CN113770712A - 一种远程智能装配系统 - Google Patents

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罗莎
张明月
孙振
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Abstract

本发明涉及装配系统技术领域，具体为一种远程智能装配系统，包括：远程PC机部分，包括第一PC机和第二PC机；PLC控制箱，电连接第一PC机和第二PC机；及工作台机构，包括第一工作台和第二工作台，有益效果为：本发明提出的远程智能装配系统在机械臂的底部加设与第一工作台连接的连接架，连接架扣在第一工作台后，借助夹持螺杆夹持固定，连接架从第一工作台滑出后，连接架底部的结构支撑连接架以及机械臂滑行转移，机械臂底部的承托结构在远程智能装配系统中起到快速转运和安装机械臂的作用，便于实现远程智能装配系统中对机械臂的位置调配。

Description

一种远程智能装配系统
技术领域
本发明涉及装配系统技术领域，具体为一种远程智能装配系统。
背景技术
机器人装配过程中，螺丝组装是一个非常重要的工序，它在智能生产线中占有相当大的比重，螺丝装配的质量将会直接影响到机器人整体质量和稳定性。
现有技术中，传统的手工装配，效率低、质量差异大，并且伴随着人工成本的不断增加，手工装配不能满足智能生产线高效率、低成本的要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种远程智能装配系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种远程智能装配系统，述远程智能装配系统包括：
远程PC机部分，包括第一PC机和第二PC机；
PLC控制箱，电连接第一PC机和第二PC机；及
工作台机构，包括第一工作台和第二工作台。
优选的，所述第二PC机上设置有人机交互模块。
优选的，所述第一PC机和第二PC机均装有远程控制软件，远程控制软件设置有启动键。
优选的，所述第一工作台上设有机械臂和自动拧螺丝机。
优选的，所述第一工作台和第二工作台之间设置有AGV小车。
优选的，所述PLC控制箱设有三个PLC控制器，三个PLC控制器分别与机械臂、自动拧螺丝机以及AGV小车电连接。
优选的，所述AGV小车上部设置有置物架；优选的，所述置物架的底面有套设槽，套设槽套设在置物架的顶端，置物架的表面螺接有紧固螺杆，紧固螺杆将置物架固定在AGV小车上，置物架的顶面设置有升降围护件。
优选的，所述升降围护件包括收纳槽以及插接在收纳槽内部的升降围护架，收纳槽的内环面和收纳槽的外环面均设置有填缝环，收纳槽开设在置物架的顶面，收纳槽的外环面开设有导向槽，且升降围护架的表面设置有升降抬升件。
优选的，所述升降抬升件包括抬升板，抬升板滑动连接在导向槽中，抬升板的底面开设有限位槽，限位槽的顶面和导向槽的底面之间以及抬升板的顶面与导向槽的顶面之间均设置有柔性遮尘带，抬升板的底面设置有电动伸缩缸，电动伸缩缸固定在安装架中，安装架固定在置物架的表面。
优选的，所述机械臂的底端设置有连接架，连接架呈“匚”字形框体结构，连接架的底面螺接有夹持螺杆，连接架的底面设置有托架，托架的底面设置有套筒，套筒套设在延伸螺杆的外侧，套筒的内环面设置有内螺纹螺接延伸螺杆，套筒的外壁设置有把手，延伸螺杆的底端设置有垫板，垫板和延伸螺杆之间设置有多个加固筋板，且垫板的底面设置有滑轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：
1.本发明提出的远程智能装配系统集成了现阶段人工智能中比较成熟的技术和设备，完成装配生产线的自动化、智能化转型升级，首先采用远程PC机部分，实现整个装配线的远程控制，然后通过PLC控制箱将在智能制造中较为成熟的机械臂、自动拧螺丝机、AGV小车进行顺序控制，从而实现了装配线的高质量自动装配和运输，效率高、装配质量高、成本低；
2.本发明提出的远程智能装配系统在AGV小车安装置物架收纳工件，且置物架表面的升降围护架可隐藏收纳在收纳槽中，升降围护架被抬升后，围护在置物架的顶面，避免堆放的工件侧滑掉落，AGV小车在整个远程智能装配系统中充当货物转运作用，且避免转运的货物掉落，便于远程智能装配系统更好的实现工作；
3.本发明提出的远程智能装配系统在机械臂的底部加设与第一工作台连接的连接架，连接架扣在第一工作台后，借助夹持螺杆夹持固定，连接架从第一工作台滑出后，连接架底部的结构支撑连接架以及机械臂滑行转移，机械臂底部的承托结构在远程智能装配系统中起到快速转运和安装机械臂的作用，便于实现远程智能装配系统中对机械臂的位置调配。
附图说明
图1为本发明远程智能装配系统结结构示意图；
图2为本发明PLC控制箱结构示意图；
图3为本发明置物架结构示意图；
图4为图3中A处结构放大示意图；
图5为图4中B处结构放大示意图；
图6为本发明机械臂结构示意图。
图中：置物架1、套设槽2、紧固螺杆3、收纳槽4、填缝环5、升降围护架6、抬升板7、限位槽8、导向槽9、柔性遮尘带10、安装架11、电动伸缩缸12、连接架13、夹持螺杆14、托架15、套筒16、延伸螺杆17、把手18、垫板19、加固筋板20、滑轮21。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种远程智能装配系统，远程智能装配系统包括：远程PC机部分，包括第一PC机和第二PC机，第二PC机上设置有人机交互模块，第一PC机和第二PC机均装有远程控制软件，远程控制软件设置有启动键；
PLC控制箱，电连接第一PC机和第二PC机；及
工作台机构，包括第一工作台和第二工作台，第一工作台上设有机械臂和自动拧螺丝机，第一工作台和第二工作台之间设置有AGV小车，PLC控制箱设有三个PLC控制器，三个PLC控制器分别与机械臂、自动拧螺丝机以及AGV小车电连接；
AGV小车上部设置有置物架1，置物架1的底面有套设槽2，套设槽2套设在置物架1的顶端，置物架1的表面螺接有紧固螺杆3，紧固螺杆3将置物架1固定在AGV小车上，置物架1的顶面设置有升降围护件，升降围护件包括收纳槽4以及插接在收纳槽4内部的升降围护架6，收纳槽4的内环面和收纳槽4的外环面均设置有填缝环5，收纳槽4开设在置物架1的顶面，收纳槽4的外环面开设有导向槽9，且升降围护架6的表面设置有升降抬升件，升降抬升件包括抬升板7，抬升板7滑动连接在导向槽9中，抬升板7的底面开设有限位槽8，限位槽8的顶面和导向槽9的底面之间以及抬升板7的顶面与导向槽9的顶面之间均设置有柔性遮尘带10，抬升板7的底面设置有电动伸缩缸12，电动伸缩缸12固定在安装架11中，安装架11固定在置物架1的表面；
机械臂的底端设置有连接架13，连接架13呈“匚”字形框体结构，连接架13的底面螺接有夹持螺杆14，连接架13的底面设置有托架15，托架15的底面设置有套筒16，套筒16套设在延伸螺杆17的外侧，套筒16的内环面设置有内螺纹螺接延伸螺杆17，套筒16的外壁设置有把手18，延伸螺杆17的底端设置有垫板19，垫板19和延伸螺杆17之间设置有多个加固筋板20，且垫板19的底面设置有滑轮21。
工作原理：实际实用时，第一PC机通过网络连接发送启动指令，并传输给第二PC机，第二PC机给PLC控制箱发送启动指令，然后PLC控制箱根据控制时序启动机械臂将待加工的工件夹取到自动拧螺丝机的位置上，接着自动拧螺丝机开始进行装配，装配完成后机械臂将装配完成的工件夹取到AGV小车上，最后AGV小车将装配完成的工件运输到第二工作台上，完成整个智能装配过程；可以看出整个过程，各个独立设备有序工作，是智能装配系统的关键；
自动拧螺丝机，型号是HK-4D2Y，双Y轴平台，左右交替锁付螺母，自动吸附螺母，自动拧紧螺母。连续送料，可提供螺母计数功能及防漏打功能。恒定扭矩，有螺母滑牙及浮锁、报警功能，可三轴联动，锁付效率高；
机械臂，型号是珞石XB07s；
AGV小车，型号是青岛碧莹智能科技有限公司的AGV小车；
参照附图3所示，此时升降围护架6下降收纳在收纳槽4中，工件摆放在置物架1上后，启动电动伸缩缸12顶托抬升板7沿着导向槽9抬升，抬升板7带动升降围护架6同步上升，升降围护架6从收纳槽4伸出对置物架1上的工件围护，避免工件侧滑掉落；
在机械臂的底部加设与第一工作台连接的连接架13，连接架13扣在第一工作台后，借助夹持螺杆14夹持固定，连接架13从第一工作台滑出后，连接架13底部的结构支撑连接架13以及机械臂滑行转移。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种远程智能装配系统，其特征在于：所述远程智能装配系统包括：
远程PC机部分，包括第一PC机和第二PC机；
PLC控制箱，电连接第一PC机和第二PC机；及
工作台机构，包括第一工作台和第二工作台。
2.根据权利要求1所述的一种远程智能装配系统，其特征在于：所述第二PC机上设置有人机交互模块。
3.根据权利要求1所述的一种远程智能装配系统，其特征在于：所述第一PC机和第二PC机均装有远程控制软件，远程控制软件设置有启动键。
4.根据权利要求1所述的一种远程智能装配系统，其特征在于：所述第一工作台上设有机械臂和自动拧螺丝机。
5.根据权利要求1所述的一种远程智能装配系统，其特征在于：所述第一工作台和第二工作台之间设置有AGV小车。
6.根据权利要求1所述的一种远程智能装配系统，其特征在于：所述PLC控制箱设有三个PLC控制器，三个PLC控制器分别与机械臂、自动拧螺丝机以及AGV小车电连接。
7.根据权利要求1所述的一种远程智能装配系统，其特征在于：所述AGV小车上部设置有置物架（1），所述置物架（1）的底面有套设槽（2），套设槽（2）套设在置物架（1）的顶端，置物架（1）的表面螺接有紧固螺杆（3），紧固螺杆（3）将置物架（1）固定在AGV小车上，置物架（1）的顶面设置有升降围护件。
8.根据权利要求7所述的一种远程智能装配系统，其特征在于：所述升降围护件包括收纳槽（4）以及插接在收纳槽（4）内部的升降围护架（6），收纳槽（4）的内环面和收纳槽（4）的外环面均设置有填缝环（5），收纳槽（4）开设在置物架（1）的顶面，收纳槽（4）的外环面开设有导向槽（9），且升降围护架（6）的表面设置有升降抬升件。
9.根据权利要求7所述的一种远程智能装配系统，其特征在于：所述升降抬升件包括抬升板（7），抬升板（7）滑动连接在导向槽（9）中，抬升板（7）的底面开设有限位槽（8），限位槽（8）的顶面和导向槽（9）的底面之间以及抬升板（7）的顶面与导向槽（9）的顶面之间均设置有柔性遮尘带（10），抬升板（7）的底面设置有电动伸缩缸（12），电动伸缩缸（12）固定在安装架（11）中，安装架（11）固定在置物架（1）的表面。
10.根据权利要求4所述的一种远程智能装配系统，其特征在于：所述机械臂的底端设置有连接架（13），连接架（13）呈“匚”字形框体结构，连接架（13）的底面螺接有夹持螺杆（14），连接架（13）的底面设置有托架（15），托架（15）的底面设置有套筒（16），套筒（16）套设在延伸螺杆（17）的外侧，套筒（16）的内环面设置有内螺纹螺接延伸螺杆（17），套筒（16）的外壁设置有把手（18），延伸螺杆（17）的底端设置有垫板（19），垫板（19）和延伸螺杆（17）之间设置有多个加固筋板（20），且垫板（19）的底面设置有滑轮（21）。
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