KR20060109948A - 트롤리 및 이를 이용한 주차 시스템 - Google Patents

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KR20060109948A
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차이나 인터내셔널 마린 컨테이너스(그룹) 컴퍼니., 엘티디.
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Abstract

본 발명은 트롤리와 자동차 등을 운송하기 위해 트롤리를 사용하는 주차 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 트롤리는 움직일 수 있는 주 몸체; 및 적어도 하나의 제1 및 제2 이동 판들 및 한 쌍의 클램핑 집게발들을 가지는 클램핑 수단을 포함한다. 본 발명의 주차 시스템은 적재 테이블, 상기 적재 테이블에 대해 상대적으로 움직일 수 있는 차동 테이블, 상기 차동 테이블에 대해 상대적으로 움직일 수 있는 트롤리, 길이방향 구동 장치, 파워 튜브 라인 이송 메커니즘, 및 상기 파워 튜브 라인 이송 메커니즘의 파워 밸브부와 전기 제어 시스템을 포함한다. 본 발명에 따른 트롤리는 구조가 간단하고, 유연하고 자동적인 위치잡기를 실현하기 쉬우며, 다른 바퀴간격을 가진 자동차나 자동차 섀시를 고정하고 승강시킬 수 있고, 양방향으로 자동차를 운송하고 내려놓거나 다시 돌려놓는 것을 실현할 수 있다.
트롤리, 주차 시스템, 집게발, 구동 장치, 이동 판

Description

트롤리 및 이를 이용한 주차 시스템{TROLLEY AND PARKING SYSTEM USING THE SAME}
본 발명은 트롤리(trolley) 및 자동차나 자동차 섀시용 주차 시스템에 관한 것으로, 특히 지능형 주차 시스템에 관한 것이다. 이러한 지능형 주차 시스템은 본래 장소에서 자동차 바퀴, 물건 등을 클램핑 시켜 들어올리고 전후 양방향으로 움직여 자동차 등을 이동시키고 내려놓거나 다시 돌려놓을 수 있으며, 자동차나 콘테이너에 의한 운송 과정에서 자동차나 섀시를 싣고 내리기 위한 시스템뿐만 아니라 견고한 기계적 주차 시스템이나 자동차와 섀시용 조립 및 운송 시스템에 적용될 수 있다.
종래의 주차 설비에서, 타다 소굿 사(Tada Sogood company) 등의 평면 이동 형태, 수직 승강 형태, 및 트랜스-승강기(trans-elevator)식 기계적 주차 설비 모두는 운송 시스템을 요구한다. 그러나, 선행기술의 운송 시스템은 한계를 가진다. 예를 들어 판-교환(plate exchanging) 형태, 즉 평면 이동 형태의 주차 설비는 자동차를 내려놓고 다시 돌려놓는데 효율이 낮다; 콤-형태(comb-type) 주차 설비는 더 높은 주차 층을 필요로 한다. 각 주차 장소는 클램프 된 콤 프레임(comb frame)을 필요로 하므로, 건조 비용을 증가시킨다. 중국 특허 ZL99249841.4에는 길이방향 으로 자동차를 내려놓고 다시 되돌리는 운송 설비가 개시되어 있다. 그러나, 이러한 설비는 복잡한 구동 메커니즘으로 인해 한 방향으로만 움직일 수 있다. 중국 특허 ZL99244696.1 및 ZL02263871.7에는, 길이방향으로 자동차를 내려놓고 다시 되돌리는 운송 설비가 개시되어 있다. 비록 이러한 설비가 앞뒤 양방향의 이동만을 구현할 수 있다 하더라도, 그것은 자동차를 클램핑 시키고 위치시키기 위한 복잡한 구동 메커니즘을 가지며 모터, 감속 기어, 클램핑 및 위치시키는 움직임을 구동하기 위한 유압 구동부 및 센서 제어 시스템과 같은 구동 메커니즘을 움직이기 위한 다른 메커니즘들을 필요로 한다. 이러한 메커니즘들은 운송 설비의 좁은 공간 안에 위치하므로, 제조, 조립 및 유지가 불편하다. 그리고, 그러한 설비는 복잡한 제어 과정뿐 아니라 더 많은 클램핑 및 위치시키는 단계들을 필요로 하므로, 실행에 더 많은 시간을 야기한다. 선행 기술에 따른 주차 시스템은 또한 다양한 바퀴간격을 가지는 자동차를 내려놓고 다시 되돌리기 위해 정의된 메커니즘을 적용하는데 매우 어려운 불리함을 가진다. 그러므로, 그것들은 산업 생산의 요구를 만족시킬 수 없다.
일반적으로, 자동차와 자동차 섀시 제조, 조립 및 저장의 이송 과정에서, 이송 작업용의 특별한 생산 라인 방식나 직접적인 수작업 구동 방식 중 하나가 이송을 위해 채택된다. 특별한 생산 라인 방식이 초기의 생산 설비 준비 계획 단계를 더 요구하는데 반하여, 직접적인 수작업 구동 방식은 다만 생산 효율이 낮을 뿐이다.
자동차나 컨테이너를 사용하여 자동차나 자동차 섀시를 운송하는 과정에서, 싣고 내리는 과정은 대부분 자동차나 자동차 섀시를 직접 운전함으로써 이루어진다. 그러나, 작업 공간이 협소하고 고도의 운전 기술을 요구하므로, 위험을 감소해야하고 심지어 운전자가 타고 내리기 위한 문이 열리지 않을 수도 있다. 게다가, 선행기술에 따른 자동차나 자동차 섀시의 클램핑 방법은 다른 바퀴간격을 가진 자동차를 내려놓거나 다시 되돌리기 위한 요구사항을 만족시킬 수 없고 클램핑 하는 동안 수작업 조정을 요구하므로, 더욱 많은 시간이 소비되고 산업 생산의 요구를 만족할 수 없다.
따라서, 본 발명의 목적은 원 위치에서 다른 바퀴간격을 가진 자동차나 자동차 섀시를 클램핑 하고 승강시키기 위한 트롤리, 클램핑 및 승강 작동을 실행하기 위해 유연하고 자동적으로 위치할 수 있는 클램핑 집게발(clamping claw)들을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 자동차 및 자동차 섀시를 위한 주차 시스템을 제공하는 것인데, 이것은 적재 테이블, 차동(差動) 테이블 및 트롤리와 협력하여, 다른 바퀴간격을 가진 자동차 바퀴를 자동적으로 위치시키고 주차를 위한 앞뒤 양방향의 움직임을 실현할 수 있다.
이러한 것들과 다른 이점들을 달성하기 위해서 그리고 본 발명의 목적에 따라서, 여기서 구체화되고 널리 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 트롤리는 측면부 상에 소정 길이의 적어도 하나의 외부 트랙이 구비된 이동가능한 주 몸체; 및 각각 외부 트랙의 외측에서 정의된 바닥 표면상에 소정 길이의 안내 트랙을 포함하는 블록이 제공된, 주 몸체를 따라 이동가능한 적어도 하나의 제1 및 제2 이동 판들이 구비된 클램핑 수단; 및 각각 지지부, 지지부 상에 배열된 클램핑 부재, 이동 판의 블록 내에 배치된 안내 트랙에 들어맞는 지지부상에 고정된 구동 바퀴, 구동 바퀴가 배치되고 외부 트랙에 들어맞는 지지부의 끝에 고정된 적어도 한 쌍의 수직 이동 바퀴, 제1 정 멈춤장치(positive stop)가 외부 트랙에 들어맞기 위해 지지부 바닥 표면상에 배열되고, 제2 정 멈춤장치가 이동 판들의 블록에 들어맞기 위한 지지부의 상부 표면상에 배열된 적어도 한 쌍의 정 멈춤장치들, 제1 및 제2 이동 판들을 구동시켜 그 사이의 상대적인 움직임을 발생시키기 위한 적어도 하나의 파워 푸시로드(power push rod)를 포함하는, 각각의 이동 판에 개별적으로 배치된 적어도 한 쌍의 클램핑 집게발들을 포함한다.
본 발명의 다른 측면으로, 자동차를 운송하기 위한 주차 시스템은 적재 테이블, 적재 테이블에 대해 상대적으로 움직일 수 있는 차동 테이블, 차동 테이블에 대해 상대적으로 움직일 수 있는 트롤리, 길이방향 구동 장치, 파워 튜브 라인 이송 메커니즘(power tube line transimission mechanism), 및 파워 밸브부(valve station) 및 전기 제어 시스템을 포함한다. 트롤리는 양 측면 상에 배열된 소정 길이의 한 쌍의 외부 트랙들이 제공된 움직일 수 있는 주 몸체; 두 쌍의 맞물린 이동 판들이 제공된 클램핑 수단으로서, 각각의 쌍은 주 몸체를 따라 이동할 수 있는 제1 및 제2 이동판을 구비하고, 각 이동 판들에는 그것들의 바닥 표면상에 대향하게 배열된 한 쌍의 블록들이 제공되며, 각 블록들은 외부 트랙의 외측에서 정의된 소정 길이의 안내 트랙을 가지는 클램핑 수단; 각각의 이동 판의 양 측면에 개별적으로 배열된 네 쌍의 클램핑 집게발들을 포함한다. 각각의 클램핑 집게발은 지지부; 지지부 상에 배치된 클램핑 부재; 이동 판의 블록 내의 안내 트랙에 들어맞기 위한 지지부 상에 고정된 구동 바퀴; 구동 바퀴가 배치되고 외부 트랙 상의 구멍에 의해 외부 트랙에 들어맞는 지지부의 끝에 고정된 적어도 한 쌍의 수직 이동 바퀴; 제1 정 멈춤장치(positive stop)가 외부 트랙에 들어맞게 하기 위해 지지부 바닥 표면상에 배열되고, 제2 정 멈춤장치가 이동 판의 안내 트랙을 구비한 블록에 들어맞게 하기 위해 지지부의 상부 표면상에 배열된 적어도 한 쌍의 정 멈춤장치들; 및 제1 및 제2 이동 판들을 구동시켜 그 사이의 상대적으로 움직이도록 위한 적어도 하나의 파워 푸시로드를 포함한다.
본 발명에 따르면, 트롤리 내에 쌍으로 배열된 이동 판들은 제 위치에서 동시에 열리거나 제 위치에서 개별적으로 열리는 클램핑 집게발들을 가진다. 그에 의해 본 발명은 자동차를 좀 더 마음대로 주차시키는데 적합한데, 특히 다른 바퀴간격의 자동차나 자동차 섀시의 클램핑/승강 및 풀림/위치시킴에 적합하다. 그리고, 본 발명은 자동차 바퀴와 지면 사이의 마찰을 피할 수 있게 한다.
또한, 자동차 바퀴를 클램핑 하고 위치시키기 위한 트롤리는 구조가 간단하며 제조, 조립 및 유지가 쉽고; 더 적은 승강 및 위치시키는 단계를 가지며; 제어가 쉽고; 움직임을 끝마치는데 드는 시간이 단축되고; 그리고 주차 및 운송에 드는 시간을 절약할 수 있다.
또한, 트롤리가 클램핑 동작을 수행할 때, 클램핑 집게발들이 클램핑 및 승강을 실현하기 위해 자동차나 자동차 섀시의 본래의 위치에서 바퀴 중심을 자동적으로 찾을 수 있는 쇄기 모양을 형성하기 때문에, 그것은 다른 직경과 바퀴간격을 가진 바퀴의 클램핑/승강 및 풀림/위치시킴에 적합하다. 본 발명에 따른 트롤리는 클램핑 및 승강시 바퀴의 마찰을 감소시키는 다른 직경의 바퀴를 클램핑 하고 승강시키는 한 벌의 클램핑 집게발들을 만들 수 있을 뿐만 아니라, 운송 과정에서 비정상적인 가속이나 감속으로 인한 비정상적인 움직임을 피할 수 있어서 운송 과정 동안 클램핑 된 자동차나 자동차 섀시가 밖으로 구르는 것을 피할 수 있고 그로 인해 운송 설비뿐 아니라 자동차나 자동차 섀시의 안전을 보장할 수 있다.
게다가, 상기 주차 시스템은 앞뒤 양방향으로 움직이는 방법으로 콘크리트 땅과 같은 일반적인 구조 위에서 자동차나 자동차 섀시를 내려놓거나 다시 돌려놓는 것 및 운송하는 것을 실현할 수 있어서, 상기 주차 시스템은 더 작은 작동 공간을 필요로 하고, 크고 견고한 주차 차고에 적용될 수 있으며, 특히 건설 비용을 절약할 수 있다.
앞선 일반적인 설명과 다음에 이어지는 본 발명의 상세한 설명 양쪽 모두는 예시이고 설명을 위한 것이며 청구되는 발명의 한층 더한 설명을 제공하고자 하는 것임이 이해되어야 한다.
본 발명의 이러한 이점들과 특징들 및 다른 이점들과 특징들은 도면들을 참조하여 다음의 본 발명의 실시예의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 클램핑된 자동차를 구비한 주차 시스템의 개략도이다;
도 2는 도 1의 주차 시스템의 평면도로서, 클램핑 된 자동차는 도시되어 있지 아니하며, 점선은 자동차 바퀴의 위치를 나타낸다;
도 3은 본 발명에 따른 클램핑 된 자동차를 구비한 트롤리의 주요도이다;
도 4는 도 3의 트롤리의 단면도이다;
도 5a는 본 발명에 따른 트롤리의 내부 트랙을 도시하는 도 2의 화살표 Q 방향에 따른 단면도이다;
도 5b는 도 5a의 트롤리의 내부 트랙의 평면도이다;
도 5c는 도 5a의 내부 트랙의 측면도이다;
도 5d는 A-A선에 따른 도 5a의 내부 트랙의 단면도이다;
도 5e는 B-B선에 따른 도 5a의 내부 트랙의 단면도이다;
도 5f는 도 5a의 내부 트랙에 들어맞게 하기 위한 본 발명에 따른 이동 판의 미끄럼 장치로서 플랜지를 구비한 바퀴를 도시하는 개략도이다;
도 5g 및 5h는 도 5a의 내부 트랙과 들어맞게 하기 위해 이동 판의 미끄럼 장치로서 미끄럼 블록을 도시하는 개략도이다;
도 6a 및 6b는 본 발명에 따라 서로 들어맞는 한 쌍의 이동 판들의 저면도이다;
도 7a는 본 발명에 따른 트롤리의 클램핑 집게발의 평면도이다;
도 7b는 상부 및 하부 정 멈춤장치들이 개별적으로 구비된 도 7a의 클램핑 집게발의 측면도이다;
더 7c는 도 7a의 C-C선에 따른 클램핑 집게발의 단면도이다;
도 7d는 본 발명에 따라 자동차 바퀴를 클램핑 하기 위해 서로 들어맞는 트롤리의 클램핑 집게발을 도시한 개략도이다;
도 8a는 접힌 상태의 클램핑 집게발을 구비한 본 발명에 따른 트롤리의 작동을 도시하는 개략도이다;
도 8b는 본 발명에 따라 트롤리의 이동 판이 작동한 후 외부 트랙들과 협동함으로써 개방 상태에 있는 클램핑 집게발을 도시한 개략도이다;
도 8c는 외부 트랙들로 안내된 본 발명에 따른 트롤리의 클램핑 집게발을 도시한 개략도이다;
도 8d는 제 위치에서 개방 상태에 있는 본 발명에 따른 트롤리의 모든 클램핑 집게발들을 도시한 개략도이다;
도 9는 본 발명에 따른 차동 테이블의 부분 단면도이다;
도 10은 본 발명에 따른 적재 테이블과 차동 테이블 사이에 배열된 구동 체인을 도시한다;
도 11은 구동 체인에 붙어있는 케이블을 도시한 개략도이다;
도 12는 구동 체인 상에 붙어있는 오일 튜브를 도시한 개략도이다.
본 발명의 실시예를 참조하여 도면들에 설명된 예시들이 분명해질 것이다. 가능한, 동일한 참조 번호들은 동일하거나 이와 유사한 것들을 지칭하도록 도면 전체를 통하여 사용될 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 클램핑 된 자동차를 구비한 주차 시스템의 개략도이 다. 도 1을 참조하면, 자동차나 자동차 섀시를 위한 주차 시스템(10)은 도 1의 화살표로 도시된 X1 및 X2 방향으로 자동차(12)를 길이방향으로 운송할 수 있다. 상기 시스템(10)은 특별한 적재 테이블(20), 적재 테이블(20)에 대해 상대적으로 움직일 수 있는 차동 테이블(30), 및 차동 테이블(30)에 대해 상대적으로 움직일 수 있는 트롤리(40)가 필수적으로 갖추어져 있다. 차동 테이블(30)은 적재 테이블(20)에 배치된 길이방향의 안내 트랙들을 따라 움직일 수 있고, 트롤리(40)는, 앞이나 뒤쪽 주차 위치와 적재 테이블(20) 사이의 차동 테이블(30)의 길이방향에 따라 앞뒤로 움직이므로써 차동 테이블(30) 외부에 씌워진다.
도 2는 도 1의 주차 시스템의 평면도로서, 클램핑 된 자동차는 도시되어 있지 아니하며, 점선은 자동차 바퀴의 위치를 나타낸다. 도 2를 참조하면, 주차 시스템(10)은 감속 모터(510)로부터 구동 체인(미도시)를 통해 차동 테이블(30) 및 트롤리(40)로 차례로 그 사이에서 상대적인 움직임을 발생시키기 위해 파워를 생산하는 길이방향의 구동 장치(50); 파워 튜브 라인 이송 메커니즘(60); 및 유압 밸브부(70)와 전기 제어 시스템(80)을 더 포함한다. 본 발명에서, 유압 밸브부(70)와 전기 제어 시스템(80)은 적재 테이블(20) 상에 설치되고 파워 튜브 라인 이송 메커니즘(60)에 의해 차동 테이블(30)과 연결되며, 길이방향의 구동 장치(50)를 통해 트롤리(40)와 더 연결된다. 게다가, 길이방향의 구동 장치(50)는 트롤리(40)와 차동 테이블(30)의 안정적인 움직임을 확보하고 체인의 불안정을 감소시키기 위해 주파수 제어를 통해 전기 제어 시스템(80)에 의해 제어된다.
도 3은 본 발명에 따른 클램핑 된 자동차를 구비한 트롤리의 주요 도면이고, 도 4는 도 3의 트롤리의 단면도이다. 도 3 및 도 4를 참조하면, 트롤리(40)는 차동 테이블(30)을 따라 움직이는 주 몸체(410), 클램핑 수단(430) 및 파워 푸시 로드(450)를 포함한다. 우선, 트롤리(40)에는 주 몸체(410)의 양 측면 상에 개별적으로 배열된 내부 트랙(420)이 제공되고, 다수의 이동 바퀴들(422)이 내부 트랙(420)의 외부 측을 따라 제공된다. 특히, 소정 길이의 한 쌍의 외부 트랙들(440 및 440')이 각각의 내부 트랙(420)의 외부 측 상에 제공되는데, 각각의 외부 트랙(440(440'))은 다수의 이동 바퀴들(422)과 어긋나게 배치되어야 한다. 도 5a 및 5B는 본 발명에 따른 외부 트랙(440(440'))과 내부 트랙(420)의 구조를 도시한다. 도 5a 및 5B를 참조하면, 외부 트랙(440 또는 440') 각각은 좁은 관통 슬롯(441 또는 441'; slot)을 개별적으로 가지며, 각각은 그것들의 양 단부들에 개별적으로 배치된 한 쌍의 개구부(opening; 442a,442b 또는 442a,442b')들을 가진다. 둘째로, 두 개의 원호 판(arc plate; 444a 및 444b / 444a 및 444b')들이 외부 트랙(440/440')의 두 측면들을 밀폐시키기 위해 개별적으로 사용된다. 바람직하게, 내부 트랙의 측면도로서 도 5c에 도시된 바와 같이, 내부 트랙(420)은 미끄럼 슬롯(sliding slot; 424) 및 안내 표면(426)을 각각 가진다. 게다가, 내부 트랙(420)과 외부 트랙(440)이 고정 나사에 의해 고정된다는 것은 도 5d 및 도 5e의 단면도로부터 분명해진다.
도 2를 참조하면, 좀 더 구체적으로, 클램핑 수단(430)은 서로 협력하여 작동하는 두 쌍의 이동 판들을 포함하는데, 여기서 제1 이동 판들은 참조 번호 431 및 431'으로 각각 표시되고, 제2 이동 판들은 참조 번호 432 및 432'으로 각각 표 시된다. 제1 및 제2 이동 판들 모두는 그것들로부터 연장하는 날개들(wings; 4312(4312') 및 4322(4322'))를 가지고, 각각의 이동 판 상의 상기 날개는 클램핑 요구를 만족시키기 위해 서로 접근하는 방식으로 배열되어야 한다. 본 발명에서, 제2 이동 판(432(432'))의 날개(4322(4322'))는 제1 이동 판을 둘러싸는 형상을 형성하도록 그것의 내부측으로부터 제1 이동 판(431(431'))으로 연장한다. 제1 이동 판(431(431'))의 날개(4312(4312'))는 그것의 외측으로부터 제2 이동 판(432(432'))으로 연장한다.
도 6a 및 도 6b는 제1 이동 판(431(431')) 및 제2 이동 판(432(432'))의 바닥 표면을 각각 도시한다. 두 쌍의 수평 이동 장치들(4314 및 4324)은 제1 이동 판(431)과 제2 이동 판(432)의 두 개의 측면 부분들 상에 각각 고정되는데, 제1 및 제2 이동 판들은 내부 트랙(420)의 미끄럼 슬롯(424)과 각각 들어맞는다. 게다가, 제1 이동 판(431) 및 제2 이동 판(432)의 두 개의 측면 부분들에는 내부 트랙(420)의 안내 표면(426)과 들어맞도록 수직으로 배열된 두 쌍의 안내 바퀴들(4315 및 4325)이 더 제공된다. 게다가, 미끄럼 장치(4314 또는 4324)는 또한, 도 5f에 도시된 것처럼, 플랜지를 구비한 바퀴일 수 있는데, 바퀴의 바퀴 몸체는 내부 트랙(420)의 미끄럼 슬롯(424)과 들어맞고, 바퀴의 플랜지는 내부 트랙(420)의 안내 표면(426)과 들어맞는다. 또한, 미끄럼 장치들(4314 또는 4324)은, 도 5g 및 도 5h에 도시된 것처럼, 미끄럼 블록일 수 있고, 상기 미끄럼 블록은 내부 트랙(420)의 미끄럼 슬롯(424)과 들어맞는다. 그것들의 이동 메커니즘은 상술한 안내 바퀴의 이동 메커니즘과 비슷하므로, 여기서는 설명되지 않을 것이다. 게다가, 도 6a 및 6b 를 다시 참조하면, 제1 및 제2 이동 판들(431 또는 432)의 날개들은 안내 트랙(4317 또는 4327)을 가지는 블록(4316 또는 4326)이 각각 제공될 것을 필요로 한다. 게다가, 각각의 블록은 그것의 단부의 내부측에 멈춤장치(4318 또는 4328)가 제공될 것을 필요로 한다.
한편으로, 제1 및 제2 이동 판들(431 및 432)은 또한 도 6a 및 6b에 도시되었듯이, 연결 시트(connenting seat; 4319 및 4329)에 의해 파워 푸시 로드(450; 도 4에 도시)과 각각 연결된다. 파워 푸시 로드(450)의 작동할 때, 그리고 제1 이동 판(431)과 제2 이동 판(432)이 서로 맞닿을 때, 두 개의 클램핑 집게발이 열려서 제 위치로 오고, 이 때 파워 푸시 로드(450)는 더 이상 미는 힘을 필요로 하지 않으며 이 위치에서 잠길 것이다. 바람직하게, 적어도 하나의 제1 이동 판(431) 및 제2 이동 판(432)에는 그 사이의 접촉 신호를 검출하기 위해 그 위에 센서가 제공된다. 게다가, 파워 푸시 로드(450)는 연장 오일 실린더(extension oil cylinder), 전기 푸시 로드, 연장 공압 실린더(extension pneumatic cylinder) 또는 다른 파워 구동 메커니즘들일 수 있다.
도 7a는 본 발명에 따른 트롤리의 클램핑 집게발의 평면도이다. 도 7a를 참조하면, 클램핑 집게발(433)은 또한 각각의 이동 판의 양쪽 측면 상에 제공되고, 지지부(4330)를 포함하는데, 이는 단부 가까이에 배치된 구동 바퀴(4331)에 의해 이동 판의 바닥 표면상의 블록 내에서 안내 트랙(4317/4327)과 협동하여 작동한다. 이동 판이 앞쪽으로 밀림에 따라, 구동 바퀴(4331)는 안내 트랙(4317/4327) 상에서 미끌어질 것이다.
특히, 지지부(4330)의 끝에서, 클램핑 집게발(433)에는 그것의 내부측 가까이에 배열된 수직 이동 바퀴(4332a) 및 그것의 외측 가까이에 배열된 수직 이동 바퀴(4332b)가 각각 더 제공되는데, 여기서 수직 이동 바퀴(4332a)는 외부 트랙(440) 내에서 항상 대체되어야 한다. 게다가, 도 7b를 참조하면, 정 멈춤장치가 내부측 수직 이동 바퀴(4332a)의 부속품으로 제공되는데, 이는 상부 정 멈춤장치(4333) 및 하부 정 멈춤장치(4334)를 포함한다.
도 7a-7b는 클램핑 부재(434)의 구조를 명확히 설명하는데, 클램핑 부재는 적어도 하나의 회전 롤러를 포함하는 제1 롤러 세트(4341; 예를 들어, 다양한 자동차 바퀴에 적용되는 두 개의 롤러들), 고정 시트(fixing seat; 4342)에 의해 지지부(4330)와 고정되는 롤러 축(미도시)을 포함한다. 클램핑 부재(434)는 제2 롤러 세트를 더 포함하는데, 이는 제1 롤러 세트(4331)와 평행하고 고정 시트(4334)에 의해 지지부(4330)과 고정되는 적어도 하나의 회전 롤러를 포함하며, 점선이 자동차 바퀴를 나타내는 도 7d에 도시된 바와 같이 확실한 쇄기 모양을 형성할 목적으로, 제2 롤러 세트의 위치는 도 7c에 도시된 바와 같이 제1 롤러 세트(4341) 위치보다 높아야 한다. 게다가, 클램핑 동작의 요구로서, 도 7a를 참조하여 클램핑 집게발(433)에는 지지부(4330)의 다른 측면에 배치된 수평 이동 바퀴(4335)가 더 제공되어야 한다. 수평 이동 바퀴(4335)는 다음과 같이 기능한다: 클램핑 집게발(433)이 클램핑 되기 위해 열릴 때, 회전하도록 클램핑 집게발(433)을 유지하기; 자동차 바퀴가 승강되고 트롤리(40)가 자동차나 자동차 섀시를 운송하는 과정 동안, 안내 트랙들 상의 다수의 이동 바퀴(422)와 함께 앞뒤로 움직이도록 트롤 리(40)를 유지하기. 클램핑 집게발(433)이 닫힐 때, 수평 이동 바퀴(4335)는 더 이상 지면과 접촉하지 않고, 트롤리(40)가 움직일 때 유지와 회전을 하지 않는다.
본 발명에 따른 트롤리(40)의 집게발-열림 과정은 도 8a-8d를 참조하여 상세히 설명될 것이다.
트롤리(40)의 클램핑 동작의 시작 단계를 설명하는 도 8a를 참조하면, 제1 이동 판(431) 및 제2 이동 판(432)은 파워 푸시 로드(450)의 작동으로 서로 상대적으로 움직이기 시작한다. 이 때, 구동 바퀴(4311)는 클램핑 집게발(433)을 구동하고, 구동 바퀴(4311)는 이제 블록(4316)의 안내 트랙 내부측에 있게 된다. 클램핑 된 자동차의 바퀴(점선으로 도시)가 외부 트랙(440)과 일렬로 늘어선 지역에 있어야 한다는 것을 이해해야 한다; 그러나, 바퀴의 위치가 제1 및 제2 이동 판들 스트로크(stroke)의 중앙에 있고 없고는 중요하지 않다.
도 8b를 참조하면, 이동 판들의 연속적인 상대 움직임과 함께, 구동 바퀴(4331)는 클램핑 집게발(433)의 구동을 계속하고, 트롤리(40)의 외부 트랙(440)의 양쪽 측면에서 원호 판(444a/444b)과 함께 지지부의 하부 정 멈춤장치(4334)의 작동 하에서, 클램핑 집게발(433)은 외부 트랙(440)의 슬롯 안의 수직 이동 바퀴(4332a) 위의 보이는 방향으로 회전축을 중심으로 회전하기 시작할 것이다. 그리고 한편으로 다른 수직 이동 바퀴(4332b)는 집게발-열림 이동을 수행하기 위해 외부 트랙(440)의 단부에서 예를 들어 442(a, b)와 같은 개구부 통해 외부 트랙(440) 안으로 회전한다.
도 8c를 참조하면, 클램핑 집게발(433)의 집게발-열림 후에, 쌍으로 된 이동 판들은 서로 상대적인 움직임을 계속하고, 구동 바퀴(4331)에 의해 클램핑 집게발(433)을 구동한다. 내부측의 수직 이동 바퀴(4332a)가 외부 트랙(440)의 개구부(442)에 도달할 때, 지지부(4330)의 상부 정 멈춤장치(4333)는 블록(4316)의 멈춤장치(4318)에 의해 멈추고, 수직 이동 바퀴(4332a)는 멈춤장치로부터 밖으로 굴러나가서 확실한 클램핑 움직임을 보장할 것이다. 자동차가 외부 트랙의 끝 근처에 위치하면, 클램핑 수단의 내부측의 수직 이동 바퀴(4332a)가 이미 개구부(442)를 통해 가지 않고 자동차 바퀴와 이미 접촉할 것임을 이해해야 한다.
본 발명에 따르면, 이동 판에 의해 구동되는 클램핑 집게발(433)은 바퀴의 측면에 접촉할 때 멈출 것이다. 다른 이동 판에 의해 구동되는 다른 클램핑 집게발(433) 또한 같은 바퀴의 측면에 접촉하고 네 개의 이동 판들에 의해 구동되는 클램핑 집게발들이 각각 바퀴에 접촉한 후, 자동차나 자동차 섀시 바퀴들이 지면으로부터 승강되어지도록 클램핑 하는 상대적 움직임을 수행하기 위한 클램핑 수단(430)을 구동하기 위해 파워 푸시 로드의 구동력은 동시에 증가할 것이다. 본 발명에 따라, 제1 이동 판 및 제2 이동 판이 동일하거나 비슷한 파워 힘으로 구동되도록 설계되고, 구동력은 클램핑 과정 동안 점차적으로 증가하므로, 도 8d에 도시된 바와 같이 트롤리(40)가 다른 바퀴간격을 가진 자동차의 클램핑 된 바퀴의 중심을 자동적으로 찾을 수 있고, 동시에 원래의 주차 장소에 자동차를 클램핑 할 수 있으며, 지면에 바퀴의 마찰을 피할 수 있음을 주목해야 한다.
본 발명에 따른 트롤리(40)가 집게발-접근 움직임을 더 가짐을 또한 이해해야 한다. 상기 과정 동안, 제1 및 제2 이동 판들은 구동 바퀴(4331)에 의해 클램핑 집게발(433)을 구동함으로써 떨어지는 움직임을 수행한다. 수직 이동 바퀴(4332a)가 트롤리의 외부 트랙(440)의 양쪽 단부들 상의 원호 판들(444)의 내부측에 접촉한 후, 클램핑 집게발(433)은 수직 이동 바퀴(4332a) 위에서 회전축을 중심으로 회전하고, 다른 수직 이동 바퀴(4332b)는 외부 트랙(440) 상의 개구부(442)를 통해 트롤리(40)의 외부 트랙 밖으로 회전해서, 집게발-접근 움직임을 실현한다. 두 개의 클램핑 집게발들이 정 위치에 오도록 접근할 때, 파워 푸시 로드(450)는 더 이상의 움직임 없이 이 위치에 클램핑 될 것이다. 게다가, 클램핑 집게발이 정 위치에 접근했는지, 즉 클램핑 집게발이 주 몸체에 닿았는지 검출하기 위해, 적어도 하나의 센서가 주 몸체(410)와 트롤리의 각 이동 판(431, 432) 사이에 배치되는 것이 바람직하다.
도 9는 본 발명에 따른 주차 시스템의 단면도이며, 여기서 차동 테이블(30)은 도 10에 도시된 바와 같이 구동 장치(50)와 들어맞기 위한 역으로 볼록한 모양을 가진다. 차동 테이블(30)은 테이블(300), 수평 바퀴(302) 및 수직 바퀴(304)를 주로 포함하고, 그 위에 길이방향 구동 장치(50)의 체인 롤러(502)가 제공된다. 다수의 수평 바퀴(302)들과 수직 바퀴(304)들이 배치되어, 차동 테이블(30)이 앞뒤의 직선 이동을 하도록 적재 테이블(20)의 길이방향 안내 트랙(202) 상을 미끄러진다.
따라서, 본 발명에 따른 주차 시스템 내의 트롤리(40)의 제1 이동 판(431)과 제2 이동 판(432)은, 안내 바퀴들을 제외한, (도 5f에 도시된 바와 같이) 플랜지들을 구비한 바퀴들 또는 (도 5g에 도시된 바와 같이) 미끄럼 블록들에 의해 움직이도록 안내될 수 있으며, 이동 메커니즘은 상술되었고 여기서 다시 설명되지는 않는 다.
게다가, 길이방향 구동 장치(50)는 주로 두 개의 감속 모터들(504), 두 세트의 구동 체인들(506) 및 차동 테이블(30) 상에 배치된 두 개의 체인 롤러들(502)을 포함한다. 두 개의 감속 모터들(504)은 적재 테이블(30)의 앞쪽과 뒤쪽의 왼편과 오른편 상에 각각 설치되어 있고, 그것의 구동 축에는 구 위에 체인 롤러(508)가 제공되어 있다. 따라서, 두 세트의 구동 체인들(506)과 두 개의 체인 롤러들(502)은 또한 왼편과 오른편 측면에 각각 배치된다. 왼편/오른편 구동 체인들(506)의 하나의 고정 시트가 트롤리(40)의 앞쪽과 뒤쪽 양쪽과 함께 각각 고정되어 있고, 다른 고정 시트는 볼트(510)에 의해 차동 테이블(30)과 연결되어 있다; 두 세트의 구동 체인들(506)은 체인 롤러(502)와 체인 롤러(508) 주위에 각각 위치하는데, 체인들의 팽팽함은 볼트(510)에 의해 조절될 수 있다. 두 개의 체인 롤러들(502)이 구동 롤러처럼 차동 테이블(30) 상에 설치된다. 차동 테이블(30)이 적재 테이블(20)을 따라 움직일 때, 트롤리(40)와 차동 테이블(30)은 2:1의 이동비로 상대적인 이동을 수행한다. 두 개의 감속 모터들(504)이 작동 도중의 체인의 불안정을 감소시키도록 주파수-변환(frequency-conversion)으로 제어된다. 감속 모터(504)는 체인 롤러(508)에 의해 이중-방식(dual-way)으로 구동 체인(506)과 체인 롤러(502)를 동시에 구동하고, 트롤리(40)와 차동 테이블(30)이 앞뒤로 움직이도록 더 구동한다. 차동 테이블(30)이 앞쪽 또는 뒤쪽의 한계 위치에 도달할 때 감쇠를 제공하고 보호하도록 하기 위한 기계적 완충기(mechanical buffer; 204)가 적재 테이블(20)과 차동 테이블(30) 사이에 더 제공된다. 감속과 위치를 검출하기 위한 센서가 적재 테 이블(20)과 차동 테이블(30) 사이에 길이 방향으로 배치되는데, 이는 차동 테이블(30)의 위치를 검출하기 위해, 감속을 제어하기 위해, 그리고 주파수-변환으로 전기 제어 시스템(80)에 의해 앞쪽, 중간 및 뒤쪽 위치들 내에서 트롤리(40)를 멈추기 위함이다.
게다가, 파워 튜브 라인 이송 메커니즘(60)은 수압 밸브부(70)와 연결된 오일 튜브(702) 및 전기 제어 시스템(80)과 연결된 케이블(802)(도 2 및 9 참조)을 각각 전달하기 위한 큰 견인 체인 메커니즘(602; towing chain mechanism)(도 1 및 9 참조)과 작은 견인 체인 메커니즘(604)을 주로 포함한다. 도 1 및 2로 돌아가서, 수압 밸브부(70)의 오일 튜브(702)와 전기 제어 시스템(80)의 케이블(802)은 큰 견인 체인 메커니즘(602)을 통해 차동 테이블(30)로 운송되며, 길이방향 구동 장치(50)의 두 개의 구동 체인들(506) 각각을 통해 트롤리(40)로 운송된다. 오일 튜브(702)는 파워 푸시 로드(450)에 연결되고, 제어 케이블(802)은 트롤리(40)의 각 센서에 연결되며, 게다가, 두 세트의 제어 케이블들은 제 위치에 고정되었는지의 신호를 검출하기 위한 검출 센서와 연결하기 위해 작은 견인 체인 메커니즘(604)을 통해 더 운송된다.
도 11을 참조하면, 좀 더 구체적으로, 케이블(802)이 연결 링(606)을 통해 체인(506) 상에 부착된다. 그리고 도 12를 참조하면, 오일 튜브(702)는 연결 링(606)을 통해 체인(506)의 두 측면 상에 직접 연결된다. 지면에 직접적으로 일어난 마찰 또는 오일 튜브(702)와 체인(506) 상의 케이블(802)에 의해 야기된 메커니즘들을 피하기 위해, 하부 미끄럼 블록(608)이 체인(506) 아래에 배열된다. 게다 가, 체인(506)에는 또한 설계를 위한 명세서에 따른 다수의 튜브들이 제공된다.
게다가, 전기 제어 시스템(7)은 PLC 기술을 사용하는데, 이는 주파수-변환 방식으로 길이방향 구동 장치(50) 상의 앞쪽과 뒤쪽 감속 모터들(510)을 제어하기 위해 적재 테이블(20)과 차동 테이블(30) 사이의 검출 센서로부터 신호를 이용하고, 트롤리(40)와 차통 테이블(30)을 앞뒤 양방향으로 움직이기 위해 두 세트의 체인들(506)과 체인 롤러들(502)을 더 구동한다. 트롤리의 검출 센서는 수압 밸브부(70)와 파워 푸시 로드(450)의 움직임을 제어하기 위해 집게발-접근과 제 위치-고정을 위한 신호들을 검출하는데 사용된다. 그리고 상부 컴퓨터가 지시를 내리도록 사용되어져서, 쉽고 완전한 자동 제어가 실현된다.
따라서, 본 발명에 따른 주차 시스템(10)은 자동차를 내려놓고 다시 되돌리는데 사용하는 것이 매우 쉬운데, 여기서 자동차를 다시 되돌리기 위한 전기 제어 시스템(80)의 제어 과정은 다음과 같다; 우선, 적재 테이블(20)이 다른 메커니즘들에 의해 다시 되돌려진 자동차의 주차 위치로 이동할 수 있다; 판-역전(plate-reversing) 메커니즘(미도시)이 다리를 만든다; 다음에 다리가 제 위치에 만들어졌다는(즉, 다리가 준비되었다는) 신호를 받은 후 트롤리(40)를 적재 테이블(20)로부터 주차 위치로 이동시킨다; 그리고 다음으로 트롤리(40)는 감속 신호와 적재 테이블(20)과 차동 테이블(30) 사이의 앞쪽(또는 뒤쪽) 위치에서 제 위치에 있다는 신호들을 검출하기 위한 검출 센서에 의해 감속하고 멈춘다. 다음으로, 전기 제어 시스템(80)이 트롤리(40)가 제 위치로 이동하였다는 신호를 받은 후에 트롤리(40)는바퀴들을 클램핑 하기 위해 집게발을 개방한다. 그리고 다음으로, 전기 제어 시스 템(80)이 모든 집게발들이 제 위치에서 클램핑 시키고 있다는 신호를 받은 후에 트롤리(40)는 주차 위치로부터 적재 테이블로 자동차의 이동을 수행한다. 그리고, 트롤리는 중간-위치-감속 신호와 적재 테이블과 차동 테이블 사이의 제 위치에 있다는 신호를 검출하기 위한 검출 센서에 의해 적재 테이블의 중간에서 감속하고 멈춘다. 전기 제어 시스템(80)이 트롤리가 제 위치로 이동한다는 신호를 받은 후에, 적재 테이블 상의 판-역전 메커니즘이 다리를 뒤로 당긴다. 마지막으로, 전기 제어 시스템(80)이 다리가 제 위치로 당겨지는 신호를 받은 후에, 차를 다시 되돌려 놓는 과정이 완성되고, 적재 테이블은 다른 설비에 의해 적절한 위치로 자동차를 운송할 수 있다.
다른 면으로, 전기 제어 시스템(80)으로 자동차를 내려놓는 제어 과정은 다음과 같다; 우선, 자동차가 운반된 적재 테이블(20)은 자동차를 내려놓기 위한 주차 위치로 다른 메커니즘들에 의해 움직인다; 판-역전 메커니즘이 다리를 만든다; 다음으로 다리가 제 위치에 만들어진 신호를 받은 후에, 자동차가 운반된 트롤리(40)는 적재 테이블(20)로부터 주차 위치로 움직이고, 적재 테이블(20)과 차동 테이블(30) 사이의 앞쪽(또는 뒤쪽) 위치에서 감속 및 멈춤을 검출하기 위한 검출 센서에 의해 자동차는 감속하고 멈춘다. 다음으로, 전기 제어 시스템(80)이 트롤리(40)가 제 위치로 움직인 신호를 받은 후에 트롤리(40)는 그것의 집게발을 풀고 접근시킨다. 그 다음으로, 전기 제어 시스템(80)이 집게발들이 모두 제 위치로 접근했다는 신호를 받은 후에 트롤리(40)는 주차 장소로부터 적재 테이블(20)로 움직이고, 자동차는 중간-위치-감속 신호와 적재 테이블(20)과 차동 테이블(30) 사이의 제 위치에 있다는 신호를 검출하기 위한 검출 센서에 의해 적재 테이블(20)의 중간에서 감속하고 멈춘다. 전기 제어 시스템(80)이 트롤리가 제 위치로 움직이는 신호를 받은 후에, 적재 테이블(20) 상의 판-역전 메커니즘은 다리를 위로 당긴다. 마지막으로, 전기 제어 시스템(80)이 다리가 제 위치로 당겨진 신호를 받은 후에, 자동차를 내려놓는 과정이 끝나고, 다음으로 자동차는 적절한 주차 장소에 주차된다.
본 발명에 따른 주차 시스템은 자동차나 자동차 섀시들을 일반적인 콘크리트 지면 상에서 주차시키고 운송하는 것을 실현할 수 있기 때문에, 이송을 위한 보충 설비로 더 사용될 수 있다. 특히, 자동차나 자동차 섀시를 위한 생산 라인의 개조에서, 본 발명은 개조 내의 유연한 이송 설비를 위해 적용될 수 있다.
본 발명을 적용하면 자동차나 자동차 섀시를 직접 수작업으로 구동하는 것이 불필요하며, 이는 운전자의 경험에 기초한 운전 작동을 피할 수 있고 따라서 좁은 주차 공간에서 자동차나 자동차 섀시를 정확히 주차할 수 있다.
다양한 변경과 변화들이 본 발명 내에서 만들어질 수 있음은 당업자에게 명백하다. 따라서, 본 발명은 첨부되는 청구항들과 그와 동등한 것들의 범위의 발명의 변형과 변화를 포함한다.
본 명세서 내에 포함되어 있음.

Claims (50)

  1. 측면 부분 상에 소정 길이의 적어도 하나의 외부 트랙이 구비된 움직일 수 있는 주 몸체; 및
    클램핑 수단을 포함하고,
    상기 클램핑 수단에는 상기 외부 트랙에서 정의되도록 상기 이동 판들의 바닥 표면 위에 소정 길이의 안내 트랙을 포함하는 블록이 제공된 상기 주 몸체를 따라 움직일 수 있는 적어도 하나의 제1 및 제2 이동 판들; 및
    상기 이동 판 위에 각각 배치된 적어도 한 쌍의 클램핑 집게발들이 제공되고,
    상기 클램핑 집게발 각각은
    지지부;
    상기 지지부 상에 배열된 클램핑 부재;
    상기 이동 판의 블록 내에 배치된 상기 안내 트랙과 들어맞도록 상기 지지부 상에 고정된 구동 바퀴;
    상기 구동 바퀴가 배치되고 상기 외부 트랙과 들어맞는 상기 지지부 단부에 고정된 적어도 한 쌍의 수직 이동 바퀴들;
    적어도 한 쌍의 정 멈춤장치들; 및
    상기 제1 및 제2 이동 판들을 구동하여 그들 사이의 상대적 움직임을 발생시키는 적어도 하나의 파워 푸시 로드를 포함하며,
    제1 정 멈춤장치는 상기 외부 트랙과 들어맞도록 상기 지지부의 바닥 표면상에 배열되고, 제2 정 멈춤장치는 상기 이동 판들의 블록과 들어맞도록 상기 지지부의 상부 표면상에 배열되는 것을 특징으로 하는 트롤리.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 주 몸체는 미끄럼 슬롯과 안내 표면이 제공된 적어도 하나의 내부 트랙을 더 포함하고, 상기 내부 트랙의 외측은 상기 외부 트랙에 고정되는 것을 특징으로 하는 트롤리.
  3. 제 2항에 있어서,
    다수의 미끄럼 장치들이 상기 이동 판 각각의 양쪽 측면 부분들 상에 고정되고, 상기 내부 트랙과 각각 들어맞는 것을 특징으로 하는 트롤리.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 이동 판의 미끄럼 장치는 상기 내부 트랙의 미끄럼 슬롯과 들어맞는 수평 안내 바퀴 및 상기 내부 트랙의 안내 표면과 들어맞는 수직 안내 바퀴를 포함하는 것을 특징으로 하는 트롤리.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 이동 판의 미끄럼 장치는 플랜지를 가진 바퀴이며, 상기 바퀴의 구르는 몸체는 상기 내부 트랙의 미끄럼 슬롯과 들어맞고, 반면에 상기 바퀴의 플랜지는 상기 내부 트랙의 안내 표면과 들어맞는 것을 특징으로 하는 트롤리.
  6. 제 3항에 있어서,
    상기 이동 판의 미끄럼 장치는 상기 내부 트랙의 미끄럼 슬롯과 들어맞는 미끄럼 블록인 것을 특징으로 하는 트롤리.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 이동 판의 블록에는 상기 제2 정 멈춤장치를 멈추기 위한 블록의 일 단부의 내부측에 배치된 멈춤장치가 더 제공되는 것을 특징으로 하는 트롤리.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 각각의 이동 판은 상기 블록을 배열하기 위한 상기 외부 트랙 바깥의 적어도 하나의 날개를 포함하는 것을 특징으로 하는 트롤리.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 각각의 이동 판의 날개는 서로 가깝게 연장하는 방식으로 배열된 것을 특징으로 하는 트롤리.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 제2 이동 판의 날개는 내부로부터 상기 제1 이동 판으로 연장하고 상기 제1 이동판은 외부로부터 상기 제2 이동 판으로 연장하는 것을 특징으로 하는 트롤리.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 외부 트랙에는 상기 지지부가 통과하여 지나가도록 하는 좁은 관통 슬롯 및 상기 외부 트랙의 단부에 제공된 한 쌍의 개구부들이 제공된 것을 특징으로 하는 트롤리.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 외부 트랙에는 상기 외부 트랙의 각 단부에 원호 판이 제공된 것을 특징으로 하는 트롤리.
  13. 제 1항에 있어서,
    상기 클램핑 집게발은 상기 지지부의 외부 단부에 고정된 수평 이동 바퀴를 포함하는 것을 특징으로 하는 트롤리.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 클램핑 부재는 적어도 하나 이상의 회전 롤러를 가진 제1 롤러 세트를 포함하고, 상기 롤러의 축은 고정 시트에 의해 상기 지지부에 고정되는 것을 특징 으로 하는 트롤리.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 클램핑 부재는 적어도 하나의 회전 롤러를 가진 제2 롤러 세트를 포함하고, 상기 롤러의 축은 고정 시트에 의해 상기 지지부에 고정되는 것을 특징으로 하는 트롤리.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 제1 롤러 세트와 쇄기 모양을 형성하기 위해 상기 제1 롤러 세트의 축보다 상기 제2 롤러 세트의 축을 더 높이 배열함으로써, 상기 제2 롤러 세트는 상기 제1 롤러 세트와 엇갈리게 배치된 것을 특징으로 하는 트롤리.
  17. 제 1항에 있어서,
    상기 각각의 제1 및 제2 이동 판은 상기 주 몸체상에 고정된 일 단부 및 상기 각각의 이동 판과 연결된 다른 단부를 가진 파워 푸시 로드에 의해 각각 구동되는 것을 특징으로 하는 트롤리.
  18. 제 17항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 이동 판들에는 상기 지지부가 제 위치에서 열리는 신호를 검출하기 위한 적어도 하나의 센서가 상기 이동 판들 사이에 제공되는 것을 특징으 로 하는 트롤리.
  19. 제 17항에 있어서,
    상기 주 몸체와 상기 각각의 제1 및 제2 이동 판들에는 상기 지지부가 제 위치에서 닫히는 신호를 검출하기 위한 적어도 하나의 센서가 상기 주 몸체와 상기 이동 판들 사이에 각각 제공되는 것을 특징으로 하는 트롤리.
  20. 제 17항에 있어서,
    상기 파워 푸시 로드는 독립적인 동일 구동력으로 각각의 이동 판을 구동하는 것을 특징으로 하는 트롤리.
  21. 적재 테이블, 상기 적재 테이블에 대해 상대적으로 움직일 수 있는 차동 테이블, 상기 차동 테이블에 대해 상대적으로 움직일 수 있는 트롤리, 길이방향 구동 장치, 파워 튜브 라인 이송 메커니즘, 및 상기 파워 튜브 라인 이송 메커니즘의 파워 밸브부와 전기 제어 시스템을 구비하는 자동차를 운송하기 위한 주차 시스템으로서,
    상기 트롤리는
    양쪽 측면 부분들 상에 배열된 소정 길이의 한 쌍의 외부 트랙들이 구비된, 움직일 수 있는 주 몸체; 및
    클램핑 수단을 포함하고,
    상기 클램핑 수단에는
    상기 주 몸체를 따라 움직일 수 있는 제1 및 제2 이동 판을 포함하고, 상기 각각의 이동 판에는 상기 이동 판들의 바닥 표면상에 대향하게 배열된 한 쌍의 블록들이 제공되며, 상기 각각의 블록은 상기 외부 트랙의 외부측에서 정의된 소정 길이의 안내 트랙을 가지는 두 쌍의 들어맞아지는 이동 판들; 및
    각각의 상기 이동 판들의 양 측면들에 각각 배열된 네 쌍의 클램핑 집게발들이 제공되며,
    각각의 상기 클램핑 집게발들은
    지지부;
    상기 지지부 상에 배치된, 클램핑 부재;
    상기 이동 판의 블록 내에 상기 안내 트랙과 들어맞도록 하기 위한 상기 지지부 상에 고정된, 구동 바퀴;
    상기 구동 바퀴가 배치되고 상기 외부 트랙 상의 개구부에 의해 상기 외부 트랙과 들어맞는 상기 지지부 단부에 고정된, 적어도 한 쌍의 수직 이동 바퀴들;
    적어도 한 쌍의 정 멈춤장치들; 및
    상기 제1 및 제2 이동 판들이 서로에 대해 상대적으로 움직이게 하기 위해 상기 제1 및 제2 이동 판들을 구동시키기 위한 적어도 하나의 파워 푸시 로드를 포함하며,
    제1 정 멈춤장치는 상기 외부 트랙과 들어맞도록 상기 지지부의 바닥 표면상에 배열되고, 제2 정 멈춤장치는 상기 이동 판들의 블록과 들어맞도록 상기 지지부 의 상부 표면상에 배열되는 것을 특징으로 하는 주차 시스템.
  22. 제 21항에 있어서,
    상기 주 몸체에는 길이방향으로 배열된 미끄럼 슬롯을 포함하는 내부 트랙이 더 제공되고, 상기 내부 트랙의 외부 측면은 외부 트랙들에 각각 고정되는 것을 특징으로 하는 주차 시스템.
  23. 제 22항에 있어서,
    각각의 상기 이동 판을 두 개의 측면 부분들은 상기 내부 트랙의 미끄럼 슬롯들과 각각 들어맞는 상기 측면 부분 상에 고정된 한 쌍의 수평 미끄럼 장치를 가지는 것을 특징으로 하는 주차 시스템.
  24. 제 23항에 있어서,
    상기 내부 트랙에는 길이방향으로 배열된 안내 표면이 더 제공된 것을 특징으로 하는 주차 시스템.
  25. 제 24항에 있어서,
    각각의 상기 이동 판의 두 개의 측면 부분들에는 상기 안내 표면과 들어맞는 한 쌍의 수직으로 배열된 안내 바퀴들이 더 제공된 것을 특징으로 하는 주차 시스템.
  26. 제 21항에 있어서,
    상기 트롤리는 상기 내부 트랙의 외측에 배열된 다수의 이동 바퀴 세트들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 시스템.
  27. 제 21항에 있어서,
    상기 이동 판의 블록에는 상기 이동 판 상에 멈춤장치가 제공되고, 상기 멈춤장치는 상기 제2 정 멈춤장치를 멈추기 위해 상기 블록의 일 단부의 내부측 상에 배치된 것을 특징으로 하는 주차 시스템.
  28. 제 21항에 있어서,
    각각의 상기 이동 판은 상기 블록을 배열하기 위해 상기 외부 트랙으로부터 바깥으로 연장하는 적어도 하나의 날개를 가지는 것을 특징으로 하는 주차 시스템.
  29. 제 28항에 있어서,
    각각의 상기 이동 판의 날개는 서로 가깝게 연장하는 방식으로 배열된 것을 특징으로 하는 주차 시스템.
  30. 제 29항에 있어서,
    상기 제2 이동 판의 날개는 내부로부터 상기 제1 이동 판으로 연장하고, 상 기 제1 이동 판의 날개는 외부로부터 상기 제2 이동 판으로 연장하는 것을 특징으로 하는 주차 시스템.
  31. 제 21항에 있어서,
    상기 외부 트랙은 상기 지지부가 통과하여 지나가도록 하는 좁은 관통 슬롯 및 상기 외부 트랙의 단부들에 제공된 한 쌍의 개구부들을 가지는 것을 특징으로 하는 주차 시스템.
  32. 제 31항에 있어서,
    상기 외부 트랙에는 상기 외부 트랙의 각 단부에 원호 판이 제공된 것을 특징으로 하는 주차 시스템.
  33. 제 21항에 있어서,
    상기 클램핑 집게발에는 상기 클램핑 집게발의 외부 측면에 수평 이동 바퀴가 제공되는 것을 특징으로 하는 주차 시스템.
  34. 제 33항에 있어서,
    상기 클램핑 부재는 적어도 하나 이상의 회전 롤러를 가진 제1 롤러 세트를 포함하고, 상기 롤러의 축은 고정 시트에 의해 상기 지지부에 고정되는 것을 특징으로 하는 주차 시스템.
  35. 제 34항에 있어서,
    상기 클램핑 부재는 적어도 하나의 회전 롤러를 가진 제2 롤러 세트를 포함하고, 상기 롤러의 축은 고정 시트에 의해 상기 지지부에 고정되는 것을 특징으로 하는 주차 시스템.
  36. 제 35항에 있어서,
    상기 제1 롤러 세트와 쇄기 모양을 형성하기 위해 상기 제1 롤러 세트 축보다 상기 제2 롤러 세트 축을 더 높이 배열함으로써, 상기 제2 롤러 세트는 상기 제1 롤러 세트와 엇갈리게 배치된 것을 특징으로 하는 주차 시스템.
  37. 제 21항에 있어서,
    한 쌍의 제1 및 제2 이동 판들이 두 개의 파워 푸시 로드들에 의해 각각 구동되고, 상기 파워 푸시 로드들 각각은 상기 주 몸체 상에 고정된 일 단부 및 각각의 상기 이동 판들과 연결된 다른 단부를 가지며; 반면에 다른 쌍의 이동 판들은 하나의 파워 푸시 로드에 의해 구동되고, 상기 파워 푸시 로드의 두 개의 단부들은 상기 두 개의 이동 판들과 각각 연결된 것을 특징으로 하는 주차 시스템.
  38. 제 37항에 있어서,
    이동 판들의 각 쌍들에는 상기 지지부가 제 위치에서 열리는 신호를 검출하 기 위한 적어도 하나의 센서가 상기 이동 판들 사이에 각각 제공되는 것을 특징으로 하는 주차 시스템.
  39. 제 37항에 있어서,
    상기 주 몸체와 상기 각각의 이동 판들에는 상기 지지부가 제 위치에서 닫히는 신호를 검출하기 위한 적어도 하나의 센서가 상기 주 몸체와 상기 이동 판들 사이에 각각 제공되는 것을 특징으로 하는 주차 시스템.
  40. 제 37항에 있어서,
    두 개의 상기 파워 푸시 로드들에 의해 각각 구동된 상기 이동 판들의 쌍들에 대해, 상기 두 개의 파워 푸시 로드들은 독립적인 동일 구동력으로 상기 이동 판들을 구동하고, 상기 이동 판들의 쌍은 다른 쌍보다 더 늦지 않게 제 위치에서 열리도록 보장된 것을 특징으로 하는 주차 시스템.
  41. 제 21항에 있어서,
    상기 적재 테이블에는 한 상의 길이방향 안내 트랙들이 제공된 것을 특징으로 하는 주차 시스템.
  42. 제 41항에 있어서,
    상기 차동 테이블은 역으로 볼록한 모양을 가지고, 상기 적재 테이블의 길이 방향 안내 트랙을 따라 미끄러지는 다수의 미끄럼 장치 세트들이 제공되는 것을 특징으로 하는 주차 시스템.
  43. 제 42항에 있어서,
    상기 차동 테이블 상의 미끄럼 장치는 적어도 하나의 수평 바퀴 및 수직 바퀴를 포함하고, 상기 바퀴들 각각은 상기 적재 테이블 상의 길이방향 안내 트랙들과 들어맞는 것을 특징으로 하는 주차 시스템.
  44. 제 42항에 있어서,
    상기 차동 테이블 상의 미끄럼 장치는 플랜지를 구비한 바퀴이며, 상기 바퀴는 상기 적재 테이블 상의 길이방향 안내 트랙과 들어맞는 것을 특징으로 하는 주차 시스템.
  45. 제 42항에 있어서,
    상기 차동 테이블 상의 미끄럼 장치는 미끄럼 블록이며, 상기 블록은 상기 적재 테이블 상의 길이방향 안내 트랙과 들어맞는 것을 특징으로 하는 주차 시스템.
  46. 제 21항에 있어서,
    상기 구동 장치는
    출력 축 상에 제공된 제1 체인 롤러를 구비한 적재 테이블의 단부 상에 배치된, 두 개의 감속 모터;
    상기 차동 테이블 상에 각각 배치된, 두 개의 체인 롤러들; 및
    제1 체인 롤러 주위를 가로지르고 상기 체인 롤러는 일 단부는 상기 트롤리의 일 단부 상에 고정되고 다른 단부는 상기 차동 테이블 상에 고정되는 방식으로 상기 차동 테이블 상에 각각 배치된 두 세트의 구동 체인들을 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 시스템.
  47. 제 46항에 있어서,
    상기 구동 체인은 상기 구동 체인의 팽팽함을 조절하기 위해 볼트에 의해 상기 차동 테이블 상에 고정되는 것을 특징으로 하는 주차 시스템.
  48. 제 47항에 있어서,
    상기 파워 튜브 라인은 연결 링을 통해 상기 구동 체인에 부착된 것을 특징으로 하는 주차 시스템.
  49. 제 48항에 있어서,
    상기 구동 체인에는 상기 체인 상에 부착된 튜브 라인에 의해 야기된 지면이나 다른 구조들로 인한 직접적인 마찰을 방지하기 위해 상기 구동 체인 상에 하부 미끄럼 블록이 제공되는 것을 특징으로 하는 주차 시스템.
  50. 제 21항에 있어서,
    상기 적재 테이블의 단부에는 상기 차동 테이블이 한계 위치에 도달할 때 감쇠를 제공하고 보호하도록 하기 위한 완충기가 제공되는 것을 특징으로 하는 주차 시스템.
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