CN2359398Y - 自动存取车装置 - Google Patents
自动存取车装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2359398Y CN2359398Y CN 99204664 CN99204664U CN2359398Y CN 2359398 Y CN2359398 Y CN 2359398Y CN 99204664 CN99204664 CN 99204664 CN 99204664 U CN99204664 U CN 99204664U CN 2359398 Y CN2359398 Y CN 2359398Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slide plate
- oil cylinder
- dolly
- cylinder
- feed oil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种自动存取车装置,它由滑板底座、滑板、油缸、托轮器、小车机构、载车台组成,其特征在于小车送进油缸的缸体与载车台固接,小车送进油缸的活塞杆与小车面板固接,小车面板的两侧上安装有小车铁轮;滑板底座与升降油缸活塞杆固接,升降油缸的缸体固接在小车面板上;它结构简单,成本低廉,车辆存取快捷,可任意选择层次和泊位停车,可使地下车库的存车数量增加一倍。
Description
本实用新型涉及一种自动存取车装置，具体的说是涉及一种多层立体停车库自动存取汽车用的装置。
目前，公知的上海东风机械厂生产的高密度立体停车库、承德华一机械停车库集团生产的电梯式机械停车库、日本三菱重型工业株式会社生产的升降式停车库，它们的存取车机构都具有同一种机构形式，就是在电梯式提升机上，先搁置一块空的载车板等待车辆入库。车辆入库时，司机将汽车直接开到载车板上。提升机升到该泊位的层次，由三级滑移叉轮将汽车与载车板一起横移到泊位上。随即提升机上升或下降到另一空车位，再取一块空的载车板到提升机上。然后，提升机下降至进出口水平面等待车辆入库。这种存取车方式由于其结构的不足造成了下述的缺点：①每存一辆车必须有一块载车板，增加了制造成本；②存车后必须到另一空车位取一块载车板放存到提升机上，延长了存车时间；③如果下一位司机不是存车，而是取车的，则必须先把空载车板送回到原来取它的泊位，然后，才能去取车，这样又延长了取车的时间；④这种存取车的装置只具有左右平移的功能，使立体车库每层只能存两辆车，从而使车库总的存车容量少；⑤由于受载车板限制，司机不能随意选择空车位，只能停到提升机上载车板原来的位置。总之，现有存取汽车的装置，其结构有待于改进。
本实用新型的目的在于设计一种结构简单，能方便快捷存取汽车的，多层立体停车库用的自动存取车装置。
本实用新型的目的是这样实现的，它主要由滑板底座(1)、左滑板(2)、纵向进给油缸(6)、托轮器(7)、升降油缸(10)、小车铁轮(11)、小车送进油缸(12)、小车面板(13)、载车台(14)组成，其特征在于小车送进油缸(12)的缸体与载车台(14)固接，小车送进油缸(12)的活塞杆(9)与小车面板(13)固接，小车面板(13)的两侧上安装有小车铁轮(11)；滑板底座1与升降油缸10的活塞杆9固接，升降油缸10的缸体固接在小车面板13上；左滑板(2)和右滑板(3)安装在滑板底座(1)上，左滑板(2)与左横向进给油缸(4)的活塞杆(9)连接，左横向进给油缸(4)的缸体与滑板底座(1)固接，右滑板(3)与右横向进给油缸(5)的活塞杆(9)连接，右横向进给油缸(5)的缸体与滑板底座(1)固接；左滑板(2)和右滑板(3)外侧分别设有滑槽(8)，两侧的滑槽(8)内分别安装有四只纵向进给油缸(6)和四只托轮器(7)。
其特征还在于纵向进给油缸(6)的活塞杆(9)与托轮器(7)固接。
本实用新型与现有技术相比，它结构简单，成本低廉，不需要载车板，车辆存取快捷，可任意选择层次和泊位停车，可使每层的停车数量多于两辆，使用它可将现有的地下车库由一层存放改造为两层存放，可使地下车库的存车数量增加一倍。
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
图1为本实用新型主视局部剖视结构示意图。
图2为本实用新型外观俯视图。
图中：1、滑板底座，2、左滑板，3、右滑板，4、左横向进给油缸，5、右横向进给油缸，6、纵向进给油缸，7、托轮器，8、滑槽，9、活塞杆，10、升降油缸，11、小车铁轮，12、小车送进油缸，13、小车面板，14、载车台。
从图中可以看出：本实用新型它主要由滑板底座1、左滑板2、纵向进给油缸6、托轮器7、升降油缸10、小车铁轮11、小车送进油缸12、小车面板13、载车台14组成，其结构是：小车面板13、小车铁轮11、小车送进油缸12组成了小车机构，小车送进油缸12的缸体与载车台14固接，小车送进油缸12的活塞杆9与小车面板13固接，小车面板13的两侧上安装有小车铁轮11；滑板底座1与小车面板13之间安装有12只升降油缸10，滑板底座1与升降油缸10的活塞杆9固接，升降油缸10的缸体固接在小车面板13上；左滑板2和右滑板3安装在滑板底座1上，左滑板2与左横向进给油缸4的活塞杆9连接，左滑板2是由左横向进给油缸4推动，左横向进给油缸4的缸体与滑板底座1固接；右滑板3与右横向进给油缸5的活塞杆9连接，右滑板3是由右横向进给油缸5推动，右横向进给油缸5的缸体与滑板底座1固接；左滑板2和右滑板3与左横向进给油缸4和右横向进给油缸5组成了自动寻找车轮位置的机构；左滑板2和右滑板3外侧分别设有滑槽8，两侧的滑槽8内分别安装有四只纵向进给油缸6和四只托轮器7，其中：前面的两只托轮器7是托汽车前轮用的，后面的两只托轮器7是托汽车后轮用的，托轮器7与纵向进给油缸6的活塞杆9固接，纵向进给油缸6的缸体和托轮器7通过燕尾安装在滑板外侧的滑槽8内，每只纵向进给油缸6推动相应的托轮器7，致使托轮器7沿着滑槽8作前后移动，托住车轮。
存车时，汽车停在规定的位置，液压系统给每个横向进给油缸同时供油，横向进给油缸推动左滑板和右滑板分别移向左、右两侧，当左滑板和右滑板与车轮内侧接触时，左滑板和右滑板即停止移动，车轮位置即已找到，随即液压系统向左右两侧的纵向进给油缸同时供油，纵向进给油缸推动托轮器，将四个车轮托住，之后液压系统向升降油缸供油，升降油缸将滑板底座顶起，致使汽车的四个车轮离开地面。然而，小车送进油缸推动小车机构进入泊位，升降油缸的活塞杆下降，汽车放在泊位上，托轮器松开车轮，横向进给油缸带着左滑板和右滑板回到原始位置，小车送进油缸将小车机构收回到载车台上，整个存车过程到此结束。
Claims (2)
1、一种自动存取车装置，它主要由滑板底座(1)、左滑板(2)、纵向进给油缸(6)、托轮器(7)、升降油缸(10)、小车铁轮(11)、小车送进油缸(12)、小车面板(13)、载车台(14)组成，其特征在于小车送进油缸(12)的缸体与载车台(14)固接，小车送进油缸(12)的活塞杆(9)与小车面板(13)固接，小车面板(13)的两侧上安装有小车铁轮(11)；滑板底座1与升降油缸10的活塞杆9固接，升降油缸10的缸体固接在小车面板13上；左滑板(2)和右滑板(3)安装在滑板底座(1)上，左滑板(2)与左横向进给油缸(4)的活塞杆(9)连接，左横向进给油缸(4)的缸体与滑板底座(1)固接，右滑板(3)与右横向进给油缸(5)的活塞杆(9)连接，右横向进给油缸(5)的缸体与滑板底座(1)固接；左滑板(2)和右滑板(3)外侧分别设有滑槽(8)，两侧的滑槽(8)内分别安装有四只纵向进给油缸(6)和四只托轮器(7)。
2、根据权利要求1所述的自动存取车装置，其特征还在于纵向进给油缸(6)的活塞杆(9)与托轮器(7)固接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 99204664 CN2359398Y (zh) | 1999-02-12 | 1999-02-12 | 自动存取车装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 99204664 CN2359398Y (zh) | 1999-02-12 | 1999-02-12 | 自动存取车装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2359398Y true CN2359398Y (zh) | 2000-01-19 |
Family
ID=33999381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 99204664 Expired - Fee Related CN2359398Y (zh) | 1999-02-12 | 1999-02-12 | 自动存取车装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2359398Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005059276A1 (en) * | 2003-12-19 | 2005-06-30 | China International Marine Containers (Group) Co., Ltd. | Trolley and parking system using the same |
| CN100359121C (zh) * | 2006-04-30 | 2008-01-02 | 江苏双良停车设备有限公司 | 垂直升降停车设备用双曲柄机械手存取交接装置 |
| CN102352699A (zh) * | 2011-09-06 | 2012-02-15 | 汪学品 | 一种实用的立体车库平移机构 |
-
1999
- 1999-02-12 CN CN 99204664 patent/CN2359398Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005059276A1 (en) * | 2003-12-19 | 2005-06-30 | China International Marine Containers (Group) Co., Ltd. | Trolley and parking system using the same |
| US7740438B2 (en) | 2003-12-19 | 2010-06-22 | China International Marine Containers (Group) Co., Ltd. | Trolley and parking system using the same |
| CN100359121C (zh) * | 2006-04-30 | 2008-01-02 | 江苏双良停车设备有限公司 | 垂直升降停车设备用双曲柄机械手存取交接装置 |
| CN102352699A (zh) * | 2011-09-06 | 2012-02-15 | 汪学品 | 一种实用的立体车库平移机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA3083845A1 (en) | Battery swapping station and control method therefor | |
| CN2858875Y (zh) | 升降横移式立体空间停车库 | |
| CN108086751A (zh) | 并行运行巷道堆垛立体车库 | |
| CN102733630B (zh) | 箱式立体车库及车辆的存取方法 | |
| CN111287510A (zh) | 一种车辆停放用垂直循环车库及其使用方法 | |
| CN101892753A (zh) | 多层横移升降停车设备 | |
| CN210858171U (zh) | 一种道路地下车库 | |
| CN2359398Y (zh) | 自动存取车装置 | |
| CN108518099B (zh) | 一种复合式二轮车立体车库 | |
| CN206667866U (zh) | 一种组合式立体车库 | |
| CN207063636U (zh) | 用于巷道堆垛式立体停车设备的搬运器 | |
| CN201598860U (zh) | 平面多车辆存取式立体停车输送装置 | |
| CN110094087B (zh) | 一种道路地下车库 | |
| CN110130694B (zh) | 一种弹簧储能式立体停车库 | |
| CN204728769U (zh) | 一种简易立体停车装置 | |
| CN201747099U (zh) | 多层横移升降停车设备 | |
| CN203430117U (zh) | 一种履带平移式立体车库 | |
| CN202810288U (zh) | 一种板块式立体车库 | |
| CN201991278U (zh) | 箱式立体车库 | |
| CN204531533U (zh) | 一种紧凑型立体车库 | |
| CN208456222U (zh) | 一种升降道中置式立体车库 | |
| CN108360881B (zh) | 一种设有机器人的立体车库及存取方法 | |
| CN208280688U (zh) | 一种双圈升降送取车装置 | |
| CN2929070Y (zh) | 大型搬运器 | |
| CN202689627U (zh) | 一种立体车库叉梳式汽车搬运系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |