CN2433230Y - 一种车轮式搬运器 - Google Patents

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易晓刚
常鄂刚
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Sany Heavy Industry Co Ltd
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Abstract

车轮式搬运器有底盘,其上固定有前、后两根带轨道的导轨支架,导轨支架上装有可滑动的中滑动板和端滑动板,中滑动板的前端装有伸缩夹持装置,该装置与铰接在中滑动板上的回转装置铰接,中滑动板和端滑动板之间装有滑动板夹持调节装置,行走动力装置装在中滑动板上,行走传动装置连接行走动力装置和装有滚轮的驱动轴,中滑动板上设有定位装置,是一种适应于立体车库巷道堆垛式停车设备的不带载车板的横向托举车轮式夹持搬运器具。

Description

一种车轮式搬运器
本实用新型属于一种搬运工具,特别是涉及一种用于立体车库的横直式搬运器。
采用普通横直式搬运器的停车设备是一个搬运器停一辆车,搬运器数量需要较多,搬运器本身不带动力行走装置,在进入车位时须依赖外部的输送设备纵移升降台将其送入,受搬运器本身尺寸的限制,该搬运器只能被送入一个车位的距离,车库有效空间的利用受到影响,此外,车出库后,空搬运器必须复位,造成设备闲置并浪费宝贵的时间和能源,因此其应用有一定的局限性,不宜用在从进出口进出的停车位太多的车库。
本实用新型的目的是提供一种不须依赖外部输送设备能横向自行进入车位,且进入车位的距离不受限制的车轮式搬运器。
实现上述目的的技术解决方案是:车轮式搬运器有一个底盘、底盘的前后分别固定有前导轨支架和后导轨支架,且前导轨支架的长度小于后导轨支架,两根导轨支架之间装有两块相互独立的并可在导轨支架上滑动的中滑动板,在后导轨支架的两端还分别设有一块可在导轨支架上滑动的端滑动板,前、后导轨支架上均固定有导轨,中滑动板和端滑动板上均有滑动部件与导轨支架上的轨道相配合,每两个中滑动板和端滑动板之间通过滑动板夹持调节装置连接,定位装置装在其中一块中滑动板上,定位装置上的定位部件固定在导轨支架上,每个中滑动板上位于前导轨支架的一端铰接有伸缩夹持装置,该装置有伸缩臂,伸缩臂与伸缩油缸连接装在转动臂内,转动臂与中滑动板通过铰支点连接,铰接在中滑动板上的回转装置与伸缩夹持装置中转动臂的一侧铰接,端滑动板、中滑动板和伸缩臂上分别装有夹持辊,滚轮装在底盘的底部,行走动力装置固定在后导轨支架的中部,行走传动装置连接行走动力装置和滚轮的驱动轴。
以上技术解决方案中,滑动板夹持调节装置可以是夹持油缸或者是螺杆;回转装置可以采用回转油缸或气压开启装置,行走动力装置为刹车电机减速器或者液压马达;行走传动装置可以是链轮装置或是皮带轮装置;定位装置采用定位油缸或者是棘轮装置;中滑动板和端滑动板上的滑动部件可以是滚轮或是滑块。
采用上述技术解决方案的车轮式搬运器,其最大特点是可以从汽车的侧面进入车的底部,通过滑动板和其上的回转式伸缩夹持装置夹持汽车的四个轮子,将车抬离地面并运送至停车位置,然后返回车库入口待车。
本实用新型是一种适应于立体车库巷道堆垛式停车设备的不带载车板的托举车轮横直式夹持搬运器具,与普通搬运器相比,具有自动化程度高,存取车速度快,能自动寻找汽车轮胎中心夹持轮胎,搬运时安全平稳,可提高车库有效空间利用率,大大节省搬运器,性能价格比高等突出优点。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的A-A剖视图。
图3是本实用新型的夹持辊准备夹持汽车车轮时的状态示意图。
图4是本实用新型的夹持辊夹持汽车车轮时的状态示意图。
参见图1、图2,本实用新型车轮式搬运器有一个底盘1、底盘1的前后分别固定有前导轨支架20和后导轨支架17,且前导轨支架20的长度小于后导轨支架17,两根导轨支架17、20之间装有两块相互独立的并可在导轨支架17、20上滑动的中滑动板5,在后导轨支架17的两端还分别设有一块可在导轨支架17上滑动的端滑动板3,导轨支架17、20上均固定有导轨18,中滑动板5和端滑动板3上均有滚轮19与导轨支架17、20上的轨道18相配合,中滑动板5和端滑动板3之间通过滑动板夹持油缸4连接,定位装置采用定位油缸14装在一块中滑动板5上,定位装置上的定位杆21固定在导轨支架17上,每个中滑动板5上位于前导轨支架20的一端铰接有伸缩夹持装置,该装置的伸缩臂9与伸缩油缸11连接装在转动臂10内,转动臂10与中滑动板5通过铰支点12连接,铰接在中滑动板5上的回转油缸13与转动臂10的一侧铰接,端滑动板3、中滑动板5和伸缩臂9上分别装有夹持辊2,刹车电机减速器6作为动力装在导轨支架17的中部,链轮装置15连接刹车电机减速器6与驱动轴7,驱动轴7与装在底盘1底部的主动滚轮8相连,底盘1的周边部位上还装有其它从动滚轮16。
本实用新型的工作过程如下:车轮式搬运器在刹车电机减速器6的作用下,链轮装置15通过驱动轴7带动主动滚轮8转动,进而使整个搬运器运行。当适停车辆在停车厅停好后,车轮式搬运器从汽车侧面进入到汽车底盘下,当底盘1的后导轨支架17接近汽车轮子22时停下来,这时端滑动板3、中滑动板5在夹持油缸4的作用下沿导轨支架17、20作相对滑动,其上的夹持辊2先后触到车轮22,并自动定中作好夹持准备,与此同时,回转油缸13推动转动臂10、伸缩臂9、伸缩油缸11围绕铰支点12往板外方向旋转,伸缩臂9在伸缩油缸11的作用下沿转动臂10向内收缩,其上的夹持辊2与中滑动板5上的夹持辊2一起夹持另外两个汽车车轮22,此时汽车车轮22处于准备夹持状态(见图3)。在夹持汽车车轮22的过程中,端滑动板3、中滑动板5在夹持油缸4的作用下继续作相对滑动,同时,伸缩臂9在伸缩油缸11的收缩下,沿转动臂10继续往里运行以实施准确夹持,此时汽车车轮22处于夹持状态(见图4)。汽车前后轮被夹紧后,车轮22离开了地面,这样可避免汽车车轮22与地面的摩擦,保护汽车和设备不受损坏。这时,定位油缸14开始工作,使被夹紧的汽车车轮22、端滑动板3、中滑动板5都相对导轨支架17固定。上述动作完成后,刹车电机减速器6反转,链轮装置15带动驱动轴7促使主动滚轮8转动,搬运器和汽车返回升降纵移台,当到达车位时,搬运器脱离升降纵移台横向行走把车停在最合适的位置。

Claims (2)

1.一种车轮式搬运器有一个底盘(1),其特征是底盘(1)的前后分别固定有前导轨支架(20)和后导轨支架(17),且前导轨支架(20)的长度小于后导轨支架(17),两根导轨支架(17、20)之间装有两块相互独立的并可在导轨支架(17、20)上滑动的中滑动板(5),在后导轨支架(17)的两端还分别设有一块可在导轨支架(17)上滑动的端滑动板(3),前、后导轨支架(20、17)上均固定有导轨(18),中滑动板(5)和端滑动板(3)上均有滑动部件(19)与导轨支架(17、20)上的轨道(18)相配合,每两个中滑动板(5)和端滑动板(3)之间通过滑动板夹持调节装置(4)连接,定位装置(14)装在其中一块中滑动板(5)上,定位装置(14)上的定位部件(21)固定在导轨支架(17)上,每个中滑动板(5)上位于前导轨支架(20)的一端铰接有伸缩夹持装置,该装置有伸缩臂(9),伸缩臂(9)与伸缩油缸(11)连接装在转动臂(10)内,转动臂(10)与中滑动板(5)通过铰支点(12)连接,铰接在中滑动板(5)上的回转装置(13)与伸缩夹持装置中转动臂(10)的一侧铰接,端滑动板(3)、中滑动板(5)和伸缩臂(9)上分别装有夹持辊(2),滚轮(8、16)装在底盘(1)的底部,行走动力装置(6)固定在后导轨支架(17)的中部,行走传动装置(15)连接行走动力装置(6)和装有滚轮(8)的驱动轴(7)。
2.根据权利要求1所述的车轮式搬运器,其特征是滑动板夹持调节装置(4)为夹持油缸,回转装置(13)为回转油缸,行走动力装置(6)为刹车电机减速器,行走传动装置(15)是链轮装置,定位装置(14)采用定位油缸,中滑动板(5)和端滑动板(3)上的滑动部件(19)为滚轮。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102691431A (zh) * 2012-06-05 2012-09-26 江苏普腾停车设备有限公司 圆塔式停车设备
CN109693900A (zh) * 2019-01-24 2019-04-30 北京康拓红外技术股份有限公司 一种动车转向架立体仓库的存取方法
CN110461757A (zh) * 2017-03-31 2019-11-15 平田机工株式会社 搬运装置

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Patentee after: Sanyi Heavy Industry Co., Ltd.

Patentee before: No.31 Heavy Duty Industry Group Co., Ltd.

C17 Cessation of patent right
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20010606