CN103774886B - 用于车辆横移的滚轮式输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于车辆横移的滚轮式输送装置，包括驱动电机以及两排分别与待泊车辆前轮、后轮相接触的滚轮式输送机构，所述的两排滚轮式输送机构之间的间距根据待泊车辆的前后轮之间的间距进行设置，且每一排滚轮式输送机构均依次通过蜗轮蜗杆传动机构、驱动链轮传动机构与驱动电机的动力输出端联动连接；每排滚动式输送机构均包括呈排状分布的若干输送滚筒、辅助滚筒，所述的输送滚筒、辅助滚筒相间设置。由此可知，本发明有效地解决了并排滚轮之间的同步问题。同时，由于没有张紧装置也大大的简化了结构形式，降低了成本。本发明具有结构精巧，传动精确，存取车速度快，安全可靠等特点。为更高速，更安全的高端车库提供了可能性。
Description
技术领域
本发明涉及一种滚轮式输送装置，用于立体停车设备中，车辆的横移。
背景技术
新型停车设备行业目前市场竞争逐渐升级，用户对机械车库要求越来越高。目前市场上的高端立体车库多为载车板或梳齿式的存取车方式。载车板式立体车库因其各个泊位必须有一个整体载车板，成本过高，同时，因升降机及搬运小车需要运送空板，造成存取车时间长，效率低下。梳齿式结构可提升存取车速度，但是搬运小车与泊位存取车时仍需要将泊位梳齿架与车辆同时存取，因此结构复杂，可靠性低，成本过高。目前市场上有少量立体车库采用并排滚轮作为存取车的媒介，但每个滚轮的驱动多采用独立链条互相串联的方式，这种方式，若每个链条都用机构张紧，则结构复杂，若不张紧则链条易脱链，不利于动力传输，且现场安装时，多链条的张紧难以安装和调节。同时这种结构，由于每个滚轮之间的转速不同步，累计误差时，易造成存取的车辆前后轮不同步，车辆以倾斜的方式在泊位与搬运小车，搬运小车与升降机之间交换，存在很大的危险性。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种用于车辆横移的滚轮式输送装置，其采用蜗轮蜗杆的主传动方式，有效的解决了并排滚轮之间的同步问题。同时，由于没有张紧装置也大大的简化了结构形式，降低了成本。本发明具有结构精巧，传动精确，存取车速度快，安全可靠等特点。为更高速，更安全的高端车库提供了可能性。
为实现以上的技术目的，本发明将采取以下的技术方案：
一种用于车辆横移的滚轮式输送装置，包括驱动电机以及两排分别与待泊车辆前轮、后轮相接触的滚轮式输送机构，所述的两排滚轮式输送机构之间的间距根据待泊车辆的前后轮之间的间距进行设置，且每一排滚轮式输送机构均依次通过蜗轮蜗杆传动机构、驱动链轮传动机构与驱动电机的动力输出端联动连接；每排滚动式输送机构均包括呈排状分布的若干输送滚筒、辅助滚筒，所述的输送滚筒、辅助滚筒相间设置。
每排滚动式输送机构中，相邻的两输送滚筒之间间距小于待泊车辆车轮的宽度。
驱动电机固定安装在承载架中；驱动链轮传动机构包括主动链轮、从动链轮以及连接在主动链轮、从动链轮之间的传动链条；蜗轮蜗杆传动机构包括配合使用的蜗轮、蜗杆，所述的蜗轮与输送滚筒一体设置，所述蜗杆通过轴承座支撑在承载架的上方，而输送滚筒、辅助滚筒通过支架定位支撑在蜗杆的上方。
根据以上的技术方案，相对于现有技术，本发明具有以下的优点：
1.由于并排多根输送滚筒采用蜗轮蜗杆传动，保证了整排滚筒的等速运行，也就保证了车辆在两排滚筒上横移时不会因为滚筒的不同步二倾斜，保证交换车辆时的安全；
2.蜗轮蜗杆传动的输送滚筒，安装时不需要像调节普通链轮链条传动时一样，一根一根调节链条的张紧，安装非常简单；
3.输送滚筒为动力滚筒，间隔放置辅助滚筒，辅助滚筒上无蜗轮，且仅起到支撑车轮的作用，结构简单，节约了一半的蜗轮，降低了成本；
4.噪音低，由于采用了蜗轮蜗杆传动，车辆横移时，噪音较低。
附图说明
图1是本发明所述滚轮式输送装置（两泊位）的结构示意图；
图2是图1中泊位1的左视图；
图3是图2的俯视图；
图4是车辆从泊位1横移至泊位2的顺序分解图；
图中：驱动电机1；驱动链条2；承载架3；输送滚筒4；蜗轮41；辅助滚筒5；蜗杆6；轴承座7；极限检测开关8。
具体实施方式
附图非限制性地公开了本发明所涉及优选实施例的结构示意图；以下将结合附图详细地说明本发明的技术方案。
如图1至3所示，本发明所述的用于车辆横移的滚轮式输送机构，针对每一个车辆泊位均设置如下部件：一个承载架、一台驱动电机、两组驱动链轮传动机构、两排滚轮式输送机构、一组蜗轮蜗杆传动机构以及极限检测开关；所述的两排滚轮式输送机构之间的间距根据待泊车辆的前后轮之间的间距进行设置，即两排滚轮式输送机构分别位于待泊车辆的前轮、后轮位置处，且每一排滚轮式输送机构均依次通过蜗轮蜗杆传动机构、驱动链轮传动机构与驱动电机的动力输出端连接；其中：驱动电机固定安装在承载架中；每组驱动链轮传动机构均包括主动链轮、从动链轮以及连接在主动链轮、从动链轮之间的传动链条；每排滚动式输送机构均包括呈排状分布的若干输送滚筒、辅助滚筒，所述的输送滚筒、辅助滚筒相间设置；每组蜗轮蜗杆传动机构均包括配合使用的蜗轮、蜗杆，所述的蜗轮与输送滚筒一体设置，所述蜗杆通过轴承座支撑在承载架的上方，而输送滚筒、辅助滚筒通过支架定位支撑在蜗杆的上方。
极限检测开关8用于限制车辆的横移行程；
另外，对于每一排滚轮式输送机构，相邻的两输送滚筒之间间距小于待泊车辆车轮的宽度，即车辆横移过程中始终保证有一个动力输送滚筒在车轮下方。输送滚筒一端连接着蜗轮，蜗轮下方有蜗杆驱动。驱动电机的动力通过链条传递给蜗杆，再由蜗杆传递给蜗轮，蜗轮丹东输送滚筒。车辆在滚筒上运行。
它的技术优势在于：
5.由于并排多根输送滚筒采用蜗轮蜗杆传动，保证了整排滚筒的等速运行，也就保证了车辆在两排滚筒上横移时不会因为滚筒的不同步二倾斜，保证交换车辆时的安全；
6.蜗轮蜗杆传动的输送滚筒，安装时不需要像调节普通链轮链条传动时一样，一根一根调节链条的张紧，安装非常简单；
7.输送滚筒为动力滚筒，间隔放置辅助滚筒，辅助滚筒上无蜗轮，且仅起到支撑车轮的作用，结构简单，节约了一半的蜗轮，降低了成本；
8.噪音低，由于采用了蜗轮蜗杆传动，车辆横移时，噪音较低。
本发明的工作原理如下（参照图4）：
车辆驶入带有滚筒的输送平台。驱动电机提供动力，通过驱动链条和链轮将动力同时传给前后排的蜗杆，蜗杆带动垂直方向的蜗轮旋转，输送滚筒旋转带动车辆横移。为保证车辆连续稳定运行，在横移过程中每个车轮下方始终保持着1~2个动力输送滚筒，同时也是保持着2~3个动力输送滚筒和辅助滚筒。
Claims (2)
1.一种用于车辆横移的滚轮式输送装置，其特征在于，包括驱动电机以及两排分别与待泊车辆前轮、后轮相接触的滚轮式输送机构，所述的两排滚轮式输送机构之间的间距根据待泊车辆的前后轮之间的间距进行设置，且每一排滚轮式输送机构均依次通过蜗轮蜗杆传动机构、驱动链轮传动机构与驱动电机的动力输出端联动连接；每排滚动式输送机构均包括呈排状分布的若干输送滚筒、辅助滚筒，所述的输送滚筒、辅助滚筒相间设置；驱动电机固定安装在承载架中；驱动链轮传动机构包括主动链轮、从动链轮以及连接在主动链轮、从动链轮之间的传动链条；蜗轮蜗杆传动机构包括配合使用的蜗轮、蜗杆，所述的蜗轮与输送滚筒一体设置，所述蜗杆通过轴承座支撑在承载架的上方，而输送滚筒、辅助滚筒通过支架定位支撑在蜗杆的上方。
2.根据权利要求1所述用于车辆横移的滚轮式输送装置，其特征在于，每排滚动式输送机构中，相邻的两输送滚筒之间间距小于待泊车辆车轮的宽度。
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