CN2519838Y - 具有对中定位装置的梳型交换叉取车 - Google Patents

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吴文岱
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Abstract

一种具有对中定位装置的梳型交换叉取车,包括:底架、双向走行机构、升降梳型架和升降机构,其特征在于:升降梳型架上安装由前后二套对中驱动装置、对中齿轮、对中齿条、推板组成的汽车对中定位装置,所述汽车对中定位装置的对中驱动装置安装在升降梳型架上,二套对中驱动装置独立驱动设置在两条对应对中齿条间的对中齿轮,两对中齿条的外端分别设有推板。本实用新型设计科学,结构合理,性能可靠,使用安全,其适用于各种场合汽车的叉取移动,尤其适用于立体车库汽车堆垛机的配套安装和使用。由于汽车在升降梳型架上的稳定性好,其运行的效率可大大提高。

Description

具有对中定位装置的梳型交换叉取车
技术领域
本实用新型涉及的是叉取车结构的改进，尤其是一种用于自动化立体停车库汽车搬运及交换的具有对中定位装置的梳型交换叉取车。
背景技术
现有汽车搬运交换车，一般采用托板式交换叉取车、前轮单顶升式交换叉取车、梳型交换叉取车等。原有几种交换叉取车定位装置仅以阻止汽车的前轮前后滚动之方式防止汽车在搬运时移位，然后启动升降机构和双向走行机构，将汽车移运到位。在实际使用中，人们发现，这几种交换叉取车运行中，停置在其上的汽车定位不保险，其原因是：汽车的前轮虽由于定位装置的作用，前后不能滚动了，但其后轮尚处于无定位状态，则前轮的左右方向仍可移位。因此，在这种状态下汽车搬运的稳定性是较差的，一般只适用于汽车的慢速搬运作业。
所谓梳型交换叉取车由轨道和可在其上来回运行的底架等组成，底架上设有驱动装置，用于驱动底架上的滚轮在轨道上运行，底架上设有由矩形框架、安装在框架两侧的前梳和后梳构成的升降梳型架，升降梳型架配有升降机构。这种梳型交换叉取车运行较其它叉取车平稳，它非常适用于一般巷道式自动立体停车库。通常梳型交换叉取车安装在堆垛升降机上，当汽车驶入车库入口，并停置在入口的固定梳型架上时，梳型交换叉取车驶离堆垛机，钻入入口固定梳型架底定位，设置在叉取车上的升降梳型架上升，托起汽车轮胎，移出入口固定梳型架，完成汽车交换。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述叉取车存在的不足，提供一种能确保车辆叉取过程中稳定性好的具有对中定位装置的梳型交换叉取车。
本实用新型具有对中定位装置的梳型交换叉取车，包括：设置在轨道上的底架、安装在底架上的双向走行机构、升降梳型架和升降机构，其特征在于：升降梳型架上安装由前后二套对中驱动装置、对中齿轮、对中齿条、推板组成的汽车对中定位装置，所述汽车对中定位装置的对中驱动装置安装在升降梳型架上，二套对中驱动装置分别驱动前后对中齿轮，前后对中齿轮分别设置在两条齿面相对应的对中齿条间与之啮合，所述的对中齿条均安装在相应的滑槽中，对中齿轮转动可带动与其啮合的对中齿条在滑槽中滑动，对中齿条的外端分别设有可作用于汽车车轮的推板。
本实用新型的具有对中定位装置的梳型交换叉取车设计原理是：利用设置在升降梳型架上的对中定位装置之推板作用于停置在升降梳型架上汽车的四只轮胎，推板始终推住汽车的四个轮胎，对汽车不但实施前后定位，同时具有左右定位作用。使汽车可靠地固定在升降梳型架上，以提高汽车在升降梳型架上的稳定性，保证汽车在叉取搬运过程中安全。
本实用新型具有对中定位装置的梳型交换叉取车设计科学，结构合理，性能可靠，使用安全，由于汽车在升降梳型架上的稳定性好，其运行的效率可大大提高。其适用于各种场合汽车的叉取移动，尤其适用于立体车库汽车堆垛机的配套安装和使用。
本实用新型具有对中定位装置的梳型交换叉取车的具体结构由以下附图和实施例详细给出。
附图说明
图1是具有对中定位装置的梳型交换叉取车的结构示意图；
图2是图1所示具有对中定位装置的梳型交换叉取车N-N截面结构示意图；
图3是图1所示具有对中定位装置的梳型交换叉取车M-M截面结构示意图。
具体实施方式
从图1、图2和图3可以清楚地看到，具有对中定位装置的梳型交换叉取车由轨道20、底架1、双向走行机构、升降梳型架2、升降机构和汽车对中定位装置组成。
底架1用矩形空心型钢、方形空心型钢、钢板组焊而成，底架1内侧设有四组橡胶内导轮21，导轮21的轮缘与导轨20配合。
双向走行机构由设置在底架1对角位置的二套驱动装置15，驱动装置15分别驱动的主动轮16，及对角布置的二个被动轮6组成；主动轮16、被动轮6均为铁芯外铸胶结构，以使走行时平稳而不震动，无噪音发生，并不因刹车制动而打滑，定位准确；该走行马达用变频调速。主动轮16、被动轮6均采用无给油轴承17，维护简便。
所述的升降梳型架2由矩形空心型钢、扁钢构成的架体，设置在架体前部的一对前梳7和架体后部的多组后梳14组成，前梳7用于承载汽车前轮，并起定位作用，多组后梳14用于承载汽车后轮，并能适应多种轮距的汽车；所述的前、后梳均由排列有序的尼龙滚轮组8组成。以使汽车在对中定位装置的推动下，能左右移动，达到汽车中心线与升降梳型架2的中心线重合；每组尼龙滚轮8内装向心球轴承，以使尼龙滚轮能灵活转动。
所述的升降机构由二套升降驱动装置3、升降主动轴18、升降齿轮4、升降齿条5、升降导向装置23和护罩22组成。升降驱动装置3由马达和减速机组成，升降驱动装置3可传动安装在升降梳行架2上O形轴承座13上的驱动升降主动轴18，升降齿轮4安装在升降主动轴18的二端，升降主动轴18中间用联轴器12连接，以使二套升降驱动装置3同步驱动安装在升降梳行架2上的升降齿条5，实现升降梳型架2的升降，完成汽车交换动作。
所述的汽车对中定位装置由安装在升降梳型架2上的前后二套对中驱动装置11、对中齿轮9、对中齿条10和推板19组成。对中驱动装置11安装在升降梳型架2上，二套对中驱动装置11独立驱动前后对中齿轮9，对中齿轮9的两侧分别安装与其啮合的两条对应的对中齿条10，所述对中齿条10均设置在相应的滑槽中，对中齿轮9的转动可带动与其啮合的对中齿条10在滑槽中滑动，对中齿条10的外端分别设有推板19。一个对中齿轮9同时反向驱动一对对中齿条10，使设置在对中齿条10端的推板19同时向外推汽车轮胎，将汽车能固定在升降梳型架2上，保证汽车的搬运安全。
本实用新型具有对中定位装置的梳型交换叉取车的工作过程是：汽车停在出入口固定梳型架上，叉取车沿二条轨道20，钻入固定梳型架底定位，升降梳型架2在间隙中上升，托起汽车轮胎，推板19向外推动轮胎，使汽车对中固定在叉取车上；叉取车托着汽车移出，钻入库位固定梳型架底定位，推板19向内收回，升降梳型架2下降，汽车落在固定梳型架上，完成一个工作循环；叉取车移出固定梳型架，进行下一个循环。

Claims (3)

1、一种具有对中定位装置的梳型交换叉取车，包括：设置在轨道上的底架、安装在底架上的双向走行机构、升降梳型架和升降机构，其特征在于：升降梳型架上安装由前后二套对中驱动装置、对中齿轮、对中齿条、推板组成的汽车对中定位装置，所述汽车对中定位装置的对中驱动装置安装在升降梳型架上，二套对中驱动装置分别驱动前后对中齿轮，前后对中齿轮分别设置在两条齿面相对应的对中齿条间与之啮合，所述的对中齿条均安装在相应的滑槽中，对中齿轮转动可带动与其啮合的对中齿条在滑槽中滑动，对中齿条的外端分别设有推板。
2、根据权利要求1所述具有对中定位装置的梳型交换叉取车，其特征在于：双向走行机构的主动轮(16)和被动轮(6)均为铁芯外铸胶结构。
3、根据权利要求1或2所述具有对中定位装置的梳型交换叉车，其特征在于：用于双向走行机构主动轮(16)和被动轮(6)配合安装的轴承(17)均为无给油轴承。
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Patentee before: Yifeng Industrial Equipment (shenzhen) Co., Ltd.

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