CN113148689A - 一种组合式搬运车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种组合式搬运车，包括牵引车、牵引装置、拖车，牵引车通过牵引装置连接拖车，牵引车设置有自动装卸货装置，牵引车顶部两侧设置有运送装置，运送装置之间设置有滚筒，拖车顶部设置有传运装置。通过牵引车传动叉将托盘或货物传送至运送装置，由运送装置将托盘或货物传送至拖车的传运装置，实现一次搬运多个托盘或货物，提高了搬运效率，降低了人工成本以及设备成本，同时提高了安全性；控制模块控制牵引车和拖车上自动装卸货装置、运送装置、传运装置，实现所有货物的自动取货、放货，无需要人工干预，进一步提高了搬运效率。

Description

一种组合式搬运车
技术领域
本发明涉及搬运车领域，特别涉及一种组合式搬运车。
背景技术
目前物流运输行业在对货物搬运方面，主要通过叉车进行搬运，在现有技术中，一般的搬运车一次只能搬运一个托盘或货物，在采用拖车为搬运载体，一次可以运输多个货物，但是拖车不具备自动装卸货功能，需要搬运车辅助装卸货物，增加了搬运车工作量，同时也降低的拖车的工作效率。
发明内容
发明的目的在于提供了一种组合式搬运车，旨在解决背景技术的问题。
本发明是这样实现的，一种组合式搬运车，包括牵引车、牵引装置、拖车，所述牵引车通过所述牵引装置连接所述拖车，所述牵引车设置有自动装卸货装置，所述牵引车顶部两侧设置有运送装置，所述运送装置之间设置有滚筒，所述拖车顶部设置有传运装置。
进一步地，所述牵引装置包括连接轴孔、连接杆以及所述连接杆一端上的连接轴，所述连接轴孔设置在所述牵引车、所述拖车的底部中心，所述连接杆另一端可拆卸连接所述拖车，所述连接轴置于所述连接轴孔内。
进一步地，所述牵引车一侧设置有所述连接杆。
进一步地，所述滚筒设置有第一限位部，所述第一限位部设置于所述滚筒中间。
进一步地，所述运送装置包括驱动电机、传动轴以及传送带，所述驱动电机驱动连接所述传动轴，所述传动轴置于所述传送带内并于所述传送带内侧相接触。
进一步地，所述传运装置包括驱动轴以及长滚筒，所述驱动轴与所述长滚筒错开分布。
进一步地，所述长滚筒设置有第二限位部，所述第二限位部设置于所述长滚筒中间。
进一步地，所述自动装卸货装置包括传动叉、升降组件，所述升降组件包括固定支架、支撑板、联动臂以及液压缸，所述牵引车底部设置有所述固定支架以及所述支撑板，所述固定支架安装有所述液压缸，所述支撑板上设置有联动臂，所述联动臂一端可拆卸连接所述传动叉，所述联动臂另一端可拆卸连接所述液压缸。
进一步地，所述牵引车底部设置有驱动轮，所述牵引车两侧对称设置有辅助轮。
进一步地，所述牵引车还包括控制模块、驱动模块、定位导航模块，所述控制模块电性连接所述驱动模块、所述定位导航模块。
本发明的有益效果：本发明提供了一种组合式搬运车，通过牵引车传动叉将托盘或货物传送至运送装置，由运送装置将托盘或货物传送至拖车的传运装置，实现一次搬运多个托盘或货物，提高了搬运效率，降低了人工成本以及设备成本，同时提高了安全性；控制模块控制牵引车和拖车上自动装卸货装置、运送装置、传运装置，实现所有货物的自动取货、放货，无需要人工干预，进一步提高了搬运效率。
附图说明
图1是本发明提供的一种组合式搬运车的牵引车的立体图；
图2是本发明提供的一种组合式搬运车的牵引车的结构图；
图3是本发明提供的一种组合式搬运车的拖车的立体图；
图4是本发明提供的一种组合式搬运车的牵引车与拖车的组合示意图1；
图5是本发明提供的一种组合式搬运车的牵引车与拖车的组合示意图2。
附图标记：11、牵引车；12、滚筒；13、第一限位部；14、传动轴；15、传送带；16、驱动轮；17、辅助轮；
21、拖车；22、驱动轴；23、长滚筒；24、第二限位部；
31、连接轴孔；32、连接杆；33、连接轴；
41、传动叉；42、固定支架；43、支撑板；44、联动臂；45、液压缸；
51、控制模块；52、定位导航模块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1-5，一种组合式搬运车，包括牵引车11、牵引装置、拖车21，牵引车11通过牵引装置连接拖车21，牵引车11设置有自动装卸货装置，牵引车11顶部两侧设置有运送装置，运送装置之间设置有滚筒12，拖车21顶部设置有传运装置；
牵引装置包括连接轴孔31、连接杆32以及连接杆32一端上的连接轴33，连接轴孔31设置在牵引车11、拖车21的底部中心，连接杆32另一端可拆卸连接拖车21，连接轴33置于连接轴孔31内；牵引车11一侧设置有连接杆32；滚筒12设置有第一限位部13，第一限位部13设置于滚筒12中间；运送装置包括驱动电机、传动轴14以及传送带15，驱动电机驱动连接传动轴14，传动轴14置于传送带15内并于传送带15内侧相接触；传运装置包括驱动轴22以及长滚筒23，驱动轴22与长滚筒23错开分布；长滚筒23设置有第二限位部24，第二限位部24设置于长滚筒23中间；自动装卸货装置包括传动叉41、升降组件，升降组件包括固定支架42、支撑板43、联动臂44以及液压缸45，牵引车11底部设置有固定支架42以及支撑板43，固定支架42安装有液压缸45，支撑板43上设置有联动臂44，联动臂44一端可拆卸连接传动叉41，联动臂44另一端可拆卸连接液压缸45；牵引车11底部设置有驱动轮16，牵引车11两侧对称设置有辅助轮17；牵引车11还包括控制模块51、驱动模块、定位导航模块52，控制模块51电性连接驱动模块、定位导航模块52。
需要说明的是，本发明为一种组合式搬运车，在使用过程中，牵引车11通过连接牵引装置与拖车21连接，牵引装置的连接杆32安装在牵引车11或拖车21，由连接轴33,连接所述牵引车11或拖车21的连接轴孔31，实现牵引车11与拖车21之间组合，牵引车11与拖车21组合形式分为单个牵引车11同若干个拖车21的，实现单方向或循环需求的工作；或者是双向牵引车11同若干个拖车21，实现两端方向的工作，其适应范围更广。
在组合式搬运车对托盘或货物搬运过程中，通过牵引车11安装的动装卸货装置进行叉取放置，固定支架42对液压缸45进行固定，支撑板43对联动臂44进行固定，液压缸45一端驱动联动臂44一端，联动臂44另一端升起或下降，从而传动叉41随着升起或下降，其传动叉41包括传动叉本体、驱动装置以及运输部，运输部设置传动叉本体外侧，传输部为输送线或者链条，驱动装置设置在传动叉本体内，驱动装置驱动运输部对传动叉41上的货物进行水平方向的运输；在对托盘或货物叉取是，通过液压缸45收缩，使得传动叉41下降，牵引车11由驱动轮16提供动力以及辅助轮17配合使得传动叉41前行插入，叉取后液压缸45伸张，使得传动叉41升起，当升起至与运送装置同一水平高度，传动叉41将托盘或货物传送至运送装置上，运送装置通过驱动电机驱动传动轴14，传动轴14带动传送带15运动，将在传送带15上的托盘或货物传递至传运装置，与此同时，牵引车11上的滚筒12提供对托盘或货物支撑，以及第一限位部13对托盘货物进行挡边，对托盘或货物进行左右位置的限位，在通过拖车21上的传运装置将托盘或货物传递至对应的拖车21上，此时传递通过驱动轴22旋转，将在驱动轴22上的托盘或货物进行传送，长滚筒23提供对托盘或货物支撑，以及第二限位部24对托盘或货物进行挡边，在进行卸货时，按照进入时的路径轨迹及其动力驱动缩回到原位。
在牵引车11还是设置有控制模块51、驱动模块、定位导航模块52，通过控制模块51对组合式搬运车操控，进行无人驾驶实现所有货物的自动取货、放货，无需要人工干预，进一步提高了搬运效率。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种组合式搬运车，包括牵引车、牵引装置、拖车，所述牵引车通过所述牵引装置连接所述拖车，其特征在于，所述牵引车设置有自动装卸货装置，所述牵引车顶部两侧设置有运送装置，所述运送装置之间设置有滚筒，所述拖车顶部设置有传运装置。
2.根据权利要求1所述的一种组合式搬运车，其特征在于，所述牵引装置包括连接轴孔、连接杆以及所述连接杆一端上的连接轴，所述连接轴孔设置在所述牵引车、所述拖车的底部中心，所述连接杆另一端可拆卸连接所述拖车，所述连接轴置于所述连接轴孔内。
3.根据权利要求2所述的一种组合式搬运车，其特征在于，所述牵引车一侧设置有所述连接杆。
4.根据权利要求1所述的一种组合式搬运车，其特征在于，所述滚筒设置有第一限位部，所述第一限位部设置于所述滚筒中间。
5.根据权利要求4所述的一种组合式搬运车，其特征在于，所述运送装置包括驱动电机、传动轴以及传送带，所述驱动电机驱动连接所述传动轴，所述传动轴置于所述传送带内并于所述传送带内侧相接触。
6.根据权利要求1所述的一种组合式搬运车，其特征在于，所述传运装置包括驱动轴以及长滚筒，所述驱动轴与所述长滚筒错开分布。
7.根据权利要求6所述的一种组合式搬运车，其特征在于，所述长滚筒设置有第二限位部，所述第二限位部设置于所述长滚筒中间。
8.根据权利要求1所述的一种组合式搬运车，其特征在于，所述自动装卸货装置包括传动叉、升降组件，所述升降组件包括固定支架、支撑板、联动臂以及液压缸，所述牵引车底部设置有所述固定支架以及所述支撑板，所述固定支架安装有所述液压缸，所述支撑板上设置有联动臂，所述联动臂一端可拆卸连接所述传动叉，所述联动臂另一端可拆卸连接所述液压缸。
9.根据权利要求1所述的一种组合式搬运车，其特征在于，所述牵引车底部设置有驱动轮，所述牵引车两侧对称设置有辅助轮。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种组合式搬运车，其特征在于，所述牵引车还包括控制模块、驱动模块、定位导航模块，所述控制模块电性连接所述驱动模块、所述定位导航模块。
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