CN212403062U - 一种升降机防坠装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种升降机防坠装置，具有安装座板，还包括有滑动插销装置和导向装置，滑动插销装置包括有驱动电机、凸轮机构以及滑动插销组件，驱动电机和凸轮机构安置在所述安装座板上，驱动装置带动凸轮机构运动，凸轮机构驱动滑动插销组件动作；所述导向装置与滑动插销组件相配合以形成插销锁紧或解锁状态；本实用新型结构设计巧妙，结构简单，制造成本低，安全性高，可适用于多种不同的需要安全锁紧的设备上，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流输送设备技术领域，尤其是一种升降机防坠装置。
背景技术
目前在工程机械、汽车等行业的自动化生产线上，为了实现高产能和高安全性的流水线作业，拥有高安全性和高传动效率的传动输送设备是十分必要的。在重载型的输送系统中，升降机的安全性能一直是需要注重的一点，为了实现防坠功能，通常是在升降机滑架中间安装防坠装置，而此装置往往因为定位性差而且无法兼顾重载型升降机输送货物时产生的滑架端头的剧烈晃动，因此在货物进入升降机端头时的速度也有一定的限制，影响了整体输送効率。
发明内容
本实用新型的目的就是针对上述问题，提供一种升降机防坠装置，该防坠装置安全性和集成度高，并且可控性较高。
本实用新型的具体方案是：一种升降机防坠装置，具有安装座板，还包括有滑动插销装置和导向装置，滑动插销装置包括有驱动电机、凸轮机构以及滑动插销组件，驱动电机和凸轮机构安置在所述安装座板上，驱动装置带动凸轮机构运动，凸轮机构驱动滑动插销组件动作；所述导向装置与滑动插销组件相配合以形成插销锁紧或解锁状态。
进一步的，本实用新型中所述滑动插销组件包括有滑轨、滑套、滑台、凸轮挡块以及插销杆，所述滑轨安置在安装座板上，所述滑套设在滑台上并与滑轨滑动连接，滑台中间位置处设有凸轮穿孔，凸轮穿孔用于安置凸轮机构，凸轮穿孔的孔两边上设有凸轮挡块，凸轮挡块与凸轮机构中的凸轮接触连接；所述插销杆与滑台固定连接在一起。
进一步的，本实用新型中所述安装座板上还装有滑台限位装置，该滑台限位装置用于监测滑台的位置情况。
进一步的，本实用新型中所述滑台限位装置包括有两个极限位置的光电开关以及设置在滑台上的位置检测片。
进一步的，本实用新型中所述导向装置具有导向轮固定板，导向轮固定板上装有左右水平、上下竖直的四个滚轮，四个滚轮中间的空间形成与滑动插销组件配合的孔道。
进一步的，本实用新型中所述凸轮机构包括有凸轮和凸轮轴，其中凸轮轴与所述驱动电机传动连接。
进一步的，本实用新型中所述滑轨为T形滑轨或两边带凹槽的直线滑轨。
本实用新型结构设计巧妙，结构简单，制造成本低，安全性高，可适用于多种不同的需要安全锁紧的设备上，实用性强。
附图说明
图1是本实用新型的总体结构示意图；
图2是本实用新型的俯视方向结构示意图。
图中：1—导向轮固定板，2—滚轮，3—插销杆，4—凸轮，5—滑台，6—凸轮穿孔，7—凸轮挡块，8—位置检测片，9—光电开关，10—滑套，11—滑轨，12—安装座板，13—驱动电机。
具体实施方式
参见图1、图2，本实用新型是一种升降机防坠装置，具有安装座板12，还包括有滑动插销装置和导向装置，滑动插销装置包括有驱动电机13、凸轮机构以及滑动插销组件，驱动电机和凸轮机构安置在所述安装座板12上，驱动装置带动凸轮机构运动，凸轮机构驱动滑动插销组件动作；所述导向装置与滑动插销组件相配合以形成插销锁紧或解锁状态。
进一步的，本实施例中所述滑动插销组件包括有滑轨11、滑套10、滑台5、凸轮挡块7以及插销杆3，所述滑轨安置在安装座板上，所述滑套设在滑台上并与滑轨滑动连接，滑台中间位置处设有凸轮穿孔6，凸轮穿孔用于安置凸轮机构，凸轮穿孔的孔两边上设有凸轮挡块，凸轮挡块与凸轮机构中的凸轮4接触连接；所述插销杆与滑台固定连接在一起。
进一步的，本实施例中所述安装座板上还装有滑台限位装置，该滑台限位装置用于监测滑台的位置情况。
进一步的，本实施例中所述滑台限位装置包括有两个极限位置的光电开关9以及设置在滑台上的位置检测片8。
进一步的，本实施例中所述导向装置具有导向轮固定板1，导向轮固定板上装有左右水平、上下竖直的四个滚轮2，四个滚轮中间的空间形成与滑动插销组件配合的孔道。
进一步的，本实施例中所述凸轮机构包括有凸轮4和凸轮轴，其中凸轮轴与所述驱动电机13传动连接。
进一步的，本实施例中所述滑轨为T形滑轨或两边带凹槽的直线滑轨，可以灵活选择。
将本实用新型集成并且使其直接作用于升降机滑架两端头上，其中驱动电机的转动轴与凸轮机构连接，凸轮机构与滑台连接，滑台连接固定定向的轨道进行移动到位，使插销杆头部到位锁紧，同时光电开关配合位置检测片给出到位信号，使运输车安全进入或通过。导向装置包括导向轮固定板，导向轮固定板上设置有左右水平、上下竖直对称布置的四个滚轮，四个滚轮中间的空间形成与插销杆配合的孔道，四个滚轮经过特殊处理，同样滑动插销装置中的插销杆也经过特殊处理，增强了可靠性，同时因为插销杆行进距离最终是由驱动电机和光电开关共同作用，可使其到位精准，定位准确，整体结构上可使升降机在插销杆锁紧固定后稳定牢固，无较大晃动，可使重型物料较快的安全通过。
具体配合滑架升降机动作是这样进行的：
当升降机滑架升高至一定高度时，升降机端给出到位信号，此时驱动电机接收信号转动电机轴，通过连接带动凸轮机构顺时针或逆时针转动，转动时与凸轮挡块接触，因凸轮挡块与滑台连接为一体，同时并与滑台一同成直线定向往复运动，驱动电机转动180°最终使滑台、插销杆一同向前运动，插销杆经过四个导向滚轮的导向，插销锁紧到位，极限位置的光电开关此时接收到位信号，使驱动电机抱死，整体装置插销锁紧，等待物料进入。物料安全进入滑架后，升降机给出到位信号，此时驱动电机抱闸放松，再次转动180°，插销杆拔出，滑台向后退回，给信号光电开关到位信号，此时装置完成完全回位，升降机接收到位信号，滑架最终带着物料车回落地面，在地面给出到位信号后，装置重复前一套动作，最终物料车驶离升降机。
本实用新型结构设计巧妙，结构简单，制造成本低，安全性高，可适用于多种不同的需要安全锁紧的设备上，实用性强。
Claims (7)
1.一种升降机防坠装置，具有安装座板，其特征在于：还包括有滑动插销装置和导向装置，滑动插销装置包括有驱动电机、凸轮机构以及滑动插销组件，驱动电机和凸轮机构安置在所述安装座板上，驱动装置带动凸轮机构运动，凸轮机构驱动滑动插销组件动作；所述导向装置与滑动插销组件相配合以形成插销锁紧或解锁状态。
2.根据权利要求1所述的一种升降机防坠装置，其特征在于：所述滑动插销组件包括有滑轨、滑套、滑台、凸轮挡块以及插销杆，所述滑轨安置在安装座板上，所述滑套设在滑台上并与滑轨滑动连接，滑台中间位置处设有凸轮穿孔，凸轮穿孔用于安置凸轮机构，凸轮穿孔的孔两边上设有凸轮挡块，凸轮挡块与凸轮机构中的凸轮接触连接；所述插销杆与滑台固定连接在一起。
3.根据权利要求2所述的一种升降机防坠装置，其特征在于：所述安装座板上还装有滑台限位装置，该滑台限位装置用于监测滑台的位置情况。
4.根据权利要求3所述的一种升降机防坠装置，其特征在于：所述滑台限位装置包括有两个极限位置的光电开关以及设置在滑台上的位置检测片。
5.根据权利要求1所述的一种升降机防坠装置，其特征在于：所述导向装置具有导向轮固定板，导向轮固定板上装有左右水平、上下竖直的四个滚轮，四个滚轮中间的空间形成与滑动插销组件配合的孔道。
6.根据权利要求1所述的一种升降机防坠装置，其特征在于：所述凸轮机构包括有凸轮和凸轮轴，其中凸轮轴与所述驱动电机传动连接。
7.根据权利要求2所述的一种升降机防坠装置，其特征在于：所述滑轨为T形滑轨或两边带凹槽的直线滑轨。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021016912.5U CN212403062U (zh) | 2020-06-05 | 2020-06-05 | 一种升降机防坠装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202021016912.5U CN212403062U (zh) | 2020-06-05 | 2020-06-05 | 一种升降机防坠装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN212403062U true CN212403062U (zh) | 2021-01-26 |
Family
ID=74409723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202021016912.5U Active CN212403062U (zh) | 2020-06-05 | 2020-06-05 | 一种升降机防坠装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN212403062U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107939127A (zh) * | 2017-11-26 | 2018-04-20 | 浙江大学自贡创新中心 | 一种快速定位装置及其使用该定位装置的立体车库 |
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2020
- 2020-06-05 CN CN202021016912.5U patent/CN212403062U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107939127A (zh) * | 2017-11-26 | 2018-04-20 | 浙江大学自贡创新中心 | 一种快速定位装置及其使用该定位装置的立体车库 |
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