CN108502689B - 罐内防撞自动锁车装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种罐内防撞自动锁车装置，属于矿山设备技术领域。包括安装在罐笼下部的轨道式底座，每个轨道式底座的内侧有矿车行走轨道，每个轨道式底座的外侧有与矿车行走轨道平行的圆弧导轨，圆弧导轨的两端制作有豁口，豁口的两侧在圆弧导轨上形成曲线翻转导轨，每个轨道式底座内装有两个丝杠，每个丝杠的丝杠螺母的径向方向装有锁车机构，锁车机构包括阻车挡本体，所述阻车挡本体是径向固定在丝杠螺母外部的、在打开状态时横卧在豁口内并向外侧伸出、在锁车状态时位于矿车行走轨道上方的楔形块。本发明用于罐笼内矿车的停车、定位和锁紧。
Description
技术领域
本发明涉及一种罐内锁车装置，属于矿山设备技术领域。
背景技术
现有技术中，在矿山竖井中一般采用罐笼提升矿车，在提升或装车的过程中，以往罐内阻车采用刚性定点式阻车，刚性阻车挡因承受进罐车的频率冲击，经常损坏，阻车挡与被阻车间存在空隙，阻车安全性差，更为突出的是，刚性挡基本上靠人工操作，不仅人员劳动强度大，而且危险性高。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种罐内防撞自动锁车装置，用于罐笼内矿车的停车、定位和锁紧，以防提升过程中矿车的纵向蹿动。满足安全可靠性高，动作灵活，使用简便，劳动强度低的要求。
本发明是通过如下技术方案实现的：一种罐内防撞自动锁车装置，包括安装在罐笼下部的两个平行的轨道式底座，每个轨道式底座的内侧有矿车行走轨道，每个轨道式底座的外侧有与矿车行走轨道平行的圆弧导轨，圆弧导轨是向外侧鼓出的弧形板状导轨，圆弧导轨的上端形成斜面直轨，圆弧导轨的两端制作有豁口，豁口的两侧在圆弧导轨上形成曲线翻转导轨。
每个轨道式底座内所述矿车行走轨道与圆弧导轨之间的空间内对称装有两个丝杠，每个丝杠的两端通过基座安装在轨道式底座内，每个轨道式底座的中部装有能同时驱动两侧丝杠动作的驱动机构，驱动机构通过联轴器连接每个丝杠的内端，驱动机构两侧的丝杠的螺旋方向相反；每个丝杠的丝杠螺母的径向方向装有锁车机构，锁车机构包括阻车挡本体，所述阻车挡本体是径向固定在丝杠螺母外部的、在打开状态时横卧在豁口内并向外侧伸出、在锁车状态时位于矿车行走轨道上方的楔形块。
所述锁车机构还包括导向滚轮，导向滚轮位于所述阻车挡本体的根部两侧，导向滚轮的轮轴沿径向固定在丝杠螺母的外侧，导向滚轮的圆周面与所述曲线翻转导轨和斜面直轨相接触，所述阻车挡本体上装有圆周面与矿车车轮接触的阻车滚轮。
所述阻车挡本体朝向所述矿车行走轨道的一侧是平面，所述阻车滚轮安装在该平面上。
所述丝杠螺母包括丝杠内套和丝杠外套，丝杠内套与丝杠螺纹配合，丝杠内套嵌装在丝杠外套内，丝杠外套通过挡板和紧固机构与丝杠内套固接为一体，所述锁车机构安装在所述丝杠外套上。
所述驱动机构是电机。
两个所述的轨道式底座之间安装有阻尼停车装置，阻尼停车装置包括安装在罐笼下部的底座，底座上面向矿车的一端装有碰头装置，底座的另一端装有缓冲油缸，所述碰头装置由两个碰头单体组成，两个碰头单体的前端之间装有连接杆，两个碰头单体的中部之间装有支点轴，支点轴通过其两端的支座安装在底座上，底座上制作有与缓冲油缸平行的滑道，支点轴两端的支座滑动连接在所述滑道内，碰头单体能绕支点轴转动，碰头单体上面向矿车的一端构成碰头，碰头单体的另一端构成拨头，所述底座的一侧装有拨动电机，拨动电机连接能随动力输出轴转动的电机推杆，电机推杆与所述拨头的下部相接触，所述缓冲油缸的活塞杆的端部通过推座铰接在所述支点轴上；所述的碰头的下部与底座之间装有支撑弹簧。
本发明的有益效果是：本发明的罐内自动锁车装置使得矿车在罐笼运输过程中，避免了人力阻车、定车的安全风险，本发明结构简单，故障率低，本装置的主要部件均设在罐笼内底板上，安装、维修方便，可在矿车装卸作业及罐笼提升过程中，实现罐内锁车无人值守，保证矿井罐笼运输安全。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明总体结构示意图。
图2是本发明总体结构俯视图。
图3是本发明锁车机构打开状态示意图。
图4是图3的左视图。
图5是本发明锁车机构锁定状态示意图。
图6是图5的左视图。
图7是锁车机构锁定状态局部放大图。
图8是锁车机构打开状态局部放大图。
图9是丝杠和丝杠螺母机构放大图。
图10 是阻尼停车装置结构示意图。
图11是图10的俯视图。
图12是本发明驱动机构驱动两侧丝杠的结构示意图。
图13是图12的俯视图。
图中，1、轨道式底座，1-1、矿车行走轨道，1-2、圆弧导轨，1-2-1、曲线翻转导轨，1-2-2、斜面直轨，1-3、豁口，2、锁车机构，2-1、阻车挡本体，2-2、阻车滚轮，2-3、导向滚轮，3、丝杠，3-1、丝杠内套，3-2、丝杠外套，3-3、挡板，4、基座，5、驱动机构，5-1、电机，6、阻尼停车装置，6-1、拨动电机，6-2、电机推杆，6-3、碰头装置，6-3-1、碰头，6-3-2、拨头，6-3-3、连接杆，6-4、支点轴，6-5、底座，6-6、缓冲油缸 ，6-7、支撑弹簧，6-8、推座，6-9、滑道，7、罐笼，8、矿车，9、自动锁车装置。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明进一步说明。
如图1至图13所示，一种罐内防撞自动锁车装置，包括安装在罐笼7下部的两个平行的轨道式底座1，每个轨道式底座1的内侧有矿车行走轨道1-1，每个轨道式底座1的外侧有与矿车行走轨道1-1平行的圆弧导轨1-2，圆弧导轨1-2是向外侧鼓出的弧形板状导轨，圆弧导轨1-2的上端形成斜面直轨1-2-2，圆弧导轨1-2的两端制作有豁口1-3，豁口1-3的两侧在圆弧导轨1-2上形成曲线翻转导轨1-2-1。
每个轨道式底座1内所述矿车行走轨道1-1与圆弧导轨1-2之间的空间内对称装有两个丝杠3，每个丝杠3的两端通过基座4安装在轨道式底座1内，每个轨道式底座1的中部装有能同时驱动两侧丝杠3动作的驱动机构5，驱动机构5通过联轴器连接每个丝杠3的内端，驱动机构5两侧的丝杠3的螺旋方向相反；每个丝杠3的丝杠螺母的径向方向装有锁车机构2，锁车机构2包括阻车挡本体2-1，所述阻车挡本体2-1是径向固定在丝杠螺母外部的、在打开状态时横卧在豁口1-3内并向外侧伸出、在锁车状态时位于矿车行走轨道1-1上方的楔形块。
所述锁车机构2还包括导向滚轮2-3，导向滚轮2-3位于所述阻车挡本体2-1的根部两侧，导向滚轮2-3的轮轴沿径向固定在丝杠螺母的外侧，导向滚轮2-3的圆周面与所述曲线翻转导轨1-2-1和斜面直轨1-2-2相接触，所述阻车挡本体2-1上装有圆周面与矿车8车轮接触的阻车滚轮2-2。
所述阻车挡本体2-1朝向所述矿车行走轨道1-1的一侧是平面，所述阻车滚轮2-2安装在该平面上。
所述丝杠螺母包括丝杠内套3-1和丝杠外套3-2，丝杠内套3-1与丝杠3螺纹配合，丝杠内套3-1嵌装在丝杠外套3-2内，丝杠外套3-2通过挡板3-3和紧固机构与丝杠内套3-1固接为一体，所述锁车机构2安装在所述丝杠外套3-2上。
所述驱动机构5是电机5-1。
两个所述的轨道式底座1之间安装有阻尼停车装置6，阻尼停车装置6包括安装在罐笼7下部的底座6-5，底座6-5上面向矿车8的一端装有碰头装置6-3，底座6-5的另一端装有缓冲油缸6-6，所述碰头装置6-3由两个碰头单体组成，两个碰头单体的前端之间装有连接杆6-3-3，两个碰头单体的中部之间装有支点轴6-4，支点轴6-4通过其两端的支座安装在底座6-5上，底座6-5上制作有与缓冲油缸6-6平行的滑道6-9，支点轴6-4两端的支座滑动连接在所述滑道6-9内，碰头单体能绕支点轴6-4转动，碰头单体上面向矿车8的一端构成碰头6-3-1，碰头单体的另一端构成拨头6-3-2，所述底座6-5的一侧装有拨动电机6-1，拨动电机6-1连接能随动力输出轴转动的电机推杆6-2，电机推杆6-2与所述拨头6-3-2的下部相接触，所述缓冲油缸6-6的活塞杆的端部通过推座6-8铰接在所述支点轴6-4上；所述的碰头6-3-1的下部与底座6-5之间装有支撑弹簧6-7。拨动电机6-1转动带动电机推杆6-2旋转，拨动碰头6-3-1，实现碰头的上、下位置，达到阻尼停车装置的开闭；缓冲油缸6-6是矿车撞击碰头是起缓冲作用；支撑弹簧6-7起到使得碰头6-3-1保持抬起位置的作用。
自动锁车装置中阻尼停车装置做为一个独立停车部件，安装在下盘体两轨道中间，矿车进入容器后遥控操作，启动阻尼停车机构减缓矿车撞击并停车。
当需要阻车时，矿车进入罐笼，打开阻尼停车机构以减缓矿车冲击，使矿车停止；驱动机构5中的电机动作，驱动两端的同步锁车机构2同时向中间运动，锁车机构的阻车挡本体2-1沿底座圆弧导轨抬起，与矿车轮接触后将矿车推动运行至罐笼中间位置后，电机断电，由于丝杠3的自锁紧可确保锁车机构2始终锁紧矿车。当需要打开锁车装置时，减速电机反转，锁车机构2沿丝杠3反向移动，回到初始位置，并遥控收回阻尼停车机构，矿车即可在推车机的作用下驶出罐笼。
Claims (6)
1.一种罐内防撞自动锁车装置，其特征在于：
包括安装在罐笼（7）下部的两个平行的轨道式底座（1），每个轨道式底座（1）的内侧有矿车行走轨道（1-1），每个轨道式底座（1）的外侧有与矿车行走轨道（1-1）平行的圆弧导轨（1-2），圆弧导轨（1-2）是向外侧鼓出的弧形板状导轨，圆弧导轨（1-2）的上端形成斜面直轨（1-2-2），圆弧导轨（1-2）的两端制作有豁口（1-3），豁口（1-3）的两侧在圆弧导轨（1-2）上形成曲线翻转导轨（1-2-1），
每个轨道式底座（1）内所述矿车行走轨道（1-1）与圆弧导轨（1-2）之间的空间内对称装有两个丝杠（3），每个丝杠（3）的两端通过基座（4）安装在轨道式底座（1）内，每个轨道式底座（1）的中部装有能同时驱动两侧丝杠（3）动作的驱动机构（5），驱动机构（5）通过联轴器连接每个丝杠（3）的内端，驱动机构（5）两侧的丝杠（3）的螺旋方向相反；每个丝杠（3）的丝杠螺母的径向方向装有锁车机构（2），锁车机构（2）包括阻车挡本体（2-1），所述阻车挡本体（2-1）是径向固定在丝杠螺母外部的、在打开状态时横卧在豁口（1-3）内并向外侧伸出、在锁车状态时位于矿车行走轨道（1-1）上方的楔形块；
两个所述的轨道式底座（1）之间安装有阻尼停车装置（6）。
2.根据权利要求1所述的罐内防撞自动锁车装置，其特征在于：
所述锁车机构（2）还包括导向滚轮（2-3），导向滚轮（2-3）位于所述阻车挡本体（2-1）的根部两侧，导向滚轮（2-3）的轮轴沿径向固定在丝杠螺母的外侧，导向滚轮（2-3）的圆周面与所述曲线翻转导轨（1-2-1）和斜面直轨（1-2-2）相接触，所述阻车挡本体（2-1）上装有圆周面与矿车（8）车轮接触的阻车滚轮（2-2）。
3.根据权利要求2所述的罐内防撞自动锁车装置，其特征在于：
所述阻车挡本体（2-1）朝向所述矿车行走轨道（1-1）的一侧是平面，所述阻车滚轮（2-2）安装在该平面上。
4.根据权利要求1或2所述的罐内防撞自动锁车装置，其特征在于：
所述丝杠螺母包括丝杠内套（3-1）和丝杠外套（3-2），丝杠内套（3-1）与丝杠（3）螺纹配合，丝杠内套（3-1）嵌装在丝杠外套（3-2）内，丝杠外套（3-2）通过挡板（3-3）和紧固机构与丝杠内套（3-1）固接为一体，所述锁车机构（2）安装在所述丝杠外套（3-2）上。
5.根据权利要求1或2所述的罐内防撞自动锁车装置，其特征在于：
所述驱动机构（5）是电机（5-1）。
6.根据权利要求1或2所述的罐内防撞自动锁车装置，其特征在于：
所述阻尼停车装置（6）包括安装在罐笼（7）下部的底座（6-5），底座（6-5）上面向矿车（8）的一端装有碰头装置（6-3），底座（6-5）的另一端装有缓冲油缸（6-6），所述碰头装置（6-3）由两个碰头单体组成，两个碰头单体的前端之间装有连接杆（6-3-3），两个碰头单体的中部之间装有支点轴（6-4），支点轴（6-4）通过其两端的支座安装在底座（6-5）上，底座（6-5）上制作有与缓冲油缸（6-6）平行的滑道（6-9），支点轴（6-4）两端的支座滑动连接在所述滑道（6-9）内，碰头单体能绕支点轴（6-4）转动，碰头单体上面向矿车（8）的一端构成碰头（6-3-1），碰头单体的另一端构成拨头（6-3-2），所述底座（6-5）的一侧装有拨动电机（6-1），拨动电机（6-1）连接能随动力输出轴转动的电机推杆（6-2），电机推杆（6-2）与所述拨头（6-3-2）的下部相接触，所述缓冲油缸（6-6）的活塞杆的端部通过推座（6-8）铰接在所述支点轴（6-4）上；所述的碰头（6-3-1）的下部与底座（6-5）之间装有支撑弹簧（6-7）。
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