CN217730602U - 一种小型履带行走式烟雾消毒车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种小型履带行走式烟雾消毒车，包括热力烟雾机，该消毒车还包括行走机构，所述热力烟雾机安装于行走机构上；所述行走机构上还安装有摄像采集模块以及控制器，所述控制器分别与行走机构、摄像采集模块和热力烟雾机通信连接，且控制器与远程上位机无线通信连接；所述行走机构的顶部以可拆卸的方式安装有收纳壳，且该收纳壳为顶部敞口的中空结构。该小型履带行走式烟雾消毒车,通过热力烟雾机、行走机构、摄像采集模块和控制器的配合使用，本申请技术方案利用远程操控技术，从而降低了本领域技术人员人为操作进入待杀菌消毒区域，而感染病毒、细菌的风险，此外更是减少了人力输出，降低了人员时间与精力的损耗。

Description

一种小型履带行走式烟雾消毒车

技术领域

本实用新型涉及杀菌消毒技术领域，具体涉及一种小型履带行走式烟雾消毒车。

背景技术

随着时代的不断发展，杀菌消毒设备已逐渐成为了目前社会所关注的重点方向之一，目前主流设备热力烟雾机，已逐渐成为了杀菌消毒工作中的主要设备之一，在防疫工作中扮演着极其重要的角色，然而传统的热力烟雾机在实际使用过程中，逐渐出现了一些弊端，且该弊端的出现导致传统的热力烟雾机已然无法满足目前本领域的高标准使用需求，现将传统热力烟雾机所存在的弊端进行如下具体说明：

传统热力烟雾机需人为手持，进入指定区域进行杀菌消毒，然而该方法在实际操作过程中，一者需占用本领域技术人员过多的时间与精力，二者本领域技术人员在进入待杀菌消毒区域内时，也存在感染病毒、细菌的风险。

由此可见，设计出一种全新的，能够自行进入杀菌消毒区域内，进行杀菌消毒的机器，对于目前本领域来说是迫切需要的。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种小型履带行走式烟雾消毒车，以解决现有技术传统的热力烟雾机在实际使用过程中，需耗费使用者过多时间与精力的问题，更进一步的解决了本领域技术人员在自行进入待杀菌区域进行杀菌消毒时，可能被感染病毒、细菌的问题。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种小型履带行走式烟雾消毒车，包括热力烟雾机，该消毒车还包括行走机构，所述热力烟雾机安装于行走机构上；所述行走机构上还安装有摄像采集模块以及控制器，所述控制器分别与行走机构、摄像采集模块和热力烟雾机通信连接，且控制器与远程上位机无线通信连接。

进一步，所述行走机构的顶部以可拆卸的方式安装有收纳壳，且该收纳壳为顶部敞口的中空结构，所述收纳壳的内部安装有电机，所述电机的输出端转轴与热力烟雾机相接。

进一步，所述电机的转轴顶部安装有支撑板，所述热力烟雾机位于支撑板的上方，所述支撑板的顶部，且位于热力烟雾机的两侧设置有隔板，且该隔板的厚度方向贯穿开设有通孔，所述通孔内侧配设有与热力烟雾机相连接的辊轴，所述通孔的内侧设置有轴承，所述轴承的内圈与辊轴相接，所述轴承的外圈与通孔相接。

进一步，所述热力烟雾机背离其烟雾输出端的一侧设置有延伸部，所述支撑板的顶部设置有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆与延伸部抵接，所述电动推杆与控制器通信连接。

进一步，所述延伸部的底部设置有滑轨，所述电动推杆的活塞杆端部铰接有于滑轨内侧滑动的滑块。

进一步，所述滑轨的轨道内侧沿其长度方向开设有卡槽，所述滑块的两侧设置有与卡槽相适配的限位块。

本实用新型的有益效果在于：

该小型履带行走式烟雾消毒车,通过热力烟雾机、行走机构、摄像采集模块和控制器的配合使用，本装置在使用时，通过上位机远程对控制器发出指示信号，驱使行走机构进行移动，而在行走的过程中，可通过摄像采集模块反馈周围环境信息，热力烟雾机也在控制器的操控下，对周围环境进行杀菌消毒，本申请技术方案利用远程操控技术，从而降低了本领域技术人员人为操作进入待杀菌消毒区域，而感染病毒、细菌的风险，此外更是减少了人力输出，降低了人员时间与精力的损耗。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图I；

图2为本实用新型的立体示意图II；

图3为本实用新型的立体示意图III；

图4为本实用新型的电动推杆及延伸部配合状态示意图I；

图5为本实用新型的电动推杆及延伸部配合状态示意图II；

图6为本实用新型的电动推杆及延伸部配合状态示意图III；

图7为信息传输示意图。

图中：1、热力烟雾机；2、行走机构；3、摄像采集模块；4、控制器；5、支撑板；6、电机；7、收纳壳；8、辊轴；9、隔板；10、延伸部；11、电动推杆；12、滑块；13、限位块；14、卡槽；15、烟雾输出端。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的上述描述中，需要说明的是，术语“一侧”、“另一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“相同”等术语并不表示要求部件绝对相同，而是可以存在微小的差异。术语“垂直”仅仅是指部件之间的位置关系相对“平行”而言更加垂直，并不是表示该结构一定要完全垂直，而是可以稍微倾斜。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种小型履带行走式烟雾消毒车，包括热力烟雾机1，该消毒车还包括行走机构2，热力烟雾机1安装于行走机构2上；行走机构2上还安装有摄像采集模块3以及控制器4，控制器4分别与行走机构2、摄像采集模块3和热力烟雾机1通信连接，且控制器4与远程上位机无线通信连接；

本申请技术方案所限定的通信连接，可为有线传输连接，或者无线传输连接，无线传输连接可为蓝牙传输，WiFi通信模块传输，此信息传输方式皆为本领域成熟的现有技术，本领域技术人员在对现有技术掌握的基础上，无需创造性劳动、思考，则可对此信息传输连接的方式进行设计、调试、使用，故本申请对此无需过多赘述；

本申请所提及的行走机构，可为本领域目前的现有技术——“遥控履带自走式作业底盘”，目前已授权公开的实用新型专利（CN201920036507.0 ），专利名称：“遥控履带自走式作业底盘”，以下简称现有技术I，该现有技术I已对遥控履带自走式作业底盘的结构、工作方式进行有效公开“通过遥控器远程控制其前进、后退、左右转弯以及急停等动作，实现人机分离作业，避免作业过程中对操作者造成伤害”，故本申请针对该遥控履带自走式作业底盘的现有技术，无需过多赘述，本领域技术人员在初次面对本申请时，亦能够无需创造性劳动、思考，则可对该技术方案予以实施；

此外行走机构，还可以是电机带动行走轮进行驱动的方式，例如目前的“遥控汽车”和“轨道小火车”；

摄像采集模块可为本领域的摄像头等现有技术；

本装置在使用时，本领域技术人员可通过上位机远程对控制器发出指示命令，此时控制器在接收到工作信息后，将此信息传输至行走机构，此时行走机构开始移动，摄像采集模块可将周围环境信息传输至控制器，控制器将此信息无线传输至远程终端，以便于本领域技术人员远程观看本装置的周围环境信息，若有突发情况，能够及时对本装置的行动工作加以控制；

当本装置行驶至待杀菌消毒区域时，远程终端上位机发出指示命令，驱使控制器对热力烟雾机发出工作命令，热力烟雾机开始喷出杀菌消毒的烟雾；

热力烟雾机如何装配杀菌消毒液或者热力烟雾机如何工作使用，此皆为本领域现有技术，故本申请无需对此进行过多赘述；本装置的电源可通过安装锂电池或者蓄电池等现有技术续航电池进行供电即可，至于电路的连接及布设，此为本领域技术人员应当掌握的现有技术。

本实施例中：行走机构2的顶部以可拆卸的方式安装有收纳壳7，且该收纳壳7为顶部敞口的中空结构，收纳壳7的内部安装有电机6，电机6的输出端转轴与热力烟雾机1相接，此处进一步设置有电机，其目的是用以对热力烟雾机进行控制，驱使其能够左右转动，增大可喷射面积，而进一步限定收纳壳的安装方式，其目的是便于对其拆卸、安装、检修、更换；收纳壳的可拆卸安装方式可为螺栓连接；

电机与控制器通信连接，与上述实施例同理，远程上位机通过与控制器无线通信连接，从而加以对电机进行远程操控；

该电机的型号可为60KTYZ电机。

本实施例中：电机6的转轴顶部安装有支撑板5，热力烟雾机1位于支撑板5的上方，支撑板5的顶部，且位于热力烟雾机1的两侧设置有隔板9，且该隔板9的厚度方向贯穿开设有通孔，通孔内侧配设有与热力烟雾机1相连接的辊轴8，通孔的内侧设置有轴承，轴承的内圈与辊轴8相接，轴承的外圈与通孔相接；

此处进一步的设置隔板、支撑板、通孔及辊轴，其目的是使得热力烟雾机具有一定的上下角度活动调节性，从而可便于对其喷射角度进行调节，由此进一步的提高喷雾消毒的工作效率。

本实施例中：热力烟雾机1背离其烟雾输出端15的一侧设置有延伸部10，支撑板5的顶部设置有电动推杆11，电动推杆11的活塞杆与延伸部10抵接，烟雾输出端15如图1所示，是喷射出烟雾的管体；

电动推杆与控制器通信连接，与上述实施例类似，控制器再与远程终端上位机无线通信连接，从而达到远程对电动推杆控制的目的；

当电动推杆的活塞杆上下活动升降时，其与延伸部相互抵接，从而达到对热力烟雾机的烟雾喷射角度上下调节的目的。

本实施例中：延伸部10的底部设置有滑轨，电动推杆11的活塞杆端部铰接有于滑轨内侧滑动的滑块12，本实施例进一步的限定滑轨和滑块，其目的是在活塞杆升降的过程中，滑块得以在滑轨内自由滑动，从而使得电动推杆的活塞杆在对延伸部推动时，其延伸部及热力烟雾机更加稳定。

本实施例中：滑轨的轨道内侧沿其长度方向开设有卡槽14，滑块12的两侧设置有与卡槽14相适配的限位块13，此处设置有限位块及卡槽，其目的是当滑块于滑轨内侧滑动时，限位块于卡槽内侧限位滑动，从而避免滑块出现滑出于滑轨内侧的现象。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种小型履带行走式烟雾消毒车，包括热力烟雾机（1），其特征在于：该消毒车还包括行走机构（2），所述热力烟雾机（1）安装于行走机构（2）上；所述行走机构（2）上还安装有摄像采集模块（3）以及控制器（4），所述控制器（4）分别与行走机构（2）、摄像采集模块（3）和热力烟雾机（1）通信连接，且控制器（4）与远程上位机无线通信连接。

2.根据权利要求1所述的小型履带行走式烟雾消毒车，其特征在于：所述行走机构（2）的顶部以可拆卸的方式安装有收纳壳（7），且该收纳壳（7）为顶部敞口的中空结构，所述收纳壳（7）的内部安装有电机（6），所述电机（6）的输出端转轴与热力烟雾机（1）相接。

3.根据权利要求2所述的小型履带行走式烟雾消毒车，其特征在于：所述电机（6）的转轴顶部安装有支撑板（5），所述热力烟雾机（1）位于支撑板（5）的上方，所述支撑板（5）的顶部，且位于热力烟雾机（1）的两侧设置有隔板（9），且该隔板（9）的厚度方向贯穿开设有通孔，所述通孔内侧配设有与热力烟雾机（1）相连接的辊轴（8），所述通孔的内侧设置有轴承，所述轴承的内圈与辊轴（8）相接，所述轴承的外圈与通孔相接。

4.根据权利要求3所述的小型履带行走式烟雾消毒车，其特征在于：所述热力烟雾机（1）背离其烟雾输出端的一侧设置有延伸部（10），所述支撑板（5）的顶部设置有电动推杆（11），所述电动推杆（11）的活塞杆与延伸部（10）抵接，所述电动推杆与控制器通信连接。

5.根据权利要求4所述的小型履带行走式烟雾消毒车，其特征在于：所述延伸部（10）的底部设置有滑轨，所述电动推杆（11）的活塞杆端部铰接有于滑轨内侧滑动的滑块（12）。

6.根据权利要求5所述的小型履带行走式烟雾消毒车，其特征在于：所述滑轨的轨道内侧沿其长度方向开设有卡槽（14），所述滑块（12）的两侧设置有与卡槽（14）相适配的限位块（13）。

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