CN212245010U - 一种运行稳定的搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种运行稳定的搬运车，包括行走单元，其能够在运输轨道上行走；和升降单元，其设置在行走单元上，用于承载医疗药品，并用于调整医疗药品的离地高度；其中，升降单元包括一级升降部、二级升降部以及托举部。本实用新型能够通过运输轨道限定搬运车的行走轨迹，从而有效地避免了搬运车和药架发生碰撞；能够通过齿轮齿条结构在运输轨道上主动行走，降低了工作人员的劳动强度；能够通过一级升降部、二级升降部调整医疗药品所需的置放高度和卸取高度，提高了工作人员的作业舒适性；且能够在运输医疗药品的过程中将托举部调整在最小离地高度，有效地避免了发生药品偏移散落的现象。

Description

一种运行稳定的搬运车

技术领域

本实用新型涉及医疗药品用运输设备技术领域，尤其涉及一种运行稳定的搬运车。

背景技术

药品冷藏库中通常储存有大量的在常温条件下无法保质的医疗药品，在对医疗药品的存取过程中，需要工作人员使用搬运车对其进行运输，以减少工作人员的工作负担。现有的搬运车通常需要工作人员手动推行，由于药品冷藏库中药架较多，难以避免地会出现碰撞现象；另外，在大量地搬运医疗药品时，药品会叠摞很高，导致对其运输时容易出现药品偏移散落的现象。由此，我们有必要提出一种运行稳定的搬运车，以克服现有技术的缺陷。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种运行稳定的搬运车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种运行稳定的搬运车，包括：行走单元，其能够在运输轨道上行走；和升降单元，其设置在行走单元上，用于承载医疗药品，并用于调整医疗药品的离地高度；

其中，升降单元包括固定在行走单元上的一级升降部、连接在一级升降部上的二级升降部以及连接在二级升降部上的托举部；医疗药品被置放在托举部上。

优选的，行走单元包括基板，其两侧部均设置有用于接连运输轨道的滑行组件；和行走电机，其固定在基板上，用于提供行走单元的行走动力。

优选的，运输轨道包括两条相对设置的限位导轨；滑行组件包括若干第一限位滑块；和若干第二限位滑块，其和第一限位滑块相对设置；

其中，两条限位导轨对应地设置在位于两侧的第一限位滑块和第二限位滑块间；

运输轨道还包括齿条部；行走电机的输出轴上连接有能够和齿条部相啮合的行走齿轮，以实现行走单元在运输轨道上主动行走。

优选的，一级升降部包括底座，其设置在行走单元上；一级升降架，其固定在底座上；第一连动带，其设置在一级升降架上；第二连动带，其设置在一级升降架上，并和第一连动带相对设置；以及第一升降电机，其固定在底座上，用于运行第一连动带和第二连动带；

其中，二级升降部的一侧部固定在第一连动带上，其另一侧部固定在第二连动带上。

优选的，第一升降电机的输出轴上连接有第一连动杆；第一连动杆上设置有第一主动轮和第二主动轮；一级升降架包括相对设置的第一龙门架和第二龙门架；第一龙门架上设置有第一从动轮；第二龙门架上设置有第二从动轮；

其中，第一连动带设置在第一主动轮和第一从动轮上；第二连动带设置在第二主动轮和第二从动轮上。

优选的，一级升降架的两侧部均安装有两条竖向设置的第一升降导轨；二级升降部上设置有多组能够对应地滑装在第一升降导轨上的第一升降导块。

优选的，二级升降部包括二级升降架，其连接在一级升降部上；第三连动带，其设置在二级升降架上；第四连动带，其设置在二级升降架上，并和第三连动带相对设置；以及第二升降电机，其固定在二级升降架上，用于运行第三连动带和第四连动带；

其中，托举部的一侧部固定在第三连动带上，其另一侧部固定在第四连动带上。

优选的，第二升降电机的输出轴上连接有第二连动杆；第二连动杆上设置有第三主动轮和第四主动轮；二级升降架包括相对设置的第一架板和第二架板；第一架板上设置有第三从动轮；第二架板上设置有第四从动轮；

其中，第三连动带设置在第三主动轮和第三从动轮上；第四连动带设置在第四主动轮和第四从动轮上。

优选的，二级升降架的两侧部均安装有两条竖向设置的第二升降导轨；托举部上设置有多组能够对应地滑装在第二升降导轨上的第二升降导块。

优选的，托举部包括托举架，其连接在二级升降部上；托举架的两侧部均固定有升降连接板；托举架上设置有用于承载医疗药品的置放支板；

其中，第二升降导块设置在升降连接板上。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型提供的运行稳定的搬运车，能够通过运输轨道限定搬运车的行走轨迹，从而有效地避免了搬运车和药架发生碰撞；能够通过齿轮齿条结构在运输轨道上主动行走，降低了工作人员的劳动强度；能够通过一级升降部、二级升降部调整医疗药品所需的置放高度和卸取高度，提高了工作人员的作业舒适性；且能够在运输医疗药品的过程中将托举部调整在最小离地高度，有效地避免了发生药品偏移散落的现象。本申请结构简单且工作稳定，具有实际的使用价值。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中运输轨道的结构示意图；

图3为本实用新型中行走单元的结构示意图；

图4为本实用新型中升降单元的结构示意图；

图5-图6为本实用新型中一级升降部在不同视角下的结构示意图；

图7-图8为本实用新型中二级升降部在不同视角下的结构示意图；

图9为本实用新型中托举部的结构示意图。

图中：1、行走单元；2、运输轨道；3、升降单元；31、一级升降部；32、二级升降部；33、托举部；10、基板；12、滑行组件；11、行走电机；23、限位导轨；121、第一限位滑块；122、第二限位滑块；24、齿条部；111、行走齿轮；21、第一导轨安装架；22、第二导轨安装架；40、底座；41、一级升降架；44、第一连动带；45、第二连动带；42、第一升降电机；421、第一连动杆；441、第一主动轮；451、第二主动轮；412、第一龙门架；411、第二龙门架；442、第一从动轮；452、第二从动轮；43、第一升降导轨；55、第一升降导块；51、二级升降架；53、第三连动带；54、第四连动带；52、第二升降电机；521、第二连动杆；531、第三主动轮；541、第四主动轮；511、第一架板；512、第二架板；532、第三从动轮；542、第四从动轮；56、第二升降导轨；333、第二升降导块；330、托举架；331、升降连接板；332、置放支板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1—图9所示，本实用新型提供了一种运行稳定的搬运车，包括：

行走单元1，其能够在运输轨道2上行走；和

升降单元3，其设置在行走单元1上，用于承载医疗药品，并用于调整医疗药品的离地高度；

其中，升降单元3包括固定在行走单元1上的一级升降部31、连接在一级升降部31上的二级升降部32以及连接在二级升降部32上的托举部33；医疗药品被置放在托举部33上。

作为本实用新型一实施例，行走单元1包括

基板10，其两侧部均设置有用于接连运输轨道2的滑行组件12；和

行走电机11，其固定在基板10上，用于提供行走单元1的行走动力。

作为本实用新型一实施例，运输轨道2包括两条相对设置的限位导轨23；

滑行组件12包括

若干第一限位滑块121；和

若干第二限位滑块122，其和第一限位滑块121相对设置；

其中，两条限位导轨23对应地设置在位于两侧的第一限位滑块121和第二限位滑块122间。

作为本实用新型一实施例，运输轨道2还包括齿条部24；

行走电机11的输出轴上连接有能够和齿条部24相啮合的行走齿轮111，以实现行走单元1在运输轨道2上主动行走。

作为本实用新型一实施例，运输轨道2还包括相对设置的第一导轨安装架21和第二导轨安装架22；

两条限位导轨23分别固定在第一导轨安装架21、第二导轨安装架22上；

齿条部24固定在第一导轨安装架21和第二导轨安装架22中的其中一个上。

作为本实用新型一实施例，一级升降部31包括

底座40，其设置在行走单元1上；

一级升降架41，其固定在底座40上；

第一连动带44，其设置在一级升降架41上；

第二连动带45，其设置在一级升降架41上，并和第一连动带44相对设置；以及

第一升降电机42，其固定在底座40上，用于运行第一连动带44和第二连动带45；

其中，二级升降部32的一侧部固定在第一连动带44上，其另一侧部固定在第二连动带45上。

作为本实用新型一实施例，第一升降电机42的输出轴上连接有第一连动杆421；

第一连动杆421上设置有第一主动轮441和第二主动轮451；

一级升降架41包括相对设置的第一龙门架412和第二龙门架411；

第一龙门架412上设置有第一从动轮442；

第二龙门架411上设置有第二从动轮452；

其中，第一连动带44设置在第一主动轮441和第一从动轮442上；第二连动带45设置在第二主动轮451和第二从动轮452上。

作为本实用新型一实施例，一级升降架41的两侧部均安装有两条竖向设置的第一升降导轨43；

二级升降部32上设置有多组能够对应地滑装在第一升降导轨43上的第一升降导块55。

作为本实用新型一实施例，二级升降部32包括

二级升降架51，其连接在一级升降部31上；

第三连动带53，其设置在二级升降架51上；

第四连动带54，其设置在二级升降架51上，并和第三连动带53相对设置；以及

第二升降电机52，其固定在二级升降架51上，用于运行第三连动带53和第四连动带54；

其中，托举部33的一侧部固定在第三连动带53上，其另一侧部固定在第四连动带54上。

作为本实用新型一实施例，第二升降电机52的输出轴上连接有第二连动杆521；

第二连动杆521上设置有第三主动轮531和第四主动轮541；

二级升降架51包括相对设置的第一架板511和第二架板512；

第一架板511上设置有第三从动轮532；

第二架板512上设置有第四从动轮542；

其中，第三连动带53设置在第三主动轮531和第三从动轮532上；第四连动带54设置在第四主动轮541和第四从动轮542上。

作为本实用新型一实施例，第一架板511固定连接在第二连动带45的一侧带体上，第二架板512固定连接在第一连动带44的一侧带体上。

作为本实用新型一实施例，二级升降架51的两侧部均安装有两条竖向设置的第二升降导轨56；

托举部33上设置有多组能够对应地滑装在第二升降导轨56上的第二升降导块333。

作为本实用新型一实施例，托举部33包括托举架330，其连接在二级升降部32上；

托举架330的两侧部均固定有升降连接板331；

托举架330上设置有用于承载医疗药品的置放支板332。

作为本实用新型一实施例，第二升降导块333设置在升降连接板331上；

托举部33通过两个升降连接板331与第三连动带53、第四连动带54固定相连。

上述运行稳定的搬运车的工作原理如下：

运输轨道2的两端部分别为医疗药品的输送初始端和输送终了端；

首先，行走单元1通过行走电机11运行到上述输送初始端，通过一级升降部31、二级升降部32将托举部33调整在适合置放医疗药品的一高度；

工作人员手动或使用相关装置将医疗药品放置在托举部33上后，一级升降部31、二级升降部32同时运行，将医疗药品降低到最小离地高度，以降低医疗药品在运输时的重心，防止出现偏移散落现象；

后续，行走单元1带动装载有医疗药品的升降单元3向输送终了端行走，直至到卸载地点后停止运行；通过一级升降部31、二级升降部32将托举部33调整在适合卸取医疗药品的一高度后，工作人员手动或使用相关装置将医疗药品从托举部33上取下；

最后，托举部33通过一级升降部31、二级升降部32再次降低到最小离地高度，行走单元1行走归位到输送初始端；至此，完成了对医疗药品的一搬运流程。

其中，一级升降部31对托举部33升降作业起到了主导作用，二级升降部32起到了升降托举部33的辅助作用；当一级升降部31能够实现托举部33的合适升降位置时，二级升降部32不必运行。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种运行稳定的搬运车，其特征在于，包括：

行走单元（1），其能够在运输轨道（2）上行走；和

升降单元（3），其设置在所述行走单元（1）上，用于承载医疗药品，并用于调整医疗药品的离地高度；

其中，所述升降单元（3）包括固定在所述行走单元（1）上的一级升降部（31）、连接在所述一级升降部（31）上的二级升降部（32）以及连接在所述二级升降部（32）上的托举部（33）；所述医疗药品被置放在所述托举部（33）上。

2.如权利要求1所述的运行稳定的搬运车，其特征在于，所述行走单元（1）包括

基板（10），其两侧部均设置有用于接连所述运输轨道（2）的滑行组件（12）；和

行走电机（11），其固定在所述基板（10）上，用于提供所述行走单元（1）的行走动力。

3.如权利要求2所述的运行稳定的搬运车，其特征在于，所述运输轨道（2）包括两条相对设置的限位导轨（23）；

所述滑行组件（12）包括

若干第一限位滑块（121）；和

若干第二限位滑块（122），其和所述第一限位滑块（121）相对设置；

其中，两条所述限位导轨（23）对应地设置在位于两侧的所述第一限位滑块（121）和所述第二限位滑块（122）间；

所述运输轨道（2）还包括齿条部（24）；

所述行走电机（11）的输出轴上连接有能够和所述齿条部（24）相啮合的行走齿轮（111），以实现所述行走单元（1）在所述运输轨道（2）上主动行走。

4.如权利要求1所述的运行稳定的搬运车，其特征在于，所述一级升降部（31）包括

底座（40），其设置在所述行走单元（1）上；

一级升降架（41），其固定在所述底座（40）上；

第一连动带（44），其设置在所述一级升降架（41）上；

第二连动带（45），其设置在所述一级升降架（41）上，并和所述第一连动带（44）相对设置；以及

第一升降电机（42），其固定在所述底座（40）上，用于运行所述第一连动带（44）和所述第二连动带（45）；

其中，所述二级升降部（32）的一侧部固定在所述第一连动带（44）上，其另一侧部固定在所述第二连动带（45）上。

5.如权利要求4所述的运行稳定的搬运车，其特征在于，所述第一升降电机（42）的输出轴上连接有第一连动杆（421）；

所述第一连动杆（421）上设置有第一主动轮（441）和第二主动轮（451）；

所述一级升降架（41）包括相对设置的第一龙门架（412）和第二龙门架（411）；

所述第一龙门架（412）上设置有第一从动轮（442）；

所述第二龙门架（411）上设置有第二从动轮（452）；

其中，所述第一连动带（44）设置在所述第一主动轮（441）和所述第一从动轮（442）上；所述第二连动带（45）设置在所述第二主动轮（451）和所述第二从动轮（452）上。

6.如权利要求4所述的运行稳定的搬运车，其特征在于，所述一级升降架（41）的两侧部均安装有两条竖向设置的第一升降导轨（43）；

所述二级升降部（32）上设置有多组能够对应地滑装在所述第一升降导轨（43）上的第一升降导块（55）。

7.如权利要求1所述的运行稳定的搬运车，其特征在于，所述二级升降部（32）包括

二级升降架（51），其连接在所述一级升降部（31）上；

第三连动带（53），其设置在所述二级升降架（51）上；

第四连动带（54），其设置在所述二级升降架（51）上，并和所述第三连动带（53）相对设置；以及

第二升降电机（52），其固定在所述二级升降架（51）上，用于运行所述第三连动带（53）和所述第四连动带（54）；

其中，所述托举部（33）的一侧部固定在所述第三连动带（53）上，其另一侧部固定在所述第四连动带（54）上。

8.如权利要求7所述的运行稳定的搬运车，其特征在于，所述第二升降电机（52）的输出轴上连接有第二连动杆（521）；

所述第二连动杆（521）上设置有第三主动轮（531）和第四主动轮（541）；

所述二级升降架（51）包括相对设置的第一架板（511）和第二架板（512）；

所述第一架板（511）上设置有第三从动轮（532）；

所述第二架板（512）上设置有第四从动轮（542）；

其中，所述第三连动带（53）设置在所述第三主动轮（531）和所述第三从动轮（532）上；所述第四连动带（54）设置在所述第四主动轮（541）和所述第四从动轮（542）上。

9.如权利要求7所述的运行稳定的搬运车，其特征在于，所述二级升降架（51）的两侧部均安装有两条竖向设置的第二升降导轨（56）；

所述托举部（33）上设置有多组能够对应地滑装在所述第二升降导轨（56）上的第二升降导块（333）。

10.如权利要求9所述的运行稳定的搬运车，其特征在于，所述托举部（33）包括托举架（330），其连接在所述二级升降部（32）上；

所述托举架（330）的两侧部均固定有升降连接板（331）；

所述托举架（330）上设置有用于承载医疗药品的置放支板（332）；

其中，所述第二升降导块（333）设置在所述升降连接板（331）上。

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