CN106996209A - 一种立体车库及其停取车方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种立体车库及其停取车方法，涉及车库领域，用于解决立体车库停取车辆时间长的问题。其中所述立体车库包括车库主体，及设置于车库主体一侧的升降通道，还包括：设置于升降通道内的垂直交换板，其包括多个相互平行且间隔排列的第一梳齿，且其能够在升降通道内做升降运动；多个设置于车库主体内且沿竖直方向间隔排列的水平交换板，其包括多个相互平行且间隔排列的第二梳齿，第一梳齿与第二梳齿相互平行，且当垂直交换板与水平交换板交叠时，第一梳齿与第二梳齿相互错开，水平交换板能够在车库主体与升降通道之间做横移运动；车辆可在垂直交换板与水平交换板交叠时完成在二者之间的转移。本发明提供的立体车库用于停放车辆。

Description

一种立体车库及其停取车方法

技术领域

本发明涉及车库领域，尤其涉及一种立体车库及其停取车方法。

背景技术

随着经济的发展和人们生活水平的提高，汽车的数量逐年增长，随之而来的是停车困难的问题，特别是在一线城市，可用占地面积少，停车困难的问题越来越严重，为了解决这一问题，立体车库应运而生。

立体车库为多层结构，可在有限的占地面积内，停放更多的汽车。通常立体车库包括由多层停车板组成的车库主体，车库主体一侧设有升降通道，升降通道内设置有汽车搬运器。以停车为例，其工作原理简单来说就是，在升降通道内利用汽车搬运器将车辆从地面抬升起来，并搬运至对应某一空停车板水平的位置，然后横移至该空停车板上将车辆停放好，之后汽车搬运器再从该停车板上横移抽回至升降通道内，然后下降回到地面，从而完成一次车辆的停放。由此前述停车过程，可以想到取车过程与之类似。

上述立体车库在停取车的过程中，汽车搬运器需要进行上升、横移、停放、横移、下降等一系列的动作，才能完成一辆汽车的停放或取用，导致停取车辆时间长，造成时间的浪费。

发明内容

为克服上述现有技术中的缺陷，本发明提供一种立体车库及停车方法、取车方法，以解决立体车库停取车辆时间长的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明的一方面提供了一种立体车库，包括车库主体，及设置于车库主体一侧的升降通道，所述立体车库还包括：设置于升降通道内的垂直交换板，所述垂直交换板包括多个相互平行且间隔排列的第一梳齿，所述垂直交换板能够在升降通道内做升降运动，用于搬运车辆；多个设置于车库主体内且沿竖直方向间隔排列的水平交换板，所述水平交换板包括多个相互平行且间隔排列的第二梳齿，所述第一梳齿与所述第二梳齿相互平行，且当所述垂直交换板与所述水平交换板交叠时，所述第一梳齿与所述第二梳齿相互错开，所述水平交换板能够在车库主体与升降通道之间做横移运动，用于停放车辆；在停车过程中，所述垂直交换板上升至其中一个空的水平交换板的上方，所述水平交换板横移至升降通道内，并使所述垂直交换板下降穿过所述水平交换板，实现车辆在所述垂直交换板与所述水平交换板之间的转移。

本发明所提供的立体车库，在升降通道内设置有可做升降运动的垂直交换板，以及在车库主体上设置有可做横移运动的水平交换板，二者均为梳齿结构，且当二者交叠时，垂直交换板的梳齿与水平交换板的梳齿相互错开，这使得垂直交换板可交叉穿过水平交换板继续运动，从而通过二者的交叉运动能够实现车辆在二者之间的转移，进而实现车辆的停放和取走。由于垂直交换板可交叉穿过水平交换板运动，因此在垂直交换板进行升降的过程中，水平交换板可同步进行横移，以到达升降通道内的指定位置，等待与垂直交换板交叉，进行车辆的转移，避免了现有技术中仅依靠汽车搬运器依次完成停取车的一系列动作所导致的车辆停取时间长的问题，从而缩短了停取车辆的时间。

本发明的另一方面提供了一种停取车方法，所述停取车方法适用于上述的立体车库，所述停取车方法包括停车过程和取车过程；所述停车过程包括：将车辆停放至垂直交换板上，将垂直交换板上升至高于所要停放的水平交换板的水平位置；当垂直交换板的水平位置超过所要停放的水平交换板的水平位置后，将所述水平交换板横移至升降通道内；将垂直交换板下降，直至穿过所述水平交换板，使车辆转移至所述水平交换板上；垂直交换板回到地面，所述水平交换板横移回车库主体中；所述取车过程包括：将垂直交换板上升至低于车辆所停放的水平交换板的水平位置；将车辆所停放的水平交换板横移至升降通道内；将垂直交换板继续上升，直至穿过所述水平交换板，使车辆转移至垂直交换板上；所述水平交换板横移回车库主体中；垂直交换板回到地面。

本发明所提供的停取车方法的有益效果与上述立体车库的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例中的立体车库的主视图；

图2为本发明实施例中立体车库的其中一层停车层的俯视图；

图3为本发明实施例中的垂直交换板的俯视图；

图4为本发明实施例中的水平交换板的俯视图；

图5为本发明实施例中的升降机构的俯视图；

图6为本发明实施例中的旋转台的俯视图；

图7为本发明实施例中的垂直交换板与旋转台交叉的状态的俯视图；

图8为本发明实施例中的多联排单元立体车库的一种结构的主视图；

图9为本发明实施例中的多联排单元立体车库的另一种结构的侧视图。

附图标记：

10-车库主体； 20-升降通道； 30-垂直交换板；

301-梳齿部； 31-第一梳齿； 32-第一固定梁；

40-水平交换板； 41-第二梳齿； 42-第二固定梁；

50-升降机构； 51-减速器； 52-主动链轮；

53-从动链轮； 60-滚动装置； 61-导轨；

62-滚轮； 70-旋转台； 71-第三梳齿；

72-第三固定梁； 73-旋转导轨； 80-联排单元。

具体实施方式

为使本发明所提出的技术方案的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图，对本发明所提出的技术方案的实施例进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是所提出的技术方案的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本实施例中所谓的“水平交换板的前后两端”是指水平交换板的与其横移方向相平行的两端。

请参阅图1，本发明实施例提供了一种立体车库，该立体车库包括车库主体10和升降通道20，将升降通道20设置于车库主体10的一侧，可在该升降通道20内，将车辆停放在车库主体10的不同层上。

请参阅图1～图4，为了能够实现在上述立体车库中进行停取车的动作，本实施例在升降通道20内设置了垂直交换板30，垂直交换板30能够在升降通道20内做升降运动，用于搬运车辆；同时还在车库主体10内设置了多个水平交换板40，多个水平交换板40沿竖直方向间隔排列在车库主体10上，形成多层停车层，水平交换板40能够在同一水平位置上车库主体10与升降通道20之间做横移运动，用于停放车辆。其中，垂直交换板30包括多个第一梳齿31，这些第一梳齿31相互平行且间隔排列于垂直交换板30上；同时，水平交换板40包括多个第二梳齿41，这些第二梳齿41相互平行且间隔排列于水平交换板40上，第一梳齿31与第二梳齿41相互平行，且当垂直交换板30与水平交换板40交叠时，第一梳齿31与第二梳齿41相互错开，以使垂直交换板30可交叉穿过水平交换板40。

在停车过程中，垂直交换板30上升至其中一个空的水平交换板40的上方，将该空的水平交换板40横移至升降通道20内，并使垂直交换板30下降穿过该水平交换板40，实现车辆在垂直交换板30与水平交换板40之间的转移。

由上述停车过程不难想到，在取车过程中，垂直交换板30上升至车辆所停放的水平交换板40的下方，将该水平交换板40横移至升降通道20内，并使垂直交换板30上升穿过该水平交换板40，实现车辆在垂直交换板30与水平交换板40之间的转移。

从上述的立体车库中可以看出，基于垂直交换板30和水平交换板40的梳齿结构，可使二者在升降通道20内的进行交叉运动，以实现车辆在二者之间的转移，具体的，垂直交换板30上的车辆可转移至水平交换板40上，并通过水平交换板40停放至相应停车层上，而水平交换板40上的车辆可转移至垂直交换板30上，并通过垂直交换板30搬运至地面，从而实现车辆的停放和取走。由于垂直交换板30可交叉穿过水平交换板40运动，因此在垂直交换板30搬运车辆时，会在升降通道20内做升降运动，而在此过程中，水平交换板40可同步进行横移运动，以到达升降通道20内的指定位置，等待与垂直交换板30进行车辆的转移，从而避免了现有技术中仅依靠汽车搬运器依次完成停取车的一系列动作所导致的车辆停取时间长的问题，从而缩短了停取车辆的时间。

请参阅图3，垂直交换板30具体可包括对称设置的两个梳齿部301，以保证垂直交换板30的平衡度，可使车辆平稳的停放在垂直交换板30上。其中，每个梳齿部301包括多个第一梳齿31和用于支撑固定第一梳齿31的第一固定梁32，多个第一梳齿31垂直安装于第一固定梁32上；优选的可将两个梳齿部301的第一梳齿31相对设置，且在两个梳齿部301之间具有间隙。

请参阅图4，为使上述对称结构的垂直交换板30可交叉穿过水平交换板40，因而水平交换板40具体可为：包括多个第二梳齿41和用于支撑固定第二梳齿41的第二固定梁42，多个第二梳齿41垂直安装于第二固定梁42上，且多个第二梳齿41相对于第二固定梁42对称设置，以保证水平交换板40的平衡度，使车辆平稳的停放在其上；同时第二固定梁42与第一固定梁32相互平行，且当垂直交换板30与水平交换板40交叠时，第二固定梁42对应垂直交换板30的两个梳齿部301之间的间隙，以保证两个梳齿部301分别从第二固定梁42的两侧穿过。

为了提高车辆停放在水平交换板40的平稳度，上述结构的水平交换板40也可包括两根相互平行的第二固定梁42，且这两根第二固定梁42之间的间距小于垂直交换板30的两个梳齿部301之间间隙的宽度，以使垂直交换板30与水平交换板40交叠时，两根第二固定梁42对应上述两个梳齿部301之间的间隙，进而可穿过垂直交换板30。同时，可如图3中所示，将整根的第二梳齿41与第二固定梁42呈十字状地搭接，以进一步提高车辆停放在水平交换板40的平稳度；当然，也可将多个第二梳齿41分别对称设置在两根第二固定梁42的外侧。

请参阅图1，本实施例中的立体车库中还可设置升降机构50，以控制垂直交换板30在升降通道20内做升降运动。升降机构50优选为链传动升降机构，可包括电动机和链传动装置，具体的，链传动装置可包括链轮和链条，并且可将链传动装置设置于升降通道20顶部，以使从升降通道20顶部下垂的链条将升降通道20内的垂直交换板30吊装起来；当电动机运行时，驱动链轮转动，进而链条被带动，使垂直交换板30在链条的悬吊下做升降运动。

请参阅图5，可在电动机和链传动装置之间设置一减速器51，以降低升降机构50控制垂直交换板30做升降运动时的速度，从而平稳对车辆进行搬运。具体的，链传动装置的链轮包括两组主动链轮52，通过在链传动装置中设置一升降主轴，将两组主动链轮52分别安装在该升降主轴的两端，当减速器51驱动升降主轴转动时，使升降主轴带动两端的主动链轮52转动，优选的，可将减速器51和主动链轮52均安装在升降通道20顶部的后端。同时，链传动装置的链轮还包括四组从动链轮53，并分别安装在升降通道20顶部的四个角处。在上述的每组主动链轮52中均设有相平行的四根链条，其中，外侧的两根链条啮合在升降通道20顶部前端的从动链轮53上，内侧的两根链条啮合在升降通道20顶部后端的从动链轮53上，四组从动链轮53上的链条分别从升降通道20顶部垂下来，连接垂直交换板30的四个角。由此可见，减速器51驱动升降主轴转动，升降主轴带动两组主动链轮52同步运行，从而使主动链轮52上的八根链条同步运行，进而与链条相啮合的从动链轮53是同步运行的，保证了连接在垂直交换板30的四个角的链条可平稳的悬吊垂直交换板30上升或下降。同时，每两根链条固定垂直交换板30的一角，提高了安全系数。

除此之外，本实施例的升降机构50中采用的链条与钢丝绳相比，链条的刚性较好，可进一步提高垂直交换板30在上升或下降过程中的稳固性。

请参阅图2和图4，相应的，本实施例中的立体车库中还可设置横移机构，以控制水平交换板40在车库主体10与升降通道20之间做横移运动。横移机构可包括滚动装置60，以及驱动滚动装置60运行的电动机。为了满足相对独立的控制各水平交换板40的横移运动，可在每层停车层上与水平交换板40一一对应设置滚动装置60，滚动装置60可包括导轨61和滚轮62，在水平交换板40的前后两端分别安装一条导轨61，同时在与导轨61相对应的位置上分别安装多个滚轮62，并将滚轮62卡装在导轨61内，且多个滚轮62既存在于车库主体10上，又存在于升降通道20中，以保证水平交换板40能够在车库主体10和升降通道20之间横移。上述横移机构60控制水平交换板40做横移运动的过程为：当水平交换板40处在车库主体10或升降通道20内时，相对应的在车库主体10的滚轮62或在升降通道20内的滚轮62卡装在导轨61内，电动机驱动滚轮62滚动，滚轮62推动导轨61，使导轨61相对于滚轮62运动，进而水平交换板40前后两端的导轨61带动其做横移运动。

显而易见，上述提供的横移机构中，通过滚轮62的滚动来推动水平交换板40进行横移运动，与以电动机作为动力源，并采用在水平交换板40上布线，直接驱动水平交换板40运动的方式相比，节省了在水平交换板40上布线的工序；同时，电动机只需要驱动滚轮装置62运行，并不需要直接驱动水平交换板40，甚至是载有车辆的水平交换板40运动，因此需提供的动力也较小，可多个(优选为五个)水平交换版40共用一个电动机，以节省能耗。

请参阅图6，车辆在地面驶入立体车库时，需先驶入升降通道20内，因升降通道20内空间有限，采用倒车方式驶入可能难度较大，通常用户会采取前进方式驶入，导致车头背向立体车库的出口，而车辆在停取过程中，车头的朝向始终并没有发生改变，从而导致在地面上从升降通道20内取车时，只能采取倒车方式，给用户带来不便。为了解决这一问题，本实施例的立体车库还在升降通道20内设置了旋转台70，且将该旋转台70设置于地面上，旋转台70能够旋转，以带动停放在其上的车辆旋转，以调整车辆车头的朝向，使车头朝向立体车库的出口，从而在取车时可将车辆正向驶出。

在具体的操作过程中，车辆在地面上正向驶入升降通道20内，停放在旋转台70，旋转台旋转180°，使车辆的车头朝向立体车库的出口，在将车辆车头的朝向调整好后，接着需垂直交换板30对车辆进行搬运，为了实现对车辆的搬运，可将旋转台70同样设置为梳齿结构，以使车辆能够在垂直交换板30和旋转台70之间转移。优选的，旋转台70可包括多个相互平行且间隔排列的第三梳齿71，当升降通道20内的垂直交换板30在地面与旋转台70交叠时，第一梳齿31能够与第三梳齿71相互平行，且第一梳齿31能够与第二梳齿71相互错开，以使垂直交换板30能够交叉穿过旋转台70运动，并将旋转台70上的车辆转移至垂直交换板30上。实际过程中，为了实现调整车头和搬运车辆，在车辆停放在旋转台70之前，可使垂直交换板30位于旋转台70下方，当车辆调整正好，将垂直交换板30上升，直至穿过旋转台70，使车辆停放在垂直交换板30上。

请继续参阅图6，为了与本实施例中提供的包括第一固定梁32的垂直交换板30方案相对应，使这种结构的垂直交换板30能够交叉穿过旋转台70，上述旋转台70具体可包括多个第三梳齿71，以及用于支撑固定第三梳齿71的第三固定梁72，多个相互平行且间隔排列的第三梳齿71垂直安装于第三固定梁上，且多个第三梳齿71相对于第三固定梁72对称设置，且当垂直交换板30与旋转台70交叠时，第三固定梁72能够与第一固定梁32相互平行，且对应垂直交换板30的两个梳齿部301之间的间隙，以使两个梳齿部301可以分别从第三固定梁72两侧穿过。

为了提高车辆停放在旋转台70上的稳固性，旋转台70可包括两根相互平行的第三固定梁72，同时可将第三梳齿71分别设置在两根平行的第三固定梁72的外侧，而两根平行的第三固定梁72中间的空间可用来设置控制旋转台70旋转的机构，当然，这里所述的用于控制旋转台70旋转的机构可为多种形式，本实施例并不做限定。

请参阅图7，特别的，可将旋转台70的对应车头和车尾的两端设置为弧形，同时设置弧形的旋转导轨73，以方便旋转台70的前后两端沿旋转导轨73旋转。

请参阅图3、图4和图6，需要说明的是，在不影响停放车辆的前提下，本实施例中所提供的垂直交换板30、水平交换板40和旋转台70，可选择性的保留车辆轮胎所在位置的梳齿，适当减少非车辆轮胎所在位置梳齿的数量，以降低生产成本。

请参阅图8，值得一提的是，为满足大量车辆的停放需求，本发明实施例所提供的立体车库中的车库主体10，并不仅限于一列，当为多列车库主体10时，可使每两列共用一个升降通道20，以节省空间、生产成本、能耗等。具体的，将两列车库主体10分别设置于升降通道20相对的两侧，同时，称新组成的结构为一个联排单元80。也就是说，上述立体车库包括至少一个联排单元80。

称每个联排单元中的一个升降通道20和两个车库主体10在水平面上排列所沿的方向为第一方向；称水平面上与该第一方向相垂直的方向为第二方向。请参阅图8和图9，当上述立体车库包括多个联排单元时，可将各联排单元沿第一方向并排设置，也可沿第二方向并排设置，还可以沿第一方向和第二方向同时设置。

当然，上述立体车库可设置在地面上或地下空间，也可同时在地面上和地下空间设置，也可为其它形式。

本发明实施例还提供了一种适用于上述立体车库的停取车方法，该停取车方法包括停车过程和取车过程。具体的，可如下：

停车过程包括：将车辆停放至垂直交换板30上，将垂直交换板30同车辆一起上升至高于所要停放的水平交换板40的水平位置；在垂直交换板30上升过程中，当垂直交换板30的水平位置超过所要停放的水平交换板40的水平位置后，将所要停放的水平交换板40横移至升降通道20内；

将垂直交换板30下降，直至穿过该水平交换板40，使车辆转移至该水平交换板40上，完成车辆的转移；

继续将空载的垂直交换板30下降，直至垂直交换板30回到地面，完成对车辆的搬运；在垂直交换板30继续下降的过程中，同时将该水平交换板40同车辆一起横移回车库主体10中，完成对车辆的停放。

取车过程包括：将空载的垂直交换板30上升至低于车辆所停放的水平交换板40的水平位置；在垂直交换板30上升过程中，同时将车辆所停放的水平交换板40同车辆一起横移至升降通道20内；

将垂直交换板30继续上升，直至穿过该水平交换板40，使车辆转移至垂直交换板30上，完成车辆的转移；

在车辆停放在垂直交换板30上后，将该空载的水平交换板40横移回车库主体10中；

将垂直交换板30同车辆一起下降，直至回到地面，完成车辆的取走。

从上述停取车方法中可以看出，因本实施例中立体车库的垂直交换板30可交叉穿过水平交换板40，因此在垂直交换板30进行升降运动的过程中，水平交换板40可同时进行横移运动，以到达指定位置，等待与垂直交换板30进行交叉运动，以实现车辆的转移；同时垂直交换板30在升降通道20内做升降运动以完成对车辆的搬运工作，水平交换板40在车库主体10和升降通道20之间做横移运动以完成对车辆的停放工作，二者相互独立，又相互协调。综上所述，上述停取车方法避免了现有技术中仅通过汽车搬运器完成搬运、停放等一些列动作，造成停取车时间长的问题，从而缩短了停取车辆的时间。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种立体车库，包括车库主体，及设置于车库主体一侧的升降通道，其特征在于，所述立体车库还包括：

设置于升降通道内的垂直交换板，所述垂直交换板包括多个相互平行且间隔排列的第一梳齿，所述垂直交换板能够在升降通道内做升降运动，用于搬运车辆；

多个设置于车库主体内且沿竖直方向间隔排列的水平交换板，所述水平交换板包括多个相互平行且间隔排列的第二梳齿，所述第一梳齿与所述第二梳齿相互平行，且当所述垂直交换板与所述水平交换板交叠时，所述第一梳齿与所述第二梳齿相互错开，所述水平交换板能够在车库主体与升降通道之间做横移运动，用于停放车辆；

在停车过程中，所述垂直交换板上升至其中一个空的水平交换板的上方，所述水平交换板横移至升降通道内，并使所述垂直交换板下降穿过所述水平交换板，实现车辆在所述垂直交换板与所述水平交换板之间的转移。

2.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述垂直交换板包括：对称设置的两个梳齿部，每个所述梳齿部包括第一固定梁，及垂直安装于所述第一固定梁上的多个所述第一梳齿，两个所述梳齿部的第一梳齿相对，且两个所述梳齿部之间具有间隙。

3.根据权利要求2所述的立体车库，其特征在于，所述水平交换板包括：第二固定梁，及垂直安装于所述第二固定梁上的多个所述第二梳齿，且所述多个所述第二梳齿相对于所述第二固定梁对称设置；

所述第二固定梁与所述第一固定梁相互平行，当所述垂直交换板与所述水平交换板交叠时，所述第二固定梁对应所述垂直交换板的两个梳齿部之间的间隙。

4.根据权利要求3所述的立体车库，其特征在于，所述水平交换板包括两根相互平行的所述第二固定梁。

5.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述立体车库还包括用于控制所述垂直交换板做升降运动的升降机构，所述升降机构包括电动机和链传动装置，所述链传动装置设置于升降通道顶部，所述链传动装置包括链轮和链条，所述垂直交换板吊装于所述链条上；通过所述电动机驱动所述链轮转动，进而带动链条悬吊所述垂直交换板做升降运动。

6.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述立体车库还包括用于控制所述水平交换板做横移运动的横移机构，所述横移机构包括电动机和滚动装置，所述滚动装置与所述水平交换板一一对应设置，所述滚动装置包括滚轮和导轨，所述滚轮设置在车库主体及升降通道上，且所述导轨设置在所述水平交换板上；通过电动机驱动所述滚轮滚动，使所述导轨相对于所述滚轮运动，进而带动所述水平交换板做横移运动。

7.根据权利要求1～6任一项所述的立体车库，其特征在于，所述立体车库还包括位于所述升降通道内且设置于地面上的旋转台，所述旋转台包括多个相互平行且间隔排列的第三梳齿，所述旋转台能够旋转，以调整车辆车头的朝向；当所述垂直交换板与所述旋转台交叠时，所述第一梳齿能够与所述第三梳齿相互平行，且所述第一梳齿能够与所述第二梳齿相互错开，以使所述垂直交换板能够穿过所述旋转台运动。

8.根据权利要求1～6任一项所述的立体车库，其特征在于，所述立体车库包括至少一个联排单元，每个联排单元包括一个所述升降通道，及分别位于所述升降通道相对的两侧的两个所述车库主体。

9.根据权利要求8所述的立体车库，其特征在于，所述立体车库包括多个联排单元，各联排单元沿第一方向和/或第二方向并排；其中，所述第一方向为每个联排单元中的一个升降通道和两个车库主体在水平面上排列所沿的方向，所述第二方向为水平面上与所述第一方向相垂直的方向。

10.一种停取车方法，其特征在于，所述停取车方法适用于权利要求1～9任一项所述的立体车库，所述停取车方法包括停车过程和取车过程；

所述停车过程包括：将车辆停放至垂直交换板上，将垂直交换板上升至高于所要停放的水平交换板的水平位置；当垂直交换板的水平位置超过所要停放的水平交换板的水平位置后，将所述水平交换板横移至升降通道内；

将垂直交换板下降，直至穿过所述水平交换板，使车辆转移至所述水平交换板上；

垂直交换板回到地面，所述水平交换板横移回车库主体中；

所述取车过程包括：将垂直交换板上升至低于车辆所停放的水平交换板的水平位置；将车辆所停放的水平交换板横移至升降通道内；

将垂直交换板继续上升，直至穿过所述水平交换板，使车辆转移至垂直交换板上；

所述水平交换板横移回车库主体中；

垂直交换板回到地面。