CN102409884B - 分离式夹举台车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种分离式夹举台车，该分离式夹举台车包括用于抬举车辆前轮部分的前车体和抬举车辆后轮部分的后车体，所述前车体和后车体分别包括相互独立的动力装置，所述前车体和后车体通过扣接组件可拆卸地连接，所述扣接组件包括悬臂、挂接部以及止挡件，所述悬臂设于所述前车体靠近后车体的边缘处，所述悬臂的旋转面垂直于水平面，所述悬臂中央设有与悬臂垂直的挂接部，所述挂接部前端为圆弧形，所述后车体在靠近前车体的边缘处设有可与所述挂接部前端扣合的止挡件，所述悬臂的自由端搭接在后车体的可升降的框架上。因前车体和后车体之间的可拆卸连接，该分离式夹举台车可以适应搬运不同车胎距离的车辆。
Description
【技术领域】
本发明涉及多层车库领域，尤其是涉及一种分离式夹举台车。
【背景技术】
众所周知，在一个复杂多层的停车库内有全自动的停车设备以及很多的停车区域，以便将车辆停放到不同的停车层。为了移动和支撑车辆，需要有一个搬运装置，包括类似桥架或可以在巷道内水平及垂直移动的堆垛机，以便将车辆运送到高度不同的停车层。在这个移动堆垛机上，还需要有一套可以将车辆从升降平台搬运到停车位或进行反向搬运的装置。
上述的搬运装置往往采用一个搬运体，并不能适合各种车辆的轮距，从而使可停放车辆的车型受到限制。
【发明内容】
基于此，有必要提供一种可适应各种轮距的分离式夹举台车。
一种分离式夹举台车，包括用于抬举车辆前轮部分的前车体和抬举车辆后轮部分的后车体，所述前车体和后车体分别包括相互独立的动力装置，所述前车体和后车体通过扣接组件可拆卸地连接，所述扣接组件包括悬臂、挂接部以及止挡件，所述悬臂设于所述前车体靠近后车体的边缘处，所述悬臂的旋转面垂直于水平面，所述悬臂中央设有与悬臂垂直的挂接部，所述挂接部前端为圆弧形，所述后车体在靠近前车体的边缘处设有可与所述挂接部前端扣合的止挡件，所述悬臂的自由端搭接在后车体的可升降的框架上。
优选地，具有两个以上的扣接组件。
优选地，所述前车体和后车体都包括设于车体行进方向两侧的两对夹举臂，所述夹举臂可收于车体两侧的边缘与边缘平行，并可旋转打开至垂直于车体边缘，每对夹举臂伸展开后相互之间的距离小于车轮直径。
优选地，所述夹举臂的旋转端设有齿轮，所述前车体和后车体内设有由低速电机线性驱动的直齿条，所述齿轮与直齿条相互啮合。
优选地，展开后处于同一直线上的两个夹举臂对应的直齿条设于同一滑块上并同时被所述低速电机驱动。
优选地，所述后车体夹举臂上设有限位开关，所述限位开关在夹举臂展开时可触碰车轮产生控制所述低速电机的控制信号，从而使所述后车体运动可根据车辆轮距进行精确定位。
优选地，所述前车体和后车体上在相互靠近的边缘处设有缓冲隔离垫。
当框架抬升时，悬臂的自由端受力，从而产生一个转动力矩，使悬臂有绕轴旋转的趋势。挂接部的前端抵持止挡件，仍然可以维持挂接的状态。由于挂接部的前端圆弧形结构，当抬升力度足够大时，挂接部最终还是会脱离止挡部。从而前车体和后车体可相互分离。前车体和后车体相互分离后，形成两个完全独立的前后车体，由各自的动力装置驱动到车辆的车轮下，因此可以适应搬运不同车胎距离的车辆。
【附图说明】
图1为多层停车库的结构示意图；
图2为图1中的分离式夹举台车侧视图；
图3为图1中分离式夹举台车的俯视图；
图4为图3中扣接组件的扣接状态图；
图5为图3中扣接组件的解扣状态图；
图6为图1中的分离式夹举台车的其中一个车体的俯视结构图。
【具体实施方式】
如图1所示，为多层停车库的结构示意图。多层停车库包括多个停车层10，每个停车层10设有停车位12，多层停车库还设有堆垛机20用于将车辆30送入不同的停车层10。堆垛机20包括升降杆22和沿升降杆22升降的升降平台24。升降平台24可与停车层10对接。本实施例的分离式夹举台车40即用于将车辆30从地面搬运到升降平台24，待升降平台24到达相应的停车层10后再将车辆30搬运到停车位12，或者反向搬运。
图2为图1中的分离式夹举台车侧视图，图3为图1中分离式夹举台车的俯视图。如图2和图3所示，该分离式夹举台车40包括用于抬举车辆30前轮部分的前车体100和抬举车辆后轮部分的后车体200。前车体100和后车体200分别包括相互独立的动力装置，前车体100和后车体200通过扣接组件300可拆卸地连接。
如图4所示，扣接组件300包括悬臂310、挂接部320以及止挡件330。悬臂310设于前车体100靠近后车体200的边缘处。悬臂310中部设有与悬臂310垂直的挂接部320，挂接部320前端为圆弧形。后车体200在靠近前车体100的边缘处设有可与挂接部320前端扣合的止挡件330，悬臂310的自由端搭接在后车体200的可升降的框架210上。
悬臂310一端与前车体100铰接，从而悬臂310可绕轴旋转，悬臂310的旋转面垂直于水平面。悬臂310优选为弯折状。
挂接部320固定在悬臂310的中部，基本与悬臂310垂直，并且挂接部320的延伸方向朝向后车体200内，用于与后车体200挂接。挂接部320的前端为圆弧形，便于与止挡件330配合。
止挡件330为斜向放置的片状构件，固定设于后车体200靠近前车体100的边缘处，止挡件330伸向后车体200内并突出的部分与后车体200的边缘一起形成一个可以扣合挂接部320的前端的开口。
扣接组件300用于将前车体100和后车体200可拆卸地连接。本实施例的分离式夹举台车40为夹举抬升式，即车体上设有可升降的框架，框架边缘设置夹举臂。搬运时使用夹举臂首先架于车轮两侧，然后整个框架抬升将车辆抬起。
悬臂310的自由端搭接在框架210上，因此搬运时，首先抬升的是设有止挡件330的后车体200的框架210。当框架210抬升时，悬臂310的自由端受力，从而产生一个转动力矩，使悬臂310有绕轴旋转的趋势。挂接部320的前端抵持止挡件330，仍然可以维持挂接的状态。由于挂接部320的前端圆弧形结构，当抬升力度足够大时，挂接部320最终还是会脱离止挡部330，如图5所示。从而前车体100和后车体200可相互分离。前车体100和后车体200相互分离后，由各自的动力装置驱动到车辆的车轮下，因此可以适应搬运不同车胎距离的车辆。
前车体100和后车体200分离时，悬臂310在自身重力下反向旋转后处于基本水平的状态。当车辆搬运完成后，两个车体相对运动，挂接部320的前端沿止挡件330的斜面滑动爬升，待两个车体完全靠近后，挂接部320前端落下与止挡件330扣合。
如图6所示，为本实施例的分离式夹举台车的其中一个车体的结构示意简图。该车体包括设于车体行进方向两侧的两对夹举臂110、120。以其中一对夹举臂110为例，该对夹举臂包括夹举臂112、114。夹举臂112、114可收于车体两侧的边缘与边缘平行，并可旋转打开至垂直于车体边缘。夹举臂112、114伸展开后相互之间的距离小于车轮直径，夹举臂112、114之间的距离优选为刚好夹于车轮两侧时相互之间的距离。
夹举臂112、114的旋转端设有齿轮116，前车体和后车体内均设有由低速电机130线性驱动的直齿条140，齿轮116与直齿条140相互啮合。优选地，展开后处于同一直线上的两个夹举臂，例如夹举臂112、122对应的直齿条设于同一滑块150上并同时被低速电机130驱动。这样可由一个电机驱动两对夹举臂110、120中的其中一侧的两个夹举臂同时运动。
进一步地，如图6所示，本实施例的分离式夹举台车的夹举臂112上还设有限位开关118。限位开关118在夹举臂112展开时可触碰车轮产生控制低速电机130的控制信号。展开后处于同一直线上的两个夹举臂必须至少在其中一个上面设置限位开关，以控制夹举臂的展开角度。
进一步地，前车体100和后车体200上在相互靠近的边缘处设有缓冲隔离垫。缓冲隔离垫有助于在两个车体对接时缓冲碰撞，并且缓冲隔离垫的弹性还有助于使两个车体的扣合较为紧密。
以下说明使用该分离式夹举台车搬运车辆的过程：
分离式夹举台车的前车体和后车体首先是由扣合组件连接在一起，当需要搬运车辆时，分离式夹举台车使前车体运动到车辆前轮处，每对夹举臂的其中一侧的夹举臂展开，然后另一侧的夹举臂展开，保证两个夹举臂位于车轮两侧。
前车体的框架被驱动上升，每对夹举臂也都抬起一个车轮，此时车辆的前半部分被抬起。当框架上升时，如前所述，后车体会与前车体脱离。后车体由自身的动力装置驱动至位于后轮处，后车体的每对夹举臂的其中一侧的夹举臂展开，然后另一侧的夹举臂展开，保证两个夹举臂位于车轮两侧。后车体的框架被驱动上升，每对夹举臂也都抬起一个车轮，此时车辆的后半部分被抬起。整个车辆被抬起后，前车体和后车体同时运动，至升降平台。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种分离式夹举台车，其特征在于，包括用于抬举车辆前轮部分的前车体和抬举车辆后轮部分的后车体，所述前车体和后车体分别包括相互独立的动力装置，所述前车体和后车体通过扣接组件可拆卸地连接，所述扣接组件包括悬臂、挂接部以及止挡件，所述悬臂设于所述前车体靠近后车体的边缘处，所述悬臂的旋转面垂直于水平面，所述悬臂中央设有与悬臂垂直的挂接部，所述挂接部前端为圆弧形，所述后车体在靠近前车体的边缘处设有可与所述挂接部前端扣合的止挡件，所述悬臂的自由端搭接在后车体的可升降的框架上。
2.如权利要求1所述的分离式夹举台车，其特征在于，具有两个以上的扣接组件。
3.如权利要求1所述的分离式夹举台车，其特征在于，所述前车体和后车体都包括设于车体行进方向两侧的两对夹举臂，所述夹举臂可收于车体两侧的边缘与边缘平行，并可旋转打开至垂直于车体边缘，每对夹举臂伸展开后相互之间的距离小于车轮直径。
4.如权利要求3所述的分离式夹举台车，其特征在于，所述夹举臂的旋转端设有齿轮，所述前车体和后车体内设有由低速电机线性驱动的直齿条，所述齿轮与直齿条相互啮合。
5.如权利要求4所述的分离式夹举台车，其特征在于，展开后处于同一直线上的两个夹举臂对应的直齿条设于同一滑块上并同时被所述低速电机驱动。
6.如权利要求3所述的分离式夹举台车，其特征在于，所述后车体夹举臂上设有限位开关，所述限位开关在夹举臂展开时可触碰车轮产生控制所述低速电机的控制信号，从而使所述后车体运动可根据车辆轮距进行精确定位。
7.如权利要求1所述的分离式夹举台车，其特征在于，所述前车体和后车体上在相互靠近的边缘处设有缓冲隔离垫。
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