CN220411653U - 输送装置及输送系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种输送装置及输送系统。输送装置包括支撑平台、第一输送结构、承载台以及至少一个第二输送结构。支撑平台架设于地面上。第一输送结构和承载台设置于与支撑平台远离地面的一侧。承载台与支撑平台形成容置第一输送结构的避位空间。第二输送结构设置于承载台上。第一输送结构与第二输送结构位于承载台在输送装置高度方向的不同侧。输送系统包括至少一个第一货物区、第二货物区及至少一条输送线。第一货物区设置有第一货物。输送线连通第一货物区与第二货物区。输送线设置有输送装置,输送装置用于将第一货物沿输送线输送至第二货物区。第一输送结构和第二输送结构呈上下双层设置,减小输送装置的占地面积,提高厂房的空间利用率。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送技术领域,尤其涉及一种输送装置及输送系统。
背景技术
随着工业化的加速和人们生活水平的提高,汽车已经成为人们生活和工作中必不可少的交通工具。而汽车焊装生产线是生产汽车的重要一环,向汽车制造企业提供了高效、稳定的生产线,为汽车行业的快速发展做出了巨大贡献。然而,传统的汽车焊装生产线中,输送装置的占地面积大,厂房的空间利用率低下。
实用新型内容
本实用新型提供了一种输送装置及输送系统,以解决输送装置占地面积大的问题。
第一方面,本实用新型提供了一种输送装置。所述输送装置包括支撑平台、第一输送结构、承载台以及至少一个第二输送结构。所述支撑平台架设于厂房地面的上方。所述第一输送结构设置于与所述支撑平台远离所述地面的一侧,所述承载台与所述支撑平台形成容置所述第一输送结构的避位空间。所述承载台设置于所述支撑平台远离所述地面的一侧。所述第二输送结构设置于所述承载台上。所述第一输送结构与所述第二输送结构位于所述承载台在所述输送装置的高度方向的不同侧。
第二方面,本实用新型提供了一种输送系统,所述输送系统包括至少一个第一货物区、第二货物区以及至少一条输送线。所述第一货物区放置有第一货物。所述第二货物区与所述第一货物区的位置不同。所述输送线连通所述第一货物区与所述第二货物区。所述输送线的数量与所述第一货物区的数量相对应。所述输送线上设置有如上所述的输送装置,所述输送装置用于将所述第一货物沿所述输送线输送至所述第二货物区。
本实用新型提供的输送装置及输送系统中,基于架设于地面上的支撑平台,第一输送结构和承载台设置于支撑平台远离地面的一侧,第二输送结构设置于承载台上,第一输送结构与第二输送结构位于承载台在输送装置的高度方向的不同侧,如此,支撑平台可以使第一输送结构和第二输送结构远离地面设置,支撑平台与地面之间的空间可以布置汽车的零部件的焊装线或安装线,第一输送结构和第二输送结构呈上下双层设置,从而大幅减小输送装置的占地面积,输送装置可以充分利用厂房的高度空间,进而提高厂房的空间利用率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的输送装置的结构示意图。
图2是本实用新型实施例提供的输送装置的侧视图。
图3是本实用新型实施例提供的输送系统的结构示意图。
主要附图标记说明:输送系统1000;输送装置100;地面101;避位空间102;支撑平台10;第一输送结构20;第一轨道21;第一小车22;承载台30;支撑杆31;安装板32;加强件33;第二输送结构40;第二轨道41;第二小车42;第一货物区51;第一安装线511;第二货物区52;运货线521;第一组装线522;升降机523;旋转滚床524;第三货物区53;第二组装线531;台车库54;搬运机器人55;输送线60;进库输送线60a;出库输送线60b;上位机61;下位机62。
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型中的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本文中提及“实施例”或“实施方式”意味着,结合实施例或实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
需要说明的是,本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语仅是为了描述特定实施例,并非要限制本实用新型。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象,而非用于描述特定顺序。在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。
请参阅图1和图2,图1是本实用新型实施例提供的输送装置100的结构示意图;图2是本实用新型实施例提供的输送装置100的侧视图。输送装置100可以应用于汽车焊装生产线。输送装置100包括支撑平台10、第一输送结构20、承载台30以及至少一个第二输送结构40。支撑平台10架设于厂房的地面101上。地面101可以为汽车焊装生产线的厂房的地面。支撑平台10可以构造为架设于地面101上的钢平台结构。支撑平台10与地面101之间的空间可以布置汽车的零部件的焊装线或安装线。第一输送结构20和承载台30均设置于支撑平台10远离地面101的一侧,避免了对第一输送结构20设置额外的承载结构,从而减小第一输送结构20的结构复杂度和安装难度。承载台30与支撑平台10形成容置第一输送结构20的避位空间102。第二输送结构40设置于承载台30上。第一输送结构20与第二输送结构40位于承载台30在输送装置100的高度方向的不同侧。输送装置100的高度方向可以为支撑平台10背离地面101的方向。如此,本实施例中基于架设于地面101上的支撑平台10,第一输送结构20和承载台30设置于支撑平台10远离地面101的一侧,第二输送结构40设置于承载台30上,第一输送结构20与第二输送结构40位于承载台30在输送装置100的高度方向的不同侧,如此,支撑平台10可以使第一输送结构20和第二输送结构40远离地面101设置,支撑平台10与地面101之间的空间可以布置汽车的零部件的焊装线或安装线,第一输送结构20和第二输送结构40呈上下双层设置,从而大幅减小输送装置100的占地面积,输送装置100可以充分利用厂房的高度空间,进而提高厂房的空间利用率。
承载台30包括支撑杆31和至少一个安装板32。支撑杆31的一端连接于支撑平台10上,另一端连接于安装板32。安装板32的数量和第二输送结构40的数量相对应。第二输送结构40设置于安装板32远离支撑平台10的一侧。示例性地,在本实施例中,以第二输送结构40的数量设置为一个进行示意。安装板32的数量相应设置为一个。安装板32连接于支撑杆31远离支撑平台10的一端。支撑杆31、安装板32和支撑平台10共同围合形成一避位空间102,第一输送结构20设置于避位空间102内。在一些实施例中,安装板32还可以连接于支撑杆31远离支撑平台10的端部的侧面上。
在一些实施例中,第二输送结构40和安装板32可以均设置为多个。多个安装板32中的其中一个安装板32连接于支撑杆31背离支撑平台10的一侧,其余的安装板32连接于支撑杆31的侧面。多个安装板32沿支撑杆31的延伸方向间隔设置。多个第二输送结构40分别对应设置于多个安装板32背离支撑平台10的一侧。
在一些实施例中,承载台30还包括加强件33。加强件33用于使支撑杆31与安装板32的夹角保持相对固定,从而增强支撑杆31与安装板32之间的连接稳定性,使安装板32更稳固的连接于支撑杆31。加强件33的一端连接于支撑杆31,另一端连接于安装板32朝向支撑平台10的一侧。示例性地,加强件33可以配置为加强杆结构。支撑杆31、安装板32加强件33之间连接形成三角形结构,从而大大增强了支撑杆31与安装板32之间的连接稳定性,避免支撑杆31与安装板32之间的夹角发生变化,导致承载台30发生倾斜倒塌。在一些实施例中,加强件33还可以配置为加强筋或角铁块。
第一输送结构20包括设置于支撑平台10上的第一轨道21和与第一轨道21配合设置的第一小车22。第二输送结构40包括设置于承载台30上的第二轨道41和与第二轨道41配合设置的第二小车42。其中,第二轨道41设置于安装板32背离支撑平台10的一侧。第一输送结构20和第二输送结构40之间可以设置为相同或不同。示例性地,在本实施例中,第一输送结构20和第二输送结构40设置为不同。例如,第一轨道21可以配置为滚床,第一小车22可以配置为台车,滚床用于的带动台车移动。第二轨道41可以配置为滑轨,第二小车42可以配置为滑轨小车,滑轨小车可以在滑轨上移动。第一输送结构20和第二输送结构40可以用于输送不同的货物,例如,第一输送结构20可以用于输送汽车的前地板。第二输送结构40可以用于输送汽车的机舱。在一些实施例中,第一输送结构20和第二输送结构40之间可以设置为相同,例如第一轨道21和第二轨道41均配置为滚床,第一小车22和第二小车42均设置为台车。第一输送结构20和第二输送结构40可以用于输送相同的货物,例如均输送汽车的前地板或机舱等,从而提高单个货物的输送速率。
在一些实施例中,第一输送结构20可以配置为带式输送机、辊筒输送机、链板输送机等中的一种;第二输送结构40可以配置为带式输送机、辊筒输送机、链板输送机等中的一种。例如,第一输送结构20和第二输送结构40可以均配置为带式输送机,第一轨道21和第二轨道41分别配置为传送带,第一小车22和第二小车42分别配置为设置于传送带上的装夹件,装夹件用于装夹待输送货物,例如汽车的前地板、机舱、后地板等。
第一小车22和/或第二小车42设置为多个。在一些实施例中,第一小车22可以设置为多个,以提高第一输送结构20的输送能力。在另一些实施例中,第二小车42可以设置为多个,以提高第二输送结构40的输送能力。在再一些实施例中,第一小车22和第二小车42分别可以设置为多个,从而提高输送装置100的整体输送能力,提高输送效率。在一些实施例中,第一小车22和/或第二小车42设置为多个,使得第一输送结构20和/或第二输送结构40可以存储一部分货物,缓解汽车生产线的库存压力,或对汽车生产线的工作节拍进行调节。其中,第一小车22和第二小车42的具体数量可以根据汽车的生产节拍的实际需要进行设置,本实用新型中不作具体限定。
请一并参阅图1和图3,本实用新型实施例还提供了一种输送系统1000。输送系统1000应用于车辆的焊装生产线中。输送系统1000包括至少一个第一货物区51、第二货物区52以及至少一条输送线60。第一货物区51中放置有第一货物。第二货物区52与第一货物区51之间的位置不同。输送线60连通第一货物区51与第二货物区52。输送线60的数量与第一货物区51的数量相对应。输送线60上设置有上述任意一个实施例所述输送装置100。输送装置100用于将第一货物沿输送线60输送至第二货物区52。其中,输送线60可以构造为环形线,以在第一货物区51和第二货物区52之间循环运行。
第一货物区51可以设置为多个,多个第一货物区51对应通过多个输送线60与第二货物区52连接。示例性地,第一货物区51可以设置为三个。三个第一货物区51中的第一货物可以设置为不同,例如,三个第一货物区51中的第一货物可以分别为汽车的前地板、机舱、后地板。第二货物区52用于将汽车的前地板、机舱、后地板组装在一起。在一些实施例中,第一货物区51的数量还可以设置为其他数量,例如,第一货物区51可以设置为一个、两个、四个等等。
第一货物区51设置有第一安装线511。第一安装线511用于制备第一货物。在本实施例中,第二货物区52设置有运货线521和第一组装线522。运货线521设置于第一组装线522远离地面101的一侧。示例性地,运货线521可以设置于支撑平台10背离地面101的一侧。第一组装线522可以设置于地面101上。第一组装线522用于将多个第一货物组装形成第二货物,或将第一货物与汽车的其他部件进行组装。第二货物区52放置有第二货物。第二货物由至少一个第一货物组装形成。
输送系统1000还包括升降机523。升降机523设置为两个,两个升降机523设置于运货线521和第一组装线522长度方向的相背的两个端部。升降机523用于将第一组装线522与运货线521连接,并用于将第二货物在运货线521和第一组装线522之间转移。
输送系统1000还包括上位机61和下位机62。上位机61和下位机62设置于输送线60上。上位机61设置于输送线60靠近第一货物区51的位置处。上位机61用于将第一货物从第一货物区51转移至输送线60上。下位机62用于将输送线60上的第一货物转移至第二货物区52。在一些实施例中,上位机61包括设置于输送线60上的上位机本体和相对输送线60可活动的上位机器人。上位机器人用于将第一安装线511上的第一货物取下,并放置到上位机61上。下位机62包括设置于输送线60上的下位机本体和相对输送线60可活动的下位机器人。下位机器人用于将下位机62上的第一货物取下,并放置到第一组装线522上。如此,可以提高输送系统1000的自动化程度,从而提高输送系统1000的输送效率。
输送系统1000还包括台车库54。台车库54用于存储第二货物。其中,台车库54中存储的第二货物可以为对应不同车型的第二货物。台车库54与第二货物区52之间连接有输送线60。输送装置100用于将第二货物沿输送线60在第二货物区52和台车库54之间输送。具体地,运货线521与台车库54之间通过输送线60连接。台车库54、运货线521及两个输送线60共同连成循环回路。两个输送线60中的一者配置为进库输送线60a,另一者配置为出库输送线60b。进库输送线60a与运货线521的连接处位于两个升降机523之间。进库输送线60a与运货线521的连接处设置有旋转滚床524。旋转滚床524用于将第二货物从进库输送线60a转移至运货线521上,或将第二货物从运货线521转移至进库输送线60a上。旋转滚床524包括第一位置和第二位置。在第二货物从运货线521上进入到旋转滚床524上之后,旋转滚床524从第一位置转动至第二位置,第二货物从旋转滚床524进入到进库输送线60a上,并沿进库输送线60a进入到台车库54中。在旋转滚床524保持第一位置时,第二货物可以沿运货线521移动至。出库输送线60b可以连接于运货线521的其中一个端部。示例性的,出库输送线60b可以连接于升降机523背离运货线521的一侧,出库输送线60b和运货线521分别连接至升降机523的两端。在一些实施例中,出库输送线60b可以与运货线521连接,出库输送线60b与运货线521的连接处可以位于两个升降机523之间。
在一些情况下,当汽车焊装生产线需要更换车型时,第一组装线522上旧的第二货物需要替换为新的第二货物。具体地,第一组装线522上的旧的第二货物经过升降机523抬升,旧的第二货物被升降机523转移到运货线521上,运货线521将旧的第二货物运送至旋转滚床524上,旋转滚床524从第一位置转动至第二位置,旧的第二货物从旋转滚床524进入到进库输送线60a上,并沿进库输送线60a进入到台车库54中。新的第二货物从台车库54中移动至出库输送线60b上,并沿出库输送线60b移动至升降机523上,升降机523将新的第二货物转移至第一组装线522上。
输送系统1000还包括第三货物区53和搬运机器人55。第三货物区53放置有第三货物并设置有第二组装线531。第二组装线531用于组装第二货物与第三货物。搬运机器人55设置于第二货物区52和第三货物区53之间,搬运机器人55用于将第二货物区52中的第二货物搬运至第三货物区53。示例性地,第二组装线531可以将第二货物与汽车的顶盖、横梁、车辆的部件焊接在一起。
需要说明的是,本实用新型实施例中的输送装置100和输送系统1000还可以应用于其他的货物的输送,例如输送电子设备、机械零部件等,本实用新型实施例中的输送装置100和输送系统1000应用于汽车焊装生产线仅为其中一种应用场景,本实用新型并不以此为限。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
以上,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到各种等效的修改或替换,这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种输送装置,其特征在于,包括:
支撑平台,架设于厂房地面的上方;
第一输送结构,设置于与所述支撑平台远离所述地面的一侧;
承载台,设置于所述支撑平台远离所述地面的一侧,所述承载台与所述支撑平台形成容置所述第一输送结构的避位空间;以及
至少一个第二输送结构,设置于所述承载台上,所述第一输送结构与所述第二输送结构位于所述承载台在所述输送装置的高度方向的不同侧。
2.根据权利要求1所述的输送装置,其特征在于,所述承载台包括支撑杆和至少一个安装板,所述支撑杆的一端连接于所述支撑平台上,另一端连接于所述安装板,所述安装板的数量与所述第二输送结构的数量相对应,所述第二输送结构设置于所述安装板背离所述支撑平台的一侧。
3.根据权利要求2所述的输送装置,其特征在于,所述承载台还包括加强件,所述加强件的一端连接于所述支撑杆,另一端连接于所述安装板朝向所述支撑平台的一侧。
4.根据权利要求1所述的输送装置,其特征在于,所述第一输送结构包括设置于所述支撑平台上的第一轨道和与所述第一轨道配合设置的第一小车;所述第二输送结构包括设置于所述承载台上的第二轨道和与所述第二轨道配合设置的第二小车。
5.根据权利要求4所述的输送装置,其特征在于,所述第一小车和/或所述第二小车设置为多个。
6.一种输送系统,其特征在于,包括:
至少一个第一货物区,放置有第一货物;
第二货物区,与所述第一货物区的位置不同;
至少一条输送线,所述输送线连通所述第一货物区与所述第二货物区;所述输送线的数量与所述第一货物区的数量相对应;所述输送线上设置有如权利要求1-5任意一项所述的输送装置,所述输送装置用于将所述第一货物沿所述输送线输送至所述第二货物区。
7.根据权利要求6所述的输送系统,其特征在于,还包括设置于所述输送线的上位机和下位机,所述上位机用于将所述第一货物从所述第一货物区转移至所述输送线上,所述下位机用于将所述输送线上的所述第一货物转移至所述第二货物区。
8.根据权利要求6所述的输送系统,其特征在于,还包括升降机,所述第二货物区设置有运货线和第一组装线,所述升降机设置于所述运货线和第一组装线的两个端部,所述第二货物区放置有第二货物,所述第二货物由至少一个所述第一货物组装形成,所述升降机用于将所述第二货物在所述运货线和所述第一组装线之间转移。
9.根据权利要求8所述的输送系统,其特征在于,还包括台车库,所述台车库与所述第二货物区之间连接有所述输送线,所述输送装置用于将所述第二货物沿所述输送线在所述第二货物区和所述台车库之间输送。
10.根据权利要求8所述的输送系统,其特征在于,还包括第三货物区和搬运机器人,所述第三货物区放置有第三货物,并设置有第二组装线,所述第二组装线用于组装所述第二货物与第三货物;所述搬运机器人设置于所述第二货物区和所述第三货物区之间,且用于将所述第二货物区中的所述第二货物搬运至所述第三货物区。
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