CN220536740U - 一种双向行驶的工件运载车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种双向行驶的工件运载车，包括底架，所述底架的顶部设有置物台，所述底架的底部设有两个滚轮机构和第一升降装置，其中一个滚轮机构用于驱动所述工件运载车横向行驶，另一个滚轮机构用于驱动所述工件运载车纵向行驶，所述第一升降装置用于调节两个滚轮机构与地面距离，使得在工件运载车行驶过程中，一个滚轮机构与地面的导轨接触，另一个滚轮机构与地面的导轨相离。换向时，第一升降装置带动其中一个滚轮机构升降，使得一个滚轮机构与导轨接触，另一个第一升降装置的滚轮机构不与导轨接触，实现换向。

Description

一种双向行驶的工件运载车

技术领域

本实用新型涉及工件运输领域，特别涉及一种双向行驶的工件运载车。

背景技术

目前的自动生产线中，工件运载车通常应用于运输和传送工件，但工件通常需要经过多个工位，所以需要切换工件运载车的方向。

例如公告号为CN216944888U的实用新型专利公开一种轨道运输小车系统，包括运输小车和运输轨道，运输轨道由交叉设置的横轨和纵轨组成，在横轨和纵轨交叉处设置有转向盘，在运输小车底部对应每个转向盘设置有转动轮，通过转向盘驱动转动轮旋转，实现运输小车换轨；但转动轮转向的过程中，可能导致运输小车整体晃动，存在安全隐患，鉴于此，本实用新型在上述专利基础上提出一种工件运载车，既能双向行驶且换向过程中车身稳定。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种双向行驶的工件运载车，旨在实现工件运载车双向行驶，且换向过程中车身稳定。

本实用新型提出一种双向行驶的工件运载车，包括底架，所述底架的顶部设有置物台，所述底架的底部设有两个滚轮机构和第一升降装置，其中一个滚轮机构用于驱动所述工件运载车横向行驶，另一个滚轮机构用于驱动所述工件运载车纵向行驶，所述第一升降装置用于调节两个滚轮机构与地面距离，使得在工件运载车行驶过程中，一个滚轮机构与地面相抵，另一个滚轮机构与地面相离。

优选地，所述滚轮机构包括多个滚轮和至少一个电机，所述滚轮机构中至少有一个滚轮为驱动轮，其余的滚轮为辅助轮，所述电机的输出端与所述驱动轮传动连接。

优选地，所述工件运载车还包括升降端梁和固定端梁，一个滚轮机构的滚轮安装在所述升降端梁上，另一个滚轮机构的滚轮安装在所述固定端梁上，所述固定端梁顶部与所述底架的底部固定连接，所述第一升降装置包括固定部和第一伸缩部，所述固定部与所述底架的底部固定连接，所述第一伸缩部与所述升降端梁的顶部连接。

优选地，所述升降端梁至少设有两个，升降端梁之间相互平行，所述滚轮机构至少设有滚轮四个，每个升降端梁至少安装有两个滚轮。

优选地，所述工件运载车还包括连接杆，所述滚轮包括外轮和位于所述外轮内的中心盘，所述中心盘设有轮毂，所述轮毂内设有轴承，所述连接杆穿设在所述轴承上，且所述连接杆的端部与所述固定端梁/所述升降端梁固定连接。

优选地，所述工件运载车还包括联轴器，所述电机的输出端通过所述联轴器与所述中心盘连接。

优选地，所述工件运载车还包括的置物架，所述置物架包括用于放置工件的置物平面，所述置物平面的面积大于所述置物台的面积，所述置物平面的底部边缘设有多个支撑脚，所述置物平面置于所述置物台上，所述支撑脚位于所述置物台的外侧，所述底架的顶部安装有第二升降装置，所述第二升降装置包括第二伸缩部，所述第二伸缩部与所述置物台的底部连接。

优选地，所述工件运载车还包括用于控制所述电机、所述第一升降装置、所述第二升降装置的控制机构。

优选地，所述第一升降装置和所述第二升降装置为油压升降机。

地面设有多条横向导轨和多条纵向导轨。在工件运载车行驶过程中，其中一个滚轮机构与导轨接触，另一个滚轮机构不与导轨接触；例如设有第一升降装置的滚轮机构与横向导轨接触，不设有第一升降装置的滚轮机构不与纵向导轨接触，当工件运载车需要换向时，控制机构控制第一升降装置带动滚轮机构升起并离开横向导轨，使得另一滚轮机构与纵向导轨接触，工件运载车的行驶方向从横向改为纵向；当工件运载车的行驶方向需要从纵向改为横向时，控制机构控制第一升降装置带动滚轮机构下降并与横向导轨接触，另一滚轮机构离开纵向导轨，实现再次换向。

工件运载车运输工件的操作为：工件运载车行驶前，先将工件放置于置物平面上，且第二升降装置将置物台及置物架升起，使得支撑脚离地；然后控制机构控制工件运载车行驶到工位，接着第二升降装置将置物台及置物架下降，使得支撑脚与地面接触，并将置物台及工件留在工位，最后控制机构控制工件运载车驶离工位。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过第一升降装置带动其中一个滚轮机构升降，使得一个滚轮机构与导轨接触，另一个第一升降装置的滚轮机构不与导轨接触，实现换向，换向过程中工件运载车的车身没有转动，保持稳定，特别适用于运输质量大或数目多的工件运载。且工件运载车可以双向切换行驶，可以将工件运输至任一工位。

2、本实用新型通过第二升降装置带动置物架升降，实现置物架及工件装载和卸载，无需人工卸载置物架及工件，节省人力。

附图说明

图1为实用新型的双向行驶的工件运载车的透视图；

图2为图1的A处的放大图；

图3为实用新型的双向行驶的工件运载车的仰视图；

图4为图3的B处的放大图；

图5为实用新型的双向行驶的工件运载车的侧视图；

图6为实用新型的工件运载车卸载置物架的示意图。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-6，提出本实用新型的双向行驶的工件运载车的实施例：

本实用新型提出一种双向行驶的工件运载车，包括底架1，底架1的顶部设有置物台2，底架1的底部设有两个滚轮机构和第一升降装置3，其中一个滚轮机构用于驱动工件运载车横向行驶，另一个滚轮机构用于驱动工件运载车纵向行驶，第一升降装置3用于调节两个滚轮机构与地面距离。在本实施例中，滚轮机构包括四个滚轮42和两个电机41，滚轮机构中有两个滚轮42为驱动轮，其余的滚轮42为辅助轮，电机41的输出端与驱动轮传动连接。

如图3所示，工件运载车还包括升降端梁43和固定端梁44，一个滚轮机构的滚轮安装在升降端梁43上，另一个滚轮机构的滚轮安装在固定端梁44上，固定端梁44顶部与底架1的底部固定连接，第一升降装置3包括固定部31和第一伸缩部32，固定部31与底架1的底部固定连接，第一伸缩部32与升降端梁43的顶部连接。

在本实施例中，升降端梁43设有两个，升降端梁43之间相互平行，每个升降端梁43安装有两个滚轮42。

如图4所示，工件运载车还包括连接杆45，滚轮42包括外轮和位于外轮内的中心盘，中心盘设有轮毂，轮毂内设有轴承421，连接杆45穿设在轴承421上，且连接杆45的端部与固定端梁44或升降端梁43固定连接。工件运载车还包括联轴器46，电机41的输出端通过联轴器46与中心盘连接。

如图6所示，工件运载车还包括的置物架5，置物架5包括用于放置工件a的置物平面51，置物平面51的面积大于置物台2的面积，置物平面51的底部边缘设有多个支撑脚52，置物平面51置于置物台2上，支撑脚52位于置物台2的外侧，底架1的顶部安装有第二升降装置6，第二升降装置6包括第二伸缩部61，第二伸缩部61与置物台2的底部连接。

工件运载车还包括用于控制电机41、第一升降装置3、第二升降装置6的控制机构。在本实施例中，控制机构为遥控器。

具体地，第一升降装置3和第二升降装置6都为油压升降机。

地面设有多条横向导轨和多条纵向导轨(附图中未标出)。在工件运载车行驶过程中，其中一个滚轮机构与导轨接触，另一个滚轮机构不与导轨接触；例如设有第一升降装置3的滚轮机构与横向导轨接触，不设有第一升降装置3的滚轮机构不与纵向导轨接触，当工件运载车需要换向时，控制机构控制第一升降装置3带动滚轮机构升起并离开横向导轨，使得另一滚轮机构与纵向导轨接触，工件运载车的行驶方向从横向改为纵向；当工件运载车的行驶方向需要从纵向改为横向时，控制机构控制第一升降装置3带动滚轮机构下降并与横向导轨接触，另一滚轮机构离开纵向导轨，实现再次换向。换向过程中工件运载车的车身没有转动，保持稳定，特别适用于运输质量大或数目多的工件运载。且工件运载车可以双向切换行驶，可以将工件运输至任一工位。

工件运载车运输工件a的操作为：工件运载车行驶前，先将工件a放置于置物平面51上，且第二升降装置6将置物台2及置物架5升起，使得支撑脚52离地；然后控制机构控制工件运载车行驶到工位，接着第二升降装置6将置物台2及置物架5下降，使得支撑脚52与地面接触，并将置物台2及工件a留在工位，最后控制机构控制工件运载车驶离工位；无需装载和卸载人工卸载置物架5及工件a，节省人力。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种双向行驶的工件运载车，其特征在于，包括底架(1)，所述底架(1)的顶部设有置物台(2)，所述底架(1)的底部设有两个滚轮机构和第一升降装置(3)，其中一个滚轮机构用于驱动所述工件运载车横向行驶，另一个滚轮机构用于驱动所述工件运载车纵向行驶，所述第一升降装置(3)用于调节两个滚轮机构与地面距离，使得在工件运载车行驶过程中，一个滚轮机构与地面相抵，另一个滚轮机构与地面相离。

2.根据权利要求1所述的双向行驶的工件运载车，其特征在于，所述滚轮机构包括多个滚轮(42)和至少一个电机(41)，所述滚轮机构中至少有一个滚轮(42)为驱动轮，其余的滚轮(42)为辅助轮，所述电机(41)的输出端与所述驱动轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的双向行驶的工件运载车，其特征在于，还包括升降端梁和固定端梁，一个滚轮机构的滚轮(42)安装在所述升降端梁(43)上，另一个滚轮机构的滚轮(42)安装在所述固定端梁上，所述固定端梁(44)顶部与所述底架(1)的底部固定连接，所述第一升降装置(3)包括固定部(31)和第一伸缩部(32)，所述固定部(31)与所述底架(1)的底部固定连接，所述第一伸缩部(32)与所述升降端梁(43)的顶部连接。

4.根据权利要求3所述的双向行驶的工件运载车，其特征在于，所述升降端梁(43)至少设有两个，升降端梁(43)之间相互平行，所述滚轮机构至少设有滚轮(42)四个，每个升降端梁(43)至少安装有两个滚轮(42)。

5.根据权利要求3所述的双向行驶的工件运载车，其特征在于，还包括连接杆(45)，所述滚轮(42)包括外轮和位于所述外轮内的中心盘，所述中心盘设有轮毂，所述轮毂内设有轴承(421)，所述连接杆(45)穿设在所述轴承(421)上，且所述连接杆(45)的端部与所述固定端梁(44)或所述升降端梁(43)固定连接。

6.根据权利要求5所述的双向行驶的工件运载车，其特征在于，还包括联轴器(46)，所述电机(41)的输出端通过所述联轴器(46)与所述中心盘连接。

7.根据权利要求6所述的双向行驶的工件运载车，其特征在于，还包括用于放置工件的置物架(5)，所述置物架(5)包括置物平面(51)，所述置物平面(51)的面积大于所述置物台(2)的面积，所述置物平面(51)的底部边缘设有多个支撑脚(52)，所述置物平面(51)置于所述置物台(2)上，所述支撑脚(52)位于所述置物台(2)的外侧，所述底架(1)的顶部安装有第二升降装置(6)，所述第二升降装置(6)包括第二伸缩部(61)，所述第二伸缩部(61)与所述置物台(2)的底部连接。

8.根据权利要求7所述的双向行驶的工件运载车，其特征在于，还包括用于控制所述电机(41)、所述第一升降装置(3)、所述第二升降装置的控制机构。

9.根据权利要求7或8其中任一项所述的双向行驶的工件运载车，其特征在于，所述第一升降装置(3)和所述第二升降装置(6)为油压升降机。