CN115817318A - 一种无人货车 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及无人驾驶技术领域,尤其公开了一种无人货车，包括车厢、传送带和夹持机构，所述传送带固定于所述车厢的底面，所述传送带用于传送或者承载运输货架，所述夹持机构安装于所述车厢的内壁，所述夹持机构可相对于所述传送带运动，所述夹持机构用于夹持所述传送带上的运输货架。通过上述方式，本发明实施例能够实现无人货车自动化装卸运输货架，从而实现无人配送货物。

Description

一种无人货车

技术领域

本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，特别是涉及一种无人货车。

背景技术

随着无人驾驶技术快速发展，无人驾驶车的应用越来越广泛，例如应用于物流领域的无人货车，通过无人货车实现无人配送货物。

然而，在实现本发明实施例的过程中，发明人发现：目前，企业通常使用运输货架来存放和转运货物，当无人货车到达指定位置后，再由人工打开车厢门，人工或者借助工具来装卸运输货架，因此无人货车无法实现自动化装卸运输货架。

发明内容

本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种无人货车，实现无人货车自动化装卸运输货架，从而实现无人配送货物。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种无人货车，包括车厢、传送带和夹持机构，所述传送带固定于所述车厢的底面，所述传送带用于传送或者承载运输货架，所述夹持机构安装于所述车厢的内壁，所述夹持机构可相对于所述传送带运动，所述夹持机构用于夹持所述传送带上的运输货架。

可选的，所述夹持机构包括驱动装置、传动机构和夹持件，所述传动机构连接于所述驱动装置和所述夹持件之间，所述传动机构固定安装于所述车厢的内壁，所述驱动装置通过所述传动机构带动所述夹持件运动，用于夹持所述传送带上的所述运输货架。

可选的，所述夹持机构包括驱动装置、传动机构和夹持件，所述传动机构连接于所述驱动装置和所述夹持件之间，所述驱动装置固定安装于所述车厢的内壁，所述驱动装置通过所述传动机构带动所述夹持件运动，用于夹持所述传送带上的所述运输货架。

可选的，所述传动机构包括第一安装板、第二安装板、连架杆、连杆和转动臂，所述第一安装板和所述第二安装板与所述车厢的内壁连接，所述连架杆的一端与所述第一安装板和所述第二安装板转动连接，所述连杆的一端与所述驱动装置和所述连架杆的另一端转动连接，所述转动臂与所述连杆的另一端转动连接，所述转动臂的一端与所述第一安装板和所述第二安装板转动连接，所述转动臂的另一端与所述夹持件连接。

可选的，所述传送带包括传送机构和底架，所述底架固定于所述车厢的底面，所述传送机构设置于所述底架。

可选的，所述传送机构的数量为至少两个，至少两个所述传送机构拼接设置于所述底架；

所述夹持机构的数量至少为四个，至少四个所述夹持机构呈对半相对设置于所述车厢的两个内壁，两个相对所述夹持机构与一所述传送机构相对应。

可选的，所述无人货车还包括车门，所述车厢设置有第一开口，所述车门设置于所述第一开口处。

可选的，所述车门设置有透明视窗。

可选的，所述第一开口和所述车门的数量均为四个，四个所述第一开口呈对半设置于所述车厢的两个侧面，一所述车门设置于一所述第一开口。

可选的，所述无人货车还包括卷帘门机构，所述车厢的一端设置有第二开口，所述卷帘门机构设置于所述第二开口处

本发明实施例中，无人货车包括车厢、传送带和夹持机构，所述传送带固定于所述车厢的底面，所述传送带用于传送或者承载运输货架，所述夹持机构安装于所述车厢的内壁，所述夹持机构可相对于所述传送带运动，所述夹持机构用于夹持所述传送带上的运输货架。实现无人货车自动化装卸运输货架，从而实现无人配送货物。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的无人货车的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的无人货车的结构的爆炸示意图；

图3是本发明实施例提供的无人货车中的传送带的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的无人货车中的传送带中的传送机构的结构爆炸示意图；

图5是本发明实施例提供的无人货车中的传送带中的第一定位组件的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的无人货车中的传送带中的第二定位组件的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的无人货车中的传送带中的过渡组件的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的无人货车中的传送带中的第三定位组件的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的无人货车中的夹持机构的结构示意图。

附图标记说明：

100、无人货车；1、车身；2、车厢；21、第一开口；22、第二开口；3、传送带；31、底架；32、传送机构；321、传送组件；3211、第一框架；3212、第一输送件；322、动力组件；3221、固定架；3222、电机；3223、转动轴；323、盖板；33、第一定位组件；331、第一固定座；332、第一动力装置；333、第一限位板；334、第一滑块；335、第一导轨；34、第二定位组件；341、第二固定座；342、第二动力装置；343、第二限位板；344、第二滑块；345、第二导轨；35、过渡组件；351、第二框架；352、第二输送件；36、第三定位组件；361、第三固定座；362、第三动力装置；363、支撑座；364、第三限位板；365、第三滑块；366、第三导轨；4、夹持机构；41、驱动装置；42、传动机构；421、第一安装板；422、第二安装板；423、连架杆；424、连杆；425、转动臂；43、夹持件；5、车门；51、透明视窗；6、卷帘门机构。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，无人货车100包括车身1、车厢2、传送带3、夹持机构4、车门5和卷帘门机构6。车厢2固定于车身1。传送带3固定于车厢2的底面，传送带3用于传送或者承载运输货架。夹持机构4安装于车厢2的内壁，夹持机构4可相对于传送带3运动，夹持机构4用于夹持传送带3上的运输货架，避免运输货架在运输过程中发生运动，以致货物从运输货架上掉落。车门5设置于车厢2，以供用户观察车厢2的内部情况和打开进入车厢2。卷帘门机构6设置于车厢2，卷帘门机构6将车厢2的内部空间与外界隔开或者连通，当车厢2与外界连通时，传送带3与月台上的输送带对接，以自动转运运输货架。

对于上述车厢2，请参阅图2，车厢2设置有第一开口21和第二开口22。第一开口21设置于车厢2的侧面，第一开口21用以供车门5设置。第二开口22设置于车厢2的一端。卷帘门机构6设置于第二开口22处，卷帘门机构6用于打开或者封闭第二开口22。

对于上述传送带3，请参阅图3，传送带3包括底架31、传送机构32、第一定位组件33和第二定位组件34。底架31固定于车厢2的底面。传送机构32固定于底架31，传送机构32用于传送和承载运输货架。第一定位组件33和第二定位组件34分别设置于传送机构32的两端，第一定位组件33和第二定位组件34可相对于传送机构32运动，第一定位组件33和第二定位组件34用于对传送组件321上的运输货架进行夹持限位，防止在运输过程中运输货架发生位移。

对于上述传送机构32，请参阅图4，传送机构32包括传送组件321和动力组件322。传送组件321设置于底架31，传送组件321的部分可相对于底架31转动。动力组件322设置于底架31，动力组件322与传送组件321的部分连接，动力组件322用于驱动传送组件321的部分转动。

对于上述传送组件321，传送组件321包括第一框架3211和第一输送件3212。第一框架3211固定于底架31。第一输送件3212设置于第一框架3211，第一输送件3212可相对于第一框架3211转动，第一输送件3212用于传送和承载运输货架。在一些实施例中，第一输送件3212是皮带，但是第一输送件3212也可以是其他结构，例如输送网链、输送链板等等，只要第一输送件3212能传送和承载运输货架即可。

对于上述动力组件322，动力组件322包括固定架3221、电机3222和转动轴3223。固定架3221固定于底架31。电机3222安装于固定架3221。转动轴3223与电机3222连接，转动轴3223通过转动轮与第一输送件3212连接。电机3222驱动转动轴3223转动，带动第一输送件3212相对于第一框架3211转动。

对于上述第一定位组件33，请参阅图5，第一定位组件33包括第一固定座331、第一动力装置332、第一限位板333、第一滑块334和第一导轨335。第一固定座331固定于第一框架3211的一端的表面。第一动力装置332与第一固定座331和第一限位板333连接，第一动力装置332用于驱动第一限位板333相对于传送组件321运动，第一限位板333用于夹持第一输送件3212上的运输货架。第一滑块334与第一限位板333和第一导轨335连接，第一滑块334可沿着第一导轨335滑动。第一导轨335固定于第一框架3211的一端的表面，第一滑块334和第一导轨335使得第一限位板333运动更加顺畅。在一些实施例中，第一动力装置332是气缸，但是第一动力装置332也可以是其他的结构，例如电缸、直线电机等等。

对于上述第二定位组件34，请参阅图6，第二定位组件34包括第二固定座341、第二动力装置342、第二限位板343、第二滑块344和第二导轨345。第二固定座341固定于第一框架3211的另一端的表面。第二动力装置342与第二固定座341和第二限位板343连接，第二动力装置342用于驱动第二限位板343相对于传送组件321运动，当第二限位板343凸出于第一输送件3212时，以及，当第一限位板333凸出于第一输送件3212时，第二限位板343和第一限位板333用于夹持第一输送件3212上的运输货架。第二滑块344与第二限位板343和第二导轨345连接，第二滑块344可沿着第二导轨345滑动。第二导轨345固定于第一框架3211的另一端的表面，第二滑块344和第二导轨345使得第二限位板343运动更加顺畅。在一些实施例中，第二动力装置342是气缸，但是第二动力装置342也可以是其他的结构，例如电缸、直线电机等等。

在一些实施例中，第一输送件3212、第一框架3211、第一定位组件33和第二定位组件34的数量均为两个，传送组件321还包括盖板323。两个第一框架3211固定于底架31的两侧。盖板323的两侧分别固定于两个第一框架3211，并且罩设于两个第一框架3211之间的空隙，避免异物掉入两个第一框架3211之间的空隙。一第一输送件3212设置于一第一框架3211，一第一定位组件33和一第二定位组件34分别设置于一第一框架3211的两端。但是第一定位组件33和第二定位组件34的数量可根据实际需求设置，只要第一定位组件33和第二定位组件34至少一个即可。

在一些实施例中，传送机构32的数量为至少两个，传送带3还包括至少一个过渡组件35和至少一个第三定位组件36。至少两个传送机构32拼接设置于底架31。过渡组件35设置于底架31，一过渡组件35的两端连接于相邻两个传送机构32，过渡组件35用于在传送过程中避免运输货架掉入相邻两个传送机构32之间的间隙。一第三定位组件36的两端分别设置于相邻两个传送机构32，第三定位组件36可相对于传送机构32运动，此时，第一定位组件33和第二定位组件34相对设置于首尾两个传送机构32的一端，第一定位组件33、第二定位组件34和第三定位组件36用于夹持传送机构32上的运输货架。再者，在一些实施例中，底架31的数量为至少两个。至少两个底架31拼接，一传送机构32设置于一底架31。

对于上述过渡组件35，请参阅图7，过渡组件35包括第二框架351和第二输送件352。第二框架351固定于底架31。第二输送件352设置于第二框架351，第二输送件352可相对于第二框架351运动，第二输送件352用于在运输货架在传送过程中承载和传送运输货架，避免运输货架掉入相邻两个第一输送件3212之间的间隙。在一些实施例中，第二输送件352是皮带，但是第二输送件352也可以是其他结构，例如输送网链、输送链板等等，只要第二输送件352能传送和承载运输货架即可。

对于上述第三定位组件36，请参阅图8，第三定位组件36包括第三固定座361、第三动力装置362、支撑座363、两个第三限位板364、两个第三滑块365和两个第三导轨366。第三固定座361的两端分别固定于相邻两个第一框架3211的表面。第三动力装置362与第三固定座361和支撑座363连接。支撑座363的两端分别与两个第三滑块365连接。两个第三限位板364分别与支撑座363的两端连接，两个第三限位板364呈镜像对称设置，其中，第三动力装置362用于驱动两个第三限位板364相对于传送组件321运动，第三限位板364用于夹持第一输送件3212上的运输货架。一第三滑块365与一第三导轨366连接，一第三滑块365可相对于一第三导轨366滑动。两个第三导轨366分别固定于相邻两个第一框架3211的表面。两个第三滑块365和两个第三导轨366使得两个第三限位板364运动更加顺畅。在一些实施例中，第三动力装置362是气缸，但是第三动力装置362也可以是其他的，例如电缸、直线电机等等。

对于上述夹持机构4，请参阅图9，夹持机构4包括驱动装置41、传动机构42和夹持件43。传动机构42连接于驱动装置41和夹持件43之间。传动机构42固定安装于车厢2的内壁。驱动装置41通过传动机构42带动夹持件43运动，用于夹持传送带3上的运输货架，避免运输货架在运输过程中发生运动，进而发生货物从运输货架掉落。在一些实施例中，驱动装置41是气缸，但是第三动力装置362也可以是其他的结构，例如电缸、直线电机等等。

对于上述传动机构42，传动机构42包括第一安装板421、第二安装板422、连架杆423、连杆424和转动臂425。第一安装板421和第二安装板422固定安装于车厢2的内壁，驱动装置41与第一安装板421和第二安装板422转动连接。连架杆423的一端与第一安装板421和第二安装板422转动连接。连杆424的一端与驱动装置41和连架杆423的另一端转动连接。转动臂425与连杆424的另一端转动连接，转动臂425的一端与第一安装板421和第二安装板422转动连接，转动臂425的另一端与夹持件43连接。其中，驱动装置41用于驱动连杆424转动，带动连架杆423和转动臂425转动，进而带动夹持件43运动。当夹持件43位于预设第一位置时，夹持件43夹持传送带3上的运输货架，当夹持件43位于预设第二位置时，夹持件43与传送带3上的运输货架分离。

可以理解的是：第一安装板421和第二安装板422与车厢2的内壁的固定方式还可以为其他方式，例如：第一安装板421与第二安装板422与车厢2的内壁转动连接，同时，夹持机构4还包括固定座，固定座固定于车厢2的内壁，驱动装置41固定安装于固定座。

可以理解的是：夹持机构4不限于上述结构，夹持机构4可以为其他结构，例如：夹持机构4包括电机、齿轮、齿条、导轨和夹持件43。电机固定安装于车厢2的内壁。齿轮与电机连接。齿条设置于导轨，齿条可相对于导轨运动，齿条与齿轮啮合。导轨固定安装于车厢2的内壁。夹持件43与齿条的一端连接。其中，电机用于驱动齿轮转动，以驱动齿条带动夹持件43运动，当夹持件43位于预设第一位置时，夹持件43夹持传送带3上的运输货架，当夹持件43位于预设第二位置时，夹持件43与传送带3上的运输货架分离。

在一些实施例中，夹持件43面向运输货架的表面设置有防滑结构，防滑结构是网格结构、蜂窝结构等等，防滑结构用于增加夹持件43的表面的摩擦力，能够对运输货架夹持更加稳定。

在一些实施例中，夹持机构4的数量为至少四个。至少四个夹持机构4呈对半相对设置于车厢2的两个内壁，两个相对夹持机构4与一传送机构32对应，两个相对夹持机构4的夹持件43分别夹持一传送机构32上的运输货架的两侧，避免在运输过程中运输货架往两侧运动。

对于上述车门5，请参阅图2，车门5设置于第一开口21处，车门5用于封闭或者打开第一开口21。车门5设置有透明视窗51，透明视窗51供用户随时观察车厢2内部的情况，当发现车厢2内出现故障，随时可以打开车门5进入车厢2内对故障点进行维修。

在一些实施例中，第一开口21和车门5的数量均为四个，两个第一开口21设置于车厢2的一侧，另两个第一开口21设置于车厢2的另一侧。一车门5设置于一第一开口21。四个车门5供用户多方位观察车厢2内部的情况，当车厢2内出现故障时，也方便用户打开位于故障点附近的车门5，快速到达故障点，以对故障点进行维修。

在一些实施例中，透明视窗51是由透明材料制作而成的，例如：透明玻璃、亚克力材料等等。

在本发明实施例中，无人货车100包括车厢2、传送带3和夹持机构4，传送带3固定于车厢2的底面，传送带3用于传送或者承载运输货架，夹持机构4安装于车厢2的内壁，夹持机构4可相对于传送带3运动，夹持机构4用于夹持传送带3上的运输货架。实现无人货车100自动化装卸运输货架，从而实现无人配送货物。

需要说明的是，本发明的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施例，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种无人货车，其特征在于，包括：

车厢；

传送带，固定于所述车厢的底面，所述传送带用于传送或者承载运输货架；

夹持机构，安装于所述车厢的内壁，所述夹持机构可相对于所述传送带运动，所述夹持机构用于夹持所述传送带上的运输货架。

2.根据权利要求1所述的无人货车，其特征在于，

所述夹持机构包括驱动装置、传动机构和夹持件，所述传动机构连接于所述驱动装置和所述夹持件之间，所述传动机构固定安装于所述车厢的内壁，所述驱动装置通过所述传动机构带动所述夹持件运动，用于夹持所述传送带上的所述运输货架。

3.根据权利要求1所述的无人货车，其特征在于，

所述夹持机构包括驱动装置、传动机构和夹持件，所述传动机构连接于所述驱动装置和所述夹持件之间，所述驱动装置固定安装于所述车厢的内壁，所述驱动装置通过所述传动机构带动所述夹持件运动，用于夹持所述传送带上的所述运输货架。

4.根据权利要求2或3所述的无人货车，其特征在于，

所述传动机构包括第一安装板、第二安装板、连架杆、连杆和转动臂，所述第一安装板和所述第二安装板与所述车厢的内壁连接，所述连架杆的一端与所述第一安装板和所述第二安装板转动连接，所述连杆的一端与所述驱动装置和所述连架杆的另一端转动连接，所述转动臂与所述连杆的另一端转动连接，所述转动臂的一端与所述第一安装板和所述第二安装板转动连接，所述转动臂的另一端与所述夹持件连接。

5.根据权利要求4项所述的无人货车，其特征在于，

所述传送带包括传送机构和底架，所述底架固定于所述车厢的底面，所述传送机构设置于所述底架。

6.根据权利要求5所述的无人货车，其特征在于，

所述传送机构的数量为至少两个，至少两个所述传送机构拼接设置于所述底架；

所述夹持机构的数量至少为四个，至少四个所述夹持机构呈对半相对设置于所述车厢的两个内壁，两个相对所述夹持机构与一所述传送机构相对应。

7.根据权利要求1所述的无人货车，其特征在于，

所述无人货车还包括车门，所述车厢设置有第一开口，所述车门设置于所述第一开口处。

8.根据权利要求7所述的无人货车，其特征在于，

所述车门设置有透明视窗。

9.根据权利要求8所述的无人货车，其特征在于，

所述第一开口和所述车门的数量均为四个，四个所述第一开口呈对半设置于所述车厢的两个侧面，一所述车门设置于一所述第一开口。

10.根据权利要求1所述的无人货车，其特征在于，

所述无人货车还包括卷帘门机构，所述车厢的一端设置有第二开口，所述卷帘门机构设置于所述第二开口处。

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