CN213526604U - 一种防疫消杀机器人 - Google Patents
一种防疫消杀机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213526604U CN213526604U CN202021365974.7U CN202021365974U CN213526604U CN 213526604 U CN213526604 U CN 213526604U CN 202021365974 U CN202021365974 U CN 202021365974U CN 213526604 U CN213526604 U CN 213526604U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- box body
- spray rod
- spray
- spraying
- ultrasonic sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000002265 prevention Effects 0.000 title claims abstract description 24
- 230000008030 elimination Effects 0.000 title description 2
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 title description 2
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract description 52
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 claims abstract description 19
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 100
- 239000000645 desinfectant Substances 0.000 claims description 22
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 2
- 230000000249 desinfective effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 abstract description 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 abstract description 4
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 abstract description 4
- 230000002421 anti-septic effect Effects 0.000 abstract 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Special Spraying Apparatus (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种防疫消杀机器人，涉及机器人技术领域。该防疫消杀机器人，包括箱体、第一超声波传感器、红外传感器、第二超声波传感器、前喷雾组件、履带、履带轮、后二喷雾组件、后一喷雾组件、通讯天线、减速电机、联轴器、驱动轴、第一电池、消毒液泵、支座、控制装置、第二电池、消毒液箱、通讯模块，机器人通过第一超声波传感器、红外传感器、第二超声波传感器进行精确避障，在通讯天线、通讯模块及控制装置的配合下消毒液泵在消毒液箱中抽取消毒液并送至前喷雾组件、后一喷雾组件和后二喷雾组件对场地进行消毒杀菌工作。该防疫消杀机器人运行平稳，灵活性高，节省人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种防疫消杀机器人。
背景技术
目前，随着科学水平的不断进步以及自动化水平的逐步提高，人工成本逐渐上升，面对突如其来的疫情，很多地方工作人员紧缺，不能技术有效地对生活空间进行消毒作业，为进一步控制疫情蔓延，需要在一定的范围内定时喷洒消毒药物，降低发病率，为更好地解决这一问题，防疫消杀机器人逐渐进入人们的生活，但也存在着成本高与实用性不强的缺陷，这就对防疫消杀机器人的设计提出了一定的要求。
发明内容
鉴于以上情况，本实用新型提出一种防疫消杀机器人，以解决上述背景技术中出现的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防疫消杀机器人，包括箱体、第一超声波传感器、红外传感器、第二超声波传感器、前喷雾组件、履带、履带轮、后二喷雾组件、后一喷雾组件、通讯天线、减速电机、联轴器、驱动轴、第一电池、消毒液泵、支座、控制装置、第二电池、消毒液箱、通讯模块，前喷雾组件包括输出喷杆、中间喷杆、前喷头、旋转连接件、前端喷杆；后一喷雾组件包括箱体连接旋转件、无喷头喷杆、后旋转连接件、后端喷杆、后端喷头；第一超声波传感器、红外传感器和第二超声波传感器共有四组分别安装在箱体的四周，对障碍物进行探测，前喷雾组件安装于箱体的前方，完成对消毒液的喷洒工作，履带轮安装在履带内部并安装在箱体两侧，后二喷雾组件与后一喷雾组件安装在箱体的后两侧，对后方上部空间进行消毒作业，通讯天线安装于箱体的正上方，减速电机通过联轴器与驱动轴安装在支座上，驱动轴与履带轮相连，第一电池、第二电池、消毒液箱固定安装在箱体内部，通讯模块安装在箱体内部后端，控制装置和消毒液泵安装在箱体内部前端，后端喷头与后端喷杆连接，后端喷杆与后旋转连接件相连，后旋转连接件与无喷头喷杆连接，无喷头喷杆与箱体连接旋转件相连，输出喷杆固定在箱体前方，输出喷杆与中间喷杆相连，前端喷杆与中间喷杆通过旋转连接件相连，中间喷杆和前端喷杆上安装有前喷头。
优选的，所述一种防疫消杀机器人，第一超声波传感器、红外传感器与第二超声波传感器呈三角分布共有四组安装在箱体的四周，完成对障碍物的探测以及避障工作。
优选的，所述一种防疫消杀机器人，前喷雾组件包括输出喷杆、中间喷杆、前喷头、旋转连接件、前端喷杆，前端喷杆可通过旋转连接件相对于中间喷杆转动，前端喷杆位置可变化调整，以更好适应消杀工作。
优选的，所述一种防疫消杀机器人，后一喷雾组件和后二喷雾组件包括箱体连接旋转件、无喷头喷杆、后旋转连接件、后端喷杆、后端喷头，箱体连旋转件可使无喷头喷杆相对于箱体旋转，后旋转连接件可使后端喷头相对无喷头喷杆旋转。
优选的，所述一种防疫消杀机器人，前喷雾组件、后二喷雾组件与后一喷雾组件的配合，完成对路面以及空间位置的消毒作业任务。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：第一超声波传感器、红外传感器与第二超声波传感器呈三角分布共有四组安装在箱体的四周，加之控制装置可实现自主对障碍物的探测、避障工作及自主消杀作业，也可通过通讯天线、控制装置、通讯模块的相互配合与协作，对防疫消杀机器人进行远程控制，前喷雾组件、后一喷雾组件与后二喷雾组件的配合，并可调整位置，提高了喷洒的效率及灵活性，且机器人不会产生疲劳感，与人工喷洒消毒液相比，在作业效率与喷洒效果方面都有一定的提高。
附图说明
图1为本实用新型结构图；
图2为内部结构图。
图中：1箱体、2第一超声波传感器、3红外传感器、4第二超声波传感器、5前喷雾组件、6履带、7履带轮、8后二喷雾组件、9后一喷雾组件、10通讯天线、11减速电机、12联轴器、13驱动轴、14第一电池、15消毒液泵、16支座、17控制装置、18第二电池、19消毒液箱、20通讯模块、51输出喷杆、52中间喷杆、53前喷头、54旋转连接件、55前端喷杆、91箱体连接旋转件、92无喷头喷杆、93后旋转连接件、94后端喷杆、95后端喷头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚与详细地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，其分别为本实用新型结构图和本实用新型内部结构图。
一种防疫消杀机器人包括：1箱体、2第一超声波传感器、3红外传感器、4第二超声波传感器、5前喷雾组件、6履带、7履带轮、8后二喷雾组件、9后一喷雾组件、10通讯天线、11减速电机、12联轴器、13驱动轴、14第一电池、15消毒液泵、16支座、17控制装置、18第二电池、19消毒液箱、20通讯模块、51输出喷杆、52中间喷杆、53前喷头、54旋转连接件、55前端喷杆、91箱体连接旋转件、92无喷头喷杆、93后旋转连接件、94后端喷杆、95后端喷头；2第一超声波传感器、3红外传感器和4第二超声波传感器共有四组分别安装在1箱体的四周，对障碍物进行探测，5前喷雾组件安装于1箱体的前方，完成对消毒液的喷洒工作，7履带轮安装在6履带内部并安装在1箱体两侧，8后二喷雾组件与9后一喷雾组件安装在1箱体的后两侧，对后方上部空间进行消毒作业，10通讯天线安装于1箱体的正上方，11减速电机通过12联轴器与13驱动轴安装在16支座上，13驱动轴与7履带轮相连，14第一电池、18第二电池、19消毒液箱固定安装在1箱体内部，20通讯模块安装在1箱体内部后端，17控制装置和15消毒液泵安装在1箱体内部前端，95后端喷头与94后端喷杆连接，94后端喷杆与93后旋转连接件相连，93后旋转连接件与92无喷头喷杆连接，92无喷头喷杆与91箱体连接旋转件相连，51输出喷杆固定在1箱体前方，51输出喷杆与52中间喷杆相连，55前端喷杆与52中间喷杆通过54旋转连接件相连，52中间喷杆和55前端喷杆上安装有53前喷头。
上述一种防疫消杀机器人工作原理如下：
防疫消杀机器人通过2第一超声波传感器、3红外传感器和4第二超声波传感器对障碍物检测加之17控制装置控制机器人运动可实现避障，17控制装置控制15消毒液泵在19消毒液箱中抽取消毒液并送至5前喷雾组件、9后一喷雾组件和8后一喷雾组件实现自主对场地进行消毒杀菌工作，也可由远程指令通过10通讯天线、20通讯模块、17控制装置的相互配合与协作，对防疫消杀机器人进行远程控制消杀作业。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种防疫消杀机器人，其特征在于，包括箱体、第一超声波传感器、红外传感器、第二超声波传感器、前喷雾组件、履带、履带轮、后二喷雾组件、后一喷雾组件、通讯天线、减速电机、联轴器、驱动轴、第一电池、消毒液泵、支座、控制装置、第二电池、消毒液箱、通讯模块，前喷雾组件包括输出喷杆、中间喷杆、前喷头、旋转连接件、前端喷杆；后一喷雾组件包括箱体连接旋转件、无喷头喷杆、后旋转连接件、后端喷杆、后端喷头；第一超声波传感器、红外传感器和第二超声波传感器共有四组分别安装在箱体的四周，对障碍物进行探测，前喷雾组件安装于箱体的前方，完成对消毒液的喷洒工作，履带轮安装在履带内部并安装在箱体两侧，后二喷雾组件与后一喷雾组件安装在箱体的后两侧，对后方上部空间进行消毒作业，通讯天线安装于箱体的正上方，减速电机通过联轴器与驱动轴安装在支座上，驱动轴与履带轮相连，第一电池、第二电池、消毒液箱固定安装在箱体内部，通讯模块安装在箱体内部后端，控制装置和消毒液泵安装在箱体内部前端，后端喷头与后端喷杆连接，后端喷杆与后旋转连接件相连，后旋转连接件与无喷头喷杆连接，无喷头喷杆与箱体连接旋转件相连，输出喷杆固定在箱体前方，输出喷杆与中间喷杆相连，前端喷杆与中间喷杆通过旋转连接件相连，中间喷杆和前端喷杆上安装有前喷头。
2.根据权利要求1所述的一种防疫消杀机器人，其特征在于：第一超声波传感器、红外传感器与第二超声波传感器呈三角分布共有四组安装在箱体的四周，完成对障碍物的探测以及避障工作。
3.根据权利要求1所述的一种防疫消杀机器人，其特征在于：前端喷杆可通过旋转连接件相对于中间喷杆转动，前端喷杆位置可变化调整，以更好适应消杀工作。
4.根据权利要求1所述的一种防疫消杀机器人，其特征在于：后一喷雾组件和后二喷雾组件包括箱体连接旋转件、无喷头喷杆、后旋转连接件、后端喷杆、后端喷头，箱体连旋转件可使无喷头喷杆相对于箱体旋转，后旋转连接件可使后端喷头相对无喷头喷杆旋转。
5.根据权利要求1所述的一种防疫消杀机器人，其特征在于：前喷雾组件、后二喷雾组件与后一喷雾组件的配合，完成对路面以及空间位置的消毒作业任务。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021365974.7U CN213526604U (zh) | 2020-07-13 | 2020-07-13 | 一种防疫消杀机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021365974.7U CN213526604U (zh) | 2020-07-13 | 2020-07-13 | 一种防疫消杀机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213526604U true CN213526604U (zh) | 2021-06-25 |
Family
ID=76486704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021365974.7U Expired - Fee Related CN213526604U (zh) | 2020-07-13 | 2020-07-13 | 一种防疫消杀机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213526604U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114870052A (zh) * | 2022-05-06 | 2022-08-09 | 顺丰航空有限公司 | 轻型集装器智能化消毒系统 |
| CN114870053A (zh) * | 2022-05-06 | 2022-08-09 | 顺丰航空有限公司 | 机场集装器智能化消毒系统 |
-
2020
- 2020-07-13 CN CN202021365974.7U patent/CN213526604U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114870052A (zh) * | 2022-05-06 | 2022-08-09 | 顺丰航空有限公司 | 轻型集装器智能化消毒系统 |
| CN114870053A (zh) * | 2022-05-06 | 2022-08-09 | 顺丰航空有限公司 | 机场集装器智能化消毒系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN213526604U (zh) | 一种防疫消杀机器人 | |
| CN102487921B (zh) | 自动喷药机及喷药方法 | |
| CN109221069B (zh) | 一种智能超声气力喷雾施药机器人 | |
| CN105360095A (zh) | 一种温室用单轨植保机器人及其控制方法 | |
| CN110755664A (zh) | 一种自主移动式智能雾化消毒机器人 | |
| CN102696571A (zh) | 四轮驱动导航喷雾机器人系统 | |
| KR20120055959A (ko) | 다용도 농약 살포 로봇 | |
| CN208338745U (zh) | 智能农药喷洒机器人 | |
| CN108902096A (zh) | 一种农业种植杀菌剂喷洒装置 | |
| CN204560721U (zh) | 高精度全自动农药喷洒机 | |
| CN111617290A (zh) | 一种移动式羊舍消毒装置 | |
| CN104137826A (zh) | 一种履带自走式智能喷雾机 | |
| CN205492225U (zh) | 一种智能自走式风送静电式对靶喷雾机 | |
| CN213153296U (zh) | 一种农业智能洒水装置 | |
| CN210987509U (zh) | 农田喷灌车 | |
| CN210746869U (zh) | 一种林业育苗用病虫害防治的设备 | |
| CN210352841U (zh) | 基于果树识别定位的自走对靶施药机器人 | |
| CN216874711U (zh) | 一种实现除草剂精准喷施的并联除草机器人 | |
| CN208113871U (zh) | 一种基于Wi-Fi环境下的可视遥控果园高效脉冲喷雾机 | |
| CN212439494U (zh) | 一种移动式羊舍消毒装置 | |
| CN115444959A (zh) | 一种应用于地下停车场的轨道式喷淋消杀系统及消杀方法 | |
| CN205196547U (zh) | 滚轮式喷灌机 | |
| Zhang et al. | Design of Spraying Disinfection Robot Based on Video Teleoperation | |
| CN204335626U (zh) | 一种带状套种喷施机 | |
| CN211934964U (zh) | 遥控行走可旋转超声波雾化消毒机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210625 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |