CN201334252Y - 一种钢板翻板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢板翻板机，包含：机座；绕水平的第一转动轴转动设置在所述机座上的钢板夹持机构，该夹持机构具备至少一平板状的容纳空间，所述第一转动轴平分所述容纳空间。此翻板机结构紧凑，占地空间比太阳式翻板机少了一半，实施成本低，故障率低。将此翻板机的驱动机构采用单片机进行控制，就能实现全自动化连线操作，大大提高工作效率，节省人力。

Description

一种钢板翻板机

技术领域

本实用新型涉及一种钢板翻板机。

背景技术

现有技术中常采用的太阳式翻板机占用空间大，若在压合用回流线上配备此种翻板机，则回流线必须设计得足够长。

如专利号为ZL200520120340.4的实用新型专利中公开的就是这样一种翻版机。它需要在水平面上预留双倍板宽的空间来完成整个翻板过程。并且上下板无法实现全自动，影响生产效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、占地空间小、实施成本较低的钢板翻板机。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种钢板翻板机。包含：机座；绕水平的第一转动轴转动设置在所述机座上的钢板夹持机构，该夹持机构具备至少一平板状的容纳空间，所述第一转动轴平分所述容纳空间。

所述夹持机构包含多对夹爪，每对所述夹爪分别位于所述容纳空间的两侧，且均以能在垂直所述容纳空间所在平面的方向上进动的方式安装。所述夹爪的进动采用气缸驱动。

所述夹持机构包含多对滚轮，每对所述滚轮分别位于所述容纳空间的两侧且相互面对地设置，所述滚轮均以能绕平行所述第一转动轴的第二转动轴转动的方式安装。所述滚轮的转动采用低速马达驱动。

所述夹持机构的转动采用电动马达进行驱动。

由于上述技术方案的运用，本实用新型具有以下优点：

1、结构紧凑，占地空间比太阳式翻板机少了一半。

2、将此翻板机的驱动机构采用单片机进行控制，就能实现全自动化连线操作，大大提高工作效率，节省人力。

3、结构相对简单，实施成本低，故障率低。

附图说明

附图1为本实用新型的主视图；

附图2为本实用新型的左视图；

附图3为本实用新型的俯视图。

其中：10、机座；11、轴承座；20、夹持机构；21、夹爪；22、气缸；23、滚轮；24、低速马达；25、皮带；26、链条；27、电动马达；28、连杆；30、容纳空间；a、第一转动轴；b、第二转动轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施方式进行具体说明。

如附图1所示，该翻板机由机座10、钢板夹持机构20组成。夹持机构20安装在轴承座11上，从而能绕水平的第一转动轴a转动。而本实用新型最大的改进点就在于，此第一转动轴a是平分了该夹持机构20的，进而也就平分了由夹持机构20所构成的平板状的容纳空间30。因此当夹持机构20转动绕第一转动轴a转动时，容纳空间30的外边缘，即钢板的外边缘形成如附图2所示的圆周运动轨迹，此圆的直径与钢板的宽度相等，大大减小了转动时所需的空间。

钢板夹持机构主要包括夹爪21和滚轮23两个部件。夹爪21与滚轮23均成对地设置在容纳空间30的上下侧。其中夹爪21的作用是在钢板进入翻板机之后，从上下方向将钢板夹紧。滚轮23能沿与第一转动轴a平行的第二转动轴b转动，并且上下成对的滚轮23的转动方向也是相反的，从而能利用滚动时产生的摩擦力在进板时将钢板送入容纳空间30内，或者在脱板时将钢板从容纳空间30内送出。

夹爪21采用气缸22驱动，能够在竖直方向上进动。当钢板进板到位后，气缸控制上下一对夹爪21相互靠拢，将钢板夹紧。

如附图2和附图3所示，上下两侧的滚轮23分别分为6组，每组3个，同组滚轮23由一根连杆28来连接，使得该组滚轮23同步同轴地转动。各组滚轮23之间通过链条26以及设置在各连杆28端部的齿轮实现同步转动。上下两侧滚轮23的转动各由一个低速马达24来驱动，低速马达24通过皮带25将转动传递至连杆28上。当钢板进板或出板时，仅需一侧的滚轮23转动即可完成输送，因此，上下两侧的滚轮23分别在钢板翻板前与翻板后工作，节省了驱动力。

夹持机构20整体绕第一转动轴a的翻转通过设置在翻板机尾端的电动马达27进行驱动。电动马达27上连接有减速电机。

此翻板机还可与生产线连接，采用PLC控制实现自动翻板。在容纳空间30的边缘处设置感应器，当感应到生产线上有钢板输送靠近时，控制低速马达24开始工作，驱动滚轮23朝进板方向转动，将钢板送入容纳空间30内。在容纳空间30内部也设置有传感器，当送板到位后，滚轮23停止转动，夹爪21上下合拢，将钢板夹紧。此时电动马达27驱动整个夹持机构20绕第一转动轴a旋转180度，在PLC控制器以及制动装置的作用下停止旋转，夹爪21上下分开，滚轮23反向转动，将钢板从容纳空间30送出。

上述过程为前半个工作循环，完成了一块钢板的传送。随后的后半个工作循环过程与上述过程相同，唯一的区别是，夹持机构20整体的旋转方向与前半个工作循环相反。因此，当前半与后半工作循环完成后，整个翻板机就恢复到了初始状态。

如上所述，我们完全按照本实用新型的宗旨进行了说明，但本实用新型并非局限于上述实施例和实施方法。相关技术领域的从业者可在本实用新型的技术思想许可的范围内进行不同的变化及实施。

Claims (6)

1、一种钢板翻板机，其特征在于：包含：机座(10)；绕水平的第一转动轴(a)转动设置在所述机座(10)上的钢板夹持机构(20)，该夹持机构(20)具备至少一平板状的容纳空间(30)，所述第一转动轴(a)平分所述容纳空间(30)。

2、根据权利要求1所述的一种钢板翻板机，其特征在于：所述夹持机构(30)包含多对夹爪(21)，每对所述夹爪(21)分别位于所述容纳空间(30)的两侧，且均以能在垂直所述容纳空间(30)所在平面的方向上进动的方式安装。

3、根据权利要求2所述的一种钢板翻板机，其特征在于：所述夹爪(21)的进动采用气缸(22)驱动。

4、根据权利要求1所述的一种钢板翻板机，其特征在于：所述夹持机构(20)包含多对滚轮(23)，每对所述滚轮(23)分别位于所述容纳空间的两侧且相互面对地设置，所述滚轮(23)均以能绕平行所述第一转动轴(a)的第二转动轴(b)转动的方式安装。

5、根据权利要求4所述的一种钢板翻板机，其特征在于：所述滚轮(23)的转动采用低速电机(24)驱动。

6、根据权利要求1所述的一种钢板翻板机，其特征在于：所述夹持机构(20)的转动采用电动马达(27)进行驱动。

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