CN211168780U - 一种自动化装配流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备领域，公开了一种自动化装配流水线，包括运输小车、物料传送装置以及多台装配机器人；运输小车的下方设置有供运输小车行驶的环形运输轨道，物料传送装置位于环形运输轨道内，物料传送装置具有上料位以及下料位，物料传送装置用于将物料从上料位运送至下料位，环形运输轨道具有供运输小车停靠的上料位停靠区以及下料位停靠区，上料位停靠区的位置靠近上料位，下料位停靠区的位置靠近下料位。本申请提供的一种自动化装配流水线，将环形运输轨道设置在物料传送装置的外围，运输小车环绕物料传送装置运动，装配机器人用于搬运和装配物料，实现了整个装配流水线的全自动化生产，提高了生产效率。

Description

一种自动化装配流水线

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动化装配流水线。

背景技术

随着科技的发展，工业机器人技术也得到了迅速的发展，许多学校也都让学生使用机器人进行实训学习，以便于让学生对工业机器人有更深入的了解。现有技术中，自动化装配生产线上下料的首端工位，大部分还是采用人工操作的方式，将加工零件放置在机器人装配工位上，待各工位完成装配后流入到最末端，再借助人工或工具搬运至仓储位置。这使得装配生产线生产效率非常低，无法实现全自动化生产，同时提高了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化装配流水线，旨在解决现有技术中装配流水线还无法实现全自动化生产的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动化装配流水线，运输小车、物料传送装置以及多台装配机器人；所述运输小车的下方设置有供所述运输小车行驶的环形运输轨道，所述物料传送装置位于所述环形运输轨道内，所述物料传送装置具有上料位以及下料位，所述物料传送装置用于将物料从上料位运送至下料位，所述环形运输轨道具有供所述运输小车停靠的上料位停靠区以及下料位停靠区，所述上料位停靠区的位置靠近所述上料位，所述下料位停靠区的位置靠近所述下料位；多台所述装配机器人分别用于搬运和装配物料，多台所述装配机器人中的第一装配机器人上设置有用于搬运特定类型物料的第一夹爪治具，多台所述装配机器人中的第二装配机器人上设置有用于搬运特定类型物料的第二夹爪治具，所述第一装配机器人用于将所述运输小车运送的待装配物料搬运至上料位，所述第二装配机器人用于将装配好的物料从所述下料位搬运至所述运输小车上。

进一步地，所述物料传送装置为滚筒流水线。

进一步地，所述滚筒流水线分为多个工作区，每个所述工作区内布置有一台所述装配机器人，两个相邻的所述工作区之间设置有阻隔板以及驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述阻隔板升降，所述阻隔板用于阻挡所述滚筒流水线上的物料。

进一步地，多台所述装配机器人顺序排列在所述滚筒流水线的同一侧。

进一步地，多台所述装配机器人的两两之间设置有零件盒。

进一步地，所述装配机器人包括机械臂以及法兰盘；所述法兰盘固定在所述机械臂上，所述法兰盘上具有多个工位，所述工位上安装有用于搬运和装配物料的治具。

进一步地，所述运输小车之上设置有用于放置物料的物料放置台。

进一步地，所述运输小车为AGV小车，所述环形运输轨道为电磁轨道。

进一步地，所述环形运输轨道的外围还设置有存储仓库，所述存储仓库用于存放待装配物料以及成品物料。

与现有技术相比，本实用新型主要有以下有益效果：

本实用新型提供的一种自动化装配流水线，在物料传送装置的外围设置环形运输轨道，运输小车位于环形运输轨道的上方并能够沿着环形运输轨道运动，装配机器人用于搬运和装配物料；生产过程中，运输小车先将待装配的物料运送到上料位停靠区，第一装配机器人利用第一夹爪治具将运输小车上的待装配物料搬运到上料位并进行装配，再在物料传送装置的带动下，装配好的物料被传送到下料位，最后第二装配机器人利用第二夹爪治具将装配好的物料从下料位搬运至运输小车上，运输小车再将物料运出。从而实现了整个装配流水线的全自动化生产，提高了生产效率，节约了成本；同时，将环形运输轨道设置在物料传送装置的外围，运输小车环绕物料传送装置运动，使得整个装配流水线更加的紧凑，物料运输更加便利，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施列提供的一种自动化装配流水线的示意图；

图2为本实用新型实施列提供的一种自动化装配流水线中A处的放大示意图；

图3为本实用新型实施列提供的一种自动化装配流水线中的装配机器人的结构示意图。

附图标记：1-运输小车，2-物料传送装置，3-装配机器人，4-环形运输轨道，11-物料放置台，21-阻隔板，22-驱动机构，23-零件盒，31-第一装配机器人，32-第二装配机器人，33-机械臂，34-法兰盘，341-治具。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

请参阅图1，图1为本实用新型实施列提供的一种自动化装配流水线的示意图；其中，本实施例提供的一种自动化装配流水线，包括运输小车1、物料传送装置2以及多台装配机器人3；运输小车1的下方设置有供运输小车1行驶的环形运输轨道4，物料传送装置2位于环形运输轨道4内，物料传送装置2具有上料位以及下料位，物料传送装置2用于将物料从上料位运送至下料位，环形运输轨道4具有供运输小车1停靠的上料位停靠区以及下料位停靠区，上料位停靠区的位置靠近上料位，下料位停靠区的位置靠近下料位；多台装配机器人3分别用于搬运和装配物料，多台装配机器人3中的第一装配机器人313上设置有用于搬运特定类型物料的第一夹爪治具，多台装配机器人3中的第二装配机器人323上设置有用于搬运特定类型物料的第二夹爪治具，第一装配机器人313用于将运输小车1运送的待装配物料搬运至上料位，第二装配机器人323用于将装配好的物料从下料位搬运至运输小车1上。

上述提供的一种自动化装配流水线，在物料传送装置2的外围设置环形运输轨道4，运输小车1位于环形运输轨道4的上方并能够沿着环形运输轨道4运动，装配机器人3用于搬运和装配物料；生产过程中，运输小车1先将待装配的物料运送到上料位停靠区，第一装配机器人313利用第一夹爪治具将运输小车1上的待装配物料搬运到上料位并进行装配，再在物料传送装置2的带动下，装配好的物料被传送到下料位，最后第二装配机器人323利用第二夹爪治具将装配好的物料从下料位搬运至运输小车1上，运输小车1再将物料运出。从而实现了整个装配流水线的全自动化生产，提高了生产效率，节约了成本；同时，将环形运输轨道4设置在物料传送装置2的外围，运输小车1环绕物料传送装置2运动，使得整个装配流水线更加的紧凑，物料运输更加便利，提高了生产效率。

优选地，物料传送装置2为滚筒流水线。滚筒流水线能够沿着水平或者较小的倾斜角输送具有平直底部的成件物料，滚筒流水线与其他输送成件物料的物料传送装置2相比，除了具有结构简单、运转可靠、维护方便、经济、节能等特点外，还能够与生产工艺过程很好的衔接和配套。

同时参阅图1和图2，滚筒流水线分为多个工作区，每个工作区内布置有一台装配机器人3，两个相邻的工作区之间设置有阻隔板21以及驱动机构22，驱动机构22用于驱动阻隔板21升降，阻隔板21用于阻挡滚筒流水线上的物料。生产的过程中，每个工作区内的装配机器人3负责物料装配过程中的一道或多道工序，物料放置在滚筒流水线上，并在滚筒流水线的带动下不停的向同一方向运动。当物料需要在其中的一个工作区停留以等待装配机器人3对其进行装配时，采用驱动机构22带动阻隔板21上升，使得该工作区中的物料被阻隔板21阻挡而停止向前运动，当物料在该工作区装配完之后，再利用驱动机构22带动阻隔板21下降，没有了阻隔板21的阻挡，从而使得物料能够在滚筒流水线的带动下顺畅的进入下一个工作区。

优选地，驱动机构22包括电机、偏心轮以及连杆，偏心轮套设在电机的动力输出轴上，连杆的一端与偏心轮的外侧固定连接，振动杆的另一端与阻隔板21固定连接。电机的转动能够带动偏心轮转动，偏心轮转动能够带动连杆做上下运动，连杆的上下运动能够带动阻隔板21的上下升降。

优选地，多台装配机器人3顺序排列在滚筒流水线的同一侧。多台装配机器人3排列布置在滚筒流水线的同一侧，能够使得整个生产线更加紧凑，节约了场地空间。

优选地，多台装配机器人3的两两之间设置有零件盒23，方便装配机器人3在装配的过程中夹取零件以对物料进行装配。

同时参阅图1和图3，装配机器人3包括机械臂33以及法兰盘34；法兰盘34固定在机械臂33上，法兰盘34上具有多个工位，工位上安装有用于搬运和装配物料的治具341。根据待装配的物料不同，法兰盘34的工位上固定安装的治具341也不同，其工位上固定安装的治具341包括但不限于夹爪治具、真空吸盘、焊枪中的至少一种。

优选地，运输小车1之上设置有用于放置物料的物料放置台11。在运输小车1运输物料的过程中，采用物料放置台11能够保证成品在运输过程中的安全，防止跌落，造成不必要的损失。

优选地，运输小车1为AGV小车，环形运输轨道4为电磁轨道，AGV小车采用电磁自动导引装置，能够沿规定的引导路径行驶，不需要驾驶员，还以可充电的蓄电池为其提供动力来源，十分的方便；AGV小车行驶的轨道相对应的为电磁轨道，采用用电磁轨道来设立AGV小车的行进路线，能够保证AGV小车的运行稳定，同时AGV小车需要在电磁轨道上来回运动，稳定的行进路线能够保证工作效率以及生产安全。

优选地，环形运输轨道4的外围还设置有存储仓库，存储仓库用于存放待装配物料以及成品物料，从而更加方便运输小车1对物料进行运输。

以上仅为本实用新型的实施例，但并不限制本实用新型的专利范围，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动化装配流水线，其特征在于，包括：运输小车、物料传送装置以及多台装配机器人；所述运输小车的下方设置有供所述运输小车行驶的环形运输轨道，所述物料传送装置位于所述环形运输轨道内，所述物料传送装置具有上料位以及下料位，所述物料传送装置用于将物料从上料位运送至下料位，所述环形运输轨道具有供所述运输小车停靠的上料位停靠区以及下料位停靠区，所述上料位停靠区的位置靠近所述上料位，所述下料位停靠区的位置靠近所述下料位；多台所述装配机器人分别用于搬运和装配物料，多台所述装配机器人中的第一装配机器人上设置有用于搬运特定类型物料的第一夹爪治具，多台所述装配机器人中的第二装配机器人上设置有用于搬运特定类型物料的第二夹爪治具，所述第一装配机器人用于将所述运输小车运送的待装配物料搬运至上料位，所述第二装配机器人用于将装配好的物料从所述下料位搬运至所述运输小车上。

2.根据权利要求1所述的自动化装配流水线，其特征在于，所述物料传送装置为滚筒流水线。

3.根据权利要求2所述的自动化装配流水线，其特征在于，所述滚筒流水线分为多个工作区，每个所述工作区内布置有一台所述装配机器人，两个相邻的所述工作区之间设置有阻隔板以及驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述阻隔板升降，所述阻隔板用于阻挡所述滚筒流水线上的物料。

4.根据权利要求2所述的自动化装配流水线，其特征在于，多台所述装配机器人顺序排列在所述滚筒流水线的同一侧。

5.根据权利要求2所述的自动化装配流水线，其特征在于，多台所述装配机器人的两两之间设置有零件盒。

6.根据权利要求1所述的自动化装配流水线，其特征在于，所述装配机器人包括机械臂以及法兰盘；所述法兰盘固定在所述机械臂上，所述法兰盘上具有多个工位，所述工位上安装有用于搬运和装配物料的治具。

7.根据权利要求1所述的自动化装配流水线，其特征在于，所述运输小车之上设置有用于放置物料的物料放置台。

8.根据权利要求1所述的自动化装配流水线，其特征在于，所述运输小车为AGV小车，所述环形运输轨道为电磁轨道。

9.根据权利要求1-8任意一条所述的自动化装配流水线，其特征在于，所述环形运输轨道的外围还设置有存储仓库，所述存储仓库用于存放待装配物料以及成品物料。

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