CN215880338U - 一种激光焊接装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种激光焊接装置，属于焊接技术领域，包括：底座；定位夹具，设置在底座上，定位夹具内定位有待焊接电芯模组，待焊接电芯模组包括堆叠的多个电芯单体、预装在多个电芯单体外围的侧板和端板以及预装在多个电芯单体的顶部的汇流排；端板焊接机构，设置在底座上，用于对电芯模组的端板和侧板的抵接处进行焊接；压紧机构，设置在底座上，用于压紧电芯模组上汇流排与电芯单体的连接处；汇流排焊接机构，包括第一激光焊接模组和第一机械手，第一机械手驱动第一激光焊接模组移动而对电芯模组的汇流排进行焊接。本实用新型在同一工站内完成侧板端板焊接和汇流排焊接，有效提高整体效率，且避免定位夹具的频繁搬运，有效降低作业劳动强度。

Description

一种激光焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体而言，涉及一种激光焊接装置。

背景技术

方形锂电池由多个堆叠在一起的电池单体组成，在电池组装生产中，需要在由多个堆叠在一起的电池单体组成的电池模组外围焊接侧板、端板，并将汇流排焊接在电池模组上。

现有的焊接多采用单工站作业，通过单个工装结构完成电芯的组装，然后依次移动到不同的焊接机构对组装好的电芯进行端板、侧板、汇流排焊接，工序繁琐、生产效率低，且需要在多个工站间移转电芯模组，随着现在电芯模组的尺寸不断增大，搬运强度也越来越大，此种单工站作业的生产方式越来越无法满足生产需求。

实用新型内容

本申请实施例提供一种激光焊接装置，结构整合性及集成性强，有效提高生产效率、降低作业强度。

本申请实施例提供一种激光焊接装置，包括：底座；定位夹具，设置在底座上，定位夹具内定位有待焊接电芯模组，待焊接电芯模组包括堆叠的多个电芯单体、预装在多个电芯单体外围的侧板和端板以及预装在多个电芯单体的顶部的汇流排；端板焊接机构，设置在底座上，用于待焊接电芯模组的端板和侧板的抵接处的焊接；压紧机构，设置在底座上，用于压紧待焊接电芯模组的汇流排与电芯单体的连接处；汇流排焊接机构，包括第一激光焊接模组和第一机械手，第一激光焊接模组设置于第一机械手的末端，第一激光焊接模组用于对待焊接电芯模组的汇流排进行焊接。

上述技术方案中，在底座上设置定位夹具，将待焊接电芯模组提前预装在定位夹具内，端板焊接机构直接对待焊接电芯模组的端板和侧板之间形成的缝隙进行焊接，同步，压紧机构压紧汇流排与电芯的连接处，第一机械手驱动第一激光焊接模组对汇流排的焊接点进行焊接，在同一工站内完成侧板端板焊接和汇流排焊接，有效提高整体效率，且避免定位夹具的频繁搬运，有效降低作业劳动强度。

在一些实施例中，激光焊接装置还包括：第一输送线，设置在底座上，用于承载定位夹具并驱动定位夹具移动；定位机构，设置在底座上，用于将链条输送线上承载的定位夹具定位。

上述技术方案中，在底座上设置第一输送线，将定位夹具放置在第一输送线上，一方面，便于在底座上移动定位夹具而调整定位夹具的位置，进一步降低定位夹具的搬运移动强度；另一方面，第一输送线可与其他输送机构或流水线直接对接，实现定位夹具的自动上下料，以便进一步提高物流中转自动化程度，从而有效提高物流中转效率、降低物流中转强度。

在一些实施例中，定位机构包括：升降驱动气缸，设置在底座上；定位柱，连接于升降驱动气缸的执行端，以在升降驱动机构的驱动下升降。

上述技术方案中，在底座上设置升降驱动气缸，升降驱动气缸驱动定位柱升降，在定位夹具上设置与定位柱匹配的定位孔，升降驱动气缸驱动定位柱上升使定位柱卡进定位孔即可实现定位夹具在链条输送线上的定位，整体定位机构的结构简单可靠性强。

在一些实施例中，激光焊接装置还包括运输小车，运输小车包括车体和设置在车体上的第二输送线，运输小车用于运输定位夹具。

上述技术方案中，设置运输小车进行定位夹具搬运，在运输小车上设置第二输送线，方便定位夹具的装卸，将第二输送线与第一输送线对接，即可灵活进行定位夹具在底座和运输小车之间的移转，结构简单成本低，且方便实现自动上下料，实用性强。

在一些实施例中，定位夹具包括：底板；两个侧板定位板，相向设置于底板的左右两侧，至少一个侧板定位板滑动设置于底板；第一夹持驱动机构，设置在底板上，用于驱动两个侧板定位板相互靠近或远离；两个端板定位板，相向设置于底板的前后两侧，至少一个端板定位板滑动设置于底板；第二夹持驱动机构，设置在底板上，用于驱动两个端板定位板相互靠近或远离。

上述技术方案中，两个侧板定位板和两个端板定位板之间形成夹持定位腔，至少一个侧板定位板和一个端板定位板滑动设置于底板上且均连接有夹持驱动机构，滑动设置的侧板定位板和端板定位板便于对组装完成的电芯模组进行最终夹持定位，且可根据实际生产需求夹持不同尺寸的电芯模组，通用性强。

在一些实施例中，定位夹具还包括辅助限位机构，辅助限位机构被配置为：抵紧两个侧板的两端。在两个侧板定位板的两端各设置辅助限位机构以对侧板的两端辅助定位，进一步提高整体定位的稳定性。

在一些实施例中，端板焊接机构包括第二激光焊接模组和驱动机构，驱动机构驱动第二激光焊接模组移动，第二激光焊接模组对电芯模组的端板和侧板的抵接处进行焊接。

在一些实施例中，第二激光焊接模组包括：安装板，连接于驱动机构的执行端；焊接镜头，安装于安装板；升降驱动机构，设于安装板；视觉检测模组，设于升降驱动机构的执行端，以获取待焊接电芯模组的端板和侧板的抵接处的位置；风刀，设置于焊接镜头的下方，风刀被设置为：向焊接点吹保护气。

上述技术方案中，在驱动机构的执行端设置安装板，在安装板上设置焊接镜头，并在安装板上设置可升降的视觉检测模组，进行焊接前，驱动机构先驱动视觉检测模组获取电芯模组的端板和侧板之间形成的缝隙的精确位置，再通过驱动机构驱动焊接镜头对准并靠近电芯模组的端板和侧板之间形成的缝隙进行焊接，有效保证焊接精度；设置风刀向焊接点吹保护气，焊接时持续吹入保护气能够使焊接区域隔绝空气，有效防止工件被氧化。

在一些实施例中，压紧机构包括：第二机械手，设置在底座上；压头，连接于第二机械手的执行端，以在第二机械手的驱动下压紧电芯模组上汇流排与电芯的连接处。

在一些实施例中，激光焊接装置还包括除尘机构，除尘机构的除尘口朝向电芯模组的端板和侧板的抵接处。设置除尘机构进行除尘，可有效将焊接产生的焊渣吸收除去，避免焊渣停留在作业环境对周边设备的运行产生影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一些实施例提供的激光焊接装置的结构示意图1；

图2为本申请一些实施例提供的激光焊接装置的结构示意图2；

图3为本申请一些实施例提供的运输小车的结构示意图；

图4为本申请一些实施例提供的定位夹具的结构示意图；

图5为本申请一些实施例提供的定位夹具夹持电芯模组的状态示意图；

图6为本申请一些实施例提供的侧板焊接机构的结构示意图。

图标：10-底座；20-定位夹具；21-底板；211-支撑台；22-侧板定位板；23-端板定位板；24-手轮；25-丝杠；26-辅助限位机构；30-端板焊接机构；31-安装板；32-焊接镜头；33-升降驱动机构；34-视觉检测模组；35-风刀；40-压紧机构；41-第一直线驱动件；42-龙门架；43-第二直线驱动件；44-第三直线驱动件；45-压头；50-汇流排焊接机构；51-第一机械手；52-第一激光焊接模组；60-第一输送线；70-定位机构；71-升降驱动气缸；72-定位柱；80-运输小车；81-车体；82-第二输送线；90-除尘机构；100-电芯模组；101-端板；102-侧板；103-汇流排。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本申请中出现的“多个”指的是两个以上(包括两个)。

方形锂电池包括多个堆叠在一起的电池单体，在电池组装生产中，需要在由多个堆叠在一起的电池单体组成的电池模组外围焊接侧板102、端板101，并将汇流排103焊接在电池模组上。本申请中的定位夹具20用于将预装有侧板102、端板101、汇流排103的电芯模组100定位在内。

本申请实施例提供一种激光焊接装置，包括：底座10；定位夹具20，设置在底座10上，定位夹具20内定位有待焊接电芯模组100，待焊接电芯模组100包括堆叠的多个电芯单体、预装在多个电芯单体外围的侧板102和端板101以及预装在多个电芯单体的顶部的汇流排103；端板焊接机构30，设置在底座10上，用于待焊接电芯模组100的端板101和侧板102的抵接处的焊接；压紧机构40，设置在底座10上，用于压紧待焊接电芯模组100上汇流排103与电芯单体的连接处；汇流排焊接机构50，包括第一激光焊接模组52以及第一机械手51，第一机械手51驱动第一激光焊接模组52移动，第一激光焊接模组52对待焊接电芯模组100的汇流排103进行焊接。

请参照图1，底座10安装在底座支架上，定位夹具20设置在底座10上，定位夹具20内定位有待焊接模组，待焊接电芯模组100包括堆叠的多个电芯单体、预装在多个电芯单体外围的侧板102和端板101以及预装在多个电芯单体的顶部的汇流排103，端板焊接机构30设置在底座10上，第一机械手51采用六轴第一机械手51，六轴第一机械手51安装于底座10的旁侧，第一激光焊接模组52安装在六轴第一机械手51的执行端，六轴第一机械手51驱动第一激光焊接模组52进行汇流排103焊接。

当然，第一机械手51可根据实际生产场地大小、行程、负载等需求灵活选用，实现驱动第一激光焊接模组52在电芯模组100的顶部移动的功能即可。

第一激光焊接模组52采用常规的激光焊接头即可，优选地，第一激光焊接模组52包括焊接镜头32和视觉检测头，焊接镜头32和视觉检测头均安装在第一机械手51的执行端，视觉检测头用于检测焊接位置，第一机械手51根据焊接位置驱动焊接镜头32进行位置校正，然后焊接镜头32进行焊接。

如图1所示，在一些实施例中，激光焊接装置还包括：第一输送线60，设置在底座10上，用于承载定位夹具20并驱动定位夹具20移动；定位机构70，设置在底座10上，用于将链条输送线上承载的定位夹具20定位。

其中，第一输送线60可根据定位夹具20的尺寸、重量选用合适的输送线，本申请中可使用链条输送线；定位机构70可采用夹持机构，比如，在底座10上位于定位夹具20的相对侧设置可伸缩的夹持板，定位夹具20在第一输送线60上移动至预设定位位置时，夹持板伸出直接将定位夹具20夹持定位即可。

可选地，定位机构70包括：升降驱动气缸71，设置在底座10上；定位柱72，连接于升降驱动气缸71的执行端，以在升降驱动机构33的驱动下升降。

如图1和图4所示，底座10上水平设置第一输送线60，可以理解的是，链条输送线包括两个平行的分链，定位夹具20放置在第一输送线60上时，定位夹具20架设在两个分链上，两个分链同向输送，从而驱动定位夹具20在链条输送线上移动。底座10上位于定位夹具20的底部安装有升降驱动气缸71，升降驱动气缸71的执行端向上并连接定位柱72，在定位夹具20上设置可与定位柱72配合的定位孔，定位时，升降驱动气缸71驱动定位柱72上升，使定位柱72伸入定位孔即可对定位夹具20定位。

当然，可以在底座10上设置多个定位机构70，如图4所示，在底座10上位于定位夹具20的四角的下方设有四个升降驱动气缸71，定位夹具20的四角各设有一个定位孔。

多个定位机构70在底座10上也可以沿周向均布，也可以沿直线分布，定位柱72的横截面形状可以为圆形、矩形、椭圆形等。

如图2和图3所示，在一些实施例中，激光焊接装置还包括运输小车80，运输小车80包括车体81和设置在车体81上的第二输送线82，运输小车80用于运输定位夹具20。在运输小车80上设置第二输送线82，方便定位夹具20的装卸，将第二输送线82与第一输送线60对接，即可灵活进行定位夹具20在底座10和运输小车80之间的移转，结构简单成本低，且方便实现自动上下料，实用性强。

可以理解的是，其中，第二输送线82可根据定位夹具20的尺寸、重量选用合适的输送线，本申请中可使用链条输送线，为了方便实现第一输送线60与第二输送线82对接，可以直接将第二输送线82设置的与第一输送线60等高，通过运输小车80将定位夹具20输送至底座10时，直接将第一输送线60和第二输送线82对齐，将定位夹具20从运输小车80推送至底座10即可，当然，可以在第一输送线60和第二输送线82安装驱动机构，定位夹具20移转时，启动第一输送线60和第二输送线82的驱动机构使第一输送线60和第二输送线82同向输送，实现定位夹具20的自动移转。

或者，可以在运输小车80上设置升降驱动机构33,安装有第二输送线82的承载件安装在升降驱动机构33的执行端以实现第二输送线82的升降，方便运输小车80灵活调整运输高度，方便其与不同工站对接。升降驱动机构33采用液压缸、丝杠25均可。

在一些实施例中，定位夹具20包括：底板21；两个侧板定位板22，相向设置于底板21的左右两侧，至少一个侧板定位板22滑动设置于底板21；第一夹持驱动机构，设置在底板21上，用于驱动两个侧板定位板22相互靠近或远离；两个端板定位板23，相向设置于底板21的前后两侧，至少一个端板定位板23滑动设置于底板21；第二夹持驱动机构，设置在底板21上，用于驱动两个端板定位板23相互靠近或远离。

可选地，如图4所示，底板21上安装有支撑台211，支撑台211用于承载电芯，两个侧板定位板22和两个端板定位板23设置于支撑台211的四侧，支撑台211、两个侧板定位板22和两个端板定位板23之间形成定位腔。

其中，两个侧板定位板22均通过滑轨滑动设置在底板21上，其中一个侧板定位板22在滑轨上调整好位置后通过定位块固定在底板21上，另一个侧板定位板22连接有第一夹持驱动机构，第一夹持驱动机构包括丝杠25，丝杠25是侧板定位板22前进和后退的执行部件，通过手轮24旋转丝杠25可使侧板定位板22贴紧电芯模组100。

其中，一个端板定位板23也通过滑轨滑动设置在底板21上，且其连接有第二夹持驱动机构，可选地，第二夹持驱动机构与第一夹持驱动机构的结构相同，包括丝杠25，丝杠25是端板定位板23前进和后退的执行部件，通过手轮24旋转丝杠25可使端板定位板23贴紧电芯模组100；另一个端板定位板23固定设置在底板21上。整体结构通过两个丝杠25分别调节侧板定位板22和端板定位板23的在底板21上的定位位置，以调整定位夹具20的定位腔和夹紧力的大小，可根据实际生产需求夹持不同尺寸的电芯模组100，通用性强。

在一些实施例中，定位夹具20还包括辅助限位机构26，辅助限位机构26被配置为：抵紧两个侧板102的两端。

如图5所示，在两个侧板定位板22的两端各设有一个辅助限位机构26，四个辅助限位机构26进一步辅助夹持于电芯模组100的两个侧板102的两端，提高整体定位的稳定性。

辅助限位机构26采用常规的抵紧块或其他可伸缩的压紧块即可，为了方便定位夹具20的移动，底板21上还安装有多个把手，多个把手分布于底板21的外边缘。

如图1和图6所示，在一些实施例中，端板焊接机构30包括第二激光焊接模组和驱动机构(图中未示出)，驱动机构驱动第二激光焊接模组移动，第二激光焊接模组对待焊接电芯模组100的端板101和侧板102的抵接处进行焊接，第二激光焊接模组包括：安装板31，连接于驱动机构的执行端；焊接镜头32，安装于安装板31；升降驱动机构33，设于安装板31；视觉检测模组34，设于升降驱动机构33的执行端，以获取待焊接电芯模组100的端板101和侧板102的抵接处的位置；风刀35，设置于焊接镜头32的下方，风刀35被设置为：向焊接点吹保护气。

其中，驱动机构使用常规的三维直线模组即可，以驱动第二激光焊接模组在底座10上前后、左右、升降移动即可，升降驱动机构33采用直线滑轨或丝杠25均可，实现视觉检测模组34在安装板31上的升降功能即可。

可以理解的是，如图1所示，为了提高焊接效率，可以在底板21的相对两侧均设置两个第二激光焊接模组，四个第二激光焊接模组分别对四个缝隙进行焊接，从而有效提高整体焊接效率。

在驱动机构的执行端设置安装板31，在安装板31上设置焊接镜头32，并在安装板31上设置可升降的视觉检测模组34，进行焊接前，驱动机构先驱动视觉检测模组34获取电芯模组100的端板101和侧板102之间形成的缝隙的精确位置，再通过驱动机构驱动焊接镜头32对准并靠近电芯模组100的端板101和侧板102之间形成的缝隙进行焊接，有效保证焊接精度；设置风刀35在焊接时持续吹入惰性气体作为保护气能够使焊接区域隔绝空气，有效防止工件被氧化。

在一些实施例中，压紧机构40包括：第二机械手，设置在底座10上；压头45，连接于第二机械手的执行端，以在第二机械手的驱动下压紧电芯模组100上汇流排103与电芯的连接处。

第二机械手可根据实际行程、负载需求灵活选择。

如图1所示，第二机械手包括沿X轴方向设置在底座10上的第一直线驱动件41、龙门架42、沿Y轴方向设置在龙门架42上的第二直线驱动件43以及沿Z轴方向设置的第三直线驱动件44，龙门架42架设在定位夹具20的上方且由第一直线驱动件41驱动移动，第二直线驱动件43安装在龙门架42上，第三直线驱动件44安装在第二直接驱动件的执行端，压头45设置在第三直接驱动机构的执行端，压头45在第二机械手的驱动下依次压紧电芯模组100上汇流排103与电芯的连接处，与第一机械手51配合进行汇流排103焊接。

在一些实施例中，激光焊接装置还包括除尘机构90，除尘机构90的除尘口朝向电芯模组100的端板101和侧板102的抵接处。设置除尘机构90进行除尘，可有效将焊接产生的焊渣吸收除去，避免焊渣停留在作业环境对周边设备的运行产生影响。

如图4所示，在底板21上设置四个除尘机构90，四个除尘机构90的除尘口分别对准电芯模组100的端板101和侧板102之间的抵接处，焊接时，四个除尘机构90分别对四个抵接处进行除尘。除尘机构选用常规的除尘器件即可，比如除尘罩，将除尘罩安装在底板上，除尘罩的开口正对端板和侧板之间的抵接处，除尘罩连接负压吸附装置，对焊接处进行吸附除尘。

在进行电芯模组100焊接时，将电芯模组100装入定位夹具20，使侧板定位板22和端板定位板23抵紧在电芯模组100四周的侧板102和端板101上，对电芯模组100形成定位夹持，然后将预装好电芯模组100的定位夹具20通过运输小车80运输至底座10，并将定位夹具20移转至底座10上，通过底座10上的定位机构70对定位夹具20进行定位，设置在底座10上的端板焊接机构30对电芯模组100的端板101和侧板102之间形成的缝隙一一进行焊接，同时，压紧机构40移动，依次压紧汇流排103与电芯的连接处，第一机械手51驱动第一激光焊接模组52对汇流排103进行焊接，所有焊接完成后，压紧机构40、端板焊接机构30和汇流排焊接机构50均复位，定位机构70取消对定位夹具20的定位，将定位夹具20从底座10上移转即可。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例中的特征可以相互结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光焊接装置，其特征在于，包括：

底座；

定位夹具，设置在所述底座上，所述定位夹具定位有待焊接电芯模组，所述待焊接电芯模组包括堆叠的多个电芯单体、预装在多个所述电芯单体外围的侧板和端板以及预装在多个所述电芯单体的顶部的汇流排；

端板焊接机构，设置在所述底座上，用于所述待焊接电芯模组的所述端板和所述侧板的抵接处的焊接；

压紧机构，设置在所述底座上，用于压紧所述待焊接电芯模组的所述汇流排与所述电芯单体的连接处；

汇流排焊接机构，包括第一激光焊接模组和第一机械手，所述第一激光焊接模组设置于所述第一机械手的末端，所述第一激光焊接模组用于对所述待焊接电芯模组的所述汇流排进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种激光焊接装置，其特征在于，所述激光焊接装置还包括：

第一输送线，设置在所述底座上，用于承载所述定位夹具并驱动所述定位夹具移动；

定位机构，设置在所述底座上，用于将所述第一输送线上承载的所述定位夹具定位。

3.根据权利要求2所述的一种激光焊接装置，其特征在于，所述定位机构包括：

升降驱动气缸，设置在所述底座上；

定位柱，连接于所述升降驱动气缸的执行端，以在所述升降驱动气缸的驱动下升降。

4.根据权利要求2所述的一种激光焊接装置，其特征在于，所述激光焊接装置还包括运输小车，所述运输小车包括车体和设置在所述车体上的第二输送线，所述运输小车用于运输所述定位夹具。

5.根据权利要求1所述的一种激光焊接装置，其特征在于，所述定位夹具包括：

底板；

两个侧板定位板，相向设置于所述底板的左右两侧，至少一个所述侧板定位板滑动设置于所述底板；

第一夹持驱动机构，设置在所述底板上，用于驱动两个所述侧板定位板相互靠近或远离；

两个端板定位板，相向设置于所述底板的前后两侧，至少一个所述端板定位板滑动设置于所述底板；

第二夹持驱动机构，设置在所述底板上，用于驱动两个所述端板定位板相互靠近或远离。

6.根据权利要求5所述的一种激光焊接装置，其特征在于，所述定位夹具还包括辅助限位机构，所述辅助限位机构被配置为：抵紧两个所述侧板的两端。

7.根据权利要求1所述的一种激光焊接装置，其特征在于，所述端板焊接机构包括第二激光焊接模组和驱动机构，所述驱动机构驱动所述第二激光焊接模组移动，所述第二激光焊接模组对所述待焊接电芯模组的所述端板和所述侧板的抵接处进行焊接。

8.根据权利要求7所述的一种激光焊接装置，其特征在于，所述第二激光焊接模组包括：

安装板，连接于所述驱动机构的执行端；

焊接镜头，安装于所述安装板；

升降驱动机构，设于所述安装板；

视觉检测模组，设于所述升降驱动机构的执行端，以获取所述待焊接电芯模组的端板和侧板的抵接处的位置；

风刀，设置于所述焊接镜头的下方，所述风刀被配置为：向焊接点吹保护气。

9.根据权利要求1所述的一种激光焊接装置，其特征在于，所述压紧机构包括：

第二机械手，设置在所述底座上；

压头，连接于所述第二机械手的执行端，以在所述第二机械手的驱动下压紧所述待焊接电芯模组上汇流排与电芯的连接处。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种激光焊接装置，其特征在于，所述激光焊接装置还包括除尘机构，所述除尘机构的除尘口朝向所述待焊接电芯模组的所述端板和所述侧板的抵接处。

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