CN214028918U - 一种agv智能防护小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于AGV智能小车技术领域，提供了一种AGV智能防护小车，包括小车本体，所述小车本体上设置有升降台，升降台上铰接有承载板，承载板上的周围分别固定安装有相对设置的第一围栏和第三围栏以及相对设置的第二围栏和第四围栏，所述第一围栏的上边缘固定安装有用于检测与货物距离的距离传感器，所述第二围栏和第四围栏上分别设置有用于固定货物的第一固定组件和第二固定组件，距离传感器、第一固定组件和第二固定组件均于控制器电连接。本实用新型的一种AGV智能防护小车，增加货物的运输量，提高工作效率，同时防止货物从小车上滑落，造成损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV智能小车技术领域，具体涉及一种AGV智能防护小车。
背景技术
AGV智能小车，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
现有的AGV智能小车在运送货物的过程中，没有防护装置，一方面运输的货物有限，在相同货物量的情况下，AGV智能小车需要多次的往复运输；另一方面，货物容易从小车上滑落，损坏货物。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供的一种AGV智能防护小车，增加货物的运输量，提高工作效率，同时防止货物从小车上滑落，造成损坏。
为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：
一种AGV智能防护小车，包括小车本体，所述小车本体上设置有升降台，升降台上铰接有承载板，承载板上的周围分别固定安装有相对设置的第一围栏和第三围栏以及相对设置的第二围栏和第四围栏，所述第一围栏的上边缘固定安装有用于检测与货物距离的距离传感器，所述第二围栏和第四围栏上分别设置有用于固定货物的第一固定组件和第二固定组件，距离传感器、第一固定组件和第二固定组件均于控制器电连接。
进一步地，所述第一固定组件包括第一连杆和第一套杆，第一连杆与第二围栏上边缘的一侧铰接，第一套杆套设于第一连杆上并与第一连杆滑动连接，所述第二围栏上边缘的另一侧固定安装有第一驱动机构，第一驱动机构与第一套杆驱动连接；所述第二固定组件包括第二连杆和第二套杆，第二连杆与第四围栏上边缘的一侧铰接，第二套杆套设于第二连杆上并与第二连杆滑动连接，所述第四围栏上边缘的另一侧固定安装有第二驱动机构，第二驱动机构与第二套杆驱动连接，第一驱动机构和第二驱动机构均与控制器电连接。
进一步地，所述第二围栏上边缘的内侧开设有第一凹槽，第一连杆与第一凹槽的侧壁铰接，第一驱动机构置于第一凹槽内且与第一套杆驱动连接；所述第四围栏上边缘的内侧开设第二凹槽，第二连杆与第二凹槽的侧壁铰接，第二驱动机构置于第二凹槽内且与第二套杆驱动连接，第一凹槽位于第二凹槽的上方。
进一步地，所述承载板的中间区域开设有通槽，通槽内设有挡板和用于驱动挡板升降的第三驱动机构，第三驱动机构与通槽的侧壁固定连接，第三驱动机构与控制器连接。
进一步地，所述第三驱动机构的数量为两个，两个第三驱动机构分别安装于通槽侧壁的两端，第三驱动机构包括驱动电机，驱动电机上同轴连接有驱动齿轮，挡板上固定安装有齿条，驱动齿轮与齿条固定连接。
由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果：通过在承载板上设置第一围栏、第二围栏、第三围栏和第四围栏，增加货物的运输量，提高工作效率；转载货物时，首次从远离距离传感器的一端转载，当距离传感器检测到与货物的距离小于预定的距离时，说明货物已经装满，通过控制器控制第一按压组件和第二按压组件对货物进行固定，防止货物从小车上滑落，造成损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型A处的放大图；
图3为本实用新型又一角度的结构示意图。
附图标记：
1-小车本体；2-升降台；3-承载板；
31-第一围栏；32-第二围栏；33-第三围栏；34-第四围栏；35-通槽；
311-距离传感器；321-第一连杆；322-第一套杆；323-第一驱动机构；324-第一凹槽；341-第二连杆；342-第二套杆；343-第二驱动机构；344-第二凹槽；351-驱动电机；352-驱动齿轮；353-挡板；354-齿条。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
参阅图1-图3所示，本实施例提供的一种AGV智能防护小车，包括小车本体1，小车本体1上设置有升降台2，升降台2上铰接有承载板3，承载板3上的周围分别固定安装有相对设置的第一围栏31和第三围栏33以及相对设置的第二围栏32和第四围栏34，第一围栏31的上边缘固定安装有用于检测与货物距离的距离传感器311，第二围栏32和第四围栏34上分别设置有用于固定货物的第一固定组件和第二固定组件，距离传感器311、第一固定组件和第二固定组件均于控制器电连接，控制器可以选用小车本体1上设置的控制器也可以选用STM32单片机控制器，升降台2为现有技术，故不赘述。
在实际使用中，通过在承载板3上设置第一围栏31、第二围栏32、第三围栏33和第四围栏34，增加货物的运输量，提高工作效率；转载货物时，首次从远离距离传感器311的一端转载，当距离传感器311检测到与货物的距离小于预定的距离时，说明货物已经装满，通过控制器控制第一按压组件和第二按压组件对货物进行固定，防止货物从小车上滑落，造成损坏。
在本实施例中，第一固定组件包括第一连杆321和第一套杆322，第一连杆321与第二围栏32上边缘的一侧铰接，第一套杆322套设于第一连杆321上并与第一连杆321滑动连接，第二围栏32上边缘的另一侧固定安装有第一驱动机构323，第一驱动机构323与第一套杆322驱动连接；第二固定组件包括第二连杆341和第二套杆342，第二连杆341与第四围栏34上边缘的一侧铰接，第二套杆342套设于第二连杆341上并与第二连杆341滑动连接，第四围栏34上边缘的另一侧固定安装有第二驱动机构343，第二驱动机构343与第二套杆342驱动连接，第一驱动机构323和第二驱动机构343均与控制器电连接。第一驱动机构323和第二驱动机构343可选用电动伸缩杆或电缸。
在实际使用中，距离传感器311检测到与货物的距离小于预定的距离时，控制器控制第一驱动机构323驱动第一套杆322向第三围栏33上边缘的中心区域移动，同时，控制第二驱动机构343驱动第二套杆342向第三围栏33上边缘的中心区域移动，通过第一连杆321、第一套杆322、第二连杆341、第二套杆342对承载板3上的货物进行固定，避免货物从承载板3上滑落。
在本实施例中，第二围栏32上边缘的内侧开设有第一凹槽324，第一连杆321与第一凹槽324的侧壁铰接，第一驱动机构323置于第一凹槽324内且与第一套杆322驱动连接；第四围栏34上边缘的内侧开设第二凹槽344，第二连杆341与第二凹槽344的侧壁铰接，第二驱动机构343置于第二凹槽344内且与第二套杆342驱动连接，第一凹槽324位于第二凹槽344的上方。
在实际使用中，当需要卸货时，第一驱动机构323控制第一套杆322向第一凹槽324内运动，由于第一套杆322和第一连杆321的滑动作用，使第一套杆322和第一连杆321之间的距离缩短，最终置于第一凹槽324内，不阻挡卸货；第二驱动机构343控制第二套杆342向第二凹槽344内运动，由于第二套杆342和第二连杆341的滑动作用，使第二套杆342和第二连杆341之间的距离缩短，最终置于第二凹槽344内，不阻挡卸货。
在本实施例中，承载板3的中间区域开设有通槽35，通槽35内设有挡板353和用于驱动挡板353升降的第三驱动机构，第三驱动机构与通槽35的侧壁固定连接，第三驱动机构与控制器连接。
在实际使用中，当需要卸货时，控制器控制第三驱动机构带动挡板353下降，挡板353下降过程中将承载板3顶起，使承载板3处于倾斜的状态，便于卸货；当需要装货时，控制器控制第三驱动机构带动挡板353上升，直到承载板3与升降台2接触，挡板353将装货区域分隔成两个部分，有利于分区装载不同的货物。
在本实施例中，第三驱动机构的数量为两个，两个第三驱动机构分别安装于通槽35侧壁的两端，第三驱动机构包括驱动电机351，驱动电机351上同轴连接有驱动齿轮352，挡板353上固定安装有齿条354，驱动齿轮352与齿条354固定连接，驱动电机351与控制器电连接。
在实际使用中，通过驱动齿轮352和齿条354驱动挡板353的升降，设置两个第三驱动机构有利于保持挡板353运动过程中的稳定性。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (5)
1.一种AGV智能防护小车，包括小车本体(1)，其特征在于：所述小车本体(1)上设置有升降台(2)，升降台(2)上铰接有承载板(3)，承载板(3)上的周围分别固定安装有相对设置的第一围栏(31)和第三围栏(33)以及相对设置的第二围栏(32)和第四围栏(34)，所述第一围栏(31)的上边缘固定安装有用于检测与货物距离的距离传感器(311)，所述第二围栏(32)和第四围栏(34)上分别设置有用于固定货物的第一固定组件和第二固定组件，距离传感器(311)、第一固定组件和第二固定组件均于控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种AGV智能防护小车，其特征在于：所述第一固定组件包括第一连杆(321)和第一套杆(322)，第一连杆(321)与第二围栏(32)上边缘的一侧铰接，第一套杆(322)套设于第一连杆(321)上并与第一连杆(321)滑动连接，所述第二围栏(32)上边缘的另一侧固定安装有第一驱动机构(323)，第一驱动机构(323)与第一套杆(322)驱动连接；所述第二固定组件包括第二连杆(341)和第二套杆(342)，第二连杆(341)与第四围栏(34)上边缘的一侧铰接，第二套杆(342)套设于第二连杆(341)上并与第二连杆(341)滑动连接，所述第四围栏(34)上边缘的另一侧固定安装有第二驱动机构(343)，第二驱动机构(343)与第二套杆(342)驱动连接，第一驱动机构(323)和第二驱动机构(343)均与控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的一种AGV智能防护小车，其特征在于：所述第二围栏(32)上边缘的内侧开设有第一凹槽(324)，第一连杆(321)与第一凹槽(324)的侧壁铰接，第一驱动机构(323)置于第一凹槽(324)内且与第一套杆(322)驱动连接；所述第四围栏(34)上边缘的内侧开设第二凹槽(344)，第二连杆(341)与第二凹槽(344)的侧壁铰接，第二驱动机构(343)置于第二凹槽(344)内且与第二套杆(342)驱动连接，第一凹槽(324)位于第二凹槽(344)的上方。
4.根据权利要求1所述的一种AGV智能防护小车，其特征在于：所述承载板(3)的中间区域开设有通槽(35)，通槽(35)内设有挡板(353)和用于驱动挡板(353)升降的第三驱动机构，第三驱动机构与通槽(35)的侧壁固定连接，第三驱动机构与控制器连接。
5.根据权利要求4所述的一种AGV智能防护小车，其特征在于：所述第三驱动机构的数量为两个，两个第三驱动机构分别安装于通槽(35)侧壁的两端，第三驱动机构包括驱动电机(351)，驱动电机(351)上同轴连接有驱动齿轮(352)，挡板(353)上固定安装有齿条(354)，驱动齿轮(352)与齿条(354)固定连接。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202023074505.2U CN214028918U (zh) | 2020-12-18 | 2020-12-18 | 一种agv智能防护小车 |
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| CN202023074505.2U CN214028918U (zh) | 2020-12-18 | 2020-12-18 | 一种agv智能防护小车 |
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| CN214028918U true CN214028918U (zh) | 2021-08-24 |
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN214028918U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114771693A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-07-22 | 程展飞 | 一种仓储用搬运机器人及其工作方法 |
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2020
- 2020-12-18 CN CN202023074505.2U patent/CN214028918U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114771693A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-07-22 | 程展飞 | 一种仓储用搬运机器人及其工作方法 |
| CN114771693B (zh) * | 2022-05-27 | 2023-10-31 | 南京宏川石化仓储有限公司 | 一种仓储用搬运机器人及其工作方法 |
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