CN108649757A - 一种二维自动上下料绕线机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种二维自动上下料绕线机，包括流水线、回收流水线、Y轴移动模组、手指夹子、取料左右移动模组、错开气缸、减速电机、上下料机架、上下料移动气缸、上下固定机构、前后移动机构、底板、飞叉、转动主轴、护套气缸、夹线移动气缸、闭环步进电机、伺服电机、过线杆、夹线气缸、扯线气缸、顶叉移动气缸、转子检测有无机构、转位杆、转位马达、丝杆座、调头主轴机构、转位杆上下移动气缸、调头固定装置和限位板，本发明一种二维自动上下料绕线机，全自动无人实现空转子到绕好线包，挂好线的转子全过程，提升工作质量，减少人工，降低劳动成本，能让机器分开组装，分别调机，合并工作，几种工作模式，适应不同的工作场景。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体为一种二维自动上下料绕线机。
背景技术
绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕。凡是电器产品大多需要用漆包铜线绕制成电感线圈，可以使用绕线机完成这一道或多道加工。纺织行业多用棉纱线，人造纤维线等绕制各种适合纺织机用的纱团、绽也可使用绕线机来加工，常用绕线机绕制的线多为漆包铜线，漆包铝线，纺织线(绕制纺织机用的纱绽、线团)，还有绕制电热器具用的电热线以及焊锡线，电线，电缆等。绕线机的种类繁多，现有绕线机设备大机构停留在手工绕线或手工取放转子于半自动绕线机上，人工干预机械运行的状况。此人工成品高，劳动强度大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动投粉装置，具备全自动无人实现空转子到绕好线包，挂好线的转子全过程，提升工作质量，减少人工，降低劳动成本，且有问题可以实现警报提示处理，能快速处理故障，恢复生产的特点，解决了现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种二维自动上下料绕线机，包括流水线、回收流水线、第一Y轴移动模组、手指夹子、取料左右移动模组、错开气缸、Z轴上下移动模组、Z轴伺服马达、X轴移动模组、X轴伺服马达、第二Y轴移动模组、Y轴伺服马达、减速电机、上下料机架和二维绕线机，所述上下料机架中间安装有流水线，流水线由一号流水线、二号流水线、三号流水线和四号流水线组成，所述流水线的后侧边连接有回收流水线，流水线和回收流水线的上方设置有第一Y轴移动模组和第二Y轴移动模组，第一Y轴移动模组的下方安装有Y轴伺服马达，所述第一Y轴移动模组和第二Y轴移动模组的侧边连接有错开的气缸，气缸的下方连接有手指夹子，气缸的上方连接有X轴移动模组和取料左右移动模组，X轴移动模组的一端安装有X轴伺服马达，所述取料左右移动模组的上方连接有Z轴上下移动模组，Z轴上下移动模组的顶端安装有Z轴伺服马达，所述上下料机架的前方设置有二维绕线机，二维绕线机由上下料移动气缸、上下固定机构、前后移动机构、底板、飞叉、转动主轴、护套气缸、夹线移动气缸、闭环步进电机、伺服电机、过线杆、夹线气缸、扯线气缸、顶叉移动气缸、转子检测有无机构、转位杆、转位马达、丝杆座、调头主轴机构、转位杆下移动气缸、机架、调头固定装置和限位板组成，所述机架内部安装有转位马达、转位杆下移动气缸和上下料移动气缸，机架上方安装有底板，底板上方安装有前后移动机构、闭环步进电机、上下固定机构、限位板和转子检测有无机构，所述上下固定机构的一端安装有顶叉移动气缸和扯线气缸，上下固定机构的上方安装有夹线移动气缸，前后移动机构的前方安装有过线杆，前后移动机构的后方安装有夹线气缸和护套气缸，所述闭环步进电机的上方安装有伺服电机，闭环步进电机和伺服电机后方连接有前后移动机构。
优选的，所述一号流水线、二号流水线、三号流水线和四号流水线之间呈水平状连接，且一号流水线、二号流水线、三号流水线和四号流水线的两端与上下料机架之间为垂直连接。
优选的，所述第一Y轴移动模组和第二Y轴移动模组前后行程为450mm，X轴移动模组左右移送行程为650mm，Z轴上下移动模组升降行程为160mm。
优选的，所述第一Y轴移动模组、手指夹子、取料左右移动模组、错开气缸、Z轴上下移动模组、Z轴伺服马达、X轴移动模组、X轴伺服马达、第二Y轴移动模组和Y轴伺服马达均安装于上下料机架上侧内部。
优选的，所述上下料移动气缸贯穿底板与上下固定机构的一端连接。
优选的，所述上下料机架侧边下方设置有报警提示装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明一种二维自动上下料绕线机，第一Y轴移动模组和第二Y轴移动模组前后行程达450mm，X轴移动模组左右移送行程达650mm，Z轴上下移动模组升降行程达160mm，达到转子上下料效果精准到位,实现完全自动化上下料作业，不需要人工干预，降低劳动成本，全自动实现精密取放转子，绕排好线包，换向器挂好线，大大提高工作效率。
2、本发明一种二维自动上下料绕线机，第一Y轴移动模组、手指夹子、取料左右移动模组、错开气缸、Z轴上下移动模组、Z轴伺服马达、X轴移动模组、X轴伺服马达、第二Y轴移动模组和Y轴伺服马达均安装于上下料机架上侧内部，上下料机构采用多轴伺服电机驱动、PLC控制系统装置结构，龙门式X，Y，Z三维上下料立体结构，结构精准，操作更为简便。
3、本发明一种二维自动上下料绕线机，多轴伺服电机驱动、PLC控制系统装置结构，龙门式X，Y，Z三维上下料立体结构，配合多条流水线板条上取送转子至二维绕线机上，绕线机上绕完线后再根据好坏来判断是否良品，分送至良品位置与废品位置，各关键地方采用重要光纤感应器，进行判断转子的有无及是否放好，绕线机采用二维结构，分别有绕线轴，排线轴，转角轴，利用三轴合适运动及气缸的对应来达到转子自动绕好线，挂好线，挂线采用绕线轴左右摆动与护套的配合来决定线在换向器上面还是下面来达到挂线要求，最后由硅钢片转子上绕好线包，换向器上挂好线加工成一个完整转子，再由上下料结构送往流水线1板条上，二维绕线机同采用铸造开模特制，再用CNC高精度加工设备进行加工，确保各轴运行之精度，控制系统采用PLC进行多轴伺服控制，精度误差为±0.01mm，模块式组合方式，适用于二维绕线机全自动上下材料，提升工作质量，降低劳动成本，彻底解放人工；
4、本发明一种二维自动上下料绕线机，上下料机架侧边下方设置有报警提示装置，绕线机尾部采用断线开关及时判断产品的好坏报警提示，有问题可以实现警报提示处理，能快速处理故障，恢复生产。
5、上下料机构与二维绕线机移动式连接，能让机器分开组装，分别调机，合并工作，几种工作模式，适应不同的工作场景，更加提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的机构结构示意图；
图3为本发明的二维绕线机结构示意图。
图中：1-流水线、101-一号流水线、102-二号流水线、103-三号流水线、104-四号流水线、2-回收流水线、3-第一Y轴移动模组、4-手指夹子、5-取料左右移动模组、6-错开气缸、7-Z轴上下移动模组、8-Z轴伺服马达、9-X轴移动模组、10-X轴伺服马达、11-第二Y轴移动模组、12-Y轴伺服马达、13-减速电机、14-上下料机架、15-上下料移动气缸、16-上下固定机构、17-前后移动机构、18-底板、19-飞叉、20-转动主轴、21-护套气缸、22-夹线移动气缸、23-闭环步进电机、24-伺服电机、25-过线杆、26-夹线气缸、27-扯线气缸、28-顶叉移动气缸、29-转子检测有无机构、30-转位杆、31-转位马达、32-丝杆座、33-调头主轴机构、34-转位杆下移动气缸、35-调头固定装置、36-限位板、37-二维绕线机、38-机架、39-报警提示装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一机构实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种二维自动上下料绕线机，包括流水线1、回收流水线2、第一Y轴移动模组3、手指夹子4、取料左右移动模组5、错开气缸6、Z轴上下移动模组7、Z轴伺服马达8、X轴移动模组9、X轴伺服马达10、第二Y轴移动模组11、Y轴伺服马达12、减速电机13、上下料机架14和二维绕线机37，上下料机架14中间安装有流水线1，流水线1由一号流水线101、二号流水线102、三号流水线103和四号流水线104组成，一号流水线101、二号流水线102、三号流水线103和四号流水线104之间呈水平状连接，且一号流水线101、二号流水线102、三号流水线103和四号流水线104的两端与上下料机架14之间为垂直连接，流水线1的后侧边连接有回收流水线2，流水线1和回收流水线2的上方设置有第一Y轴移动模组3和第二Y轴移动模组11，第一Y轴移动模组3的下方安装有Y轴伺服马达12，第一Y轴移动模组3和第二Y轴移动模组11的侧边连接有错开的气缸6，气缸6的下方连接有手指夹子4，气缸6的上方连接有X轴移动模组9和取料左右移动模组5，X轴移动模组9的一端安装有X轴伺服马达10，取料左右移动模组5的上方连接有Z轴上下移动模组7，Z轴上下移动模组7的顶端安装有Z轴伺服马达8，第一Y轴移动模组3和第二Y轴移动模组11前后行程达450mm，X轴移动模组9左右移送行程达650mm，Z轴上下移动模组7升降行程达160mm，达到转子上下料效果精准到位,实现完全自动化上下料作业，不需要人工干预，降低劳动成本，全自动实现精密取放转子，绕排好线包，换向器挂好线，大大提高工作效率；第一Y轴移动模组3、手指夹子4、取料左右移动模组5、错开气缸6、Z轴上下移动模组7、Z轴伺服马达8、X轴移动模组9、X轴伺服马达10、第二Y轴移动模组11和Y轴伺服马达12均安装于上下料机架14上侧内部，上下料机构采用多轴伺服电机驱动、PLC控制系统装置结构，龙门式X，Y，Z三维上下料立体结构，结构精准，操作更为简便；上下料机架14侧边下方设置有报警提示装置39，绕线机尾部采用断线开关及时判断产品的好坏报警提示，有问题可以实现警报提示处理，能快速处理故障，恢复生产；上下料机架14的前方设置有二维绕线机37，二维绕线机37由上下料移动气缸15、上下固定机构16、前后移动机构17、底板18、飞叉19、转动主轴20、护套气缸21、夹线移动气缸22、闭环步进电机23、伺服电机24、过线杆25、夹线气缸26、扯线气缸27、顶叉移动气缸28、转子检测有无机构29、转位杆30、转位马达31、丝杆座32、调头主轴机构33、转位杆下移动气缸34、机架38、调头固定装置35和限位板36组成，机架38内部安装有转位马达31、转位杆下移动气缸34和上下料移动气缸15，上下料移动气缸15贯穿底板18与上下固定机构16的一端连接，机架38上方安装有底板18，底板18上方安装有前后移动机构17、闭环步进电机23、上下固定机构16、限位板36和转子检测有无机构29，上下固定机构16的一端安装有顶叉移动气缸28和扯线气缸27，上下固定机构16的上方安装有夹线移动气缸22，前后移动机构17的前方安装有过线杆25，前后移动机构17的后方安装有夹线气缸26和护套气缸21，闭环步进电机23的上方安装有伺服电机24，闭环步进电机23和伺服电机24后方连接有前后移动机构17，多轴伺服电机驱动、PLC控制系统装置结构，龙门式X，Y，Z三维上下料立体结构，配合多条流水线板条上取送转子至二维绕线机37上，绕线机上绕完线后再根据好坏来判断是否良品，分送至良品位置与废品位置，各关键地方采用重要光纤感应器，进行判断转子的有无及是否放好，绕线机采用二维结构，分别有绕线轴，排线轴，转角轴，利用三轴合适运动及气缸的对应来达到转子自动绕好线，挂好线，挂线采用绕线轴左右摆动与护套的配合来决定线在换向器上面还是下面来达到挂线要求，最后由硅钢片转子上绕好线包，换向器上挂好线加工成一个完整转子，再由上下料结构送往流水线1板条上，二维绕线机37同采用铸造开模特制，再用CNC高精度加工设备进行加工，确保各轴运行之精度，控制系统采用PLC进行多轴伺服控制，精度误差为±0.01mm，模块式组合方式，适用于二维绕线机37全自动上下材料，提升工作质量，降低劳动成本，彻底解放人工；上下料机构与二维绕线机37移动式连接，能让机器分开组装，分别调机，合并工作，几种工作模式，适应不同的工作场景，更加提高了工作效率。
综上所述：本发明二维自动上下料绕线机，上下料机构采用多轴伺服电机驱动、PLC控制系统装置结构，龙门式X，Y，Z三维上下料立体结构，配合多条流水线板条上取送转子至二维绕线机37上，绕线机上绕完线后再根据好坏来判断是否良品，分送至良品位置与废品位置，各关键地方采用重要光纤感应器，进行判断转子的有无及是否放好，绕线机采用二维结构，分别有绕线轴，排线轴，转角轴，利用三轴合适运动及气缸的对应来达到转子自动绕好线，挂好线，挂线采用绕线轴左右摆动与护套的配合来决定线在换向器上面还是下面来达到挂线要求，最后由硅钢片转子上绕好线包，换向器上挂好线加工成一个完整转子，再由上下料结构送往流水线1板条上，二维绕线机37同采用铸造开模特制，再用CNC高精度加工设备进行加工，确保各轴运行之精度，控制系统采用PLC进行多轴伺服控制，精度误差为±0.01mm，模块式组合方式，适用于二维绕线机37全自动上下材料，提升工作质量，降低劳动成本，彻底解放人工；上下料机构与二维绕线机37移动式连接，能让机器分开组装，分别调机，合并工作，几种工作模式，适应不同的工作场景，更加提高了工作效率，且上下料机架14侧边下方设置有报警提示装置39，绕线机尾部采用断线开关及时判断产品的好坏报警提示，有问题可以实现警报提示处理，能快速处理故障，恢复生产；第一Y轴移动模组3和第二Y轴移动模组11前后行程达450mm，X轴移动模组9左右移送行程达650mm，Z轴上下移动模组7升降行程达160mm，达到转子上下料效果精准到位,实现完全自动化上下料作业，不需要人工干预，降低劳动成本，全自动实现精密取放转子，绕排好线包，换向器挂好线，大大提高工作效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种二维自动上下料绕线机，包括流水线(1)、回收流水线(2)、第一Y轴移动模组(3)、手指夹子(4)、取料左右移动模组(5)、错开气缸(6)、Z轴上下移动模组(7)、Z轴伺服马达(8)、X轴移动模组(9)、X轴伺服马达(10)、第二Y轴移动模组(11)、Y轴伺服马达(12)、减速电机(13)、上下料机架(14)和二维绕线机(37)，其特征在于：所述上下料机架(14)中间安装有流水线(1)，流水线(1)由一号流水线(101)、二号流水线(102)、三号流水线(103)和四号流水线(104)组成，所述流水线(1)的后侧边连接有回收流水线(2)，流水线(1)和回收流水线(2)的上方设置有第一Y轴移动模组(3)和第二Y轴移动模组(11)，第一Y轴移动模组(3)的下方安装有Y轴伺服马达(12)，所述第一Y轴移动模组(3)和第二Y轴移动模组(11)的侧边连接有错开的气缸(6)，气缸(6)的下方连接有手指夹子(4)，气缸(6)的上方连接有X轴移动模组(9)和取料左右移动模组(5)，X轴移动模组(9)的一端安装有X轴伺服马达(10)，所述取料左右移动模组(5)的上方连接有Z轴上下移动模组(7)，Z轴上下移动模组(7)的顶端安装有Z轴伺服马达(8)，所述上下料机架(14)的前方设置有二维绕线机(37)，二维绕线机(37)由上下料移动气缸(15)、上下固定机构(16)、前后移动机构(17)、底板(18)、飞叉(19)、转动主轴(20)、护套气缸(21)、夹线移动气缸(22)、闭环步进电机(23)、伺服电机(24)、过线杆(25)、夹线气缸(26)、扯线气缸(27)、顶叉移动气缸(28)、转子检测有无机构(29)、转位杆(30)、转位马达(31)、丝杆座(32)、调头主轴机构(33)、转位杆下移动气缸(34)、机架(38)、调头固定装置(35)和限位板(36)组成，所述机架(38)内部安装有转位马达(31)、转位杆下移动气缸(34)和上下料移动气缸(15)，机架(38)上方安装有底板(18)，底板(18)上方安装有前后移动机构(17)、闭环步进电机(23)、上下固定机构(16)、限位板(36)和转子检测有无机构(29)，所述上下固定机构(16)的一端安装有顶叉移动气缸(28)和扯线气缸(27)，上下固定机构(16)的上方安装有夹线移动气缸(22)，前后移动机构(17)的前方安装有过线杆(25)，前后移动机构(17)的后方安装有夹线气缸(26)和护套气缸(21)，所述闭环步进电机(23)的上方安装有伺服电机(24)，闭环步进电机(23)和伺服电机(24)后方连接有前后移动机构(17)。
2.根据权利要求1所述的一种二维自动上下料绕线机，其特征在于：所述一号流水线(101)、二号流水线(102)、三号流水线(103)和四号流水线(104)之间呈水平状连接，且一号流水线(101)、二号流水线(102)、三号流水线(103)和四号流水线(104)的两端与上下料机架(14)之间为垂直连接。
3.根据权利要求1所述的一种二维自动上下料绕线机，其特征在于：所述第一Y轴移动模组(3)和第二Y轴移动模组(11)前后行程为450mm，X轴移动模组(9)左右移送行程为650mm，Z轴上下移动模组(7)升降行程为160mm。
4.根据权利要求1所述的一种二维自动上下料绕线机，其特征在于：所述第一Y轴移动模组(3)、手指夹子(4)、取料左右移动模组(5)、错开气缸(6)、Z轴上下移动模组(7)、Z轴伺服马达(8)、X轴移动模组(9)、X轴伺服马达(10)、第二Y轴移动模组(11)和Y轴伺服马达(12)均安装于上下料机架(14)上侧内部。
5.根据权利要求1所述的一种二维自动上下料绕线机，其特征在于：所述上下料移动气缸(15)贯穿底板(18)与上下固定机构(16)的一端连接。
6.根据权利要求1所述的一种二维自动上下料绕线机，其特征在于：所述上下料机架(14)侧边下方设置有报警提示装置(39)。
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