CN218809169U - 一种无人运输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及无人驾驶技术领域,尤其公开了一种无人运输系统，包括月台、无人物流车和转运平台，所述月台用于传送货架，所述无人物流车用于转运所述货架，所述转运平台设置于所述月台的一侧，所述转运平台升降设置，所述转运平台与所述无人物流车对接，以使所述货架经所述转运平台运送进出所述无人物流车，或者，与所述月台对接，以使所述货架经所述转运平台运送离开或者到达所述月台。通过上述方式，本实用新型实施例能够实现自动化装卸运输货架，从而实现无人配送货物。

Description

一种无人运输系统

技术领域

本实用新型实施例涉及无人驾驶技术领域，特别是涉及一种无人运输系统。

背景技术

无人物流车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，进而实现在园区内转运货物。为了提高货物转运效率，企业通常使用货架来存放货物，再通过无人物流车装载货架转运到指定地方。

然而，在实现本实用新型实施例的过程中，发明人发现：目前，当无人物流车到达指定位置后，由人工将货架从月台上的传送带转运到无人物流车，或者，从无人物流车将内货架转运到传送带，因此无法实现自动化转运货架。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种无人运输系统，实现自动化装卸运输货架，从而实现无人配送货物。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种无人运输系统，包括月台、无人物流车和转运平台，所述月台用于传送货架，所述无人物流车用于转运所述货架，所述转运平台设置于所述月台的一侧，所述转运平台升降设置，所述转运平台与所述无人物流车对接，以使所述货架经所述转运平台运送进出所述无人物流车，或者，与所述月台对接，以使所述货架经所述转运平台运送离开或者到达所述月台。

可选的，所述月台包括第一传送带，所述第一传送带用于传送货架，当所述第一传送带与所述转运平台对接时，以使所述货架经所述第一传送带和所述转运平台进出仓库。

可选的，所述无人物流车包括车厢和第二传送带，所述车厢设置有第一开口，所述第二传送带设置于所述车厢内，所述第二传送带用于承载或者传送所述货架，当所述第二传送带与所述转运平台对接时，以使所述货架通过所述第二传送带和所述转运平台经所述第一开口进出所述车厢。

可选的，所述第二传送带包括若干传送机构和安装架，所述安装架固定于所述车厢的底面，所述若干传送机构首尾相连设置于所述安装架。

可选的，所述无人物流车还包括夹持组件，所述夹持组件设置于所述车厢内表面，所述夹持组件用于夹持所述货架。

可选的，所述无人物流车还包括卷帘门机构，所述卷帘门机构设置于所述第一开口处，所述卷帘门机构用于打开或者关闭所述第一开口。

可选的，所述无人物流车还包括车门，所述车厢设置有第二开口，所述车门设置于所述第二开口处，所述车门用于打开或者关闭所述第二开口。

可选的，所述转运平台包括第三传送带和升降组件，所述第三传送带设置于所述升降组件，所述升降组件可相对于所述无人物流车运动，当所述升降组件位于预设第一位置时，所述第三传送带与所述第二传送带平齐，当所述升降组件位于预设第二位置时，所述第三传送带与所述第一传送带平齐。

可选的，所述转运平台还包括第一动力组件，所述第一动力组件设置于所述升降组件，所述第一动力组件与所述第三传送带连接，所述第一动力组件用于驱动所述第三传送带沿着第一方向或者第二方向运动，以使所述第三传送带与所述第二传送带对接，或者，与所述第一传送带对接，所述第一方向为所述第一传送带往所述第二传送带的方向，所述第二方向与所述第一方向相反。

可选的，所述转运平台还包括底架、横移轨道和第二动力组件，所述底架承载所述升降组件，所述底架设置于所述横移轨道，所述第二动力组件设置于所述横移轨道，所述第二动力组件与所述底架连接，所述第二动力组件用于驱动所述底架相对于所述横移轨道运动。

本实用新型实施例中，无人运输系统包括月台、无人物流车和转运平台，所述月台用于传送货架，所述无人物流车用于转运所述货架，所述转运平台设置于所述月台的一侧，所述转运平台升降设置，所述转运平台与所述无人物流车对接，以使所述货架经所述转运平台运送进出所述无人物流车，或者，与所述月台对接，以使所述货架经所述转运平台运送离开或者到达所述月台。实现自动化装卸运输货架，从而实现无人配送货物。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的无人运输系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的无人运输系统中的无人物流车的结构爆炸示意图；

图3是本实用新型实施例提供的无人运输系统中的无人物流车中的第二传送带的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的无人运输系统中的转运平台的结构爆炸示意图。

附图标记说明：

100、无人运输系统；1、月台；11、第一传送带；2、无人物流车；21、车身；22、车厢；23、第二传送带；231、安装架；232、传送机构；233、过渡组件；234、第一定位组件；235、第二定位组件；236、第三定位组件；24、夹持组件；25、卷帘门机构；26、车门；3、转运平台；31、横移轨道；32、底架；33、第二动力组件；34、升降组件；35、第一动力组件；36、第三传送带。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，无人运输系统100包括月台1、无人物流车2和转运平台3。月台1用于传送货架，以使货架进出仓库。无人物流车2用于转运货架，从而将货物配送到指定地方。转运平台3设置于月台1的一侧，转运平台3可升降设置，转运平台3用于匹配无人物流车2与月台1之间的高度差，当转运平台3与无人物流车2对接时，以使货架经转运平台3运送进出无人物流车2，或者，当转运平台3与月台1对接时，以使货架经转运平台3运送离开或者到达月台1。

对于上述月台1，请参阅图1，月台1包括第一传送带11。第一传送带11用于与仓库的传送带和转运平台3对接，以使货架经第一传送带11传送进出仓库。

对于上述无人物流车2，请参阅图2，无人物流车2包括车身21、车厢22、第二传送带23、夹持组件24、卷帘门机构25和车门26。车厢22设置于车身21上。第二传送带23设置于车厢22内，第二传送带23可相对于车厢22运动，第二传送带23用于承载和传送货架。夹持组件24设置于车厢22的内表面，夹持组件24可相对于车厢22运动，夹持组件24用于夹持位于第二传送带23上的货架，避免货架在运输过程中发生运动，以致货物从货架上掉落。卷帘门机构25设置于车厢22的一端，卷帘门机构25用于将车厢22的内部空间与外界隔开或者连通。车门26设置于车厢22，供用户观察车厢22的内部情况和打开进入车厢22。

在一些实施例中，车门26的数量为四个，两个车门26设置于车厢的一侧，另两个车门26设置于车厢的另一侧，但是车门26的数量不限上述数量，可根据实际需求设置，例如：两个。

对于上述第二传送带23，请参阅图3，第二传送带23包括安装架231、若干传送机构232、至少一个过渡组件233、第一定位组件234、第二定位组件235和至少一个第三定位组件236。安装架231固定于车厢22的底面，若干传送机构232首尾相连设置于安装架231，传送机构232可相对于安装架231运动，传送机构232用于承载和传送货架，若干为至少两个。一过渡组件233的两端分别设置于相邻两个传送机构232，过渡组件233可相对于安装架231运动，过渡组件233用于传送和承载货架，避免货架在传送过程中掉入相邻两个传送机构232之间的间隙。第一定位组件234设置于首部的传送机构232的一端。第二定位组件235设置于尾部的传送机构232的一端。第三定位组件236的两端设置于相邻两个的传送机构232，第一定位组件234、第二定位组件235和第三定位组件236用于夹持传送机构232上的货架。

在一些实施例中，第二传送带23不限于上述结构，第二传送带23也可以为其他结构，例如：第二传送带23包括传送机构232、安装架231、第一定位组件234和第二定位组件235。安装架231固定于车厢22的底面。传送机构232设置于安装架231。第一定位组件234和第二定位组件235相对设置于传送机构232的两端。

对于上述转运平台3，请参阅图4。转运平台3包括横移轨道31、底架32、第二动力组件33、升降组件34、第一动力组件35和第三传送带36。底架32设置于横移轨道31，底架32可沿着横移轨道31运动。第二动力组件33设置于横移轨道31，第二动力组件33与底架32连接，第二动力组件33用于驱动底架32沿着横移轨道31运动。升降组件34设置于底架32，升降组件34可相对于底架32升降运动。第一动力组件35设置于升降组件34。第三传送带36设置于第一动力组件35，第三传送带36可相对于升降组件34运动。其中，升降组件34用于带动第三传送带36升降，当升降组件34位于预设第一位置时，第三传送带36与第二传送带23平齐，当升降组件34位于预设第二位置时，第三传送带36与第一传送带11平齐，第三传送带36用于转运货架。第一动力组件35用于驱动第三传送带36沿着第一方向a或者第二方向b运动，以使第三传送带36与第二传送带23对接，进而使得货架经第三传送带36和第二传送带23传送进出车厢22，或者，与第一传送带11对接，进而使得货架经第三传送带36和第一传送带11进出仓库，第一方向a为第一传送带11往第二传送带23的方向，第二方向b与第一方向a相反。

在本实用新型实施例中，无人运输系统100包括月台1、无人物流车2和转运平台3，月台1用于传送货架，无人物流车2用于转运货架，转运平台3设置于月台1的一侧，转运平台3升降设置，转运平台3与无人物流车2对接，以使货架经转运平台3运送进出无人物流车2，或者，与月台1对接，以使货架经转运平台3运送离开或者到达月台1。实现自动化装卸运输货架，从而实现无人配送货物。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种无人运输系统，其特征在于，包括：

月台，所述月台用于传送货架；

无人物流车，用于转运所述货架；

转运平台，设置于所述月台的一侧，所述转运平台升降设置，所述转运平台与所述无人物流车对接，以使所述货架经所述转运平台运送进出所述无人物流车，或者，与所述月台对接，以使所述货架经所述转运平台运送离开或者到达所述月台。

2.根据权利要求1所述的无人运输系统，其特征在于，

所述月台包括第一传送带，所述第一传送带用于传送货架，当所述第一传送带与所述转运平台对接时，以使所述货架经所述第一传送带和所述转运平台进出仓库。

3.根据权利要求2所述的无人运输系统，其特征在于，

所述无人物流车包括车厢和第二传送带，所述车厢设置有第一开口，所述第二传送带设置于所述车厢内，所述第二传送带用于承载或者传送所述货架，当所述第二传送带与所述转运平台对接时，以使所述货架通过所述第二传送带和所述转运平台经所述第一开口进出所述车厢。

4.根据权利要求3所述的无人运输系统，其特征在于，

所述第二传送带包括若干传送机构和安装架，所述安装架固定于所述车厢的底面，所述若干传送机构首尾相连设置于所述安装架。

5.根据权利要求4所述的无人运输系统，其特征在于，

所述无人物流车还包括夹持组件，所述夹持组件设置于所述车厢内表面，所述夹持组件用于夹持所述货架。

6.根据权利要求5所述的无人运输系统，其特征在于，

所述无人物流车还包括卷帘门机构，所述卷帘门机构设置于所述第一开口处，所述卷帘门机构用于打开或者关闭所述第一开口。

7.根据权利要求6所述的无人运输系统，其特征在于，

所述无人物流车还包括车门，所述车厢设置有第二开口，所述车门设置于所述第二开口处，所述车门用于打开或者关闭所述第二开口。

8.根据权利要求3所述的无人运输系统，其特征在于，

所述转运平台包括第三传送带和升降组件，所述第三传送带设置于所述升降组件，所述升降组件可相对于所述无人物流车运动，当所述升降组件位于预设第一位置时，所述第三传送带与所述第二传送带平齐，当所述升降组件位于预设第二位置时，所述第三传送带与所述第一传送带平齐。

9.根据权利要求8所述的无人运输系统，其特征在于，

所述转运平台还包括第一动力组件，所述第一动力组件设置于所述升降组件，所述第一动力组件与所述第三传送带连接，所述第一动力组件用于驱动所述第三传送带沿着第一方向或者第二方向运动，以使所述第三传送带与所述第二传送带对接，或者，与所述第一传送带对接，所述第一方向为所述第一传送带往所述第二传送带的方向，所述第二方向与所述第一方向相反。

10.根据权利要求9所述的无人运输系统，其特征在于，

所述转运平台还包括底架、横移轨道和第二动力组件，所述底架承载所述升降组件，所述底架设置于所述横移轨道，所述第二动力组件设置于所述横移轨道，所述第二动力组件与所述底架连接，所述第二动力组件用于驱动所述底架相对于所述横移轨道运动。

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