CN2746066Y - 一种立体车库搬运器 - Google Patents
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Abstract
一种立体车库搬运器，搬运器车身固定四只液压油缸分别连接四块滑板，四块滑板连接夹臂，夹臂有八只安装在四块滑板的两侧，搬运器传送到汽车底下。启动液压系统向液压油缸注油，使与油缸相连的滑板推动夹臂运动。在夹臂上的圆形铁柱与凸型铁块的共同作用下，夹臂首先旋转90°后，在沿滑道向前滑动。八只夹臂全部夹紧后，将汽车四只轮胎抬起。车库的动力装置用链条将搬运器拖回到堆垛机或搬运台车上。本实用新型的有益效果在于：搬运器仅用4只液压油缸即可控制八只夹臂的张开、定位、夹持车轮的工作。合理的油缸安装位置，使该搬运器能从小至奥拓大到奥迪、奔驰，不同轴距车辆的搬运工作。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及一种立体车库搬运器。
背景技术
随着城市车辆的快速增长，立体停车将成为大中型城市解决停车难的重要方式。对于大型仓储式立体停车设备的车辆搬运器，目前主要有载车板型、梳齿型和夹持轮胎型。
载车板型是一种较早出现的车辆搬运方式。工作方式简单可靠。主要问题是先要存取载车板才能完成存取车工作，与梳齿型和夹持轮胎型搬运器相比工作效率低约50％。
梳齿型搬运器主要利用车位和搬运器上的梳齿上下交错完成车辆的搬运过程。由于能直接搬运车辆，所以搬运车辆的效率高速度快。存在的主要问题是设备的定位技术复杂、安装复杂、每层停车平台要比其他方式高20-25公分。使车库的建造成本加大。
夹持轮胎型搬运器是一种新型的车辆搬运设备。它能直接钻入车辆下面，利用夹持器将车辆轮胎夹起。把车送到停车位上。由于它也能直接搬运车辆，所以搬运车辆的效率高速度快。与梳齿型相比它还有结构简单安装方便快捷等诸多优点。是大型仓储式车辆搬运器的发展方向。
夹持轮胎型搬运器目前主要有两种形式，一种是将动力装置装载搬运器上。这种搬运器厚度较高，一般在22公分以上。这样就使得停车台面必须有一个凹槽，才能使搬运器钻到汽车下面。这就增加了每层停车平台的高度和制作难度。另一种是动力不在搬运器上。这种搬运器较薄一般在12公分以下。典型的产品如德国派丽斯和国内一种取得实用新型专利的一种夹持式搬运器。(专利号为99249841)这类产品使用的液压油缸较多(7-8只)，并且仅能从一个方向钻到汽车下面。使得搬运器必须增加一个旋转装置才能搬运车库内两侧的车辆。
发明内容
为了克服现有的夹持轮胎型搬运器结构技术的不足，本实用新型提供一种立体车库搬运器。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于立体车库采用夹持轮胎方式搬运汽车的搬运器。包括搬运器车身，搬运器车身内固定有四只液压油缸，四只液压油缸的推杆分别连接四块滑板，四块滑板连接夹臂，夹臂滑动连接C型滑道，夹臂有八只安装在四块滑板的两侧，搬运器行走轮连接在搬运器车身，夹臂端固定有行走轮和滑辊、滑道两端装有凸型铁块，夹臂上装有的导向滑柱，固定在滑板上的一对矩形铁块，固定在夹臂上的圆柱形铁柱，固定在夹臂上的滑动轴承，两块固定在滑板上的平行铁块，卡住夹臂上的圆柱形铁柱，使滑板推动圆形铁柱时，导向滑柱沿凸型铁块滑动，夹臂以夹臂上的轴承为轴心旋转90°。
搬运器传送到汽车底下。启动液压系统向液压油缸注油，使与油缸相连的滑板推动夹臂运动。在夹臂上导向滑柱与凸型铁块的共同作用下，夹臂首先旋转90°后，在沿滑道向前滑动。八只夹臂全部夹紧后，将汽车四只轮胎抬起。车库的动力装置用链条将搬运器拖回到堆垛机或搬运台车上。然后由堆垛机或搬运台车将搬运器连同汽车一起送到指定车位。根据夹持汽车的相反过程，搬运器松开夹臂放下汽车、收回夹臂返回到堆垛机或搬运台车上。从而完成对汽车的搬运过程。
本实用新型的有益效果即与现有技术的不同点在于：
1、夹持轮胎的夹臂结构和驱动方式不同，所以搬运器仅用4只液压油缸即可控制八只夹臂的张开、定位、夹持车轮的工作。
2、合理的油缸安装位置，使该搬运器能从小至奥拓大到奥迪、奔驰，不同轴距车辆的搬运工作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型结构示意图，
图2是本实用新型夹臂张开示意图，
图3是本实用新型夹臂夹紧示意图，
图4是本实用新型夹臂结构示意图，
图5是本实用新型夹臂转动示意图，
图6反映出车轮着地状态图，
图7反映出车轮被夹离地面图。
具体实施方式
实施例1：在图1、图2、图3、图4、图5中，它包括安装各个部件的搬运器车身3，搬运器车身3固定液压油缸1，液压油缸1有四只，液压油缸1的推杆连接滑板2，四只液压油缸的推杆分别连接四块滑板，夹臂5滑动连接C型滑道4安装在滑板2的两侧，夹臂5有8只，至少有4只搬运器行走轮6连接在搬运器车身3，夹臂5端有行走轮7和用于减小夹持阻力的滑辊8，滑板2连接夹臂5收紧展开，防止夹臂5在展开前向前滑动的凸型铁块9与轴承14同轴心，固定在夹臂5上的导向滑柱10、固定在滑板上的一对矩形铁块11、12，固定在夹臂5上的圆柱形铁柱13，固定在夹臂上的滑动轴承14、15。
与油缸1相连的滑板2，利用两块固定在滑板上的平行铁块11、12，卡住夹臂5上的一个圆柱形铁柱13，使滑板2推动圆形铁柱13时，使夹臂5首先以夹臂5上的轴承14为轴心，导向滑柱10沿凸型铁块9滑动，旋转90°才能沿C型滑道4向前做直线运动。
当汽车进入车库后，司机将汽车停到车库指定区域。启动搬运设备，搬运器根据启动命令，由链条传送到汽车底下。启动液压系统向液压油缸1注油，使与油缸相连的滑板2推动夹臂5运动。在夹臂上的圆形铁柱13、导向滑柱10与凸型铁块9的共同作用下，夹臂首先旋转90°后，在沿滑道4向前滑动。八只夹臂全部夹紧后，将汽车四只轮胎抬起。车库的动力装置用链条将搬运器拖回到堆垛机或搬运台车上。然后由堆垛机或搬运台车将搬运器连同汽车一起送到指定车位。根据夹持汽车的相反过程，搬运器松开夹臂放下汽车、收回夹臂返回到堆垛机或搬运台车上。从而完成对汽车的搬运过程。图6反映出车轮着地状态，图7反映出车轮被夹离地面。
Claims (1)
1.一种立体车库搬运器，其特征是：包括搬运器车身，搬运器车身固定四只液压油缸，四只液压油缸的推杆分别连接四块滑板，四块滑板连接夹臂，夹臂滑动连接C型滑道，夹臂有八只安装在四块滑板的两侧，搬运器行走轮连接在搬运器车身，夹臂端固定有行走轮和滑辊、凸型铁块，固定在夹臂上的导向滑柱，固定在滑板上的一对矩形铁块，固定在夹臂上的圆柱形铁柱，固定在夹臂上的滑动轴承，两块固定在滑板上的平行铁块，卡住夹臂上的圆柱形铁柱，使滑板推动圆形铁柱时，导向滑柱沿凸型铁块滑动，夹臂以夹臂上的轴承为轴心旋转90°。
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