CN212248560U - 一种智能公厕系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能公厕系统，包括用户智能终端、公厕服务器和智能公厕，所述公厕服务器与用户智能终端连接，用于传输用户的位置信息和选择信息；所述公厕服务器与智能公厕连接，用于发送控制命令并接收智能公厕的位置和状态信息；所述智能公厕包括公厕本体及安装在公厕本体上的控制器、驱动控制模块、基础保障模块，所述控制器与驱动控制模块和基础保障模块连接，所述控制器将公厕服务器发出的控制命令转换为驱动控制模块和基础保障模块的动作指令，所述驱动控制模块通过定位导航模块进行定位，并利用驱动模块将公厕本体移动至用户指定位置。本实用新型通过智能公厕的定位导航模块和驱动模块实现厕所找人的功能，解决了人找厕所困难的问题。

Description

一种智能公厕系统

技术领域

本实用新型涉及公厕技术领域，具体涉及一种智能公厕系统。

背景技术

公厕的种类很多，而在一些活动广场或人员流动较大的景点，大多采用可移动厕所。在厕所拥堵高发期，由于设置的地点不合理，常常导致用户要排很长的队伍才能用上移动厕所，而在某些地方却又大量的闲置移动厕所。为了便于更多人使用，可移动厕所必须时常根据人数密集度移动位置，现有的可移动厕所不仅需要工作人员进行拆卸后移动或手动移动，消耗了大量人力；同时由于厕所的位置经常移动，因此增加了人员找厕所的难度，当使用者肚子不舒服或行动不便时比如孕妇或老人，寻找厕所更加困难。另一方面，由于可移动厕所使用频率较高，厕所内气味难闻，厕所地面和冲洗用具容易污染，影响了使用者的身体健康。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中移动厕所位置分布不合理、厕所移动操作繁琐，使用者找移动厕所比较困难的问题，提供一种智能公厕系统。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种智能公厕系统，其特征在于，包括用户智能终端、公厕服务器和智能公厕，所述公厕服务器与用户智能终端连接，用于传输用户的位置信息和选择信息；所述公厕服务器与智能公厕连接，用于发送控制命令并接收智能公厕的位置和状态信息；所述智能公厕包括公厕本体及安装在公厕本体上的控制器、驱动控制模块和基础保障模块，所述控制器分别与驱动控制模块和基础保障模块连接，所述控制器将公厕服务器发出的控制命令转换为驱动控制模块和基础保障模块的动作指令，所述驱动控制模块通过定位导航模块进行定位，并利用驱动模块将公厕本体移动至用户指定位置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过对用户智能终端、公厕服务器和智能公厕进行无线连接，实现用户和智能公厕之间进行无线通讯，并利用智能公厕的定位导航模块和驱动模块实现智能公厕自动到达指定目的地，实现厕所找人的功能，有效解决了人找厕所困难的问题；同时，定位导航模块可实现对智能公厕行走线路的准确定位并可避免触碰障碍物，从而保证智能公厕正常安全移动。

在上述技术方案的基础上，本实用新型为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：

进一步，所述定位导航模块包括安装在公厕本体上的GPS导航定位模块和安装在公厕本体两侧的传感器模块，所述GPS导航定位模块和传感器模块用于导航当前区域用户与公厕本体之间的线路并躲避障碍物。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：通过GPS导航模块与传感器模块相结合的方式，实现对行走路线的规划并有效躲避障碍物，保证行走路线的安全性和准确性。

进一步，所述驱动模块安装在公厕本体的下方，所述驱动模块包括电机驱动的驱动轮、转向轮和用于公厕本体停止的制动机构。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：通过设置驱动轮和转向轮实现公厕本体按照定位导航模块规划的线路自动行走；通过设置制动机构，实现公厕本体在无人员参与的情况下，自动在目的地停止，满足了厕所找人的功能。

进一步，所述基础保障模块包括供电模块、换气控温模块、消杀模块和监控清理模块，所述供电模块用于向公厕本体提供电能；所述换气控温模块用于更换空气和控制公厕本体内的温度；所述消杀模块利用紫外线对公厕本体杀菌消毒；所述监控清理模块用于监控公厕本体的储水量、排泄物存储量、电量及消菌杀毒时间间隔并及时清理。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：通过设置基础保障模块实现对公厕本体动力的供给及消菌杀毒，并对排泄物进行及时清理，从而保持公厕本体内清洁、卫生。

进一步，所述供电模块包括用于收集电能的太阳能电池板和用于存储电能的蓄电系统。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：通过将太阳能转换为电能，并通过蓄电系统进行存储，节约能源且保证智能公厕正常运行。

进一步，所述公厕本体包括用于识别的编码。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：通过将公厕本体设置编码，既方便对公厕本体进行统一管理，同时用户可根据编码对公厕本体进行选择，避免多人选择同一公厕的情况，从而保证用户正常使用。

进一步，所述公厕本体包括通过用户智能终端控制的门体。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：通过将门体设置为由用户智能终端进行控制，避免用户指定公厕本体后，其它人员仍使用公厕本体的情况，既能保证用户及时使用公厕且保证公厕移动时的安全性。

进一步，所述公厕本体内设置有折叠式桌面和转动扶手。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：通过设置折叠式桌面可方便用户放置幼儿或物品，并可节约使用空间；通过设置转动扶手，可以满足身体不便的孕妇或老人正常起身，保证使用的安全性和舒适性。

附图说明

图1为本实用新型智能公厕系统的示意图；

图2为公厕本体内部结构示意图；

图3为公厕本体关闭时的示意图。

附图标记记录如下：用户智能终端100，公厕服务器200，智能公厕300，控制器301，驱动控制模块302，定位导航模块303，GPS定位导航模块303-1，传感器模块303-2，驱动模块304，转向轮304-1，驱动轮304-2，公厕本体305，编码305-1，门体305-2，折叠式桌面305-3，转动扶手305-4，马桶305-5，水箱305-6，厕纸箱305-7，垃圾箱305-8，基础保障模块306，供电模块306-1，太阳能电池板306-1-1，蓄电池306-1-2，换气控温模块306-2，消杀模块306-3，监控清理模块306-4。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图3所示，一种智能公厕系统，其特征在于，包括用户智能终端100、公厕服务器200和智能公厕300，所述公厕服务器200与用户智能终端100连接，用于传输用户的位置信息和选择信息；所述公厕服务器200与智能公厕300连接，用于发送控制命令并接收智能公厕300的位置和状态信息；所述公厕服务器200与用户智能终端100、智能公厕300通过无线网络连接，所述智能公厕300包括公厕本体305及安装在公厕本体305上的控制器301、驱动控制模块302和基础保障模块306，所述基础保障模块306包括设置在公厕本体305内的马桶305-5、水箱305-6、厕纸箱305-7和垃圾箱305-8等必备设施，所述控制器301与驱动控制模块302和基础保障模块306连接，所述控制器301将公厕服务器200发出的控制命令转换为驱动控制模块302和基础保障模块306的动作指令，所述驱动控制模块302通过定位导航模块303进行定位，并利用驱动模块304将公厕本体305移动至用户指定位置。

所述定位导航模块303包括安装在公厕本体305上的GPS导航定位模块303-1和安装在公厕本体305两侧的传感器模块303-2，所述GPS导航模块303-1包括采集摄像头和微波雷达，所述GPS导航定位模块303-1和传感器模块303-2用于导航当前区域用户与公厕本体305之间的线路并躲避障碍物。用户智能终端100比如手机APP将用户的位置信息和选择信息传输至公厕服务器200，定位导航模块303将公厕本体305的位置信息和状态信息通过控制器301传输至公厕服务器200，公厕服务器200内存储有景区的地图信息，基于距离最近或时间最短原则对景区内的可行路线进行选择，并将选择路线的控制命令传输至控制器301，控制器301将控制命令转换为动作指令传输至驱动控制模块302。驱动控制模块302通过视觉传感器即采集摄像头拍摄的照片与控制器301发送的路线信息进行视觉分析判断，并在公厕本体两侧传感器模块303-2的辅助下移动公厕。同时为了避免碰到行人或障碍物，所述公厕本体305内还设置有预警装置。

所述驱动模块304安装在公厕本体305的下方，所述驱动模块304包括电机驱动的驱动轮304-2、转向轮304-1和用于公厕本体305停止的制动机构。所述驱动控制模块302在GPS导航定位模块303-1和传感器模块303-2模块的辅助下，通过控制驱动轮304-2、转向轮304-1的加速和转向使公厕本体305按照制定路线到达指定位置，制动机构接受驱动模块304的指令对公厕本体305进行制动停止。

所述基础保障模块306包括供电模块306-1、换气控温模块306-2、消杀模块306-3和监控清理模块306-4，所述供电模块306-1用于向公厕本体305提供电能；所述换气控温模块306-2设置在公厕本体305内侧的顶部，控温与换气系统连在一起，用于更换空气和控制公厕本体305内的温度；所述公厕本体305的顶部还设有用于照明的环形LED灯；所述消杀模块306-3设置在公厕本体305内侧的顶部，通过环形的紫外线杀菌灯发出的紫外线对公厕本体305进行全面的杀菌消毒；所述监控清理模块306-4用于监控公厕本体305的储水量、排泄物存储量、电量及消菌杀毒时间间隔并及时清理。

所述供电模块306-1包括用于收集电能的太阳能电池板306-1-1和用于存储电能的蓄电系统306-1-2。太阳能电池板306-1-1设置在公厕本体305外部的顶端，用于吸收太阳能，并通过电力传输装置将电能传输至蓄电系统306-1-2。

所述公厕本体305包括用于识别的编码305-1。所述编码305-1可以为阿拉伯数字或英文，当编码305-1被选择后，其它人员无法再次选择，直至当前用户取消对该编码305-1的选择。

所述公厕本体305包括通过用户智能终端控制的门体305-2。所述门体305-2位于公厕本体305的前方且为自动双开门，便于用户进入。

所述公厕本体305内设置有折叠式桌面305-3和转动扶手305-4。折叠式桌面305-3位于公厕本体305内的后方，使用时将折叠式桌面305-3打开，便于用户如厕，使用完毕后，折叠收起，节省空间。转动扶手305-4位于马桶305-5的一侧，使用时将转动扶手305-4旋转打开，方便老人及孕妇起身，提高其如厕的安全性，起身后，将转动扶手305-4反向旋转收起，节约使用空间。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能公厕系统，其特征在于，包括用户智能终端、公厕服务器和智能公厕，所述公厕服务器与用户智能终端连接，用于传输用户的位置信息和选择信息；所述公厕服务器与智能公厕连接，用于发送控制命令并接收智能公厕的位置和状态信息；所述智能公厕包括公厕本体及安装在公厕本体上的控制器、驱动控制模块和基础保障模块，所述控制器分别与驱动控制模块和基础保障模块连接，所述控制器将公厕服务器发出的控制命令转换为驱动控制模块和基础保障模块的动作指令，所述驱动控制模块通过定位导航模块进行定位，并利用驱动模块将公厕本体移动至用户指定位置。

2.根据权利要求1所述的智能公厕系统，其特征在于，所述定位导航模块包括安装在公厕本体上的GPS导航定位模块和安装在公厕本体两侧的传感器模块，所述GPS导航定位模块和传感器模块用于导航当前区域用户与公厕本体之间的线路并躲避障碍物。

3.根据权利要求1所述的智能公厕系统，其特征在于，所述驱动模块安装在公厕本体的下方，所述驱动模块包括电机驱动的驱动轮、转向轮和用于公厕本体停止的制动机构。

4.根据权利要求1所述的智能公厕系统，其特征在于，所述基础保障模块包括供电模块、换气控温模块、消杀模块和监控清理模块，所述供电模块用于向公厕本体提供电能；所述换气控温模块用于更换空气和控制公厕本体内的温度；所述消杀模块利用紫外线对公厕本体杀菌消毒；所述监控清理模块用于监控公厕本体的储水量、排泄物存储量、电量及消菌杀毒时间间隔并及时清理。

5.根据权利要求4所述的智能公厕系统，其特征在于，所述供电模块包括用于收集电能的太阳能电池板和用于存储电能的蓄电系统。

6.根据权利要求1所述的智能公厕系统，其特征在于，所述公厕本体包括用于识别的编码。

7.根据权利要求1所述的智能公厕系统，其特征在于，所述公厕本体包括通过用户智能终端控制的门体。

8.根据权利要求1所述的智能公厕系统，其特征在于，所述公厕本体内设置有折叠式桌面和转动扶手。

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