CN219807273U - 一种换层提升机的换层对接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种换层提升机的换层对接装置，属于物流仓储系统运输技术领域，包括设置在换层提升机升降台上的伸缩轨道、安装在货架之间穿梭车轨道一端的辅助轨道；伸缩轨道和辅助轨道之间通过插销装置连接；所述辅助轨道上还设置有阻挡装置，阻挡装置和插销装置之间设置有驱动连接结构，插销装置的对接推动驱动连接结构的部件水平移动，驱动连接结构的部件带动阻挡装置围绕辅助轨道上下旋转开合。本实用新型提高穿梭车换层时的对接刚性，解决了换层时的两个导轨对接的准度问题，通过控制阻挡装置在导轨伸出时旋转打开，提高穿梭车使用的安全性。

Description

一种换层提升机的换层对接装置

技术领域

本实用新型涉及物流仓储系统运输技术领域，具体涉及一种换层提升机的换层对接装置。

背景技术

随着社会的不断发展，仓储行业对于存储量及出入库效率的需求也在不断提升，立体库和多层穿梭车系统就是为了适应这种需求而产生的。立体库通过高度方向的延生可以在有限的占地面积下实现更大的存储量，而立体库的每一层都可以布置一台多层穿梭车，每台多层穿梭车只负责本层的货物存取，实现了最大的出入库效率。换层提升机能使穿梭车上下运动换层，可以根据客户需求的出入库能力要求调节整个库的穿梭车数量，一台穿梭车多层之间升降换层工作，大大减少成本。

但是现有换层提升机在换层对接时存在以下问题：1、换层提升机在换层对接中，车辆经过两边轨道时，接口容易塌陷；2、换层提升机升降台轨道和货架轨道在对接中容易出现左右偏差；3、换层提升机在换层对接中需要穿梭车不换层时不能从轨道两端脱离，对接轨道时穿梭车能够顺利通过。为解决上述问题，设计了本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供了一种换层提升机的换层对接装置，通过设计的对接插销装置，使对接后轨道的接口对接刚性更强；在货架一边增加辅助轨道，减小对接轨道的左右偏差，提高换层对接时的稳定性和效率；同时设计了对接驱动阻挡装置上下旋转开合的结构，实现阻挡装置在换层和不换层时的上下旋转开合，提高穿梭车使用的安全性。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型公开了一种换层提升机的换层对接装置，包括设置在换层提升机升降台上的伸缩轨道、安装在货架之间穿梭车轨道一端的辅助轨道；伸缩轨道和辅助轨道之间通过插销装置连接；所述辅助轨道上还设置有阻挡装置，阻挡装置和插销装置之间设置有驱动连接结构，插销装置水平运动对接驱动连接部件，驱动连接部件把水平运动转换为旋转运动带动阻挡装置围绕辅助轨道上下旋转开合。

以上结构，辅助轨道的设置能够将有偏差的换层提升机升降台轨道和货架轨道连接，使穿梭车正常通过，减小偏差；插销装置的设置将伸缩轨道和辅助轨道对接，并且保证对接的刚性，防止穿梭车通过对接口时塌陷；驱动连接结构的设置将对接的推力巧妙的转化成驱动阻挡装置上下旋转开合的动力，实现对接的同时，阻挡装置打开，方便穿梭车通过辅助轨道，进入伸缩轨道。

进一步的，所述插销装置包括固定在伸缩轨道上的支撑轴承，以及固定在辅助轨道上的对接座，对接座上设置有容纳支撑轴承进出的凹槽，支撑轴承插入凹槽，构成伸缩轨道和辅助轨道之间临时的刚性连接结构。

以上结构，由于对接座上设置有凹槽，支撑轴承深入凹槽，增加了伸缩轨道和辅助轨道之间的接触面积和相互限制，提高了连接的刚性。

进一步的，所述驱动连接结构包括垂直固定在伸缩轨道上的推块，以及固定在辅助轨道上的两个支撑座和导向座，导向座上设有推套，推套前端为支杆，支杆依次穿过两个支撑座上的孔，两个支撑座之间的支杆上设置有限位块，限位块和靠近推套的支撑座套之间的支杆上套有弹簧；辅助轨道上还固定有轴承座，轴承座通过旋转轴一端活动连接阻挡装置，旋转轴另一端安装于推套内，推套上设有销轴，销轴一端镶入旋转轴。

以上结构，两个支撑座和导向座将推套限定在辅助轨道上，保证对接装置前后运动时推套运动的稳定性，弹簧提供回复的弹力；推块随着伸缩轨道向右运动，推块运动接触支杆前端，推动支杆和推套向右运动，推套上的销轴下端沿着旋转轴的螺旋槽移动，推动旋转轴旋转，旋转轴旋转带动平键连接的阻挡装置也旋转，从而将卡在辅助轨道下方的阻挡装置打开，方便穿梭车通行。

进一步的，所述旋转轴包括旋转部和轴连部，旋转部上对称加工有两道旋转方向相同的螺旋槽，螺旋槽内分别镶有销轴，销轴推动旋转轴沿着螺旋槽转动；轴连部上加工有键槽；键槽通过平键连接阻挡装置。

以上结构，由于两道螺旋槽旋转方向相同，两个销轴分别从螺旋槽一端到达另一端，推动旋转轴刚好旋转九十度，旋转轴上还加工键槽传递扭矩，键槽和平键的连接结构使阻挡装置能转动开合。

进一步的，所述伸缩轨道上连接电缸，电缸驱动伸缩轨道水平移动。

进一步的，所述推块位于支杆所在的直线上，推动支杆向右移动。

以上结构，由于推块位于支杆所在的直线上，推块移动中会与支杆接触，推动支杆移动，将推力传递。

进一步的，所述阻挡装置为U形件，U形件包括两个U形块，两个U形块通过螺栓连接，两个U形块之间的螺栓上套有限位柱；两个U形块和轴承座内有旋转轴穿过；靠近穿梭车轨道的U形块上还垂直安装有缓冲块。

以上结构，缓冲块的安装可以减小穿梭车对阻挡装置的直接撞击。

进一步的，所述导向座上包括上挡板和下挡板，上挡板和下挡板内安装有推套，限制推套的上下移动，做水平直线运动。

进一步的，所述推套为开口水平朝向的U形槽，U形槽底部连接支杆，U形槽的槽口两端分别开口，销轴穿过开口通过螺母固定在U形槽上；U形槽内安装有旋转轴的旋转部，销轴镶入旋转部的螺旋槽内。

以上结构，由于旋转轴安装在推套内，限定了旋转轴不能向上下左右的移动，只能在推套内前后，同时由于推套上对称安装有销轴，销轴下端镶入旋转轴的螺旋槽一端，由于螺旋槽是在旋转轴表面旋转设置且向内的槽，当销轴随着推套向右运动时，销轴下端作用在旋转的螺旋槽上，推动旋转轴旋转，直到螺旋槽另一端，刚好旋转九十度；由于销轴下端镶入旋转轴的螺旋槽内，也限制了推套和旋转轴之间水平移动的极限距离，销轴到达螺旋槽两端后无法继续同向运动，避免旋转轴完全脱离推套。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过插销装置的对接设置，插销装置两端的伸缩轨道和辅助轨道对接后轨道接口处形成临时刚性连接结构，对接刚性更强，车辆经过两边轨道时，接口不容易塌陷。

2、本实用新型设计有辅助轨道，辅助轨道分别连接伸缩轨道和穿梭车轨道，辅助轨道左右可调能适应货架的左右偏差，减少换层提升机升降台轨道和货架轨道因为安装等各种因素造成的左右偏差，保证了换层时的两个导轨对接的准度。

3、本实用新型设计了能够使阻挡装置上下旋转开合的驱动链接结构，穿梭车不换层时阻挡装置不打开，限制穿梭车从轨道一端脱离，对接轨道时阻挡装置自动打开，穿梭车方便驶入升降台换层，提高穿梭车使用的安全性。

4、本实用新型结构简单，使用可靠，调节方便，安装与拆卸方便。

附图说明

图1为本实用新型一种换层提升机的换层对接装置的结构示意图。

图2为实施例中旋转轴的剖视图。

图3为实施例中旋转轴的结构示意图。

图4为实施例中图3背面的结构示意图。

图5为实施例中轨道对接时的状态示意图。

附图标记：1-伸缩轨道，2-推块，3-支撑轴承，4-支撑座，5-对接座，6-弹簧，7-推套，8-导向座，9-销轴，10-旋转轴，11-轴承座，12-阻挡装置，13-辅助轨道，14-轴连部，15-键槽，16-螺旋槽一，17-旋转部，18-螺旋槽二。

具体实施方式

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述。

如图1所示，本实用新型公开了一种换层提升机的换层对接装置，包括设置在换层提升机升降台上的伸缩轨道1、安装在货架之间穿梭车轨道一端的辅助轨道13；伸缩轨道1和辅助轨道13之间通过插销装置连接。

插销装置包括固定在伸缩轨道1上的支撑轴承3，以及固定在辅助轨道13上的对接座5，对接座5上设置有容纳支撑轴承3进出的凹槽，支撑轴承3插入凹槽，构成伸缩轨道1和辅助轨道13之间临时的刚性连接结构。伸缩轨道1一端固定有L形块，L形块的向右凸出部分上安装有支撑轴承3，当对接时，L形块的向右凸出部分向后运动，伸进对接座5上的凹槽内，完成对接；L形块的向右凸出部分上方设置有推块2，推块2安装于L形块上且垂直于L形块。

辅助轨道13上设置有阻挡装置12，阻挡装置12和插销装置之间设置有驱动连接结构，插销装置水平运动对接驱动连接部件，驱动连接部件把水平运动转换为旋转运动带动阻挡装置12围绕辅助轨道13上下旋转开合。

如图2所示，驱动连接结构包括垂直固定在伸缩轨道1上的推块2，以及固定在辅助轨道13上的两个支撑座4和导向座8，导向座8上设有推套7，推套7前端为支杆，支杆依次穿过两个支撑座4上的孔，两个支撑座4之间的支杆上设置有限位块，限位块和靠近推套7的支撑座4套之间的支杆上套有弹簧6；辅助轨道13上还固定有轴承座11，轴承座11通过旋转轴10一端活动连接阻挡装置12，旋转轴10另一端安装于推套7内，推套7上设有销轴9，销轴9一端镶入旋转轴10。支撑座4包括中间的支撑板和两侧的安装座，安装座上设有安装孔，通过螺栓固定在辅助轨道13的侧面，两个支撑座4分别安装在对接座5前和推套7前。导向座8包括上挡板和下挡板，上挡板和下挡板之间安装有推套7，限制推套7的上下移动，推套7沿着上挡板和下挡板做水平直线运动。

阻挡装置12为U形件，U形件包括两个U形块，两个U形块通过螺栓连接，两个U形块之间的螺栓上套有限位柱，限位柱的长度跟轴承座11的长度相等，轴承座11也位于两个U形块之间，两个U形块和轴承座11上都有孔，旋转轴10从孔穿过，将两个U形块连接在轴承座11上，两个U形块上的孔内都加工有键槽15，键槽15对应的旋转轴10上也加工有键槽15，键槽15之间安装有平键；靠近穿梭车轨道的U形块上还垂直安装有缓冲块。

在一个实施例中，伸缩轨道1上连接电缸，电缸驱动伸缩轨道1水平移动。

如图3和4所示，旋转轴10包括旋转部17和轴连部14，旋转部17上对称加工有两道旋转方向相同的螺旋槽，即螺旋槽一16和螺旋槽二18，螺旋槽内分别镶有销轴9，销轴9水平向后移动，推动旋转轴10沿着螺旋槽转动；轴连部14上加工有两个键槽15，对应阻挡装置12上的键槽15，键槽15通过平键连接阻挡装置12。在实施例中，螺旋槽的槽直径优选为四厘米，螺距优选为一百八十厘米，圈数优选为四分之一圈。

本实用新型的工作过程：

在多层穿梭车不需要换层时，换层对接装置的状态如图1所示，此时伸缩轨道和辅助轨道没有相互对接，弹簧处于轻微收缩状态，旋转轴的位置偏左螺旋槽没有转动，阻挡装置处在阻挡穿梭车前进的位置，穿梭车无法通过两个轨道。

当多层穿梭车需要换层时，穿梭车行驶到换层提升机前，换层提升机收到穿梭车需要换层的信号，升降台的电缸工作向前伸出，伸缩轨道在电缸的作用力下伸出，伸缩轨道上的支撑轴承对接插入对接座上的凹槽中，伸缩轨道上的推块推动推套的支杆使推套向前运动，压缩弹簧，旋转轴被销轴推动沿着旋转轴上的螺旋槽转动，旋转轴的转动由平键传递给阻挡装置，阻挡装置旋转打开，如图5所示是对接后的换层对接装置的状态。此时两个轨道已经对接完成，穿梭车可以从货架一边轨道进入提升机升降台，进入后电缸往回收缩整个装置又恢复如图1所示对接前的状态，对接流程结束。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种换层提升机的换层对接装置，其特征在于，包括设置在换层提升机升降台上的伸缩轨道(1)、安装在货架之间穿梭车轨道一端的辅助轨道(13)；伸缩轨道(1)和辅助轨道(13)之间通过插销装置连接；所述辅助轨道(13)上还设置有阻挡装置(12)，阻挡装置(12)和插销装置之间设置有驱动连接结构，插销装置水平运动对接驱动连接部件，驱动连接部件把水平运动转换为旋转运动带动阻挡装置(12)围绕辅助轨道(13)上下旋转开合。

2.根据权利要求1所述的换层提升机的换层对接装置，其特征在于，所述插销装置包括固定在伸缩轨道(1)上的支撑轴承(3)，以及固定在辅助轨道(13)上的对接座(5)，对接座(5)上设置有容纳支撑轴承(3)进出的凹槽，支撑轴承(3)插入凹槽，构成伸缩轨道(1)和辅助轨道(13)之间临时的刚性连接结构。

3.根据权利要求1所述的换层提升机的换层对接装置，其特征在于，所述驱动连接结构包括垂直固定在伸缩轨道(1)上的推块(2)，以及固定在辅助轨道(13)上的两个支撑座(4)和导向座(8)，导向座(8)上设有推套(7)，推套(7)前端为支杆，支杆依次穿过两个支撑座(4)上的孔，两个支撑座(4)之间的支杆上设置有限位块，限位块和靠近推套(7)的支撑座(4)套之间的支杆上套有弹簧(6)；辅助轨道(13)上还固定有轴承座(11)，轴承座(11)通过旋转轴(10)一端活动连接阻挡装置(12)，旋转轴(10)另一端安装于推套(7)内，推套(7)上设有销轴(9)，销轴(9)一端镶入旋转轴(10)。

4.根据权利要求3所述的换层提升机的换层对接装置，其特征在于，所述旋转轴(10)包括旋转部(17)和轴连部(14)，旋转部(17)上对称加工有两道旋转方向相同的螺旋槽，螺旋槽内分别镶有销轴(9)，销轴(9)推动旋转轴(10)沿着螺旋槽转动；轴连部(14)上加工有键槽(15)；键槽(15)通过平键连接阻挡装置(12)。

5.根据权利要求1所述的换层提升机的换层对接装置，其特征在于，所述伸缩轨道(1)上连接电缸，电缸驱动伸缩轨道(1)水平移动。

6.根据权利要求3所述的换层提升机的换层对接装置，其特征在于，所述推块(2)位于支杆所在的直线上，推动支杆向右移动。

7.根据权利要求1或3或4或5或6所述的换层提升机的换层对接装置，其特征在于，所述阻挡装置(12)为U形件，U形件包括两个U形块，两个U形块通过螺栓连接，两个U形块之间的螺栓上套有限位柱；两个U形块和轴承座(11)内有旋转轴(10)穿过；靠近穿梭车轨道的U形块上还垂直安装有缓冲块。

8.根据权利要求3所述的换层提升机的换层对接装置，其特征在于，所述导向座(8)包括上挡板和下挡板，上挡板和下挡板内安装有推套(7)，限制推套(7)的上下移动，做水平直线运动。

9.根据权利要求4所述的换层提升机的换层对接装置，其特征在于，所述推套(7)为开口水平朝向的U形槽，U形槽底部连接支杆，U形槽的槽口两端分别开口，销轴(9)穿过开口通过螺母固定在U形槽上；U形槽内安装有旋转轴(10)的旋转部(17)，销轴(9)镶入旋转部(17)的螺旋槽内。