CN102839838A

CN102839838A - 汽车搬运器

Info

Publication number: CN102839838A
Application number: CN2011101708767A
Authority: CN
Inventors: 姜勇
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-06-23
Filing date: 2011-06-23
Publication date: 2012-12-26

Abstract

一种新型的、超薄的汽车搬运器，它用于无载车板式的机械停车库中。搬运汽车时，它沿汽车纵轴钻入车底，对准车轮位置停下，伸出八个夹杆，每两个夹杆夹持一个汽车轮，用夹持力把汽车轮夹起，再借助搬运器上的行走机构，把被托起的汽车运到所需位置，然后收回夹杆，汽车随之被放下，搬运器再从汽车底下钻出来。整个过程全是扫动完成的。这种搬运器能确认车轮位置，按汽车轴距调整自己的身长，因而适用于各种轴距的轿车。使用这种搬运器，不需要在停车位上设置任何用于转运的装置，从而降低了车库的建造成本，也降低了车库的层高。

Description

汽车搬运器

技术领域

本专利涉及一种汽车搬运器，它可用于无载车板式的机械停车库中，用它可实现在该类停车库中汽车的水平搬运。它是平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类等高端机械停车设备的核心技术。本专利所述的汽车搬运器是一种高度自动化、高效率、高可靠性、适应各种车型、节省层高的装置。

背景技术

目前，在平面移动类和巷道堆垛类机械停车库中，使用了一种梳齿式的汽车搬运装置，这种装置需要在停车位上设置梳齿架，这就带来诸多弊端，且其工作原理决定了它的层高较高，造成停车空间的浪费。

发明内容

本专利发明的目的是提供一种新型的、超薄的汽车搬运器(以下简称搬运器)，这种搬运器可以沿汽车纵轴钻入车底，对准汽车轮停下，伸出八个夹杆，每两个夹杆夹持一个汽车轮，用夹持力把汽车轮夹起，被托起的汽车就可以运到所需位置，然后收回夹杆，汽车随之被放下，搬运器再从汽车底下钻出来。使用这种搬运器，不需要在停车位上设置任何用于转运的装置，从而降低了车库的建造成本，也降低了车库的层高。

为了实现本专利的发明目的，本专利采用以下技术方案：

本专利所述搬运器，由两个横移小车(以下简称小车)和连接机构组成。两个小车的结构基本相同，其中一个可以托起汽车前轮，而另一个则可以托起汽车后轮，它们共同工作时，便将整个汽车托起。两个小车还可以前后移动，当它们同步移动时，便将托起的汽车运走，完成转运汽车的目的。连接机构在两个小车之间，它把两个小车连成一体，这一连接允许改变两个小车的间距，以便使其与不同轴距的被托汽车相适应。

为托起汽车，每个小车的两侧各设一对夹杆，每对夹杆都成镜像对称布置，夹杆一端铰接于小车机体上，借助传动机构的驱动，夹杆可以做90度的回转。每对夹杆的转动方向是相反的，即当一对夹杆中的一个做顺时针方向转动时，则另一个做逆时针方向转动。夹杆收回时，两个夹杆的轴线在一条直线上，并与小车的轴线相平行。夹杆转动90度成为张开状态，此时，两夹杆的轴线平行，且与小车的轴线垂直。夹杆的另一端借助滚轮着地，这使夹杆在承载时成为两端有支撑的梁，为使各滚轮妥善接地，夹杆可以上下摆动。夹杆上还设有滚杠，滚杠是与轮胎接触的部分，在夹杆夹持车轮的过程中，滚杠可以自由转动，以减轻与轮胎磨擦。夹杆转动是由电机经减速装置带动的。

每个小车由四个车轮支撑，四个车轮可以全是主动轮，也可以两个是主动轮，两个是从动轮。主动轮由驱动机构带动，将小车移动到所需位置。

每个小车上还至少设有两个导向轮，在小车的运动方向上设有导轨，依靠导轨对导向轮的限制作用，使小车只能沿导轨作直线运动。

当一个小车不动，另一个小车移动时，便可使两个小车沿其轴线做相对远离和靠近的运动。连接机构上设有定位锁，定位锁打开时，两小车间距可以自由改变，定位锁锁住时，两个小车间距固定。在夹杆对准被托汽车前、后轴的过程中，定位锁是打开的，对准后，运车的过程中，定位锁是锁住的。

在搬运器上配上电器元件，可使整个过程自动完成。

附图说明

图1：搬运器的正视图和俯视图，夹杆收回，两小车靠近的状态；

图2：搬运器的俯视图，夹杆张开，两小车远离的状态；

图3：连接机构；

图4：夹杆俯视图；

图5：传动系统方案一；

图6：传动系统方案二；

图7：传动系统方案三；

图8：搬运器的工作过程；

图中：1.横移小车；2.连接机构；3.横移小车；4.夹杆；5.车轮；6.导向轮；7.球铰；8.钢管；9.定位块；10.球铰；11.止动块；12.弹簧；13.推杆；14.滚轮；15.滚杠；16.夹杆体；17.回转轴；18.连接轴；19.扇型蜗轮；20.电机；21.减速器；22.联轴器；23.轴承；24.蜗杆；25.蜗杆；26.轴承；27.电机；28.减速器；29.导向轮；30.车轮；31.轴承；32.轴承；33.齿轮；34.齿轮；35.齿轮；36.导向轮；37.长轴；38.长轴；39.电机；40.减速器；41.链轮；42.链条；43.链轮；44.汽车。

具体实施方式

下面结合附图说明本发明的实施例。

如图1所示，搬运器由两个小车1和3及在其中间的连接机构2构成。每个小车各设有两对夹杆4，夹杆分布在小车的两侧，并成镜像对称布置，夹杆的一端铰接于小车的机体上。图1示出夹杆收回时的状况。每对夹杆绕其铰接点做两两相对的90度的回转后，便是夹杆的张开状态，如图2所示。每个小车有四个车轮5，车轮支撑着小车，并带动小车移动。每个小车还至少设有2个导向轮6，靠导轨对导向轮的限制作用，小车只能做沿其纵轴线的直线运动。

连接机构如图3所示，一根长钢管8两端分别用球铰7、10连于两个小车上，这种连接允许两个小车有少许的相对歪斜，球铰7与钢管是固定住的，钢管8不能在球铰7中做轴向运动，钢管8的右端则可以在球铰10中做轴向运动。当需要改变两个小车的间距时，一个小车不动，另一个小车移动，钢管8便随着在球铰10中移动。当需要固定两个小车的间距时，推杆13伸出，通过弹簧12，把止动块11压在钢管8上，靠止动块11和钢管8之间的摩擦力使钢管8不能在定位块9中移动，定位块9是连接在小车上的，这就把两个小车之间的间距锁住了。在需要改变两个小车的间距时，推杆13缩回，止动块11被拉回，或另由弹簧压回，使其脱离钢管表面，解除摩擦力。若止动块11和钢管8之间的摩擦力不够，还可在止动块11和钢管8的表面作出沟槽，靠两者咬合，可靠锁住。

夹杆的结构见图4，它通过回转轴17铰接于小车的机体上，扇形蜗轮19固接于回转轴17的套上，夹杆体16通过垂直于回转轴17的连接轴18与回转轴17的套相连，夹杆体的端部装有滚轮14，夹杆承载时，滚轮与地面接触，并随小车的移动而滚动，它是夹杆的一个支点，这个支点可以上下摆动，这就保证了与地面接触良好。滚杠15通过其两端的轴颈装于夹杆体16上，滚杠在外力的作用下可以自由转动。在一个夹杆上，可以装一个或几个滚杠。

夹杆传动机构如图5所示，它由电机20驱动，经减速器21、联轴器22，带动蜗杆24、25，蜗杆24和25同轴，并通过轴承23、26支撑在小车机体上。蜗杆24和25旋向相反，当蜗杆向某一方向转动时，与其啮合的两个蜗轮便向相反的方向转动，达到两个夹杆转向相反的目的。

另一组夹杆的传动机构与这组夹杆完全一样，只是成镜像对称布置。

横移小车支撑在四个车轮30上，车轮通过轴承31、32装在车体上。车轮30由电机27经减速器28、齿轮35、34、33驱动。

四个轮组可以像图5那样采用相同的结构。也可以像图6那样采用两个主动轮，两个从动轮的结构，主动轮的结构与图5相同，从动轮只将其驱动部分去掉。

还可以像图7那样，主动轮用长轴37连接，长轴37上装有链轮43，电机39通过减速器40、链轮41、链条42驱动主动轮。从动轮用长轴38连接。夹杆传动也可以把同轴的两个蜗杆分开，各自单独传动一个夹杆。

横移小车上装有导向轮29、36。在小车的运动方向上设有导轨，依靠导轨对导向轮的限制作用，使小车只能沿导轨作直线运动。

下面说明搬运器的工作过程。若想取停在停车位上的汽车44，搬运器首先要借助台车纵向移动到与汽车44平齐的位置，如图8a)。搬运器沿横向向左移动，钻进汽车底下，当右边的夹杆中心线对准汽车轮时，小车3停止移动，如图8b)。小车3的夹杆张开，在张开的过程中，碰触汽车轮时夹杆继续转一个角度，夹杆对汽车轮的作用将汽车轮抬起，在夹起汽车轮的过程中，夹杆上的滚杠15沿汽车轮表面滚动，减少了摩擦阻力又保护了轮胎。与此同时，小车1继续向左移动，到对准左边的车轮时，停下，如图8c)。小车1的夹杆张开，将左边的车轮夹起，夹起过程同前，如图8d)。连接机构锁住，小车1和3同时向右移动，把汽车44运到台车上，如图8e)。从台车向停车位运送汽车的过程与此相反。

以上实施例仅是对本发明的解释，不是对本发明的限定，在本发明的基本原理下，各种变形和组合，都是本专利的保护范围。

Claims

1.一种汽车搬运器，用夹持汽车轮的方法把汽车抬起，运到所需位置，其特征是：搬运器由两个横移小车(1)、(3)和在其中间的连接机构(2)组成，每个小车的两侧各设有一对夹杆(4)，夹杆的一端铰接于小车的机体上，在驱动装置的带动下，可作90度的回转，每对夹杆中的两个夹杆的运转方向是相反的。

2.如权利要求1所述的搬运器，其特征是：每对夹杆由同轴的两个蜗杆(24)、(25)传动，蜗杆(24)和(25)旋向是相反的，这就使蜗杆转动时，两个夹杆转向相反。

3.如权利要求1所述的搬运器，其特征是：每对夹杆由两个单独的蜗杆(24)和(25)传动，蜗杆(24)和(25)的旋向可以是相反的也可以是相同的。

4.如权利要求1所述的搬运器，其特征是：夹杆(4)通过回转轴(17)铰接在机体上，它的另一端通过滚轮(14)支撑在地面上，夹杆体(16)通过与回转轴(17)垂直的连接轴(18)铰接在回转轴(17)的套上，这种结构使夹杆体(16)可以上下摆动。

5.如权利要求1所述的搬运器，其特征是：夹杆(4)由扇形蜗轮(19)带动回转。

6.如权利要求1所述的搬运器，其特征是：两个横移小车(1)、(3)用连接机构(2)连接成一体，连接机构用球铰(7)、(10)与两个横移小车(1)、(3)相连，长钢管(8)与球铰(7)固定，与球铰(10)滑接。

7.如权利要求1所述的搬运器，其特征是：连接机构中装有锁紧机构，缩紧机构由定位快(9)、止动块(11)、弹簧(12)、推杆(13)等部分组成。

8.如权利要求1所述的搬运器，其特征是：连接机构的钢管(8)和止动块(11)的表面可以是光的，也可以是带沟槽的。