CN210122106U - 升降平台以及换电站 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种升降平台以及换电站。该升降平台用于对电动车的电池进行装卸运输，包括：平台主体，能够承载电动车的电池；第一升降机构，设置在所述平台主体的横向第一侧边缘处；以及第二升降机构，设置在所述平台主体的、对置于所述横向第一侧边缘的横向第二侧边缘处；其中，所述第一升降机构和所述第二升降机构分别包括多个沿纵向齐平布置的刚性链升降组件，用以支撑所述平台主体，并且，所述各个刚性链升降组件能够运行使得所述平台主体保持水平地、平稳地上升或下降。

Description

升降平台以及换电站

技术领域

本申请涉及车辆的换电领域，具体而言，涉及一种电动车装卸运输电池时的升降平台。此外，本申请还涉及一种基于所述升降平台的换电站。

背景技术

随着科技进步和社会发展，例如纯电动车辆等多种类型的新能源车辆日益获得广泛使用。就这些新型车辆来讲，其中涉及到电池更换等方面的技术越来越成为本领域中的关注和研究课题。例如，如果要实现车辆电池加电的体验超越传统车辆加油的体验，那么电池加电时间将是一个重要指标。更换电池是实现快速加电的一种方式，在电池技术没有取得突破性进展、安全可使用的快充技术出现之前，换电仍将是实现车辆电池加电时间能够对标、甚至超越传统车辆加油时间的一种实现方式。尽管目前已经出现了多种换电装置、设备或系统，但是它们仍然存在着诸如系统整体占用空间大、安装布置不灵活、设备复杂程度高、不易制造和维护并且投资成本高、换电操作耗时较长、操作平台安装适用范围受限等问题。所以，很有必要针对包括上述这些情况在内的现有问题或弊端进行充分研究，以便加以改进。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种升降平台，其能够适应不同电动车的换电高度的要求。

根据本申请的一方面，本申请提出一种升降平台，用于对电动车的电池进行装卸运输，包括：

平台主体，能够承载电动车的电池；

第一升降机构，设置在所述平台主体的横向第一侧边缘处；以及

第二升降机构，设置在所述平台主体的、对置于所述横向第一侧边缘的横向第二侧边缘处；其中，所述第一升降机构和所述第二升降机构分别包括多个沿纵向齐平布置的刚性链升降组件，用以支撑所述平台主体，并且，所述多个刚性链升降组件能够运行使得所述平台主体上升或下降。

根据本申请的一个或一些实施例，其中，所述升降平台还包括第一导向组件和第二导向组件，用以引导所述平台主体升降且支撑所述平台主体，其中，所述第一导向组件与所述第一升降机构沿纵向对齐设置，且所述第二导向组件与所述第二升降机构沿纵向对齐设置。

根据本申请的一个或一些实施例，其中，所述第一升降机构和所述第二升降机构分别包括两个纵向间隔布置的刚性链升降组件，且所述第一导向组件和所述第二导向组件分别设置在两个刚性链升降组件之间。

根据本申请的一个或一些实施例，其中，所述第一导向组件和所述第二导向组件分别构造为剪刀叉式支架。

根据本申请的一个或一些实施例，其中，所述第一导向组件与所述第一升降机构中的两个刚性链升降组件构成连续的升降支撑面，以及所述第二导向组件与所述第二升降机构的两个刚性链升降组件形成连续的升降支撑面。

根据本申请的一个或一些实施例，其中，所述升降平台还包括第一承载支架和第二承载支架，其中，所述第一升降机构和所述第一导向组件通过所述第一承载支架以及所述第二升降机构和所述第二导向组件通过所述第二承载支架承载升降所述平台主体。

根据本申请的一个或一些实施例，其中，所述第一承载支架和所述第二承载支架分别包括Z字形的平面，其中，两个承载支架的对应于Z字形平面中较低的平面分别支撑在所述平台主体的所述横向第一侧边缘以及所述横向第二侧边缘处，且对应于Z字形平面中较高的平面分别由所述第一升降机构、所述第二升降机构和导向组件支撑升降。

根据本申请的一个或一些实施例，其中，每个刚性链升降组件由单独的电机驱动和控制。

根据本申请的一个或一些实施例，其中，所述第一升降机构由第一电机驱动，以及所述第二升降机构由第二电机驱动，其中，所述第一电机和所述第二电机分别对应地在横向方向设置在第一升降机构和第二升降机构的外侧。

根据本申请的一个或一些实施例，其中，所述第一电机与所述第一升降机构中的任一刚性链升降组件横向齐平地设置，和/或所述第二电机与所述第二升降机构中的任一刚性链升降组件横向齐平地设置。

根据本申请的一个或一些实施例，其中，所述刚性链升降组件包括刚性链轨道、布置在所述刚性链轨道中的刚性链主体以及驱动所述刚性链主体的驱动齿轮，且所述驱动齿轮设置在所述刚性链的竖直部分的底端处。

根据本申请的一个或一些实施例，其中，还包括传送机构，设置在所述平台主体的下方，其中，所述平台主体上设置有对应于传送机构的槽，使得所述平台主体能够下降到低于传送机构的高度。

根据本申请的一个或一些实施例，其中，所述传送机构包括至少一个沿着纵向方向间隔布置的电动滚筒组件，在每组电动滚筒组件中的电动滚筒沿着横向间隔布置。

根据本申请的第二方面，本申请还提供一种换电站，包括如根据以上实施例中任一种所述的升降平台。

附图说明

参照附图，本实用新型的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本实用新型的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中，

图1示出了根据本申请的实施例的换电站的立体图；

图2示出了根据本申请的实施例的升降平台处于较低的位置处；

图3示出了根据本申请的实施例的升降平台处于升高的位置处；以及

图4示出根据本申请的实施例的升降平台的刚性链升降组件。

具体实施方式

容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语以及第一、第二等修饰性用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其它的方位用语解释为限制性用语。

图1示出了根据本实用新型的实施例的换电站的立体图。换电站包括：换电平台3，换电平台3两侧的第一电池仓1和第二电池仓2以及换电平台中部的升降平台4。第一电池仓1和第二电池仓2分布在换电平台3的两侧，以便在车辆停靠在换电平台3上时进行换电操作。简而言之，第一电池仓1和第二电池仓2中的一者为换电平台3输送待安装的电池，第一电池仓1和第二电池仓2中的另一者从换电平台3接收拆卸下的电池，例如，从车辆上拆卸下的电池可输送至第二电池仓2进行充电，而从第一电池仓1输送待安装的电池至换电平台并安装至车辆上，或反之。

升降平台4布置在换电平台3中部，对应于停靠车辆底盘中部的位置。在车辆驶入或驶出换电平台时，升降平台4处于如图1所示的低位。在所述低位上，升降平台4与换电平台3的其他部分基本齐平，且不会妨碍车辆在换电平台3上行驶。在车辆就位后，车轮下方的车轮举升装置先将车辆举升，随后升降平台4可升起以支撑车辆底部的动力电池，随后通过解锁机构将动力电池从车辆底部拆下，例如，升降平台4上可设置有螺栓枪101、102(图2和3)，用以拆卸动力电池。升降平台4上还可设置多个对准销91、92以确定升降平台与电池的相对位置。随后升降平台4上的亏电电池随升降平台4降下，并将亏电电池输送至电池仓，如第二电池仓2，并从第一电池仓1接收满电电池。随后，升降平台4可再次升起，以将满电电池借助于螺栓枪安装拧紧至车辆底部，并下降，随后车轮举升装置下降，使车辆能够驶出换电平台。应当理解，尽管实施例中示出了具体的换电平台类型，但本发明的升降平台可用于任何适合类型的换电站中或其他类型的设施中，如车辆维护保养平台等，升降平台4也可执行除换电之外的其他操作。

参考图2，其示出了根据本实用新型的实施例的升降平台，包括：平台主体41，其能够设置用以承载动力电池并且在需要时能够利用设置在其处的螺栓枪安装或拆卸电池；第一升降机构5以及第二升降机构6，其分别包括多个沿纵向齐平布置的刚性链升降组件51、52、61、62。由图2或图3能够看出，第一升降机构5设置在平台主体41的横向第一侧边缘411处，以及第二升降机构设置在平台主体41的、对置于所述横向第一侧边缘411的横向第二侧边缘412处。

在此需要进行说明的是，“纵向”和“横向”方向分别对应于电动车在换电时驶入或驶出平台主体的行驶方向以及横向于该行驶方向的方向。此外，横向第一侧边缘和横向第二侧边缘分别指的是在横向的方向上平台主体41的侧边的边缘处。

在本申请所公开的一些实施例中，升降平台4包括：平台主体41；位于平台主体41第一侧的第一位置和第二位置处用于支撑平台主体41的一对刚性链升降机构；位于平台主体41第二侧的第三位置和第四位置处用于支撑平台主体41的一对刚性链升降机构；各个刚性链升降机构被配置成能够同步地运行以使平台主体上升或下降。在一些实施例中，平台主体上可设置有螺栓枪以用于安装或拆卸车辆底部的动力电池。在一些实施例中，刚性链升降机构和刚性链升降机构充分间隔开，以更稳定地支撑平台主体41。应理解到，螺栓枪被设置为在要进行安装或拆卸动力电池的工作时，能够面向车辆安装动力电池部位运动。在安装过程中，螺栓枪会将动力电池固定至车辆底部的螺栓拧紧。

在一些实施例中，平台主体41第一侧和第二侧处的刚性链升降机构位置对应。在备选实施例中，平台主体41第一侧和第二侧处的刚性链升降机构也可错开设置。在一些实施例中，平台主体41第一侧和第二侧处的刚性链升降机构均支撑平台主体41的中部区域，所述中部区域指平台主体41第一侧和第二侧的中间三分之一区域，在其他实施例中，也可支撑平台主体41的其他位置。本发明使用四个刚性链升降机构同步地支撑平台主体41，这使得平台主体41上升或下降时更平稳。在一些实施例中，可在每一侧设置更多的刚性链机构，如每一侧设置三个刚性链升降机构。

在一些实施例中，可以在平台主体的两个横向侧边缘设置相同数目的刚性链升降组件。进一步地，平台主体41的横向第一侧边缘和横向第二侧边缘412处的刚性链升降组件51、52、61、62位置对应。在备选实施例中，刚性链升降组件51、52、61、62也可错开设置。在一些实施例中，平台主体41的横向第一侧边缘411和横向第二侧边缘412处的刚性链升降组件51、52、61、62均支撑平台主体41的横向侧边缘的中部区域，所述中部区域指平台主体41第一侧和第二侧的中间三分之一区域，在其他实施例中，也可支撑平台主体41的横向侧边缘的其他位置。在一些实施例中，可在一侧设置更多的刚性链升降组件。

具体而言，第一升降机构5和第二升降机构6分别支撑在平台主体41的两个侧边边缘处，并且，各个刚性链升降组件51、52、61、62能够相互之间配合地运行，使得所述平台主体保持水平地、平稳地上升或下降。在此，“相互配合”指的是各个刚性链升降组件视当前平台主体是否水平的情况而定既可以同步地运行，也可以互相独立地运行从而对平台主体的水平位置进行调整，使得其尽可能水平平稳地升降。

两个升降机构的刚性链升降组件的这种运动方式既保证了能够尽可能将平台主体保持在水平的位置中，也降低了对刚性链升降组件的制造精度方面的要求。

在一些实施例中，平台主体41上可设置有螺栓枪以用于安装或拆卸车辆底部的动力电池。在一些实施例中，对于第一升降机构和第二升降机构，分别配属于其的刚性链升降组件51、52和61、62能够充分间隔开布置，以更稳定地支撑平台主体41。应理解到，螺栓枪被设置为在要进行安装或拆卸动力电池的工作时，能够面向车辆安装动力电池部位运动。在安装过程中，螺栓枪会将动力电池固定至车辆底部的螺栓拧紧。

在一些实施例中，如图2或图3所示，所述升降平台还包括第一导向组件7和第二导向组件8，用以引导所述平台主体41升降且支撑所述平台主体41，其中，所述第一导向组件7与所述第一升降机构5沿纵向对齐设置，且所述第二导向组件8与所述第二升降机构6沿纵向对齐设置。这种结构能够实现升降机构与配属于其的导向组件能够互相配合作用，使得平台主体41能够受支撑引导地升降。这种布置方式避免了仅仅使用刚性链升降组件所造成的需要较多的驱动机构或者也可能较大的驱动机构来驱动刚性链升降组件，同时导向组件的使用也提高了平台主体的升降平稳性。

同时，第一导向组件7与所述第一升降机构5以及第二导向组件8与所述第二升降机构6纵向对齐指的是其安装位置的中心在纵向上是互相对齐的、也就是都沿着平台主体41的边缘，这种设置方式更加有利于平台主体的平稳升降，同时相比于一般情况下导向组件直接布置在平台主体41下方，能够节约出平台主体41下方的空间，从而使得平台主体41能够下降到更低的高度上，有利于适应不同类型的电动车换电要求。

在一些实施例中，如在图2中示出的那样，第一导向组件7与第二导向组件8能够分别构造为剪刀叉式支架的形式。与其他导向机构例如导轨-滑块、导向杆-导向套相比，该剪刀叉支架7、8的特点在于其在升降平台处于最低位时占用空间很小，与刚性链升降组件51、52、61、62一致，并且该剪刀叉支架7、8不会对升降平台的运行造成约束，不会像导轨-滑块、导向杆-导向套那样发生卡住升降平台。

示例性地，由图2能够看出，所述第一升降机构5和所述第二升降机构6分别包括两个纵向间隔布置的刚性链升降组件51、52和61、62，且分别对于所述第一升降机构5和所述第二升降机构6，所述第一导向组件7和所述第二导向组件8、在此也就是剪刀叉支架7和8分别设置在两个刚性链升降组件之间。这种刚性链升降组件对称的设置方式更加有利于所述平台主体41的平稳升降。

示例性地，由图2能够看出，所述第一导向组件7与所述第一升降机构5中的两个刚性链升降组件51、52构成连续的升降支撑面，以及所述第二导向组件8与所述第二升降机构6的两个刚性链升降组件61、62形成连续的升降支撑面。在此，连续的升降支撑面例如可以通过如下方式实现，即刚性链升降组件与导向组件彼此紧贴地布置。当然，也可以采取其他布置方式来实现连续的升降支撑面。

在一些实施方式中，例如能够由图3看出，所述升降平台还包括第一承载支架9和第二承载支架10，这两个承载支架能够分别使得平台主体与升降机构和导向组件连接。在此，所述第一升降机构5和所述第一导向组件7通过所述第一承载支架9以及所述第二升降机构6和所述第二导向组件8通过所述第二承载支架10承载升降所述平台主体。

示例性地，如在图3中示出的那样，第一承载支架9和第二承载支架10分别包括Z字形的平面，其中，两个承载支架的对应于Z字形平面中较低的平面分别支撑在所述平台主体41的所述横向第一侧边缘411以及所述横向第二侧边缘412处，且对应于Z字形平面中较高的平面分别由两个升降机构和导向组件支撑升降。这种设置方式进一步降低了平台主体能够到达的最低高度。当然，也可以设置其他形状和类型的承载支架用以实现以上所述的功能。

在另一些实施例中，每个刚性链升降组件可以由单独的电机驱动和控制，从而能够对平台主体41的水平位置实现灵活精准的控制。在一些实施例中，用以驱动刚性链升降组件的电机设置在平台主体41或者说升降机构和导向组件的横向外侧。也就是说，类似于图2所示出的那样，驱动刚性链升降组件的电机设置在距离平台主体41有一段横向距离的位置处，这一方面避免了在电机设置在平台主体41下方造成对平台主体41下降高度的影响，另一方面电机在外侧处的这种设置方式也方便了对电机的维护。

可选地，在一些实施例中，参照图2，第一升降机构5由第一电机53驱动，以及第二升降机构5由第二电机63驱动，其中，第一电机53和第二电机63分别对应地在横向方向设置在第一升降机构5和第二升降机构6的外侧。

在一些实施例中，第一电机53与第一减速机构531连接，第一减速机构531具有相对侧处的输出轴，以分别与平台主体41的横向第一侧边缘的刚性链升降组件51、52的驱动齿轮接合，第二电机63与第二减速机构631连接，第二减速机构631具有相对侧处的输出轴，以分别与平台主体41的横向第二侧边缘43的刚性链升降组件61、62的驱动齿轮接合。

可选地，参照图2，第一电机53与所述第一升降机构5中的任一刚性链升降组件51或52横向齐平地设置，或第二电机63与第二升降机构6中的任一刚性链升降组件61或62横向齐平地设置，这相比于电机纵向设置在两个刚性链升降组件中部能够节省一组电机输出轴和相对应的轴承。

参考图4，其示出了刚性链升降组件的内部视图。在一些实施例中，刚性链升降机构包括：刚性链轨道511，布置在刚性链轨道511中的刚性链主体512以及驱动刚性链主体512移动的驱动齿轮513。如上文所记载的，驱动齿轮513安装在减速机构的输出轴532上，以随其转动。在一些实施例中，刚性链轨道511具有至少一个水平区段，刚性链主体512部分地容纳在刚性链轨道的水平区段中。在图示的实施例中，刚性链轨道511包括由弯曲部514连接的两个水平区段515、516，使得在低位时，刚性链轨道整体呈开口环形，这使得刚性链升降机构整体更为紧凑，占用空间更小。刚性链主体512还具有竖直布置的竖直部分517，在一些实施例中，驱动齿轮513作用在刚性链主体512的竖直部分517上。在一些实施例中，刚性链主体512包括竖直部分517，第一水平部分518，弯曲部519和第二水平部分520。如图4中虚线D和H所示，在升降平台4处于低位时，刚性链主体512大致呈开口环形，其竖直部分517退回至虚线H所示的位置，而第二水平部分520退回至虚线D所示的位置，这使得刚性链升降机构整体在升降平台4处于低位时占用空间更小，更紧凑。在一些实施例中，刚性链主体512可包括内板521，外板522，内板和外板之间的多个连接柱523和外板外侧的多个凸起524，多个连接柱523和多个凸起524可等距布置，驱动齿轮513可包括同轴地布置在输出轴532上的第一齿轮5131和第二齿轮5132，其中第一齿轮与刚性链主体512的多个凸起524接合，而第二齿轮与刚性链主体512的多个连接柱523接合。该类刚性链升降机构运行稳定，可精确控制平台主体41的高度。

在一些实施例中，驱动齿轮513可以设置在所述刚性链的竖直部分517的底端处。

在一些实施例中，参照图2，升降平台4还包括传送机构42，设置在所述平台主体41的下方，其中，所述平台主体41上设置有对应于传送机构42的槽，使得所述平台主体41能够下降到低于传送机构42的高度。在电动车换电池过程中，待安装或被拆卸下的电池能够通过传送机构进一步运输到期望的位置处。

示例性地，传送机构42包括至少一个沿着纵向方向间隔布置的电动滚筒组件421、422，在每组电动滚筒组件中的电动滚筒沿着横向间隔布置。电动滚筒的驱动机构位于滚筒内部，这有利于节省安装空间。

参考图3，其示出了换电站中的根据本实用新型的实施例的升降平台的升高状态时的立体图。在图3中，平台主体41已显著提升，各个刚性链升降组件51、52、61、62的刚性链主体已展开以支撑平台主体41。另一方面，还提供了一种换电站，其包括根据各个实施例所述的升降平台。

根据本发明的升降平台的优点包括但不限于：

升降平台在低位时高度更小，整体结构紧凑，占用空间小；

刚性链组件之间互相配合地运行，使得平台主体能够水平平稳地升降；以及

合理的平台布局和运行稳定性。

以上所描述的具体实施例仅为了更清楚地描述本发明的原理，其中清楚地示出或描述了各个部件而使本发明的原理更容易理解。在不脱离本发明的范围的情况下，本领域的技术人员可容易地对本发明进行各种修改或变化。故应当理解的是，这些修改或者变化均应包含在本发明的专利保护范围之内。

前述描述是示例性的而非定义成受限于其内。本文公开了各种非限制性实施方案，然而，本领域的一般技术人员将意识到根据上述教示，各种修改和变更将落入附属权利要求的范围内。因此，将了解在附属权利要求的范围内，可实行除了特定公开之外的公开内容。由于这个原因，应研读附属权利要求来确定真实范围和内容。

Claims (14)

1.一种升降平台，用于对电动车的电池进行装卸运输，包括：

平台主体，能够承载电动车的电池；

第一升降机构，设置在所述平台主体的横向第一侧边缘处；以及

第二升降机构，设置在所述平台主体的、对置于所述横向第一侧边缘的横向第二侧边缘处；其特征在于，

所述第一升降机构和所述第二升降机构分别包括多个沿纵向齐平布置的刚性链升降组件，用以支撑所述平台主体，并且，所述多个刚性链升降组件能够运行使得所述平台主体上升或下降。

2.按照权利要求1所述的升降平台，其特征在于，所述升降平台还包括第一导向组件和第二导向组件，用以引导所述平台主体升降且支撑所述平台主体，其中，所述第一导向组件与所述第一升降机构沿纵向对齐设置，且所述第二导向组件与所述第二升降机构沿纵向对齐设置。

3.按照权利要求2所述的升降平台，其特征在于，所述第一升降机构和所述第二升降机构分别包括两个纵向间隔布置的刚性链升降组件，且所述第一导向组件和所述第二导向组件分别设置在两个刚性链升降组件之间。

4.按照权利要求3所述的升降平台，其特征在于，所述第一导向组件和所述第二导向组件分别构造为剪刀叉式支架。

5.按照权利要求4所述的升降平台，其特征在于，所述第一导向组件与所述第一升降机构中的两个刚性链升降组件构成连续的升降支撑面，以及所述第二导向组件与所述第二升降机构的两个刚性链升降组件形成连续的升降支撑面。

6.按照权利要求2所述的升降平台，其特征在于，所述升降平台还包括第一承载支架和第二承载支架，其中，所述第一升降机构和所述第一导向组件通过所述第一承载支架以及所述第二升降机构和所述第二导向组件通过所述第二承载支架承载升降所述平台主体。

7.按照权利要求6所述的升降平台，其特征在于，所述第一承载支架和所述第二承载支架分别包括Z字形的平面，其中，两个承载支架的对应于Z字形平面中较低的平面分别支撑在所述平台主体的所述横向第一侧边缘以及所述横向第二侧边缘处，且对应于Z字形平面中较高的平面分别由所述第一升降机构、所述第二升降机构和导向组件支撑升降。

8.按照权利要求1至7中任一项所述的升降平台，其特征在于，每个刚性链升降组件由单独的电机驱动和控制。

9.按照权利要求3至7中任一项所述的升降平台，其特征在于，所述第一升降机构由第一电机驱动，以及所述第二升降机构由第二电机驱动，其中，所述第一电机和所述第二电机分别对应地在横向方向设置在第一升降机构和第二升降机构的外侧。

10.按照权利要求9所述的升降平台，其特征在于，所述第一电机与所述第一升降机构中的任一刚性链升降组件横向齐平地设置，和/或所述第二电机与所述第二升降机构中的任一刚性链升降组件横向齐平地设置。

11.按照权利要求1所述的升降平台，其特征在于，所述刚性链升降组件包括刚性链轨道、布置在所述刚性链轨道中的刚性链主体以及驱动所述刚性链主体的驱动齿轮，且所述驱动齿轮设置在所述刚性链的竖直部分的底端处。

12.按照权利要求1所述的升降平台，其特征在于，还包括传送机构，设置在所述平台主体的下方，其中，所述平台主体上设置有对应于传送机构的槽，使得所述平台主体能够下降到低于传送机构的高度。

13.按照权利要求12所述的升降平台，其特征在于，所述传送机构包括至少一个沿着纵向方向间隔布置的电动滚筒组件，在每组电动滚筒组件中的电动滚筒沿着横向间隔布置。

14.一种换电站，其特征在于，包括如权利要求1至13中任一项所述的升降平台。

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