CN110509756A - 一种变距解锁机构、换电平台 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种变距解锁机构，包括用于拨动解锁连杆的解锁机构本体，解锁机构本体包括驱动组件、解锁组件；其中，驱动组件用于提供解锁组件的驱动力；解锁组件包括两解锁拨块，解锁拨块在驱动组件的驱使下进行对解锁连杆的解锁时，其中一解锁拨块可在外力的作用下相对另一解锁拨块运动。本发明还涉及一种换电平台。本发明设计巧妙，结构合理，解决两解锁块运动干涉问题，同时实现一次对多个锁舌进行解锁，解锁方式简单可靠，满足新能源车快速换电的要求，便于推广应用。

Description

一种变距解锁机构、换电平台
技术领域
本发明属于快速更换电池领域，具体涉及一种变距解锁机构、换电平台。
背景技术
随着电动汽车、混合动力汽车等多种类型的新能源汽车日益获得广泛使用，涉及到电池快换等方面的技术也越来越成为人们关注和研究的课题。
在电池安装到电动汽车上后，一般通过锁止机构锁定在电动汽车上，避免掉落，为实现快速解锁往往采用机械方式进行解锁，但在车底结构尺寸有限的情况下，采用刚性结构件进行解锁过程中易与车底结构件发生干涉，如何在局促的环境下高效而快速的完成解锁成为目前急需解决的问题。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种变距解锁机构，解决两解锁块运动干涉问题，同时实现一次对多个锁舌进行解锁，解锁方式简单可靠，满足新能源车快速换电的要求。
本发明提供一种变距解锁机构，包括用于拨动解锁连杆的解锁机构本体，所述解锁机构本体包括驱动组件、解锁组件；其中，
所述驱动组件用于提供所述解锁组件的驱动力；
所述解锁组件包括两解锁拨块，所述解锁拨块在所述驱动组件的驱使下进行对解锁连杆的解锁时，其中一所述解锁拨块可在外力的作用下相对另一所述解锁拨块运动。
优选地，所述解锁拨块包括解锁部、抵靠部；其中，
所述解锁部用于接触解锁连杆，以拨动解锁连杆从而解锁；
所述抵靠部用于抵接外部结构件，以形成驱使两所述解锁拨块相对运动的外力。
优选地，所述解锁组件还包括弹性件；所述弹性件分别抵触两所述解锁拨块或两所述解锁拨块的固定结构，形成一回复力，用以驱使外力作用下的所述解锁拨块回位。
优选地，所述解锁组件还包括第一导向组件、解锁基座；其中，
所述解锁基座用于连接所述驱动组件，以传递解锁驱动力；
所述第一导向组件固定部安装于所述解锁基座上，所述解锁拨块与所述第一导向组件活动部固定，以使得所述解锁拨块可沿所述第一导向组件导向方向运动。
优选地，所述解锁组件还包括第二导向组件；所述第二导向组件分别固定连接所述解锁基座与解锁平台，以形成所述解锁组件解锁时的运动导向。
优选地，所述解锁组件还包括限位块；所述限位块用于限制所述解锁拨块的运动位置。
优选地，所述驱动组件的驱动装置为气缸或液压缸或电动推杆或直线电机。
优选地，所述驱动组件包括旋转电机、带传动组件、丝杆移动组件；其中，
所述带传动组件用于将所述旋转电机的旋转运动传递至所述丝杆移动组件，所述丝杆移动组件的活动部固定连接所述驱动组件；
在所述旋转电机的驱使下，所述丝杆移动组件的活动部带动所述驱动组件运动，以对解锁连杆进行解锁。
优选地，所述解锁机构本体还包括检测组件；所述检测组件用于检测所述解锁组件的运动位置。
一种换电平台，包括用于更换电池组件的升降平台，所述升降平台包括所述的解锁机构本体。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明提供一种变距解锁机构，包括用于拨动解锁连杆的解锁机构本体，解锁机构本体包括驱动组件、解锁组件；其中，驱动组件用于提供解锁组件的驱动力；解锁组件包括两解锁拨块，解锁拨块在驱动组件的驱使下进行对解锁连杆的解锁时，其中一解锁拨块可在外力的作用下相对另一解锁拨块运动。本发明还涉及一种换电平台。本发明设计巧妙，结构合理，解决两解锁块运动干涉问题，同时实现一次对多个锁舌进行解锁，解锁方式简单可靠，满足新能源车快速换电的要求，便于推广应用。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明在一实施例中解锁机构本体整体结构示意图一；
图2为本发明在一实施例中解锁机构本体结构示意图二；
图3为本发明在一实施例中驱动组件的结构示意图；
图4为本发明在一实施例中解锁组件的结构示意图；
图5为本发明在一实施例中解锁组件的部分结构示意图一；
图6为本发明在一实施例中解锁组件的部分结构示意图二；
图7为本发明在一实施例中应用解锁机构本体的换电平台局部示意图；
图8为本发明在一实施例中应用解锁机构本体的解锁状态示意图；
图中所示：
解锁机构本体100、驱动组件110、旋转电机111、带传动组件112、主动轮1121、从动轮1122、同步带1123、丝杆移动组件113、轴承座1131、转动丝杆1132、移动螺母1133、移动连接块1134、解锁组件120、解锁拨块121、解锁部1211、抵靠部1212、弹性件122、第一导向组件123、解锁基座124、固定槽1241、限位块127、第二导向组件128、第二基板129、检测组件130、升降平台200、车底框架300、解锁连杆310、锁舌311、解锁凸部312、锁具组件400。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
接下来，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
一种变距解锁机构，如图1、图2、图8所示，包括用于拨动解锁连杆310的解锁机构本体100，解锁机构本体100包括驱动组件110、解锁组件120；其中，
驱动组件110用于提供解锁组件120的驱动力；
解锁组件120包括两解锁拨块121，解锁拨块121在驱动组件110的驱使下进行对解锁连杆310的解锁时，其中一解锁拨块121可在外力的作用下相对另一解锁拨块121运动。
在一实施例中，结合图6、图8所示，两解锁拨块121形成一“U”型结构，包络在解锁连杆310的解锁凸部312两侧；图中所示，右侧的解锁拨块121接触解锁凸部312的右侧，使得解锁连杆310向上摆动并带动锁舌311脱离锁具组件400的锁止位置，达到快速解锁的作用；在解锁过程中左侧的解锁拨块121易与锁具组件400发生运动干涉，在锁具组件400的抵触下，左侧的解锁拨块121可相对右侧的解锁拨块121相对运动，在本实施例中，左侧的解锁拨块121在锁具组件400的阻碍下在解锁过程中发生相对右侧的解锁拨块121的相向运动。应当理解，与解锁拨块121发生运动干涉的部件还可包括任何车底结构件或换电平台上任何不随解锁机构本体100运动的结构件，不应仅从图中限制本发明的保护范围。
在本实施例中，两相对设置的解锁拨块121可在两个方向都能实现解锁动作，同时在解锁后防止其中一解锁拨块121越过解锁连杆310的解锁凸部312而出现无法解锁的情况；另一方面，在其中一解锁拨块121解锁的过程中，另一解锁拨块121的解锁部1211的弧面可起到引导解锁凸部312解锁的作用。
在一优选实施例中，如图5所示，解锁拨块121包括解锁部1211、抵靠部1212；其中，
解锁部1211用于接触解锁连杆310，以拨动解锁连杆310从而解锁；
抵靠部1212用于抵接外部结构件，以形成驱使两解锁拨块121相对运动的外力。在本实施例中，解锁部1211为具有圆滑光顺接触边界，便于在解锁过程中更贴合解锁凸部312，使得解锁过程高效可靠。抵靠部1212在本实施例中被配置成一垂直平面，用于抵靠锁具组件400的侧平面，应当理解，抵靠部1212还可配置成弧面或斜面或其他匹配运动干涉的零部件轮廓。
如图6所示，解锁部1211接触解锁连杆310的呈一弧面的解锁凸部312，以使得解锁连杆310连同解锁连杆310上固定的若干锁舌311一起向上翻转。在本实施例中，如图8所示，解锁部1211的弧面与解锁凸部312的弧面相互接触，以使得解锁连杆310受到一向上作用力分量同时也受到向左的作用力分量；因驱动力一定，到接触面的角度一直在变化，使得解锁连杆310与若干锁舌311呈一三角函数的曲线运动，最终将若干锁舌推离，一次实现多机构解锁的效果。
应当理解，在本发明中所示出与锁舌311配套的锁具，任何能配合如图8所示的插片类锁舌311的锁具都能应用本发明的解锁机构本体100，不因对此造成理解上的障碍与技术方案的不清楚。
在一优选实施例中，如图4、图5所示，解锁组件120还包括弹性件122；弹性件122分别抵触两解锁拨块121或两所述解锁拨块121的固定结构，形成一回复力，用以驱使外力作用下的解锁拨块121回位。在本实施例中，如图5所示，弹性件122为弹簧，分别抵触在解锁拨块121下固定连接的固定座上；应当理解，弹性件122也可抵触在两解锁拨块121间；在另一实施例中，如图4、图5所示，弹性件122还可配置在解锁拨块121与固定结构之间；应当理解，在一实施例中，解锁组件120还包括限位块127；限位块127用于限制解锁拨块121的运动位置，弹性件122可配置在限位块127与解锁拨块121之间，在本实施例中，固定结构为限位块127，弹性件122为拉簧，通过拉簧实现解锁拨块121的回位。
在一优选实施例中，如图4、图6所示，解锁组件120还包括第一导向组件123、解锁基座124；其中，
解锁基座124用于连接驱动组件110，以传递解锁驱动力；
第一导向组件123固定部安装于解锁基座124上，解锁拨块121与第一导向组件123活动部固定，以使得解锁拨块121可沿第一导向组件123导向方向运动。在本实施例中，第一导向组件123为滑块导轨结构；应当理解，第一导向组件123还可包括但不限于导柱导套结构或者滑块滑槽，任何用于导向的机构都应属于本发明的保护范围。
在一优选实施例中，如图4所示，解锁组件120还包括第二导向组件128；第二导向组件128分别固定连接解锁基座124与解锁平台200，以形成解锁组件120解锁时的运动导向。在本实施例中，第二导向组件128作为解锁组件120的导向结构，如图4所示，第二导向组件128为滑块导轨结构，其中在一实施例中，第二导向组件128的导轨固定于第二基板129上，第二基板129可被配置在升降平台200底部；第二导向组件128的滑块固定于解锁基座124上的固定槽1241内，以使得解锁基座124与第二导向组件128的滑块刚性连接；应当理解，第二导向组件128还可包括但不限于导柱导套结构或者滑块滑槽，任何用于导向的机构都应属于本发明的保护范围。
在一优选实施例中，如图5、图6所示，解锁组件120还包括限位块127；限位块127用于限制解锁拨块121的运动位置。在解锁过程中，限位块127起到抵触解锁拨块121以形成推动解锁凸部312的推力；在本实施例中，限位块127抵触解锁拨块121的拨块连接座1213或固定连接拨块连接座1213的固定座，如图5所示，限位块127抵触于固定连接拨块连接座1213的固定座，以形成解锁拨块121的固定支撑。
应当理解，驱动组件110的驱动装置作为解锁动作的动力输出装置，可配置为气缸或液压缸或电动推杆或直线电机，任何能输出直线运动的装置都应属于本发明的保护范围。
在一优选实施例中，如图2、图3所示，驱动组件110包括旋转电机111、带传动组件112、丝杆移动组件113；其中，
带传动组件112用于将旋转电机111的旋转运动传递至丝杆移动组件113，丝杆移动组件113的活动部固定连接驱动组件110；
在旋转电机111的驱使下，丝杆移动组件113的活动部带动驱动组件110运动，以对解锁连杆310进行解锁。
在本实施例中，如图3所示，旋转电机111输出轴连接带传动组件112的主动轮1121，主动轮1121通过同步带1123连接从动轮1122；从动轮1122连接丝杆移动组件113的转动丝杆1132；同时转动丝杆1132通过轴承固定于两轴承座1131上，转动丝杆1132在旋转电机111的驱使下旋转，使得移动螺母1133沿转动丝杆1132轴向移动；同时带动固定连接移动螺母1133的移动连接块1134，移动连接块1134一侧固定连接解锁基座124，用于传递解锁驱动力至解锁组件120。
在一优选实施例中，如图1、图7所示，解锁机构本体100还包括检测组件130；检测组件130用于检测解锁组件120的运动位置。在本实施例中，检测组件130包括光电传感器或行程开关。如图7所示，在另一优选实施例中，检测组件130为接近开关，在本实施例中，接近开关用于检测移动螺母1133的位置，进而得出解锁拨块121的运动位置，从而形成解锁的行程反馈控制。
一种换电平台，如图7所示，包括用于更换电池组件的升降平台200，升降平台200包括的解锁机构本体100。需要说明的是，解锁平台200为在解锁过程中为承载电池组件并利用解锁机构本体100解除车底框架300对电池组件锁定的一类平台的统称，在一实施例中，如图8所示，电池组件通过车底框架300侧边的解锁连杆310进行锁定；因涉及框架与结构件较多，仅在图7中示出一部分涉及解锁机构本体100的部分，不因对此造成理解上的障碍与技术方案的不清楚。
本发明设计巧妙，结构合理，解决两解锁块运动干涉问题，同时实现一次对多个锁舌进行解锁，解锁方式简单可靠，满足新能源车快速换电的要求，便于推广应用。
以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变距解锁机构，包括用于拨动解锁连杆(310)的解锁机构本体(100)，其特征在于：所述解锁机构本体(100)包括驱动组件(110)、解锁组件(120)；其中，
所述驱动组件(110)用于提供所述解锁组件(120)的驱动力；
所述解锁组件(120)包括两解锁拨块(121)，所述解锁拨块(121)在所述驱动组件(110)的驱使下进行对解锁连杆(310)的解锁时，其中一所述解锁拨块(121)可在外力的作用下相对另一所述解锁拨块(121)运动。
2.如权利要求1所述的一种变距解锁机构，其特征在于：所述解锁拨块(121)包括解锁部(1211)、抵靠部(1212)；其中，
所述解锁部(1211)用于接触解锁连杆(310)，以拨动解锁连杆(310)从而解锁；
所述抵靠部(1212)用于抵接外部结构件，以形成驱使两所述解锁拨块(121)相对运动的外力。
3.如权利要求1所述的一种变距解锁机构，其特征在于：所述解锁组件(120)还包括弹性件(122)；所述弹性件(122)分别抵触两所述解锁拨块(121)或两所述解锁拨块(121)的固定结构，形成一回复力，用以驱使外力作用下的所述解锁拨块(121)回位。
4.如权利要求1所述的一种变距解锁机构，其特征在于：所述解锁组件(120)还包括第一导向组件(123)、解锁基座(124)；其中，
所述解锁基座(124)用于连接所述驱动组件(110)，以传递解锁驱动力；
所述第一导向组件(123)固定部安装于所述解锁基座(124)上，所述解锁拨块(121)与所述第一导向组件(123)活动部固定，以使得所述解锁拨块(121)可沿所述第一导向组件(123)导向方向运动。
5.如权利要求4所述的一种变距解锁机构，其特征在于：所述解锁组件(120)还包括第二导向组件(128)；所述第二导向组件(128)分别固定连接所述解锁基座(124)与解锁平台(200)，以形成所述解锁组件(120)解锁时的运动导向。
6.如权利要求4所述的一种变距解锁机构，其特征在于：所述解锁组件(120)还包括限位块(127)；所述限位块(127)用于限制所述解锁拨块(121)的运动位置。
7.如权利要求1所述的一种变距解锁机构，其特征在于：所述驱动组件(110)的驱动装置为气缸或液压缸或电动推杆或直线电机。
8.如权利要求1所述的一种变距解锁机构，其特征在于：所述驱动组件(110)包括旋转电机(111)、带传动组件(112)、丝杆移动组件(113)；其中，
所述带传动组件(112)用于将所述旋转电机(111)的旋转运动传递至所述丝杆移动组件(113)，所述丝杆移动组件(113)的活动部固定连接所述驱动组件(110)；
在所述旋转电机(111)的驱使下，所述丝杆移动组件(113)的活动部带动所述驱动组件(110)运动，以对解锁连杆(310)进行解锁。
9.如权利要求1所述的一种变距解锁机构，其特征在于：所述解锁机构本体(100)还包括检测组件(130)；所述检测组件(130)用于检测所述解锁组件(120)的运动位置。
10.一种换电平台，包括用于更换电池组件的升降平台(200)，其特征在于：所述升降平台(200)包括如权利要求1-9任一项所述的解锁机构本体(100)。
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