述电动车架设置有自平衡装置，所述喷杆设置于所述自平衡装置，所述小车药箱设置有用于接受药液的受药装置。

2.根据权利要求1所述的喷药小车，其特征在于，所述自平衡装置包括支架和承载架，所述支架设置于所述电动车架，所述承载架与所述支架转动连接，所述喷杆设置在所述承载架上。

3.根据权利要求1所述的喷药小车，其特征在于，所述自平衡装置包括陀螺仪、平衡控制主板和电机。

4.根据权利要求1所述的喷药小车，其特征在于，所述电动车架是具有自平衡功能的电动平衡车，所述小车药箱、所述小车药泵和所述喷杆设置于所述电动平衡车上，去掉所述自平衡装置；或者所述电动车架是具有自平衡功能的电动平衡车，所述自平衡装置包括支架和承载架，所述支架设置于所述电动平衡车，所述承载架与所述支架转动连接，所述喷杆设置在所述承载架上。

5.根据权利要求1所述的喷药小车，其特征在于，所述小车药箱设置有液位检测装置。

6.一种大棚打药机，其特征在于，包括母车和权利要求1～5任一所述的喷药小车，所述母车包括行走平台，所述行走平台设置有与所述喷药小车的受药装置适配的输药装置，所述行走平台或挂接于所述行走平台的挂车上设置有大药桶。

7.根据权利要求6所述的大棚打药机，其特征在于，所述母车设置有母车控制器，所述母车控制器电连接有用于监测所述母车行走位置的母车监测装置、所述小车控制器电连接有用于监测所述喷药小车行走位置的小车监测装置，或者所述母车控制器和所述小车控制器与遥控装置无线连接。

8.根据权利要求6所述的大棚打药机，其特征在于，所述输药装置包括设置于所述大药桶的出药口的第一快速接头，所述受药装置包括设置于所述小车药箱的进药口的第二快速接头，所述第一快速接头与所述第二快速接头配合设置，所述出药口或所述进药口处设置有第一输药泵。

9.根据权利要求6所述的大棚打药机，其特征在于，所述输药装置包括与所述大药桶连通的输药管，所述输药管连接有第二输药泵或电磁阀，所述受药装置是设置于所述小车药箱上部的漏斗。

10.根据权利要求6所述的大棚打药机，其特征在于，所述母车的行走平台的边缘设置有用于引导所述喷药小车上下所述行走平台的引路板。

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