CN213370639U - 一种智能型送餐小车 - Google Patents

Abstract

一种智能型送餐小车，包括横截面为正方形的箱体，箱体的底面四角处固定安装电动滚轮，箱体内中部固定安装一块水平的第一隔板，第一隔板的前后两侧中部分别固定安装与之垂直的第二隔板，第一隔板与两第二隔板将分割成四个大小相同的四个空腔，第一隔板、第二隔板均设有驱动每块托板竖向移动的动力装置。本装置采用内部包含四个同等大小的空腔对装有餐食的餐盒进行存放，同时采用两侧分别设有两个透槽的方式对过道两侧的乘客进行同时送餐，能够有效的提升送餐效率，托板均设有导向锁止结构对平板进行锁止，能够有效的减少在送餐过程中餐盒的晃动，采用乘客自动取餐，能够有效的减少在传递过程中的污染，确保餐食的卫生健康。

Description

一种智能型送餐小车

技术领域

本实用新型属于智能送餐设备领域，具体地说是一种智能型送餐小车。

背景技术

随着社会的发展与进步，高铁以其高速、安全的特色成为人们主要选择的出行方式之一，现在很多的高铁的行程较远，很多乘客需要在高铁上食用中餐或晚餐，但是现在高铁上的送餐大多是由乘务人员推着餐车手动进行分发，不仅费时费力，且高铁的行驶速度快，乘务人员进行手动取餐分发的过程具有一定的安全隐患，且送餐的效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能型送餐小车，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种智能型送餐小车，包括横截面为正方形的箱体，箱体的底面四角处固定安装电动滚轮，箱体内中部固定安装一块水平的第一隔板，第一隔板的四周分别与箱体的内壁接触配合，第一隔板的前后两侧中部分别固定安装与之垂直的第二隔板，第二隔板的外侧均与箱体的内壁接触配合，第一隔板与两第二隔板将分割成四个大小相同的四个空腔，箱体的左右两侧上部对应每个空腔均开设条形的透槽，空腔内均设有数块呈上下均匀分布的L型的托板，第一隔板、第二隔板均设有驱动每块托板竖向移动的动力装置；托板的水平部内侧均设有平板，托板均设有使得对应的平板只能进行水平移动的导向锁止结构，平板靠近第一隔板的一侧均开设矩形的插槽，插槽内固定安装距离传感器，第一隔板对应每一个空腔均设有可伸缩的移动驱动结构，移动驱动结构位于透槽内侧且其竖向高度位于透槽的内顶面与底面之间，移动驱动结构位于移动驱动结构能够与对应侧的插槽插接配合带动平板水平移动且能够使得平板靠近对应的透槽的一侧均能贯穿对应的透槽，箱体的前后两侧对应每个空腔均设有存放口，存放口内均铰接安装有能锁止的第一门板，透槽内顶面均铰接安装有第二门板，第二门板的铰接安装处均安装有扭簧，箱体的顶面固定安装控制器，控制器与电源连接，动力装置、电动滚轮、导向锁止结构、移动驱动结构、距离传感器均分别与电源、控制器连接。

如上所述的一种智能型送餐小车，所述的动力装置包括第一滑槽、第一导轨、第一电动滑块、第二滑槽、第二导轨、第二电动滑块，第二隔板的左右两侧均开设竖向的第一滑槽，第一滑槽内均固定安装第一导轨，第一导轨的外侧均设有与之滑动配合的第一电动滑块，第一电动滑块的外侧均固定连接对应的托板，第一隔板对应托板的一侧均开设竖向的第二滑槽，第二滑槽内均固定安装竖向的第二导轨，第二导轨的外侧均设有数个与托板对应的第二电动滑块，第二电动滑块的外侧均固定连接托板，第一电动滑块、第二电动滑块均分别与电源、控制器连接。

如上所述的一种智能型送餐小车，所述的移动驱动结构包括凹槽、第三导轨、第三电动滑块、电动伸缩杆、插块，第一隔板对应每个空腔均开设水平的凹槽，凹槽均位于对应的透槽的内侧且其竖向高度位于对应的透槽的内顶面与底面之间，凹槽内均固定安装水平的第三导轨，第三导轨的外侧均设有与之滑动配合的第三电动滑块，第三电动滑块的外侧均固定安装活动端朝向对应的空腔一侧的电动伸缩杆，电动伸缩杆的活动端均固定安装矩形的插块，插块能够与每一个插槽插接配合。

如上所述的一种智能型送餐小车，所述的导向锁止结构包括第四滑槽、第四滑块、铁片、电磁铁，托板的顶面均开设水平的第四滑槽，第四滑槽内均设有与之滑动配合的第四滑块，第四滑块的顶面均固定连接对应的平板的底面，平板靠近托板竖直部的一侧均固定安装铁片，托板的竖直部内侧均固定安装电磁铁，电磁铁均能与对应的铁片吸附配合，电磁铁分别与电源、控制器连接。

如上所述的一种智能型送餐小车，所述的箱体的后侧上部固定安装到U型的推柄。

如上所述的一种智能型送餐小车，所述的箱体采用保温材料制成。

本实用新型的优点是：本实用新型适用于高铁、飞机等交通工具上的送餐操作；初始状态时，每一个空腔内的托板均呈竖向依次等间距排列，且所有的托板均位于对应的移动驱动结构的下方，平板的外周与托板的外周齐平，在使用时，工作人员打开第一门板通过存放口将装有餐食的餐盒逐个放置在平板顶面，餐盒与平板一一对应，存放完毕之后，工作人员将第一门板进行锁止；进行送餐时，电动滚轮驱动整个箱体箱进行移动，透槽与高铁过道平行，两侧的透槽分布朝向乘客一侧，当乘客需要进行取餐时，乘务人员通过控制器进行控制，动力装置驱动最上方的托板向上移动，同时当平板随托板移动至移动驱动结构前侧时，距离传感器将信息反馈给控制器，使得动力装置停止驱动托板向上移动，此时移动驱动结构伸长并与平板的插槽插接配合，此时距离传感器将信息反馈至控制器，在控制器的控制下，导向锁止结构解除对平板的锁止，移动驱动结构驱动对应的平板及上方的餐盒向对应的透槽一侧进行水平移动，当平板与第二门板内侧接触配合时，平板的移动推动第二门板沿对应的铰接点向外翻转，从而使得平板及餐盒部分贯穿透槽位于箱体外侧，此时位于箱体两侧的乘客可以同时自行取用餐食，餐盒取走之后，移动驱动结构使得平板移动至托板上方，导向锁止结构对平板进行锁止，动力驱动装置使得复位后的平板及托板继续向上移动，使得平板移动至空腔上部，然后即刻继续进行送餐操作，取餐完毕后的托板及对应的平板依次排列与对应的移动驱动结构上方，全部取餐完毕后，所有的托板及平板回复初始状态，即可进行下一次送餐操作；本实用新型设计合理，构思巧妙，采用内部包含四个同等大小的空腔对装有餐食的餐盒进行存放，同时采用两侧分别设有两个透槽的方式对过道两侧的乘客进行同时送餐，能够有效的提升送餐效率；且托板均设有导向锁止结构对平板进行锁止，能够有效的减少在送餐过程中餐盒的晃动，确保餐盒内食物不会洒出；同时且本实用新型采用对应每个空腔内的每块托板均采用单独的动力装置驱动托板进行竖向移动，同时在采用移动驱动结构与矩形的插槽插接配合的方式带动平板水平移动，从而实现对餐盒的自动化传送，采用智能化操作，无需工作人员手动取餐派餐，不仅省时省力，减少工作人员的工作量，采用乘客自动取餐，能够有效的减少在传递过程中的污染，还能够有效的减少餐食在送餐过程中的传递，确保餐食的卫生健康。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1沿A-A线剖视图的放大图；图3是图1托板的结构图；图4是图2Ⅰ局部的放大图；图5是图2Ⅱ局部的放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种智能型送餐小车，如图所示，包括横截面为正方形的箱体1，箱体1的底面四角处固定安装电动滚轮2，箱体1内中部固定安装一块水平的第一隔板3，第一隔板3的四周分别与箱体1的内壁接触配合，第一隔板3的前后两侧中部分别固定安装与之垂直的第二隔板4，第二隔板4的外侧均与箱体1的内壁接触配合，第一隔板3与两第二隔板4将分割成四个大小相同的四个空腔5，箱体1的左右两侧上部对应每个空腔5均开设条形的透槽6，空腔5内均设有数块呈上下均匀分布的L型的托板11，第一隔板3、第二隔板4均设有驱动每块托板11竖向移动的动力装置；托板11的水平部内侧均设有平板12，托板11均设有使得对应的平板12只能进行水平移动的导向锁止结构，平板12靠近第一隔板3的一侧均开设矩形的插槽13，插槽13内固定安装距离传感器26，第一隔板3对应每一个空腔5均设有可伸缩的移动驱动结构，移动驱动结构位于透槽6内侧且其竖向高度位于透槽6的内顶面与底面之间，移动驱动结构位于移动驱动结构能够与对应侧的插槽13插接配合带动平板12水平移动且能够使得平板12靠近对应的透槽6的一侧均能贯穿对应的透槽6，箱体1的前后两侧对应每个空腔5均设有存放口14，存放口14内均铰接安装有能锁止的第一门板15，透槽6内顶面均铰接安装有第二门板16，第二门板16的铰接安装处均安装有扭簧，箱体1的顶面固定安装控制器17，控制器17与电源连接，动力装置、电动滚轮2、导向锁止结构、移动驱动结构、距离传感器26均分别与电源、控制器17连接。本实用新型适用于高铁、飞机等交通工具上的送餐操作；初始状态时，每一个空腔5内的托板11均呈竖向依次等间距排列，且所有的托板11均位于对应的移动驱动结构的下方，平板12的外周与托板11的外周齐平，在使用时，工作人员打开第一门板15通过存放口14将装有餐食的餐盒逐个放置在平板12顶面，餐盒与平板12一一对应，存放完毕之后，工作人员将第一门板15进行锁止；进行送餐时，电动滚轮2驱动整个箱体1箱进行移动，透槽6与高铁过道平行，两侧的透槽6分布朝向乘客一侧，当乘客需要进行取餐时，乘务人员通过控制器17进行控制，动力装置驱动最上方的托板11向上移动，同时当平板12随托板11移动至移动驱动结构前侧时，距离传感器26将信息反馈给控制器17，使得动力装置停止驱动托板11向上移动，此时移动驱动结构伸长并与平板12的插槽13插接配合，此时距离传感器26将信息反馈至控制器17，在控制器17的控制下，导向锁止结构解除对平板12的锁止，移动驱动结构驱动对应的平板12及上方的餐盒向对应的透槽6一侧进行水平移动，当平板12与第二门板16内侧接触配合时，平板12的移动推动第二门板16沿对应的铰接点向外翻转，从而使得平板12及餐盒部分贯穿透槽6位于箱体1外侧，此时位于箱体1两侧的乘客可以同时自行取用餐食，餐盒取走之后，移动驱动结构使得平板12移动至托板11上方，导向锁止结构对平板12进行锁止，动力驱动装置使得复位后的平板12及托板11继续向上移动，使得平板12移动至空腔5上部，然后即刻继续进行送餐操作，取餐完毕后的托板11及对应的平板12依次排列与对应的移动驱动结构上方，全部取餐完毕后，所有的托板11及平板12回复初始状态，即可进行下一次送餐操作；本实用新型设计合理，构思巧妙，采用内部包含四个同等大小的空腔5对装有餐食的餐盒进行存放，同时采用两侧分别设有两个透槽6的方式对过道两侧的乘客进行同时送餐，能够有效的提升送餐效率；且托板11均设有导向锁止结构对平板12进行锁止，能够有效的减少在送餐过程中餐盒的晃动，确保餐盒内食物不会洒出；同时且本实用新型采用对应每个空腔5内的每块托板11均采用单独的动力装置驱动托板11进行竖向移动，同时在采用移动驱动结构与矩形的插槽13插接配合的方式带动平板12水平移动，从而实现对餐盒的自动化传送，采用智能化操作，无需工作人员手动取餐派餐，不仅省时省力，减少工作人员的工作量，采用乘客自动取餐，能够有效的减少在传递过程中的污染，还能够有效的减少餐食在送餐过程中的传递，确保餐食的卫生健康。

具体而言，如图２所示，本实施例所述的动力装置包括第一滑槽7、第一导轨8、第一电动滑块9、第二滑槽18、第二导轨19、第二电动滑块20，第二隔板4的左右两侧均开设竖向的第一滑槽7，第一滑槽7内均固定安装第一导轨8，第一导轨8的外侧均设有与之滑动配合的第一电动滑块9，第一电动滑块9的外侧均固定连接对应的托板11，第一隔板3对应托板11的一侧均开设竖向的第二滑槽18，第二滑槽18内均固定安装竖向的第二导轨19，第二导轨19的外侧均设有数个与托板11对应的第二电动滑块20，第二电动滑块20的外侧均固定连接托板11，第一电动滑块9、第二电动滑块20均分别与电源、控制器17连接。在使用过程中，第一电动滑块9、第二电动滑块20同时带动托板11沿对应的第一导轨19、第二导轨19进行竖向移动，且通过第一电动滑块9及第二电动滑块20分别从两侧为托板11提供支持力，能够确保托板11在进行竖向移动的过程中的稳定性。

具体的，如图１所示，本实施例所述的移动驱动结构包括凹槽21、第三导轨22、第三电动滑块23、电动伸缩杆24、插块25，第一隔板3对应每个空腔5均开设水平的凹槽21，凹槽21均位于对应的透槽6的内侧且其竖向高度位于对应的透槽6的内顶面与底面之间，凹槽21内均固定安装水平的第三导轨22，第三导轨22的外侧均设有与之滑动配合的第三电动滑块23，第三电动滑块23的外侧均固定安装活动端朝向对应的空腔5一侧的电动伸缩杆24，电动伸缩杆24的活动端均固定安装矩形的插块25，插块25能够与每一个插槽13插接配合。初始状态时，电动伸缩杆24均处于收缩状态，第三电动滑块23均位于对应的第三导轨22远离对应的透槽6的一端，当动力装置带动托板11、平板12及餐盒移动使得插槽13与插块25处于同一水平面时，电动伸缩杆24伸长，使得插块25与对应的插槽13插接配合，同时距离传感器26将信息反馈给控制器17，控制器17使得导向锁止结构解除对平板12的锁止，第三电动滑块23沿对应的第三导轨22向透槽6一侧移动，同时第三电动滑块23的移动带动对应的平板12及餐盒沿进行水平移动，当第三电动滑块23移动至对应的第三导轨22的靠近透槽6的一侧时，平板12及其上方的餐盒均推动对应的第二门板16打开，从而将餐盒向透槽6外侧传送，即可在透槽6外侧取餐盒；采用电动伸缩杆24的伸缩来控制插块25与插槽13的插接配合，从而实现带动对应的平板12水平移动。

进一步的，如图３所示，本实施例所述的导向锁止结构包括第四滑槽27、第四滑块28、铁片29、电磁铁30，托板11的顶面均开设水平的第四滑槽27，第四滑槽27内均设有与之滑动配合的第四滑块28，第四滑块28的顶面均固定连接对应的平板12的底面，平板12靠近托板11竖直部的一侧均固定安装铁片29，托板11的竖直部内侧均固定安装电磁铁30，电磁铁30均能与对应的铁片29吸附配合，电磁铁30分别与电源、控制器17连接。初始状态时，电磁铁30均通电，铁片29吸附于对应的电磁铁30的外侧，从而托板11对平板12锁止；当移动驱动结构与插槽13插接配合时，距离传感器26将对应的信息反馈给控制器17，在控制器17的控制下使得电磁铁30不再通电，然后在移动驱动结构的作用下，使得平板12及其上方的餐盒随之移动，同时由于第四滑块28与对应的第四滑槽27滑动配合，从而使得平板12及其上方的餐盒只能沿对应的第四滑槽27水平移动；采用电磁铁30对铁片29相配合的方式，能够有效的对平板12进行锁止和解锁状态的切换。

更进一步的，如图１所示，本实施例所述的箱体1的后侧上部固定安装到U型的推柄31。在使用过程中，工作人员能够通过推柄31对整个装置进行移动。

更进一步的，如图１所示，本实施例所述的箱体1采用保温材料制成。采用保温材料制成的箱体1，能够有效的对餐盒内的餐食进行保温。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种智能型送餐小车，其特征在于：包括横截面为正方形的箱体（1），箱体（1）的底面四角处固定安装电动滚轮（2），箱体（1）内中部固定安装一块水平的第一隔板（3），第一隔板（3）的四周分别与箱体（1）的内壁接触配合，第一隔板（3）的前后两侧中部分别固定安装与之垂直的第二隔板（4），第二隔板（4）的外侧均与箱体（1）的内壁接触配合，第一隔板（3）与两第二隔板（4）将分割成四个大小相同的四个空腔（5），箱体（1）的左右两侧上部对应每个空腔（5）均开设条形的透槽（6），空腔（5）内均设有数块呈上下均匀分布的L型的托板（11），第一隔板（3）、第二隔板（4）均设有驱动每块托板（11）竖向移动的动力装置；托板（11）的水平部内侧均设有平板（12），托板（11）均设有使得对应的平板（12）只能进行水平移动的导向锁止结构，平板（12）靠近第一隔板（3）的一侧均开设矩形的插槽（13），插槽（13）内固定安装距离传感器（26），第一隔板（3）对应每一个空腔（5）均设有可伸缩的移动驱动结构，移动驱动结构位于透槽（6）内侧且其竖向高度位于透槽（6）的内顶面与底面之间，移动驱动结构位于移动驱动结构能够与对应侧的插槽（13）插接配合带动平板（12）水平移动且能够使得平板（12）靠近对应的透槽（6）的一侧均能贯穿对应的透槽（6），箱体（1）的前后两侧对应每个空腔（5）均设有存放口（14），存放口（14）内均铰接安装有能锁止的第一门板（15），透槽（6）内顶面均铰接安装有第二门板（16），第二门板（16）的铰接安装处均安装有扭簧，箱体（1）的顶面固定安装控制器（17），控制器（17）与电源连接，动力装置、电动滚轮（2）、导向锁止结构、移动驱动结构、距离传感器（26）均分别与电源、控制器（17）连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能型送餐小车，其特征在于：所述的动力装置包括第一滑槽（7）、第一导轨（8）、第一电动滑块（9）、第二滑槽（18）、第二导轨（19）、第二电动滑块（20），第二隔板（4）的左右两侧均开设竖向的第一滑槽（7），第一滑槽（7）内均固定安装第一导轨（8），第一导轨（8）的外侧均设有与之滑动配合的第一电动滑块（9），第一电动滑块（9）的外侧均固定连接对应的托板（11），第一隔板（3）对应托板（11）的一侧均开设竖向的第二滑槽（18），第二滑槽（18）内均固定安装竖向的第二导轨（19），第二导轨（19）的外侧均设有数个与托板（11）对应的第二电动滑块（20），第二电动滑块（20）的外侧均固定连接托板（11），第一电动滑块（9）、第二电动滑块（20）均分别与电源、控制器（17）连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能型送餐小车，其特征在于：所述的移动驱动结构包括凹槽（21）、第三导轨（22）、第三电动滑块（23）、电动伸缩杆（24）、插块（25），第一隔板（3）对应每个空腔（5）均开设水平的凹槽（21），凹槽（21）均位于对应的透槽（6）的内侧且其竖向高度位于对应的透槽（6）的内顶面与底面之间，凹槽（21）内均固定安装水平的第三导轨（22），第三导轨（22）的外侧均设有与之滑动配合的第三电动滑块（23），第三电动滑块（23）的外侧均固定安装活动端朝向对应的空腔（5）一侧的电动伸缩杆（24），电动伸缩杆（24）的活动端均固定安装矩形的插块（25），插块（25）能够与每一个插槽（13）插接配合。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种智能型送餐小车，其特征在于：所述的导向锁止结构包括第四滑槽（27）、第四滑块（28）、铁片（29）、电磁铁（30），托板（11）的顶面均开设水平的第四滑槽（27），第四滑槽（27）内均设有与之滑动配合的第四滑块（28），第四滑块（28）的顶面均固定连接对应的平板（12）的底面，平板（12）靠近托板（11）竖直部的一侧均固定安装铁片（29），托板（11）的竖直部内侧均固定安装电磁铁（30），电磁铁（30）均能与对应的铁片（29）吸附配合，电磁铁（30）分别与电源、控制器（17）连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种智能型送餐小车，其特征在于：所述的箱体（1）的后侧上部固定安装到U型的推柄（31）。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种智能型送餐小车，其特征在于：所述的箱体（1）采用保温材料制成。

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