CN111532646B - 物流取货系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流技术领域，提供了一种物流取货系统，包括柜体和运转小车，柜体固定设置在货仓内，柜体的内部沿纵向形成有多个间隔设置的空腔，每个空腔均在柜体的一端形成敞口，柜体的一侧上开有多个与空腔连通的投放口，每个投放口的两侧均设置有放置架，放置架位于空腔内、且顶部开有向下延伸的插槽，放置架与柜体固定连接，每个投放口的两侧的放置架之间均设置有储物箱，储物箱位于投放口的下方、且两侧分别插入相邻的放置架的插槽内，多个运转小车分别设置在多个空腔内，用于将对应的空腔内的储物箱运送到敞口处。本发明提供的一种物流取货系统，能够提高取货效率，并且能够及时取出货仓里层的货物。

Description

物流取货系统

技术领域

本发明涉及物流技术领域，具体涉及一种物流取货系统。

背景技术

在物流领域中，总是使用火车、货车或飞机等交通设备的货仓 来储存和运输货物。当货物被运输到终点时，往往只能先取出靠近 仓门的货物，然后才能取出货仓里层的货物。

这样一方面降低了取货的效率；另一方面，如果某些乘客或客 户的货物位于货仓里层、无法及时取出，而他们又着急拿到货物时， 容易与运输方发生矛盾，并且无法及时拿到货物也有可能会对这些 乘客或客户造成损失。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种物流取货系 统，能够提高取货效率，并且能够及时取出货仓里层的货物。

为了实现上述目的，本发明通过如下的技术方案来实现：一种 物流取货系统，包括柜体和运转小车，所述柜体固定设置在货仓内， 所述柜体的内部沿纵向形成有多个间隔设置的空腔，每个所述空腔 均在所述柜体的一端形成敞口，所述柜体的一侧上开有多个与所述 空腔连通的投放口，每个所述投放口的两侧均设置有放置架，所述 放置架位于所述空腔内、且顶部开有向下延伸的插槽，所述放置架 与所述柜体固定连接，每个所述投放口的两侧的所述放置架之间均 设置有储物箱，所述储物箱位于所述投放口的下方、且两侧分别插 入相邻的所述放置架的所述插槽内，

多个所述运转小车分别设置在多个所述空腔内，用于将对应的 所述空腔内的所述储物箱运送到所述敞口处。

进一步地，所述柜体的所述一端上设置有多个与所述敞口一一 对应的触摸屏，每个所述空腔的底部的腔壁上均固定设置有第一导 轨，所述第一导轨从所述柜体的所述一端延伸到另一端，

所述运转小车包括车体、滑座、第一丝杆、第一电机、第一滑 块、第二滑块、第二丝杆、第二电机、载物框、第一连接板、第二 连接板和驱动装置，所述车体上安装有控制器，所述控制器与所述 触摸屏电连接，所述车体的底部安装有多个车轮，所述车体的底部 还开有与所述第一导轨相适应的导向槽，所述滑座设置在所述车体 上、且可在所述车体上滑动，所述第一丝杆设置在所述车体上，所 述第一丝杆的一端与所述车体的一端转动连接、另一端穿过所述滑 座后与所述车体的另一端转动连接，所述第一丝杆与所述滑座螺纹 连接，所述第一丝杆用于控制所述滑座靠近或远离所述投放口，所 述第一电机安装在所述车体上、用于驱动所述第一丝杆旋转，所述 第一电机与所述控制器电连接，

所述第一滑块和所述第二滑块分别设置在所述滑座的顶部的两 端、且均可在所述滑座上滑动，所述第二丝杆设置在所述滑座上， 所述第二丝杆的两端的螺旋方向相反，所述第二丝杆的一端与所述 滑座的一端转动连接、另一端穿过所述第一滑块和所述第二滑块后 与所述滑座的另一端转动连接，所述第二丝杆与所述第一滑块和所 述第二滑块均螺纹连接，所述第二电机安装在所述滑座上、用于驱 动所述第二丝杆旋转，所述第二电机与所述控制器电连接，所述载 物框设置在所述滑座的上方，所述第一连接板的一侧与所述第一滑 块铰接、另一侧与所述载物框的一侧铰接，所述第二连接板的一侧 与所述第二滑块铰接、另一侧与所述载物框的另一侧铰接，

所述驱动装置用于驱动所述运转小车在所述空腔内移动。

进一步地，所述驱动装置包括齿条和第三电机，所述齿条安装 在所述空腔的腔壁上、且与所述第一导轨平行，所述第三电机安装 在所述车体上的远离所述敞口的一侧，所述第三电机的输出轴上安 装有齿轮，所述第三电机与所述控制器电连接。

进一步地，所述滑座的顶部开有多个向下延伸的导向孔，所述 载物框的底部具有多个与所述导向孔相适应的第一导向杆。

进一步地，所述柜体的所述一端上设置有多个盖板，多个所述 盖板与多个所述敞口一一对应设置、用于闭合对应的所述敞口，所 述盖板的下端与所述柜体铰接、上端与所述柜体可拆卸连接。

进一步地，所述盖板的内表面上固定设置有第二导轨，所述盖 板的外表面上固定设置有支撑杆，所述盖板打开后，所述支撑杆与 所述柜体接触、使得所述第二导轨与所述第一导轨保持齐平。

本发明的有益效果：本发明提供的一种物流取货系统。使用时， 控制器控制第三电机旋转，在齿轮齿条结构的传动下，使运转小车 运动到想要取的储物箱的下方。然后控制器控制第一电机旋转，使 得车体上的滑座运动到储物箱的正下方。接着，控制器再控制第二 电机旋转，由于第二丝杆两端的螺旋方向相反，就会使得两个滑块 相互靠近，在第一连接板和第二连接板的作用下，载物框就会上升， 并抬起上方的储物箱。随后控制器再依次控制第一电机和第二电机 反转，从而取下载物箱。最后控制器再控制第一电机旋转，使得运 转小车将取下的储物箱运送到敞口处，便于乘客或客户取走。因此 提高了取货效率，并且能够及时取出货仓里层的货物。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A部的放大结构示意图；

图3为本发明的内部结构示意图；

图4为图3中B部的放大结构示意图；

图5为运转小车的结构示意图；

图6为运转小车的正视结构示意图。

附图标记：10-柜体、11-空腔、12-敞口、13-投放口、14-放置 架、141-插槽、15-储物箱、16-第一导轨、17-插销、18-触摸屏、 20-运转小车、21-车体、211-车轮、212-导向槽、22-滑座、221-第 二导向杆、222-导向孔、23-第一丝杆、24-第一电机、25-第一滑块、 26-第二滑块、27-第二丝杆、28-第二电机、29-载物框、291-第一 连接板、292-第二连接板、293-第一导向杆、30-驱动装置、31-齿 条、32-第三电机、33-齿轮、40-控制器、50-盖板、51-插销孔、52- 第二导轨、53-支撑杆。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明 白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固 定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接， 或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个 元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据 具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵”、“横”、“水 平”、“顶”、“底”、“上”、“下”、“内”和“外”等指示 的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便 于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必 须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对 本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理 解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数 量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明 确具体的限定。

如图1-6所示，本发明提供一种物流取货系统，包括柜体10和 运转小车20。多个柜体10间隔设置在火车、货车或飞机的货仓内、 且与货仓固定连接。

柜体10的内部沿纵向形成有多个间隔设置的空腔11，每个空腔11均在柜体10的一端形成敞口12、从而与外界连通，敞口12的位 置靠近仓门。柜体10的一侧上开有多个与空腔11连通的投放口13， 每个投放口13的两侧均设置有放置架14，放置架14位于空腔11 内、且顶部开有向下延伸的插槽141，放置架14与柜体10固定连接。 每个投放口13的两侧的放置架14之间均设置有储物箱15，储物箱 15位于投放口13的下方、且两侧分别插入相邻的放置架14的插槽 141内，储物箱15与插槽141配合能够防止储物箱15的晃动，使得 运输过程中，储物箱15保持稳定。运输前，乘客或客户将货物通过 投放口13放进储物箱15内，并记住储物箱15的编号。

多个运转小车20分别设置在多个空腔11内，用于将对应的空 腔11内的储物箱15运送到敞口12处。当到达终点时，先下车的乘 客或者先到达的客户总是先冲进货仓内取走自己的货物，而这样就 容易造成堵塞，导致后下车的乘客或者后到达的客户无法及时拿到自己的货物。这时，这些后下车或者后到达的客户就可以通过运转 小车20将自己的货物运送到敞口12处，从而取走自己的货物，这 样提高了取货效率，并且能够及时取出货仓里层的货物。

在一个实施例中，柜体10的上述一端上设置有多个与敞口12 一一对应的触摸屏18。每个空腔11的底部的腔壁上均固定设置有第 一导轨16，第一导轨16从柜体10的上述一端延伸到另一端。

运转小车20包括车体21、滑座22、第一丝杆23、第一电机24、 第一滑块25、第二滑块26、第二丝杆27、第二电机28、载物框29、 第一连接板291、第二连接板292和驱动装置30。车体21上安装有 控制器40，控制器40与触摸屏18电连接。车体21的底部安装有多 个车轮211，车体21的底部还开有与第一导轨16相适应的导向槽 212，导向槽212与第一导轨16配合、以对小车在空腔11内的移动 进行导向。滑座22设置在车体21上、且可在车体21上滑动。第一 丝杆23设置在车体21上，第一丝杆23的一端与车体21的一端转 动连接、另一端穿过滑座22后与车体21的另一端转动连接。第一 丝杆23与滑座22螺纹连接，第一丝杆23旋转时，滑座22能够靠 近或远离投放口13。第一电机24安装在车体21上、用于驱动第一 丝杆23旋转，第一电机24与控制器40电连接。

第一滑块25和第二滑块26分别设置在滑座22的顶部的两端、 且均可在滑座22上滑动。第二丝杆27设置在滑座22上，第二丝杆 27的两端的螺旋方向相反，第二丝杆27的一端与滑座22的一端转 动连接、另一端穿过第一滑块25和第二滑块26后与滑座22的另一 端转动连接，第二丝杆27与第一滑块25和第二滑块26均螺纹连接。 滑座22上设置有第二导向杆221，第二导向杆221与第二丝杆27 平行，第二导向杆221的一端与滑座22的上述一端固定连接、另一 端穿过第一滑块25和第二滑块26后与滑座22的上述另一端固定连 接，第二导向杆221对第一滑块25和第二滑块26起导向作用，使 得第一滑块25和第二滑块26在滑座22上的移动更加平稳。由于第 二丝杆27两端的螺旋方向相反，因此当第二丝杆27旋转时，两个 滑块就会互相靠近或远离。

第二电机28安装在滑座22上、用于驱动第二丝杆27旋转，第 二电机28与控制器40电连接。载物框29设置在滑座22的上方， 第一连接板291的一侧与第一滑块25铰接、另一侧与载物框29的 一侧铰接，第二连接板292的一侧与第二滑块26铰接、另一侧与载 物框29的另一侧铰接。当第二丝杆27旋转时，在第一连接板291 和第二连接板292的作用下，就会带动载物框29上升或下降。

驱动装置30用于驱动运转小车20在空腔11内移动。

在一个实施例中，驱动装置30包括齿条31和第三电机32。齿 条31安装在空腔11的腔壁上、且与第一导轨16平行。第三电机32 安装在车体21上的远离敞口12的一侧，第三电机32的输出轴上安 装有齿轮33，第三电机32与控制器40电连接。通过齿轮齿条结构 的传动带动运转小车20在空腔11内移动，结构简单、便于安装且 成本较低。第一电机24、第二电机28和第三电机32均优选为带制 动功能的电机，即电机断电时，电机的输出轴不会在外力的作用下 发生转动。

具体地使用过程为：到达终点时，需要着急取出货仓里层货物 的乘客或客户，首先通过触摸屏18输入自己的货物所在储物箱15 的编号，编号信息发射到控制器40上。然后控制器40控制第三电 机32旋转，在齿轮齿条结构的传动下，使运转小车20运动到对应 的储物箱15的下方。此时控制器40控制第一电机24旋转，在第一 丝杆23的作用下，使得车体21上的滑座22运动到储物箱15的正 下方。接着，控制器40再控制第二电机28旋转，由于第二丝杆27 两端的螺旋方向相反，就会使得两个滑块相互靠近，在第一连接板291和第二连接板292的作用下，载物框29就会上升，并抬起上方 的储物箱15，使得储物箱15从放置架14上的插槽141内脱离。随 后控制器40再依次控制第一电机24和第二电机28反转，从放置架14上取下载物箱，此时储物箱15位于载物框29内。最后控制器40 再控制第一电机24旋转，使得运转小车20将取下的储物箱15运送 到敞口12处，便于乘客或客户取走。运送完成后，运转小车20再 将储物箱15放回原处，储物箱15放回的过程与取下的过程完全相 反，在此不再赘述。储物箱15放回后，运转小车20进入待命状态。

在一个实施例中，滑座22的顶部开有多个向下延伸的导向孔 222，载物框29的底部具有多个与导向孔222相适应的第一导向杆 293。载物框29在上升和下降的过程中，第一导向杆293始终位于 导向孔222内，第一导向杆293与导向孔222的设计能对载物框29 进行导向、使得载物框29的升降更加平稳。

在一个实施例中，柜体10的上述一端上设置有多个盖板50，多 个盖板50与多个敞口12一一对应设置、用于闭合对应的敞口12。 盖板50的下端与柜体10铰接。盖板50的上端开有插销孔51，敞口 12的上方安装有与插销孔51相适应的插销17。

在一个实施例中，盖板50的内表面上固定设置有第二导轨52。 盖板50的外表面上固定设置有支撑杆53。从插销孔51内拔出插销 17后，盖板50打开，此时支撑杆53会与柜体10接触、从而使得第 二导轨52与第一导轨16保持齐平。这样运转小车20就能从空腔11 运动到盖板50上，储物箱15也会和运转小车20一起运动到盖板50 上，更加方便乘客或客户从储物箱15内取走货物。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优 点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施 例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够 以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将 实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附 权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要 件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并 非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方 式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体， 各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可 以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种物流取货系统，其特征在于：包括柜体和运转小车，所述柜体固定设置在货仓内，所述柜体的内部沿纵向形成有多个间隔设置的空腔，每个所述空腔均在所述柜体的一端形成敞口，所述柜体的一侧上开有多个与所述空腔连通的投放口，每个所述投放口的两侧均设置有放置架，所述放置架位于所述空腔内、且顶部开有向下延伸的插槽，所述放置架与所述柜体固定连接，每个所述投放口的两侧的所述放置架之间均设置有储物箱，所述储物箱位于所述投放口的下方、且两侧分别插入相邻的所述放置架的所述插槽内，

多个所述运转小车分别设置在多个所述空腔内，用于将对应的所述空腔内的所述储物箱运送到所述敞口处。

2.根据权利要求1所述的物流取货系统，其特征在于：所述柜体的所述一端上设置有多个与所述敞口一一对应的触摸屏，每个所述空腔的底部的腔壁上均固定设置有第一导轨，所述第一导轨从所述柜体的所述一端延伸到另一端，

所述运转小车包括车体、滑座、第一丝杆、第一电机、第一滑块、第二滑块、第二丝杆、第二电机、载物框、第一连接板、第二连接板和驱动装置，所述车体上安装有控制器，所述控制器与所述触摸屏电连接，所述车体的底部安装有多个车轮，所述车体的底部还开有与所述第一导轨相适应的导向槽，所述滑座设置在所述车体上、且可在所述车体上滑动，所述第一丝杆设置在所述车体上，所述第一丝杆的一端与所述车体的一端转动连接、另一端穿过所述滑座后与所述车体的另一端转动连接，所述第一丝杆与所述滑座螺纹连接，所述第一丝杆用于控制所述滑座靠近或远离所述投放口，所述第一电机安装在所述车体上、用于驱动所述第一丝杆旋转，所述第一电机与所述控制器电连接，

所述第一滑块和所述第二滑块分别设置在所述滑座的顶部的两端、且均可在所述滑座上滑动，所述第二丝杆设置在所述滑座上，所述第二丝杆的两端的螺旋方向相反，所述第二丝杆的一端与所述滑座的一端转动连接、另一端穿过所述第一滑块和所述第二滑块后与所述滑座的另一端转动连接，所述第二丝杆与所述第一滑块和所述第二滑块均螺纹连接，所述第二电机安装在所述滑座上、用于驱动所述第二丝杆旋转，所述第二电机与所述控制器电连接，所述载物框设置在所述滑座的上方，所述第一连接板的一侧与所述第一滑块铰接、另一侧与所述载物框的一侧铰接，所述第二连接板的一侧与所述第二滑块铰接、另一侧与所述载物框的另一侧铰接，

所述驱动装置用于驱动所述运转小车在所述空腔内移动。

3.根据权利要求2所述的物流取货系统，其特征在于：所述驱动装置包括齿条和第三电机，所述齿条安装在所述空腔的腔壁上、且与所述第一导轨平行，所述第三电机安装在所述车体上的远离所述敞口的一侧，所述第三电机的输出轴上安装有齿轮，所述第三电机与所述控制器电连接。

4.根据权利要求2所述的物流取货系统，其特征在于：所述滑座的顶部开有多个向下延伸的导向孔，所述载物框的底部具有多个与所述导向孔相适应的第一导向杆。

5.根据权利要求2所述的物流取货系统，其特征在于：所述柜体的所述一端上设置有多个盖板，多个所述盖板与多个所述敞口一一对应设置、用于闭合对应的所述敞口，所述盖板的下端与所述柜体铰接、上端与所述柜体可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的物流取货系统，其特征在于：所述盖板的内表面上固定设置有第二导轨，所述盖板的外表面上固定设置有支撑杆，所述盖板打开后，所述支撑杆与所述柜体接触、使得所述第二导轨与所述第一导轨保持齐平。

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