CN219629093U - 一种煤矿用鞋智能存取消毒柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种煤矿用鞋智能存取消毒柜，以柜体（1）为载体，内置上下匹配轨道，规划多块用鞋存放板（3）的顺序移动路径，在电动牵引装置（2）的动力牵引设计下，实现各块用鞋存放板（3）在对应柜门（6）位置实现依次切换，向工作人员提供用鞋的供给，如此结构设计，能够在有限的柜体内部空间中存放更多的用鞋，并通过电控牵引之下的移动切换设计，提高用鞋获取动作的便捷性；同时增设用于柜门（6）的门禁结构设计，引入认证方式进行柜门（6）的开启，并且加入了杀菌、通风结构设计，增加了所设计消毒柜在用鞋存放方面的实用性，以及增设激光检测方案，对柜体（1）内所剩用鞋进行检测，实现触发补仓动作的自动侦测。

Description

一种煤矿用鞋智能存取消毒柜

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿用鞋智能存取消毒柜，属于煤矿辅助设备技术领域。

背景技术

煤矿员工结束劳累的生产活动后升井，需穿着防砸矿靴至联建楼浴室洗浴，劳累程度未得到快速充分缓解，且联建楼地面卫生很容易遭到污染，无法实现联建楼内净污空间分隔。

现有拖鞋消毒发放柜主要服务于比较零散的需求人员，柜体内部传送机构复杂，消毒杀菌不彻底，且柜子空间利用率很低，容积800L的柜子仅能存放24双拖鞋，根本无法满足500名员工集中领取拖鞋需求。用鞋管理方式较为传统，拖鞋剩余量不足时，值班人员无法自动获取拖鞋发放柜内拖鞋剩余量的具体信息，导致补货不及时，影响升井员工使用。对于拖鞋杀菌消毒时间及效果控制仍依托柜体机构进行管理，发放柜具体数据未做到与后台管理软件实时共享，无法实现值班人员远程获取设备运行数据及设备控制，管理方式低效且耗费资源。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种煤矿用鞋智能存取消毒柜，采用全新联动内部结构设计，能在有限的空间内实现更多鞋子的存放，提高实际使用效率。

本实用新型为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本实用新型设计了一种煤矿用鞋智能存取消毒柜，用于实现对煤矿用鞋的存放，包括柜体、上轨道、下轨道、电动牵引装置、以及至少两块用鞋存放板；

其中，各块用鞋存放板的结构彼此相同，各块用鞋存放板分别均包括板体、用鞋存放架、万向连接件、以及两个万向滑件，用鞋存放板结构中，两个万向滑件分别活动设置于板体底边相距两端预设距离a的两位置，万向连接件活动设置于板体顶边中心位置，用鞋存放架设置于板体的其中一表面；

下轨道设置于柜体的内底面，下轨道包括两个矩形轨道、以及两个连接轨道，其中，两个矩形轨道彼此结构相同，矩形轨道上其中一组彼此相对两边之间的距离与用鞋存放板中板体底边所设两万向滑件之间的距离相等，并定义该两边为纵向边，另一组彼此相对两边为横向边，以及定义过两纵向边之间中心位置、且垂直于横向边的线为中心线；两个连接轨道的长度彼此相同，两矩形轨道以其各纵向边彼此平行姿态相邻设置，且两矩形轨道分别所在面彼此共面，其中一连接轨道的两端分别连通对接两矩形轨道其中一侧两横向边的彼此相对端，且该连接轨道所在直线与两矩形轨道中相连两横向边所在直线三者共线，另一连接轨道的两端分别连通对接两矩形轨道另一侧两横向边的彼此相对端，且该连接轨道所在直线与两矩形轨道中相连两横向边所在直线三者共线；两矩形轨道之间内侧两纵向边之间的距离大于2a；

上轨道为矩形轨道，且该矩形轨道上其中一组彼此相对两边之间的距离与下轨道两矩形轨道中心线之间的距离相等，并定义该两边为纵向边，另一组彼此相对两边为横向边，上轨道中纵向边的长度与下轨道中纵向边的长度相等，上轨道设置于柜体内、下轨道的上方，且上轨道与下轨道之间的距离与用鞋存放板的高度相适应，以及在垂直于下轨道所在面的方向上，上轨道两横向边的位置分别与下轨道中两侧横向边位置相对应，上轨道两纵向边的位置分别与下轨道中两中心线的位置相对应；上轨道内活动设置链条，电动牵引装置工作用于牵引链条在上轨道中的移动；

各用鞋存放板中的万向连接件分别对接上轨道内链条上，实现各用鞋存放板中板体相对上轨道的悬挂，且各万向连接件与链条的相邻连接位置之间距离大于下轨道两矩形轨道中心线之间的距离，各用鞋存放板板体均呈竖直姿态，且各用鞋存放板中用鞋存放架均指向同一方向，以及该同一方向为上轨道纵向边两端指向中的任意一个方向，各用鞋存放板中的各万向滑件分别活动位于下轨道中；由电动牵引装置牵引上轨道中链条带动各用鞋存放板保持其姿态沿上轨道进行移动；

柜体侧面对应下轨道其中一个矩形轨道横向边、以及用鞋存放架指向的位置设置柜体门，且柜体门的尺寸与用鞋存放板中板体上所设用鞋存放架的区域相适应。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述电动牵引装置包括驱动电机、以及与驱动电机相连的转动齿轮，齿轮对接上轨道中的链条，由驱动电机驱动齿轮转动、进而带动链条在上轨道中移动。

作为本实用新型的一种优选技术方案：还包括设置于柜体内的紫外杀菌装置，用于柜体内环境进行紫外杀菌处理。

作为本实用新型的一种优选技术方案：还包括设置于柜体内的臭氧杀菌装置，用于柜体内环境进行臭氧杀菌处理。

作为本实用新型的一种优选技术方案：还包括设置于柜体上的通风装置，用于实现柜体内外环境之间的空气对流。

作为本实用新型的一种优选技术方案：还包括设置于柜体柜门上的门禁装置，用于控制柜门的开合。

作为本实用新型的一种优选技术方案：还包括至少一组激光收发装置，激光收发装置的组数与用鞋存放板中板体上用鞋存放位置的排数相等，且各激光收发装置分别一一对应各排，定义下轨道中对应柜体门一侧矩形轨道上、次接近柜体门的用鞋存放板为待检测位置，各激光收发装置中的发射装置、接收装置分别设置于待检测位置用鞋存放板对应用鞋存放排的两侧，且各激光收发装置中发射装置与接收装置之间的激光传输路径经过对应用鞋存放排上的各用鞋存放位置。

作为本实用新型的一种优选技术方案：还包括设置于柜体上相互连接的控制模块与通信模块，各电控装置分别与控制模块，控制模块经通信模块实现各电控装置状态的外发、以及对各电控装置的控制。

作为本实用新型的一种优选技术方案：还包括设置于柜体侧面、且与控制模块相连的显示模块。

本实用新型所述一种煤矿用鞋智能存取消毒柜，采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

本实用新型所设计一种煤矿用鞋智能存取消毒柜，以柜体为载体，内置上下匹配轨道，规划多块用鞋存放板的顺序移动路径，在电动牵引装置的动力牵引设计下，实现各块用鞋存放板在对应柜门位置实现依次切换，向工作人员提供用鞋的供给，如此结构设计，能够在有限的柜体内部空间中存放更多的用鞋，并通过电控牵引之下的移动切换设计，提高用鞋获取动作的便捷性；同时增设用于柜门的门禁结构设计，引入认证方式进行柜门的开启，并且加入了杀菌、通风结构设计，增加了所设计消毒柜在用鞋存放方面的实用性；以及增设激光检测方案，对柜体内所剩用鞋进行检测，实现触发补仓动作的自动侦测。

附图说明

图1是本实用新型设计煤矿用鞋智能存取消毒柜中用鞋存放板设置应用结构示意图；

图2是本实用新型设计用鞋存放板中板体上设置用鞋存放架示意图；

图3是本实用新型设计中各用鞋存放板在柜体中的布局示意图；

图4是本实用新型设计中下轨道结构示意图；

图5是本实用新型设计中上轨道结构示意图；

图6是本实用新型设计煤矿用鞋智能存取消毒柜外观结构示意图；

图7是本实用新型设计煤矿用鞋智能存取消毒柜全环节使用流程示意图；

其中，1. 柜体，2. 电动牵引装置，3. 用鞋存放板，3-1. 板体，3-2. 用鞋存放架，4. 上轨道，5. 下轨道，6. 柜门，7. 通风装置，8. 显示模块，9. 门禁装置。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

本实用新型设计了一种煤矿用鞋智能存取消毒柜，用于实现对煤矿用鞋的存放，实际应用当中，如图1所示，具体设计包括柜体1、上轨道4、下轨道5、电动牵引装置2、以及至少两块用鞋存放板3。

其中，各块用鞋存放板3的结构彼此相同，各块用鞋存放板3分别均包括板体3-1、用鞋存放架、万向连接件、以及两个万向滑件，用鞋存放板3结构中，两个万向滑件分别活动设置于板体3-1底边相距两端预设距离a的两位置，万向连接件活动设置于板体3-1顶边中心位置，如图2所示，用鞋存放架设置于板体3-1的其中一表面。

如图4所示，下轨道5设置于柜体1的内底面，下轨道5包括两个矩形轨道、以及两个连接轨道，其中，两个矩形轨道彼此结构相同，矩形轨道上其中一组彼此相对两边之间的距离与用鞋存放板3中板体3-1底边所设两万向滑件之间的距离相等，并定义该两边为纵向边，另一组彼此相对两边为横向边，以及定义过两纵向边之间中心位置、且垂直于横向边的线为中心线；两个连接轨道的长度彼此相同，两矩形轨道以其各纵向边彼此平行姿态相邻设置，且两矩形轨道分别所在面彼此共面，其中一连接轨道的两端分别连通对接两矩形轨道其中一侧两横向边的彼此相对端，且该连接轨道所在直线与两矩形轨道中相连两横向边所在直线三者共线，另一连接轨道的两端分别连通对接两矩形轨道另一侧两横向边的彼此相对端，且该连接轨道所在直线与两矩形轨道中相连两横向边所在直线三者共线；两矩形轨道之间内侧两纵向边之间的距离大于2a。

如图5所示，上轨道4为矩形轨道，且该矩形轨道上其中一组彼此相对两边之间的距离与下轨道5两矩形轨道中心线之间的距离相等，并定义该两边为纵向边，另一组彼此相对两边为横向边，上轨道4中纵向边的长度与下轨道5中纵向边的长度相等，上轨道4设置于柜体1内、下轨道5的上方，且上轨道4与下轨道5之间的距离与用鞋存放板3的高度相适应，以及在垂直于下轨道5所在面的方向上，上轨道4两横向边的位置分别与下轨道5中两侧横向边位置相对应，上轨道4两纵向边的位置分别与下轨道5中两中心线的位置相对应；上轨道4内活动设置链条，电动牵引装置2工作用于牵引链条在上轨道4中的移动。

如图1所示，各用鞋存放板3中的万向连接件分别对接上轨道4内链条上，实现各用鞋存放板3中板体3-1相对上轨道4的悬挂，且各万向连接件与链条的相邻连接位置之间距离大于下轨道5两矩形轨道中心线之间的距离，各用鞋存放板3板体3-1均呈竖直姿态，且各用鞋存放板3中用鞋存放架均指向同一方向，以及该同一方向为上轨道4纵向边两端指向中的任意一个方向，各用鞋存放板3中的各万向滑件分别活动位于下轨道5中；由电动牵引装置2牵引上轨道4中链条带动各用鞋存放板3保持其姿态沿上轨道4进行移动。

如图2和图6所示，柜体1侧面对应下轨道5其中一个矩形轨道横向边、以及用鞋存放架指向的位置设置柜体门，且柜体门的尺寸与用鞋存放板3中板体3-1上所设用鞋存放架的区域相适应。

实际应用当中，进一步具体设计所述电动牵引装置2包括驱动电机、以及与驱动电机相连的转动齿轮，齿轮对接上轨道4中的链条，由驱动电机驱动齿轮转动、进而带动链条在上轨道4中移动；应用中关于电动牵引装置2中驱动电机的设计，必须设有制动系统，制动系统采用常闭式制动器。

关于对各用鞋存放板3的具体牵引动作，如图1至图4所示，当面向柜门6的第一个用鞋存放板3上的用鞋被取用晚后，控制模块会向电动牵引装置2中驱动电机发送驱动指令，驱动电机工作驱动所连转动齿轮转动，带动位于上轨道4中的链条移动，进而经各万向连接件带动各用鞋存放板3进行同步移动，其中，面向柜门6的第一个用鞋存放板3此时沿柜门6所对应下轨道5中矩形轨道的纵向边方向向柜门6方向移动至最前方，即移动至对应下轨道5最靠近柜门6一侧的横向边上，然后继续伴随电动牵引装置2对上轨道4中链条的进一步驱动，该用鞋存放板3进一步沿下轨道5横向边方向进行横向移动至对应下轨道6另一矩形轨道位置，该用鞋存放板3然后继续伴随电动牵引装置2的牵引、沿下轨道5另一矩形轨道纵向边方向相背离柜门6的方向进行移动，伴随该用鞋存放板3由下轨道5对应柜门6的矩形轨道移动至另一矩形轨道上继续移动，位于该用鞋存放板3之后的一个用鞋存放板3同样在电动牵引装置2的牵引下移动，构成面向柜门6的第一个用鞋存放板3，向矿井人员提供用鞋，如此通过电动牵引装置2带动各用鞋存放板3进行同步移动，依次切换各用鞋存放板3至面向柜门3的第一个位置，在柜门3开启的时候，为矿井人员提供用鞋，如图3所示，矿井人员首先开启柜门6在A用鞋存放板上进行取鞋，当A用鞋存放板上用鞋取完后，会切换A用鞋存放板移向右侧位置，并切换B用鞋存放板移动至原A用鞋存放板的位置，继续为矿井人员提供用鞋，即实现各用鞋存放板3依次切换至面向柜门6的最前方。

此外，如图6所示，还设计包括设置于柜体1内的紫外杀菌装置、臭氧杀菌装置，紫外杀菌装置与臭氧杀菌装置均用于柜体1内环境进行紫外杀菌处理；实际应用中，紫外杀菌装置主要包含紫外杀菌灯，紫外杀菌灯置于柜体1内的上轨道4上，具体置于上轨道4中导轨与导轨之间，紫外杀菌装置采用254nm紫外除菌技术，诸如单个额定功率为150w的石英材质灯管，用于实现柜内抑制及去除各种细菌和病毒，更加安全的净化空气和物表。

臭氧杀菌装置主要包含臭氧发生器，诸如臭氧排量5g/h，额定功率80w，可与紫外杀菌模组集成至一起，置于上轨道4上同样位置，通过气体流动消杀光线照射不到的地方，从而实现柜体1内的全空间全方位杀菌；还进一步设计加入设置于柜体1上的通风装置7，用于实现柜体1内外环境之间的空气对流，应用中诸如共设置4个小型通风机体，置于柜体1顶部，功率50w，在全面杀菌消毒前后进行通风，保证柜内干燥洁净的环境。

如此基于控制模块对其所连紫外杀菌装置、臭氧杀菌装置、通风装置的协调控制，为柜体1内提供一个洁净的存放环境；实际应用当中，如图6所示，还进一步设计加入设置于柜体1柜门6上的门禁装置9，用于控制柜门6的开合；此外还包括设置于柜体1上相互连接的控制模块与通信模块，各电控装置分别与控制模块，控制模块经通信模块实现各电控装置状态的外发、以及对各电控装置的控制，在实际应用中为了实现门禁应用、以及所设计各电控设备的现场操作，进一步设计加入设置于柜体1侧面、且与控制模块相连的显示模块8。

实际应用中，关于通信模块，具体设计置于柜体1顶部，主要包含wifi通信模块，灵敏度：-28dB，数据格式：TDP/UDP，速度精度：150Mbps，发射功率：10dBm。在基于wifi覆盖的情况下实现煤矿用鞋智能存取消毒柜内各独立设备及系统的数据传输。

在实际应用中，进一步设计还包括至少一组激光收发装置，激光收发装置的组数与用鞋存放板3中板体3-1上用鞋存放位置的排数相等，且各激光收发装置分别一一对应各排，定义下轨道5中对应柜体门一侧矩形轨道上、次接近柜体门的用鞋存放板3为待检测位置，各激光收发装置中的发射装置、接收装置分别设置于待检测位置用鞋存放板3对应用鞋存放排的两侧，且各激光收发装置中发射装置与接收装置之间的激光传输路径经过对应用鞋存放排上的各用鞋存放位置；应用中，激光收发装置中发射装置的激光未被其对应接收装置所接收，则表示该激光被对应用鞋存放排上所存放的用鞋遮挡，即该对应用鞋存放排上还存在用鞋，否则发射装置发出的激光被其对应接收装置所接收，则表示该对应用鞋存放排上的各用鞋均取走了。

因此基于各组激光收发装置的应用，起初各用鞋存放板3中板体3-1上均放置了各用鞋，基于各用鞋存放板3依次切换至面向柜门6的最前方，即最接近柜体门的位置，使用者打开柜体门从最接近柜体门位置的用鞋存放板3上拿取用鞋，如此，各激光收发装置与控制模块相连接，当各激光收发装置的检测结果均显示其对应用鞋存放排上的各用鞋均取走时，即表示下轨道5中对应柜体门一侧矩形轨道上、次接近柜体门的用鞋存放板3上的用鞋已经全部被取走了，伴随各用鞋存放板3依次循环移动，则该待检测位置向远离柜体门方向的各用鞋存放板3上的用鞋也已经全部被取走了，即由控制模块经通信模块向相关人员发送补仓指令，向柜体1内各用鞋存放板3上放置待取的用鞋。

将本实用新型设计煤矿用鞋智能存取消毒柜具体针对矿井人员升井后用鞋更换的使用，在具体的产品生产设计中，所述柜体1，长2300mm，宽960mm，高2200mm，采用不锈钢制作，具体可根据需求定制；所述柜门6，平开门形式，作为员工领取用鞋时所用，宽度1150mm，单向开启，可实现按键控制和远程控制，实际应用中，与柜门6相邻的侧板也可以设置为常闭门，仅相关管理人员有权打开，两门均采用铝蜂窝板制作，其中具体六角形3003型铝蜂窝芯，铝箔厚度0.04~0.06mm，边长5~6mm；铰链采用304不锈钢，缓冲轻声开合，开启角度90°-110°；闭门器采用锌合金材质；所述用鞋存放板3中板体3-1，采用铝蜂窝板制作，长度1000mm，厚度20mm，高度1850mm，通过上轨道4的悬挂、以及下轨道5的导向，实现各用鞋存放板3在柜体1内进行横向和竖向平移。

应用中，用鞋存放板3中板体3-1上的用鞋存放架采用不锈钢制作成孔状薄板样式，便于臭氧循环杀菌，实际应用中，如图3所示，其中，单个用鞋存放板3可存放20双用鞋，则A、B、C、D、E、F、G、H、I用鞋存放板共可存放180双用鞋，，实现用鞋便捷存取，最大容量存放，不影响用鞋存放板3移动，且能实现全面消毒杀菌；并且关于导轨的设计，采用太空铝合金，承重不小于50kg，主要作用是辅助电牵引装置，完成用鞋存放板3的横向竖向平移。

应用中，当柜体1内的各个用鞋均被使用完后，控制模块可以通过其所连通信模块联系相关人员执行补仓操作；显示模块8具体诸如使用LED触控屏，主要用于用鞋存取消毒柜的相关参数设置及相关数据展示，如杀菌消毒时间设置、杀菌消毒完成状态、用鞋补仓记录、用鞋领取记录等，通过该LED触控屏可集成柜门开关系统，具备权限人员可通过触控屏对柜门进行就地开启控制；并且联系控制模块经通信模块对相关信息的外发，相关管理人员通过软件对用鞋存取消毒柜的补仓、杀菌消毒、设备状态、运行维护等进行管理，用鞋人员可通过门禁装置9对柜门6进行开启关闭并领取用鞋。

整个设计关于为各电控设备供电的电源模组应用，主要包含供电插头、电源模块等，置于柜体1后侧底部，接220V电源。

实际应用中，本实用新型所设计煤矿用鞋智能存取消毒柜，如图7所示，还可以配合AGV小车实现对柜中所存放用鞋的配送，提供实际应用的便捷性；并且在产品布局应用中，针对矿井人员升井后用鞋更换的使用，在一定占地面积范围内设计用鞋存取消毒柜，考虑最大用鞋存储及消毒数量，且便于矿井人员方便领取，如此设计规划设计煤矿用鞋智能存取消毒柜的设置。

实际实施应用中，以某煤矿为例，在联建楼升井区域布置3台用鞋存取消毒柜，具体用鞋为拖鞋，则共可容纳540双拖鞋，值班管理人员于下午2：00前将存取消毒柜置满，3：00完成消毒杀菌并在LED触控屏上显示消毒杀菌已完成，早班入井人数429人，零星入井人员46人，共计475人，该班入井人员于下午4：30-6：00全部完成升井，员工升井后至存取消毒柜依次领取拖鞋，在触控屏上点击开门，门禁自动打开，先领取A用鞋存放板上置放的拖鞋，当A用鞋存放板上的拖鞋领完后，A用鞋存放板自动移开，B用鞋存放板自动前移，用鞋存放板依次递进循环，待红外感应各用鞋存放板上均无拖鞋时，系统提醒值班管理人员进行补仓，以满足中班入井人员升井时换拖鞋需求，值班管理人员收到补仓信息提醒后，由AGV搬运车辅助将拖鞋回收筐（满载）运送至存取消毒柜处进行逐个存取板的拖鞋放置，放置好后一键关门并开启杀菌消毒。整个流程快速简捷，无需等待，且员工对已杀菌消毒的公共拖鞋无任何心理抵触，干净环保卫生，以此实现了联建楼内洁净卫生，减轻了员工升井劳累度，提升了员工幸福感。

上述技术方案所设计一种煤矿用鞋智能存取消毒柜，以柜体1为载体，内置上下匹配轨道，规划多块用鞋存放板3的顺序移动路径，在电动牵引装置2的动力牵引设计下，实现各块用鞋存放板3在对应柜门6位置实现依次切换，向工作人员提供用鞋的供给，如此结构设计，能够在有限的柜体内部空间中存放更多的用鞋，并通过电控牵引之下的移动切换设计，提高用鞋获取动作的便捷性；同时增设用于柜门6的门禁结构设计，引入认证方式进行柜门6的开启，并且加入了杀菌、通风结构设计，增加了所设计消毒柜在用鞋存放，以及增设激光检测方案，对柜体1内所剩用鞋进行检测，实现触发补仓动作的自动侦测。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.一种煤矿用鞋智能存取消毒柜，用于实现对煤矿用鞋的存放，其特征在于：包括柜体（1）、上轨道（4）、下轨道（5）、电动牵引装置（2）、以及至少两块用鞋存放板（3）；

其中，各块用鞋存放板（3）的结构彼此相同，各块用鞋存放板（3）分别均包括板体（3-1）、用鞋存放架、万向连接件、以及两个万向滑件，用鞋存放板（3）结构中，两个万向滑件分别活动设置于板体（3-1）底边相距两端预设距离a的两位置，万向连接件活动设置于板体（3-1）顶边中心位置，用鞋存放架设置于板体（3-1）的其中一表面；

下轨道（5）设置于柜体（1）的内底面，下轨道（5）包括两个矩形轨道、以及两个连接轨道，其中，两个矩形轨道彼此结构相同，矩形轨道上其中一组彼此相对两边之间的距离与用鞋存放板（3）中板体（3-1）底边所设两万向滑件之间的距离相等，并定义该两边为纵向边，另一组彼此相对两边为横向边，以及定义过两纵向边之间中心位置、且垂直于横向边的线为中心线；两个连接轨道的长度彼此相同，两矩形轨道以其各纵向边彼此平行姿态相邻设置，且两矩形轨道分别所在面彼此共面，其中一连接轨道的两端分别连通对接两矩形轨道其中一侧两横向边的彼此相对端，且该连接轨道所在直线与两矩形轨道中相连两横向边所在直线三者共线，另一连接轨道的两端分别连通对接两矩形轨道另一侧两横向边的彼此相对端，且该连接轨道所在直线与两矩形轨道中相连两横向边所在直线三者共线；两矩形轨道之间内侧两纵向边之间的距离大于2a；

上轨道（4）为矩形轨道，且该矩形轨道上其中一组彼此相对两边之间的距离与下轨道（5）两矩形轨道中心线之间的距离相等，并定义该两边为纵向边，另一组彼此相对两边为横向边，上轨道（4）中纵向边的长度与下轨道（5）中纵向边的长度相等，上轨道（4）设置于柜体（1）内、下轨道（5）的上方，且上轨道（4）与下轨道（5）之间的距离与用鞋存放板（3）的高度相适应，以及在垂直于下轨道（5）所在面的方向上，上轨道（4）两横向边的位置分别与下轨道（5）中两侧横向边位置相对应，上轨道（4）两纵向边的位置分别与下轨道（5）中两中心线的位置相对应；上轨道（4）内活动设置链条，电动牵引装置（2）设置于上轨道（4）的位置，电动牵引装置（2）工作用于牵引链条在上轨道（4）中的移动，电动牵引装置（2）包括驱动电机、以及与驱动电机相连的转动齿轮，齿轮对接上轨道（4）中的链条，由驱动电机驱动齿轮转动、进而带动链条在上轨道（4）中移动；

各用鞋存放板（3）中的万向连接件分别对接上轨道（4）内链条上，实现各用鞋存放板（3）中板体（3-1）相对上轨道（4）的悬挂，且各万向连接件与链条的相邻连接位置之间距离大于下轨道（5）两矩形轨道中心线之间的距离，各用鞋存放板（3）板体（3-1）均呈竖直姿态，且各用鞋存放板（3）中用鞋存放架均指向同一方向，以及该同一方向为上轨道（4）纵向边两端指向中的任意一个方向，各用鞋存放板（3）中的各万向滑件分别活动位于下轨道（5）中；由电动牵引装置（2）牵引上轨道（4）中链条带动各用鞋存放板（3）保持其姿态沿上轨道（4）进行移动；

柜体（1）侧面对应下轨道（5）其中一个矩形轨道横向边、以及用鞋存放架指向的位置设置柜体门，且柜体门的尺寸与用鞋存放板（3）中板体（3-1）上所设用鞋存放架的区域相适应。

2.根据权利要求1所述一种煤矿用鞋智能存取消毒柜，其特征在于：还包括设置于柜体（1）内的紫外杀菌装置，用于柜体（1）内环境进行紫外杀菌处理。

3.根据权利要求1所述一种煤矿用鞋智能存取消毒柜，其特征在于：还包括设置于柜体（1）内的臭氧杀菌装置，用于柜体（1）内环境进行臭氧杀菌处理。

4.根据权利要求1所述一种煤矿用鞋智能存取消毒柜，其特征在于：还包括设置于柜体（1）上的通风装置（7），用于实现柜体（1）内外环境之间的空气对流。

5.根据权利要求1所述一种煤矿用鞋智能存取消毒柜，其特征在于：还包括设置于柜体（1）柜门（6）上的门禁装置（9），用于控制柜门（6）的开合。

6.根据权利要求1所述一种煤矿用鞋智能存取消毒柜，其特征在于：还包括至少一组激光收发装置，激光收发装置的组数与用鞋存放板（3）中板体（3-1）上用鞋存放位置的排数相等，且各激光收发装置分别一一对应各排，定义下轨道（5）中对应柜体门一侧矩形轨道上、次接近柜体门的用鞋存放板（3）为待检测位置，各激光收发装置中的发射装置、接收装置分别设置于待检测位置用鞋存放板（3）对应用鞋存放排的两侧，且各激光收发装置中发射装置与接收装置之间的激光传输路径经过对应用鞋存放排上的各用鞋存放位置。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述一种煤矿用鞋智能存取消毒柜，其特征在于：还包括设置于柜体（1）上相互连接的控制模块与通信模块，各电控装置分别与控制模块相连接，控制模块经通信模块实现各电控装置状态的外发、以及对各电控装置的控制。

8.根据权利要求7所述一种煤矿用鞋智能存取消毒柜，其特征在于：还包括设置于柜体（1）侧面、且与控制模块相连的显示模块（8）。