CN210821961U

CN210821961U - 一种应用于agv搬运车的自动装卸装置

Info

Publication number: CN210821961U
Application number: CN201921500661.5U
Authority: CN
Inventors: 张正强; 张飞
Original assignee: Henan Zhenhua Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Henan Zhenhua Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2019-09-10
Filing date: 2019-09-10
Publication date: 2020-06-23
Anticipated expiration: 2029-09-10

Abstract

本实用新型公开了一种应用于agv搬运车的自动装卸装置，包括装置本体，所述装置本体内靠近中间位置处设置有放置台，所述放置台上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有转轴，所述转轴的另一端连接有主齿轮，所述主齿轮的一侧设置有第一从齿轮，所述主齿轮的另一侧设置有第二从齿轮，所述第一从齿轮、第二从齿轮与所述主齿轮啮合，所述第一从齿轮的两侧均连接有第一转杆，所述第一转杆的另一端均连接有第一转盘，所述第一转盘的另一面上一侧设置有第一固定杆，所述第二从齿轮的两侧均连接有第二转杆。有益效果：本实用新型克服了现有AGV搬运车置物盘无法从两侧倾倒以便于装卸货物的技术缺陷，从而便于货物的装卸，提高AGV搬运车的工作效率。

Description

一种应用于agv搬运车的自动装卸装置

技术领域

本实用新型涉及自动化搬运技术领域，具体来说，涉及一种应用于agv搬运车的自动装卸装置。

背景技术

无人搬运车(简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。

现有技术的AGV机器人在货到人分拣过程中需要将货物从存储区运送到分拣区进行装卸，因此，需要有一种能灵活适应分拣工作便于自动化装卸货物的装置。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于agv搬运车的自动装卸装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于agv搬运车的自动装卸装置，包括装置本体，所述装置本体内靠近中间位置处设置有放置台，所述放置台上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有转轴，所述转轴的另一端连接有主齿轮，所述主齿轮的一侧设置有第一从齿轮，所述主齿轮的另一侧设置有第二从齿轮，所述第一从齿轮、第二从齿轮与所述主齿轮啮合，所述第一从齿轮的两侧均连接有第一转杆，所述第一转杆的另一端均连接有第一转盘，所述第一转盘的另一面上一侧设置有第一固定杆，所述第二从齿轮的两侧均连接有第二转杆，所述第二转杆的另一端均连接有第二转盘，所述第二转盘的另一面上一侧设置有第二固定杆，所述第一固定杆上套有第一活动杆，所述第二固定杆上套有第二活动杆，所述第一活动杆和第二活动杆的另一端通向所述装置本体外，所述装置本体外顶部设置有置物盘。

进一步的，所述第一活动杆顶部设置有第一活动件，所述第二活动杆顶部设置有第二活动件。

进一步的，所述第一活动件底部通过设置的固定轴与所述第一活动杆固定连接。

进一步的，所述第二活动件底部通过设置的固定轴与所述第二活动杆固定连接。

进一步的，所述第一活动件和第二活动件的顶部均通过设置的固定轴与所述置物盘固定连接。

进一步的，所述转轴一端与所述主齿轮焊接连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型克服了现有AGV搬运车置物盘无法从两侧倾倒以便于装卸货物的技术缺陷，从而便于货物的装卸，提高AGV搬运车的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种应用于agv搬运车的自动装卸装置的三维外观图；

图2是根据本实用新型实施例的一种应用于agv搬运车的自动装卸装置的正面剖视图；

图3是根据本实用新型实施例的一种旋转电机及周围部件的俯视图；

图4是根据本实用新型实施例的一种旋转电机及周围局部部件三维外观图。

附图标记：

1、装置本体；2、放置台；3、旋转电机；4、转轴；5、主齿轮；6、第一从齿轮；7、第一转杆；8、第一转盘；9、第一固定杆；10、第一活动杆；11、第二从齿轮；12、第二转杆；13、第二转盘；14、第二固定杆；15、第二活动杆；16、第一活动件；17、第二活动件；18、固定轴；19、置物盘。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

请参阅图1-4，根据本实用新型实施例的一种应用于agv搬运车的自动装卸装置，包括装置本体1，所述装置本体1内靠近中间位置处设置有放置台2，设置的放置台2用于防止固定旋转电机3，可通过螺栓（图中未画）来实现固定连接；所述放置台2上设置有旋转电机3，所述旋转电机3的输出端连接有转轴4，所述转轴4的另一端连接有主齿轮5，所述主齿轮5的一侧设置有第一从齿轮6，所述主齿轮5的另一侧设置有第二从齿轮11，所述第一从齿轮6、第二从齿轮11与所述主齿轮5啮合，所述第一从齿轮6的两侧均连接有第一转杆7，所述第一转杆7的另一端均连接有第一转盘8，所述第一转盘8的另一面上一侧设置有第一固定杆9，所述第二从齿轮11的两侧均连接有第二转杆12，所述第二转杆12的另一端均连接有第二转盘13，所述第二转盘13的另一面上一侧设置有第二固定杆14，所述第一固定杆9上套有第一活动杆10，所述第二固定杆14上套有第二活动杆15，所述第一活动杆10和第二活动杆15的另一端通向所述装置本体1外，只需一个旋转电机3就可实现置物盘19的左右摆动，大大节约了成本；所述装置本体1外顶部设置有置物盘19。

通过本实用新型的上述方案，所述第一活动杆10顶部设置有第一活动件16，所述第二活动杆15顶部设置有第二活动件17，设置的第一活动件16和第二活动件17便于第一活动杆10和第二活动杆15偏移摆动；所述第一活动件16底部通过设置的固定轴18与所述第一活动杆10固定连接，所述第二活动件17底部通过设置的固定轴18与所述第二活动杆15固定连接，所述第一活动件16和第二活动件17的顶部均通过设置的固定轴18与所述置物盘19固定连接，所述转轴4一端与所述主齿轮5焊接连接，第一转杆7一端与第一从齿轮6焊接连接，另一端与第一转盘8焊接连接，第二转杆12一端与第二从齿轮11焊接连接，另一端与第二转杆12焊接连接，第一固定杆9、第二固定杆14与第一转盘8、第二转盘13之间分别焊接连接。

在具体应用时，启动旋转电机2，转轴4转动带动主齿轮5转动，主齿轮5转动带动第一从齿轮6和第二从齿轮11转动，第一从齿轮6转动带动第一转杆7、第一转盘8和第一固定杆9转动，第二从齿轮11转动带动第二转杆12、第二转盘13和第二固定杆14转动，使得第一活动杆10向上移动，同时第二活动杆15向下移动，或第一活动杆10向下移动，同时第二活动杆15向上移动，即带动置物盘19左右摆动，实现了AGV搬运车置物盘从两侧倾倒，便于装卸货物。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种应用于agv搬运车的自动装卸装置，其特征在于，包括装置本体（1），所述装置本体（1）内靠近中间位置处设置有放置台（2），所述放置台（2）上设置有旋转电机（3），所述旋转电机（3）的输出端连接有转轴（4），所述转轴（4）的另一端连接有主齿轮（5），所述主齿轮（5）的一侧设置有第一从齿轮（6），所述主齿轮（5）的另一侧设置有第二从齿轮（11），所述第一从齿轮（6）、第二从齿轮（11）与所述主齿轮（5）啮合，所述第一从齿轮（6）的两侧均连接有第一转杆（7），所述第一转杆（7）的另一端均连接有第一转盘（8），所述第一转盘（8）的另一面上一侧设置有第一固定杆（9），所述第二从齿轮（11）的两侧均连接有第二转杆（12），所述第二转杆（12）的另一端均连接有第二转盘（13），所述第二转盘（13）的另一面上一侧设置有第二固定杆（14），所述第一固定杆（9）上套有第一活动杆（10），所述第二固定杆（14）上套有第二活动杆（15），所述第一活动杆（10）和第二活动杆（15）的另一端通向所述装置本体（1）外，所述装置本体（1）外顶部设置有置物盘（19）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于agv搬运车的自动装卸装置，其特征在于，所述第一活动杆（10）顶部设置有第一活动件（16），所述第二活动杆（15）顶部设置有第二活动件（17）。

3.根据权利要求2所述的一种应用于agv搬运车的自动装卸装置，其特征在于，所述第一活动件（16）底部通过设置的固定轴（18）与所述第一活动杆（10）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种应用于agv搬运车的自动装卸装置，其特征在于，所述第二活动件（17）底部通过设置的固定轴（18）与所述第二活动杆（15）固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种应用于agv搬运车的自动装卸装置，其特征在于，所述第一活动件（16）和第二活动件（17）的顶部均通过设置的固定轴（18）与所述置物盘（19）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种应用于agv搬运车的自动装卸装置，其特征在于，所述转轴（4）一端与所述主齿轮（5）焊接连接。