CN113479543B - 一种栽培板三维空间自动移送垂直植物工厂 - Google Patents

一种栽培板三维空间自动移送垂直植物工厂 Download PDF

Info

Publication number
CN113479543B
CN113479543B CN202110924916.6A CN202110924916A CN113479543B CN 113479543 B CN113479543 B CN 113479543B CN 202110924916 A CN202110924916 A CN 202110924916A CN 113479543 B CN113479543 B CN 113479543B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cultivation
space
plate
lifting assembly
transfer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110924916.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113479543A (zh
Inventor
杨其长
许亚良
郑胤建
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Institute of Urban Agriculture of Chinese Academy of Agricultural Sciences
Original Assignee
Institute of Urban Agriculture of Chinese Academy of Agricultural Sciences
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Institute of Urban Agriculture of Chinese Academy of Agricultural Sciences filed Critical Institute of Urban Agriculture of Chinese Academy of Agricultural Sciences
Priority to CN202110924916.6A priority Critical patent/CN113479543B/zh
Priority to PCT/CN2021/114664 priority patent/WO2023015614A1/zh
Publication of CN113479543A publication Critical patent/CN113479543A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113479543B publication Critical patent/CN113479543B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G31/00—Soilless cultivation, e.g. hydroponics
    • A01G31/02—Special apparatus therefor
    • A01G31/06—Hydroponic culture on racks or in stacked containers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
    • Y02P60/20—Reduction of greenhouse gas [GHG] emissions in agriculture, e.g. CO2
    • Y02P60/21—Dinitrogen oxide [N2O], e.g. using aquaponics, hydroponics or efficiency measures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
  • Hydroponics (AREA)

Abstract

本发明公开一种栽培板三维空间自动移送垂直植物工厂，包括栽培板、栽培架、提升组件和空间运转车，栽培板能够栽培植物，空间运转车能够托起栽培板，且空间运转车能够沿栽培层往复滑动，利用空间运转车能够将植有幼苗的栽培板送入栽培层，待植物长成后，再次利用空间运转车将栽培板由栽培层内托起并运出；与此同时，在栽培架的侧立面设置了提升组件，提升组件能够带动空间运转车沿栽培架的高度方向往复运动，以完成多层栽培层的植物运送。本发明利用提升组件和空间运转车实现栽培板的运输，避免了栽培架之间预留很大作业空间降低空间利用率的问题，同时，提高了作业效率，另外，保证了栽培板的上、下架作业稳定性和可靠性。

Description

一种栽培板三维空间自动移送垂直植物工厂
技术领域
本发明涉及植物工厂及其周边配套设施技术领域，特别是涉及一种栽培板三维空间自动移送垂直植物工厂。
背景技术
为了提高栽培空间利用率，立体栽培应用越来越广泛，具体应用中，为了便于作业，在栽培架之间需要留出较大的作业空间。
现有技术中，作业主要有两种形式，一种是在栽培架侧面留巷道，采收机以相邻两个架子的支撑结构为轨道，横向动作放上或取出栽培板；另一种是在栽培架侧面留轨道，通过堆垛机的前后上下移动将采收机送到预定层，同样进行横向采收作业。但是，现有作业方式存在了栽培空间利用率低、作业效率低的问题。
因此，如何改变现有技术中，立体栽培作业方式导致空间利用率和作业效率低的现状，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种栽培板三维空间自动移送垂直植物工厂，以解决上述现有技术存在的问题，提高立体栽培作业的空间利用率和作业效率。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种栽培板三维空间自动移送垂直植物工厂，包括：
栽培板，所述栽培板能够用于栽培植物；
栽培架，所述栽培架具有多层叠加设置的栽培层，相邻的所述栽培层之间具有间隙，每层所述栽培层均能够承载多块所述栽培板；
提升组件，所述提升组件设置于所述栽培架的侧立面上；
空间运转车，所述空间运转车与所述提升组件可拆装连接，所述空间运转车与所述提升组件相连时，所述提升组件能够带动所述空间运转车沿所述栽培架的高度方向往复运动；所述空间运转车与所述栽培架可拆装连接，所述空间运转车与所述栽培架相连时，所述空间运转车可滑动地与所述栽培架相连，所述空间运转车能够于所述栽培层上往复运动；所述空间运转车能够托起所述栽培板且能够将所述栽培板转移至所述栽培架上，所述空间运转车还能够将所述栽培板转移至所述提升组件上；相邻的所述栽培层之间沿竖直方向的距离较所述空间运转车的高度大。
优选地，所述栽培层设置有滑槽，所述滑槽为顶部开口的U形结构；所述空间运转车包括车身和车轮，所述车轮可转动地与所述车身相连，所述空间运转车与所述栽培架相连时，所述车轮滚动设置于所述滑槽内。
优选地，所述滑槽的数量为两组，两组所述滑槽平行设置。
优选地，所述车身包括侧壁和承托块，两个所述侧壁的内壁上均设置有承托槽，所述承托槽为开口朝向所述车身轴线方向的槽状结构，所述承托块可滑动地设置于所述承托槽内，所述承托块相对于所述承托槽的滑动方向垂直于所述栽培层所在平面，两块所述承托块之间的最小间距大于两组所述滑槽之间的最小间距，所述承托槽与所述滑槽的底面之间的最小间距与所述承托块的厚度之和小于所述滑槽的高度。
优选地，所述车身还包括顶板，所述顶板连接两个所述侧壁；所述承托块与所述承托槽一一对应，所述承托块为长条形。
优选地，所述承托块连接有伸缩杆，所述伸缩杆能够带动所述承托块往复滑动。
优选地，所述侧壁上开设有观察窗。
优选地，所述提升组件包括导轨、运载平台、驱动侧板和驱动轮，所述导轨与所述栽培架的侧立面相连，所述驱动侧板与所述运载平台相连，所述驱动轮可转动地设置于所述驱动侧板上，所述驱动轮与所述导轨相配合能够带动所述运载平台往复运动，所述运载平台能够承托所述空间运转车。
优选地，所述驱动侧板的数量为两块，两块所述驱动侧板分别设置于所述运载平台的两侧，所述驱动轮设置于所述驱动侧板远离所述运载平台的一侧。
优选地，所述提升组件与所述栽培架一一对应。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：本发明的栽培板三维空间自动移送垂直植物工厂，包括栽培板、栽培架、提升组件和空间运转车，栽培板能够用于栽培植物，栽培架具有多层叠加设置的栽培层，相邻的栽培层之间具有间隙，每层栽培层均能够承载多块栽培板；提升组件设置于栽培架的侧立面上；空间运转车与提升组件可拆装连接，空间运转车与提升组件相连时，提升组件能够带动空间运转车沿栽培架的高度方向往复运动；空间运转车与栽培架可拆装连接，空间运转车与栽培架相连时，空间运转车可滑动地与栽培架相连，空间运转车能够于栽培层上往复运动；空间运转车能够托起栽培板且能够将栽培板转移至栽培架上，空间运转车还能够将栽培板转移至提升组件上，以便运送到后端输送线上；相邻的栽培层之间沿竖直方向的距离较空间运转车的高度大，以使空间转运车能够直接进入栽培层内部空间进行作业。
本发明的栽培板三维空间自动移送垂直植物工厂，栽培板能够栽培植物，空间运转车能够托起栽培板，且空间运转车能够沿栽培层往复滑动，利用空间运转车能够将植有幼苗的栽培板送入栽培层，待植物长成后，再次利用空间运转车将栽培板由栽培层内托起并运送至提升组件上；提升组件设置于栽培架的侧立面，提升组件能够带动空间运转车沿栽培架的高度方向往复运动，以完成多层栽培层的植物运送；与此同时，提升组件还能够将栽培板运送至特定的栽培层，方便空间转运车作业，在植物长成后，提升组件还能够将栽培板运送到后端输送线上，便于后续生产。本发明的栽培板三维空间自动移送垂直植物工厂，利用提升组件和空间运转车实现栽培板的运输，避免了栽培架之间预留很大作业空间降低空间利用率的问题，同时，提高了作业效率，另外，保证了栽培板的上、下架作业稳定性和可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的栽培板三维空间自动移送垂直植物工厂的主视示意图；
图2为本发明的栽培板三维空间自动移送垂直植物工厂的侧视示意图；
图3为本发明的栽培板三维空间自动移送垂直植物工厂的俯视示意图；
图4为本发明的栽培板三维空间自动移送垂直植物工厂的部分结构放大示意图；
图5为本发明的栽培板三维空间自动移送垂直植物工厂的空间运转车以及栽培板的结构示意图；
其中，100a为栽培板三维空间自动移送垂直植物工厂，1为栽培板，2为栽培架，201为栽培层，202为滑槽，3为提升组件，301为导轨，302为运载平台，303为驱动侧板，304为驱动轮，4为空间运转车，401为车身，402为车轮，403为侧壁，404为承托块，405为顶板，406为伸缩杆，407为观察窗，408为承托槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种栽培板三维空间自动移送垂直植物工厂，以解决上述现有技术存在的问题，提高立体栽培作业的空间利用率和作业效率。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
请参考图1-5，其中，图1为本发明的栽培板三维空间自动移送垂直植物工厂的主视示意图，图2为本发明的栽培板三维空间自动移送垂直植物工厂的侧视示意图，图3为本发明的栽培板三维空间自动移送垂直植物工厂的俯视示意图，图4为本发明的栽培板三维空间自动移送垂直植物工厂的部分结构放大示意图，图5为本发明的栽培板三维空间自动移送垂直植物工厂的空间运转车以及栽培板的结构示意图。
本发明提供一种栽培板三维空间自动移送垂直植物工厂100a，包括栽培板1、栽培架2、提升组件3和空间运转车4，栽培板1能够用于栽培植物，栽培架2具有多层叠加设置的栽培层201，相邻的栽培层201之间具有间隙，每层栽培层201均能够承载多块栽培板1；提升组件3设置于栽培架2的侧立面上；空间运转车4与提升组件3可拆装连接，空间运转车4与提升组件3相连时，提升组件3能够带动空间运转车4沿栽培架2的高度方向往复运动；空间运转车4与栽培架2可拆装连接，空间运转车4与栽培架2相连时，空间运转车4可滑动地与栽培架2相连，空间运转车4能够沿栽培层201长度方向往复运动；空间运转车4能够托起栽培板1且能够将栽培板1转移至栽培架2上，空间运转车4还能够将栽培板1转移至提升组件3上，以便运送到后端输送线上；相邻的栽培层201之间沿竖直方向的距离较空间运转车4的高度大，以使空间转运车4能够直接进入栽培层201内部空间进行作业。
本发明的栽培板三维空间自动移送垂直植物工厂100a，栽培板1能够用于栽培植物，空间运转车4能够托起栽培板1，且空间运转车4能够沿栽培层201往复滑动，利用空间运转车4能够将植有幼苗的栽培板1送入栽培层201，待植物长成后，再次利用空间运转车4将栽培板1由栽培层201内托起并运送至提升组件3上；提升组件3设置于栽培架2的侧立面上，提升组件3能够带动空间运转车4以及栽培板1沿栽培架2的高度方向往复运动，以完成多层栽培层201的植物运送；提升组件3还能够将栽培板1运送至特定的栽培层3，方便空间转运车4作业，在植物长成后，提升组件3还能够将栽培板1运送到后端输送线上，便于后续生产。
本发明的栽培板三维空间自动移送垂直植物工厂100a，利用提升组件3和空间运转车4实现栽培板1的运输，避免了栽培架2之间预留很大作业空间降低空间利用率的问题，同时，设置了配套的转运设施，提高了作业效率，另外，保证了栽培板1的上、下架作业稳定性和可靠性。
具体地，栽培层201设置有滑槽202，滑槽202为顶部开口的U形结构；空间运转车4包括车身401和车轮402，车轮402可转动地与车身401相连，空间运转车4与栽培架2相连时，车轮402滚动设置于滑槽202内，车轮402带动车身401沿滑槽202内往复运动，以实现栽培板1的转运，滑槽202为U形结构，同时起到了限位作用，提高空间运转车4的运动准确性。此处需要说明的是，滑槽202沿栽培层201的长边设置，提升组件3位于栽培层201的窄边一侧，栽培板1的宽度尺寸与栽培层201的宽度尺寸相匹配，空间运转车4将栽培板1送入栽培层201远离提升组件3的一端，然后继续运输栽培板1，直至若干块栽培板1顺次排列并铺满栽培层201，提升组件3带动空间运转车4上下运动，将栽培板1送入其他的栽培层201，当植物长成运出时，同理，空间运转车4首先将最靠近提升组件3的栽培板1运出，然后依次运出其他的栽培板1，直至所有栽培板1全部运出。
在本具体实施方式中，滑槽202的数量为两组，两组滑槽202平行设置，进一步提升空间运转车4与栽培层201的相对运动精确度。
更具体地，车身401包括侧壁403和承托块404，两个侧壁403的内壁上均设置有承托槽408，承托槽408为开口朝向车身401轴线方向的槽状结构，承托块404可滑动地设置于承托槽408内，承托块404相对于承托槽408的滑动方向垂直于栽培层201所在平面，两块承托块404之间的最小间距大于两组滑槽202之间的最小间距，承托槽408与滑槽202的底面之间的最小间距与承托块404的厚度之和小于滑槽202的高度。将栽培板1运输至栽培层201时，承托块404能够承托栽培板1，承托块404相对于承托槽408向上滑动，使得栽培板1的底部较栽培层201高，当空间运转车4行驶到位需要将栽培板1放置于栽培层201时，承托块404下降至其顶面较滑槽202顶面低的位置，栽培板1与滑槽202相抵，空间运转车4与栽培板1分离，空间运转车4撤回，以运输其他的栽培板1；同样地，将栽培板1由栽培层201运出时，承托块404下降至较滑槽202顶部低的位置，空间运转车4运动至被运送的栽培板1处，直至栽培板1的边缘进入承托槽408中，承托块404上升将栽培板1顶起使其脱离滑槽202，空间运转车4带动栽培板1离开栽培层201，完成植物的输出。
另外，车身401还包括顶板405，顶板405连接两个侧壁403，提高空间运转车4的结构稳定性，拱形结构方便栽培板1进出；承托块404与承托槽408一一对应，承托块404为长条形，提高栽培板1的受力均匀性，进一步提高栽培板1的运动稳定性。
进一步地，承托块404连接有伸缩杆406，伸缩杆406能够带动承托块404往复滑动，在本发明的其他具体实施方式中，承托块404还可以采用气缸等其他驱动方式。
为了便于观察栽培板1上的植物，侧壁403上开设有观察窗407，在空间运转车4运输栽培板1时，可方便地观察到栽培板1上植物的状态，同时为植物提供更通透的空间。
更进一步地，提升组件3包括导轨301、运载平台302、驱动侧板303和驱动轮304，导轨301与栽培架2的侧立面相连，驱动侧板303与运载平台302相连，驱动轮304可转动地设置于驱动侧板303上，驱动轮304与导轨301相配合能够带动运载平台302往复运动，运载平台302能够承托空间运转车4。驱动轮304与导轨301相配合带动运载平台302沿栽培架2的高度方向往复运动，驱动轮304和导轨301可以采用带轮和传输带的传动方式，也可以采用链轮和链条的传动方式，实际操作中可以根据生产需求具体选择。需要说明的是，提升组件3和空间运转车4均设置驱动元件，保证装置运动可靠性。
在本具体实施方式中，驱动侧板303的数量为两块，两块驱动侧板303分别设置于运载平台302的两侧，驱动轮304设置于驱动侧板303远离运载平台302的一侧，设置两块驱动侧板303提高运载平台302的受力均匀性，进而保证空间运载车的往复运动稳定性和安全性。在实际操作中，可根据提升组件3的载重设计，具体调整驱动轮304的数量。
还需要说明的是，提升组件3可以与栽培架2一一对应，在生产节奏允许的情况下，也可以设置邻近的栽培架2公用一套提升组件3，增加提升组件3移动设备使其能够在邻近的栽培架2之间移动，或改变提升组件3尺寸使之同时适应邻近的栽培架2，提升装置的适应性。
本发明的栽培板三维空间自动移送垂直植物工厂100a，利用空间运转车4将植有幼苗的栽培板1送入栽培层201，待植物长成后，再次利用空间运转车4将栽培板1由栽培层201内托起并运出；与此同时，在栽培架2的侧立面设置了提升组件3，提升组件3能够带动空间运转车4沿栽培架2的高度方向往复运动，以完成多层栽培层201的植物运送。本发明的栽培板三维空间自动移送垂直植物工厂100a，利用提升组件3和空间运转车4实现栽培板1的运输，避免了栽培架2之间预留很大作业空间降低空间利用率的问题，同时，提高了作业效率，另外，保证了栽培板1的上、下架作业稳定性和可靠性。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种栽培板三维空间自动移送垂直植物工厂，其特征在于，包括：
栽培板，所述栽培板能够用于栽培植物；
栽培架，所述栽培架具有多层叠加设置的栽培层，相邻的所述栽培层之间具有间隙，每层所述栽培层均能够承载多块所述栽培板；
提升组件，所述提升组件设置于所述栽培架的侧立面上；
空间运转车，所述空间运转车与所述提升组件可拆装连接，所述空间运转车与所述提升组件相连时，所述提升组件能够带动所述空间运转车沿所述栽培架的高度方向往复运动；所述空间运转车与所述栽培架可拆装连接，所述空间运转车与所述栽培架相连时，所述空间运转车可滑动地与所述栽培架相连，所述空间运转车能够于所述栽培层上往复运动；所述空间运转车能够托起所述栽培板且能够将所述栽培板转移至所述栽培架上，所述空间运转车还能够将所述栽培板转移至所述提升组件上；相邻的所述栽培层之间沿竖直方向的距离较所述空间运转车的高度大；
所述栽培层设置有滑槽，所述滑槽为顶部开口的U形结构；所述空间运转车包括车身和车轮，所述车轮可转动地与所述车身相连，所述空间运转车与所述栽培架相连时，所述车轮滚动设置于所述滑槽内；所述滑槽的数量为两组，两组所述滑槽平行设置；所述车身包括侧壁和承托块，两个所述侧壁的内壁上均设置有承托槽，所述承托槽为开口朝向所述车身轴线方向的槽状结构，所述承托块可滑动地设置于所述承托槽内，所述承托块相对于所述承托槽的滑动方向垂直于所述栽培层所在平面，两块所述承托块之间的最小间距大于两组所述滑槽之间的最小间距，所述承托槽与所述滑槽的底面之间的最小间距与所述承托块的厚度之和小于所述滑槽的高度，所述承托块连接有伸缩杆，所述伸缩杆能够带动所述承托块往复滑动。
2.根据权利要求1所述的栽培板三维空间自动移送垂直植物工厂，其特征在于：所述车身还包括顶板，所述顶板连接两个所述侧壁；所述承托块与所述承托槽一一对应，所述承托块为长条形。
3.根据权利要求1所述的栽培板三维空间自动移送垂直植物工厂，其特征在于：所述侧壁上开设有观察窗。
4.根据权利要求1所述的栽培板三维空间自动移送垂直植物工厂，其特征在于：所述提升组件包括导轨、运载平台、驱动侧板和驱动轮，所述导轨与所述栽培架的侧立面相连，所述驱动侧板与所述运载平台相连，所述驱动轮可转动地设置于所述驱动侧板上，所述驱动轮与所述导轨相配合能够带动所述运载平台往复运动，所述运载平台能够承托所述空间运转车。
5.根据权利要求4所述的栽培板三维空间自动移送垂直植物工厂，其特征在于：所述驱动侧板的数量为两块，两块所述驱动侧板分别设置于所述运载平台的两侧，所述驱动轮设置于所述驱动侧板远离所述运载平台的一侧。
6.根据权利要求1所述的栽培板三维空间自动移送垂直植物工厂，其特征在于：所述提升组件与所述栽培架一一对应。
CN202110924916.6A 2021-08-12 2021-08-12 一种栽培板三维空间自动移送垂直植物工厂 Active CN113479543B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110924916.6A CN113479543B (zh) 2021-08-12 2021-08-12 一种栽培板三维空间自动移送垂直植物工厂
PCT/CN2021/114664 WO2023015614A1 (zh) 2021-08-12 2021-08-26 一种栽培板三维空间自动移送垂直植物工厂

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110924916.6A CN113479543B (zh) 2021-08-12 2021-08-12 一种栽培板三维空间自动移送垂直植物工厂

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113479543A CN113479543A (zh) 2021-10-08
CN113479543B true CN113479543B (zh) 2022-07-12

Family

ID=77946430

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110924916.6A Active CN113479543B (zh) 2021-08-12 2021-08-12 一种栽培板三维空间自动移送垂直植物工厂

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN113479543B (zh)
WO (1) WO2023015614A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113924966B (zh) * 2021-11-15 2023-03-17 中国农业科学院都市农业研究所 一种设置有自动化机械手的温室
CN114793873A (zh) * 2022-05-10 2022-07-29 内蒙古罗欧农业有限公司 一种马铃薯雾培结构和雾培设备
CN115152614A (zh) * 2022-08-03 2022-10-11 北京中环易达设施园艺科技有限公司 植物栽培装置及植物栽培方法
CN115633576A (zh) * 2022-10-25 2023-01-24 吉林大学 植物工厂生菜自动输送、采收、清洗回收一体化装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2058716C1 (ru) * 1994-03-23 1996-04-27 Иван Иванович Сташевский Комплекс для выращивания шампиньонов и.и.сташевского
CN203675692U (zh) * 2013-11-25 2014-07-02 洛阳佳嘉乐农业产品开发有限公司 一种用于食用菌种植悬挂系统的动力机构
CN107758189A (zh) * 2017-11-07 2018-03-06 北京市农业机械研究所 一种栽培盘自动进出式立体栽培装置
KR101864353B1 (ko) * 2016-11-28 2018-06-29 주식회사 태명 식물재배 공장 시스템
KR20190022011A (ko) * 2017-08-25 2019-03-06 주식회사 태명 식물재배용 자율주행장치
CN109476419A (zh) * 2016-05-11 2019-03-15 阿勒特创新股份有限公司 订单履行系统
CN111285286A (zh) * 2020-03-15 2020-06-16 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 提升系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111422781B (zh) * 2020-03-26 2021-06-25 华南农业大学 一种多层栽培架种植板自动输送装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2058716C1 (ru) * 1994-03-23 1996-04-27 Иван Иванович Сташевский Комплекс для выращивания шампиньонов и.и.сташевского
CN203675692U (zh) * 2013-11-25 2014-07-02 洛阳佳嘉乐农业产品开发有限公司 一种用于食用菌种植悬挂系统的动力机构
CN109476419A (zh) * 2016-05-11 2019-03-15 阿勒特创新股份有限公司 订单履行系统
KR101864353B1 (ko) * 2016-11-28 2018-06-29 주식회사 태명 식물재배 공장 시스템
KR20190022011A (ko) * 2017-08-25 2019-03-06 주식회사 태명 식물재배용 자율주행장치
CN107758189A (zh) * 2017-11-07 2018-03-06 北京市农业机械研究所 一种栽培盘自动进出式立体栽培装置
CN111285286A (zh) * 2020-03-15 2020-06-16 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 提升系统

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023015614A1 (zh) 2023-02-16
CN113479543A (zh) 2021-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113479543B (zh) 一种栽培板三维空间自动移送垂直植物工厂
CN202988038U (zh) 自动换轨式穿梭车
CN103895995A (zh) 自动换轨式穿梭车
CN106364844A (zh) 一种连续式垂直提升交叉分拣机
CN112573054A (zh) 一种自动上下料货架系统及其管理控制方法
JPH11278607A (ja) 自動倉庫
CN102161434A (zh) 输送车系统
CN220316156U (zh) 一种布卷进库装置
CN211253966U (zh) 一种穿梭板堆垛机的载货台输送设备
CN207276747U (zh) 一种阴极板转运小车
CN103395600B (zh) 链式循环输送机
CN216545920U (zh) 一种高效率的车厢底板结构
CN116040218A (zh) 育苗秧盘双向收放输送装置
CN113071843B (zh) 一种和机器人相结合的仓储装置以及使用方法
CN212245010U (zh) 一种运行稳定的搬运车
CN108891881A (zh) 一种桥壳输送线
CN210312002U (zh) 一种立体仓库型材智能存取装置
CN109205436A (zh) 多功能托盘式垂直输送机
CN110155762B (zh) 半导体料板装卸中转站
CN209739996U (zh) 一种型材横移输送装置
CN108190394B (zh) 适用于纵梁总成转运的输送装置
CN109436714A (zh) 一种用于集装箱卡车的并排装卸作业区
CN108190520B (zh) 基于选配切的玻璃的仓储装置和搬运方法
CN219135548U (zh) 电梯厅门随动支撑输送装置
CN210162600U (zh) 经轴架智能立体仓储库

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant