CN111962944B - 一种智能立体车库系统 - Google Patents

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丁明伟
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李希朝
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    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
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    • E04H6/282—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport turntables, rotary elevators or the like on which the cars are not permanently parked

Abstract

本发明涉及汽车立体车库技术领域，具体涉及一种智能立体车库系统，包括车辆出入口停放单元、转盘库位系统、移动承载托盘、移送轨道和地库存取车系统，所述包括车辆出入口停放单元设在所述转盘库位系统的前方，所述车辆出入口停放单元用于暂存出库和入库车辆，所述转盘库位系统包括库位单元、载物台和智能回转驱动机构。本发明通过转盘库位系统和地库存取车系统配合，实现了大容量的存取车过程，可充分利用城市有限的空间；同时采用的移动承载托盘在存取车过程中，与车辆成为一个整体，十分便于输送，避免在存取车过程中对于车辆的伤害。

Description

一种智能立体车库系统
技术领域
本发明涉及汽车立体车库技术领域，具体涉及一种智能立体车库系统。
背景技术
立体车库是随着城市空间的发展要求而出现的，这种车库可用来存取车辆，增加车辆的容纳限度，最大可能地提高空间利用效率，同时也是一种可提高物业管理效率的工具。现有的立体车库一般通过手动电子控制，实现机械存放，但是不能完全实现存取车的统一管理和调度，而且由于各种车辆的不同，对于驾驶技术也具有较高的要求，由于机械设备的加入，对于操作不熟练的驾驶员，容易造成危险。现在急需一种全自动可大容量存储的智能立体车库系统，从而解决驾驶员不便存着的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种智能立体车库系统。
本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种智能立体车库系统，包括车辆出入口停放单元、转盘库位系统、移动承载托盘、移送轨道和地库存取车系统，所述包括车辆出入口停放单元设在所述转盘库位系统的前方，所述车辆出入口停放单元用于暂存出库和入库车辆，所述转盘库位系统包括库位单元、载物台和智能回转驱动机构，所述库位单元和载物台交替排列在所述转盘库位系统的外周，所述智能回转驱动机构用于驱动所述转盘库位系统旋转，所述库位单元内部安装有移送轨道，所述库位单元上放置有所述移动承载托盘，所述车辆出入口停放单元的上部设有第一传送带，所述第一传送带用于在车辆出入口停放单元和临近的移动承载托盘之间平移传送车辆，所述地库存取车系统设在所述转盘库位系统的外侧，所述移动承载托盘用于在所述库位单元和地库存取车系统之间的车辆平移转运。
进一步，所述载物台上设有充电设备，所述充电设备侧部安装有车辆电子标签标记设备。
进一步，所述库位单元包括第一承载槽位，所述第一承载槽位的外端呈U形槽口，所述第一承载槽位的底部设有第一电磁吸附装置和移送轨道。
进一步，所述移动承载托盘的上部设有第二传送带，所述移动承载托盘的下部设有与所述移送轨道相配合的轨轮驱动装置。
进一步，所述地库存取车系统包括移动运送单元、竖轨机构和升降平台存取传送机构，所述竖轨机构竖向安装在地库的墙壁上，所述竖轨机构包括左侧轨道和左侧轨道，所述左侧轨道安装有单个移动运送单元，所述右侧轨道安装有多个移动运送单元，所述竖轨机构的外侧设有升降平台存取传送机构，所述升降平台存取传送机构用于在指定高度平移运送所述左侧轨道和左侧轨道上的移动运送单元上的车辆。
进一步，所述升降平台存取传送机构用于左侧轨道和右侧轨道所承载的移动运送单元上的移动承载托盘的平移转运，所述升降平台存取传送机构的底部设有液压升降机，所述升降平台存取传送机构包括电动滑台和容纳移动承载托盘的移动平板，移动平板可在电动滑台的驱动下左右滑动。
进一步，所述移动运送单元包括轨轮升降驱动机构和第二承载槽位，所述第二承载槽位的槽底设有第二电磁吸附装置和移送轨道，所述移动运送单元通过轨轮升降驱动机构实现沿所述竖轨机构上下运动。
进一步，所述移动运送单元的竖向截面呈横向T形，所述轨轮升降驱动机构设在所述移动运送单元的左侧，所述第二承载槽位设在所述移动运送单元的右侧。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
本发明通过转盘库位系统和地库存取车系统配合，实现了大容量的存取车过程，可充分利用城市有限的空间；同时采用的移动承载托盘在存取车过程中，与车辆成为一个整体，十分便于输送，避免在存取车过程中对于车辆的伤害，同时移动承载托盘上设有的传送带装置可与其他传送带设备配合，实现自主装载，操作简单迅速，可免除人力的干预，整个过程安全可靠；地库存取车系统可充分利用地下空间，并且通过升降平台存取传送机构可快速实现单个车辆及移动承载托盘的平移传送，配合竖轨机构可实现快速地库存取车过程。
附图说明
图1是本发明整体的俯视示意图；
图2是本发明库位单元21的结构示意图；
图3是本发明图2的左视示意图；
图4是本发明的内部结构原理图；
图5是本发明地库存取车系统5的结构示意图；
1-车辆出入口停放单元，11-第一传送带，2-转盘库位系统，21-库位单元，211-第一电磁吸附装置，212-第一承载槽位，22-载物台，221-充电设备，23-智能回转驱动机构，3-移动承载托盘，31-轨轮驱动装置，32-第二传送带，4-移送轨道，5-地库存取车系统，51-移动运送单元，511-轨轮升降驱动机构，512-第二承载槽位，513-第二电磁吸附装置，52-竖轨机构，53-升降平台存取传送机构，531-移动平板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示，本发明公开了一种智能立体车库系统，包括车辆出入口停放单元1、转盘库位系统2、移动承载托盘3、移送轨道4和地库存取车系统5，所述包括车辆出入口停放单元1设在所述转盘库位系统2的前方，所述车辆出入口停放单元1用于暂存出库和入库车辆，所述转盘库位系统2包括库位单元21、载物台22和智能回转驱动机构23，所述库位单元21和载物台22交替排列在所述转盘库位系统2的外周，所述智能回转驱动机构23用于驱动所述转盘库位系统2旋转，所述库位单元21内部安装有移送轨道4，所述库位单元21上放置有所述移动承载托盘3，所述车辆出入口停放单元1的上部设有第一传送带11，所述第一传送带11用于在车辆出入口停放单元1和临近的移动承载托盘3之间平移传送车辆，所述地库存取车系统5设在所述转盘库位系统2的外侧，所述移动承载托盘3用于在所述库位单元21和地库存取车系统5之间的车辆平移转运。所述载物台22上设有充电设备221，所述充电设备221侧部安装有车辆电子标签标记设备。所述库位单元21包括第一承载槽位212，所述第一承载槽位212的外端呈U形槽口，所述第一承载槽位212的底部设有第一电磁吸附装置211和移送轨道4。所述移动承载托盘3的上部设有第二传送带32，所述移动承载托盘3的下部设有与所述移送轨道4相配合的轨轮驱动装置31。所述地库存取车系统5包括移动运送单元51、竖轨机构52和升降平台存取传送机构53，所述竖轨机构52竖向安装在地库的墙壁上，所述竖轨机构52包括左侧轨道和左侧轨道，所述左侧轨道安装有单个移动运送单元51，所述右侧轨道安装有多个移动运送单元51，所述竖轨机构52的外侧设有升降平台存取传送机构53，所述升降平台存取传送机构53用于在指定高度平移运送所述左侧轨道和左侧轨道上的移动运送单元51上的车辆。所述升降平台存取传送机构53用于左侧轨道和右侧轨道所承载的移动运送单元51上的移动承载托盘3的平移转运，所述升降平台存取传送机构53的底部设有液压升降机，所述升降平台存取传送机构53包括电动滑台和容纳移动承载托盘3的移动平板531，移动平板531可在电动滑台的驱动下左右滑动。
所述移动运送单元51包括轨轮升降驱动机构511和第二承载槽位512，所述第二承载槽位512的槽底设有第二电磁吸附装置513和移送轨道4，所述移动运送单元51通过轨轮升降驱动机构511实现沿所述竖轨机构52上下运动。所述移动运送单元51的竖向截面呈横向T形，所述轨轮升降驱动机构511设在所述移动运送单元51的左侧，所述第二承载槽位512设在所述移动运送单元51的右侧。
实际使用时，一个转盘库位系统2可在其四周配置多个地库存取车系统5，具体地，要看当地的空间布置情况，当车辆停放到车辆出入口停放单元1时，控制系统驱动相应的库位单元21转到该车辆出入口停放单元1处，此时，第一传送带11与第二传送带32同时动作，将车辆平移到库位单元21上的移动承载托盘3上，此时第一电磁吸附装置211将移动承载托盘3吸附在库位单元21上，控制系统控制转盘库位系统2转动相应角度，当库位单元21运动到指定的地库存取车系统5处时，该地库存取车系统5上的移动运送单元51与移动承载托盘3相对，且第二承载槽位512与第一承载槽位212相对，此时，第一电磁吸附装置211解除锁定，移动承载托盘3底部的轨轮驱动装置31沿着第一承载槽位212上的移送轨道4上向第二承载槽位512运动，直到移动承载托盘3运动到第二承载槽位512上，此时第二电磁吸附装置513锁定移动承载托盘3，此时移动运送单元51与移动承载托盘3成为一体，在轨轮升降驱动机构511的作用下，移动运送单元51向下运动到指定高度，然后升降平台存取传送机构53在液压系统作用下上升到该指定高度，在此高度的右侧竖轨机构52上有一个移动运送单元51等待装载，同理，在移动运送单元51上的轨轮驱动装置31作用下，移动运送单元51及车辆整体自主移动到升降平台存取传送机构53上，升降平台存取传送机构53上的移动平板531将移动运送单元51及车辆整体移动到右侧，然后在移动运送单元51上的轨轮驱动装置31作用下，移动运送单元51及车辆整体自主移动到右侧竖轨机构52上的移动运送单元51上，实现了存车操作。同理，取车操作与存车过程类似，本领域技术人员可以直接想到，这里不再赘述。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能立体车库系统，其特征在于：包括车辆出入口停放单元、转盘库位系统、移动承载托盘、移送轨道和地库存取车系统，所述车辆出入口停放单元设在所述转盘库位系统的前方，所述车辆出入口停放单元用于暂存出库和入库车辆，所述转盘库位系统包括库位单元、载物台和智能回转驱动机构，所述库位单元和载物台交替排列在所述转盘库位系统的外周，所述库位单元包括第一承载槽位，所述第一承载槽位的外端呈U形槽口，所述第一承载槽位的底部设有第一电磁吸附装置和移送轨道，所述智能回转驱动机构用于驱动所述转盘库位系统旋转，所述库位单元内部安装有移送轨道，所述库位单元上放置有所述移动承载托盘，所述车辆出入口停放单元的上部设有第一传送带，所述第一传送带用于在车辆出入口停放单元和临近的移动承载托盘之间平移传送车辆，所述移动承载托盘的上部设有第二传送带，所述移动承载托盘的下部设有与所述移送轨道相配合的轨轮驱动装置，所述地库存取车系统设在所述转盘库位系统的外侧，所述地库存取车系统包括移动运送单元、竖轨机构和升降平台存取传送机构，所述竖轨机构竖向安装在地库的墙壁上，所述竖轨机构包括左侧轨道和右侧轨道，所述左侧轨道安装有单个移动运送单元，所述右侧轨道安装有多个移动运送单元，所述竖轨机构的外侧设有升降平台存取传送机构，所述升降平台存取传送机构用于在指定高度平移运送所述左侧轨道和右侧轨道上的移动运送单元上的车辆，所述移动承载托盘用于在所述库位单元和地库存取车系统之间的车辆平移转运。
2.根据权利要求1所述的一种智能立体车库系统，其特征在于：所述载物台上设有充电设备，所述充电设备侧部安装有车辆电子标签标记设备。
3.根据权利要求1所述的一种智能立体车库系统，其特征在于：所述升降平台存取传送机构用于左侧轨道和右侧轨道所承载的移动运送单元上的移动承载托盘的平移转运，所述升降平台存取传送机构的底部设有液压升降机，所述升降平台存取传送机构包括电动滑台和容纳移动承载托盘的移动平板，移动平板可在电动滑台的驱动下左右滑动。
4.根据权利要求1所述的一种智能立体车库系统，其特征在于：所述移动运送单元包括轨轮升降驱动机构和第二承载槽位，所述第二承载槽位的槽底设有第二电磁吸附装置和移送轨道，所述移动运送单元通过轨轮升降驱动机构实现沿所述竖轨机构上下运动。
5.根据权利要求4所述的一种智能立体车库系统，其特征在于：所述移动运送单元的竖向截面呈横向T形，所述轨轮升降驱动机构设在所述移动运送单元的左侧，所述第二承载槽位设在所述移动运送单元的右侧。
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