CN221252972U - 推臂设备及pcb加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电路板加工系统技术领域，涉及一种推臂设备及PCB加工系统。推臂设备包括机架、移动装置和抓手组件；机架内部设有放置位；移动装置包括推臂结构、驱动组件和多组移动组件，驱动组件连接于机架，多个移动组件连接于机架并与驱动组件动力连接，且多个移动组件平行设置并分别连接于推臂结构；抓手组件连接于推臂结构，且抓手组件可拆卸连接于外部的载料盘，推臂结构用于驱使载料盘移动至放置位。使用本实施例的推臂设备推送大量堆叠的电路板时，抓手组件可以抓取用于承载电路板的载料盘,通过设置多个移动组件与推臂结构配合，可以提高推臂结构的移动稳定性，使用效果好。

Description

推臂设备及PCB加工系统

技术领域

本实用新型涉及电路板加工系统技术领域，尤其涉及一种推臂设备及PCB加工系统。

背景技术

在电路板生产过程中，随着单批次压合电路板的层数和平铺数量的增加，叠压的电路板在高度和面积上逐渐增大，导致每层叠压的重量显著增加。这对加工系统中的输送设备承载能力提出了更高要求，特别是在输送设备与加工设备之间进行推拉进出的过程中，对于输送设备的平稳移动性也提出了更高要求。

现有技术中，输送设备大多采用链条驱动配合直线导轨的组合结构来实现推拉功能。然而，上述结构的输送设备通常无法满足承载大吨位货物平稳运行的需求。主要原因是受到链条的限制，输送设备中运载小车等部件容易出现震动、噪音和不稳定等问题，无法确保电路板在推拉过程中的稳定性。

因此，有必要针对上述问题进行改进，以改变目前的状况。

实用新型内容

本实用新型提供一种推臂设备及PCB加工系统，用于解决现有电路板加工系统中输送设备在输送大吨位货物时稳定性不佳的问题。

本实用新型提出一种推臂设备，包括：

机架，内部设有放置位；

移动装置，包括推臂结构、驱动组件和多组移动组件，所述驱动组件连接于所述机架，多个所述移动组件连接于所述机架并与所述驱动组件动力连接，且多个所述移动组件平行设置并分别连接于所述推臂结构；以及

抓手组件，连接于所述推臂结构，且所述抓手组件可拆卸连接于外部的载料盘，所述推臂结构用于驱使所述载料盘移动至所述放置位。

根据本实用新型的一个实施例，所述移动组件包括丝杆和螺母座，所述丝杆动力连接于所述驱动组件并与所述机架转动连接，所述螺母座与所述丝杆传动连接，且所述螺母座连接于所述推臂结构；所述驱动组件包括驱动电机和连接轴，所述连接轴动力连接于所述驱动电机，且所述连接轴分别动力连接于多组所述移动组件。

根据本实用新型的一个实施例，所述移动组件还包括直线导轨和滑块，所述滑块连接于所述推臂结构，所述直线导轨连接于所述机架并平行于所述丝杆设置，且所述滑块滑动设置在所述直线导轨。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动组件还包括转角器，所述转角器分别连接于所述连接轴和所述丝杆，且多组所述移动组件中的所述丝杆平行设置。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动组件还包括联轴器，所述联轴器分别连接于所述丝杆和所述转角器。

根据本实用新型的一个实施例，所述推臂结构包括相连接的连接臂和支座，所述支座连接于所述移动组件；所述抓手组件包括抓手结构和抓手气缸，所述抓手气缸连接于所述连接臂，所述抓手结构连接于所述抓手气缸，且所述抓手结构用于适配所述载料盘上开设的抓手孔。

根据本实用新型的一个实施例，所述抓手结构包括相连接的承载架和多个抓手片，所述承载架连接于所述连接臂，多个所述抓手片平行且间隔设置，且所述机架设置有多层的所述放置位，所述抓手片用于驱使多层的所述载料盘分别移动至多层的所述放置位中。

根据本实用新型的一个实施例，所述机架包括框架结构和支撑结构，所述放置位设于所述框架结构的内侧，所述支撑结构设于所述放置位的侧面，且所述支撑结构用于承载所述载料盘。

根据本实用新型的一个实施例，所述支撑结构包括侧板和辊轴，所述侧板连接于所述框架结构，所述辊轴转动连接于所述侧板，且所述辊轴用于承托于所述载料盘的底部。

本实用新型还提供了一种PCB加工系统，包括：

载料盘，用于承载电路板；以及

如上述任意一项所述的推臂设备，所述推臂设备用于将所述载料盘自所述机架的所述放置位输出，或输送至所述放置位中。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

使用本实施例的推臂设备推送大量堆叠的电路板时，抓手组件可以抓取用于承载电路板的载料盘,通过设置多个移动组件与推臂结构配合，可以提高推臂结构的移动稳定性，使用效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是本实用新型的实施例中推臂设备的立体视图；

图2是图1中局部A的放大视图；

图3是图1中局部B的放大视图；

图4是图1中局部C的放大视图；

图5是本实用新型的实施例中推臂设备的使用示意图；

图6是图5中局部D的放大视图；

图7是本实用新型的实施例中载料盘的结构示意图；

附图标记：

10、推臂设备；100、机架；110、框架结构；120、支撑结构；121、侧板；122、辊轴；200、移动装置；210、推臂结构；211、连接臂；212、支座；220、驱动组件；221、驱动电机；222、连接轴；223、转角器；224、联轴器；230、移动组件；231、丝杆；232、螺母座；233、直线导轨；234、滑块；300、抓手组件；310、抓手结构；311、承载架；312、抓手片；320、抓手气缸；20、载料盘；21、抓手孔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1至图7所示，本实用新型实施例提供了一种推臂设备10，其包括机架100、移动装置200和抓手组件300；机架100内部设有放置位；移动装置200包括推臂结构210、驱动组件220和多组移动组件230，驱动组件220连接于机架100，多个移动组件230连接于机架100并与驱动组件220动力连接，且多个移动组件230平行设置并分别连接于推臂结构210；抓手组件300连接于推臂结构210，且抓手组件300用于可拆卸连接于外部的载料盘20，推臂结构210用于驱使载料盘20移动至放置位。

使用本实施例的推臂设备10推送大量堆叠的电路板时，抓手组件300可以抓取用于承载电路板的载料盘20,通过设置多个移动组件230与推臂结构210配合，可以提高推臂结构210的移动稳定性，使用效果好。

具体地，参阅图1至图3以及图5所示，移动组件230包括丝杆231和螺母座232，丝杆231动力连接于驱动组件220并与机架100转动连接，螺母座232与丝杆231传动连接，且螺母座232连接于推臂结构210；驱动组件220包括驱动电机221和连接轴222，连接轴222动力连接于驱动电机221，且连接轴222分别动力连接于多组移动组件230中的丝杆231。

使用本实施例的推臂设备10时，通过启动驱动电机221驱动连接轴222旋转，此时由于多组移动组件230中的丝杆231分别动力连接于连接轴222，所以可以同时驱动多个丝杆231旋转，之后通过丝杆231与螺母座232传动配合便可以驱使推臂结构210沿丝杆231的轴向运动，以驱使抓手组件300移动来实现对载料盘20的推拉功能。同时，通过设置连接轴222和丝杆231用于动力传输，相较于现有技术中采用皮带结构的传动方式应用于大吨位货物输送时容易产生打滑或损坏的情况，本实施例中的推臂设备10可以应用于大吨位的电路板输送，可靠性高，使用效果好。

进一步地，参阅图1和图3所示，移动组件230还包括直线导轨233和滑块234，滑块234连接于推臂结构210，直线导轨233连接于机架100并平行于丝杆231设置，且滑块234滑动设置在直线导轨233上。

在本实施例中，通过设置直线导轨233和滑块234的组合结构连接推臂结构210和机架100，可以提高推臂结构210移动时的平顺性，同时还可以对推臂结构210的移动进行导向，以提高推臂结构210的运动精度；在一些实施例中，可以设置多组直线导轨233和滑块234分别连接推臂结构210与机架100，以达到进一步提高推臂结构210移动平顺性和运动精度的效果。

参阅图2和图5所示，在一实施例中，驱动组件220还包括转角器223，转角器223分别连接于连接轴222和丝杆231，且多组移动组件230中的丝杆231平行设置。

通过设置转角器223作为驱动电机221与移动组件230之间连接的中转结构，可以对驱动电机221动力输出方向进行调整以使推臂设备10整体结构紧凑。参阅图1所示的实施例中，移动装置200具有两组移动组件230，且两组移动组件230沿竖直方向平行设置，此时通过转角器223接收驱动电机221输入的动力之后将动力分别沿相垂直的连接轴222和其中一个丝杆231传导，连接轴222与另一个转角器223连接之后将动力沿垂直于连接轴222的另一个丝杆231传导，此时两个丝杆231平行设置，并且推臂设备10整体结构紧凑。需要说明的是，上文中所述的“传导”指的是形式上的动力传输方向，并非具体结构限定。

在一实施例中，驱动组件220还包括联轴器224，联轴器224分别连接于丝杆231和转角器223。

可以理解地是，通过在丝杆231和驱动电机221的动力传输路径上设置联轴器224，可以避免轴传动的过程中出现运动干涉现象，从而保证推臂设备10的运行可靠性。参阅图2所示的实施例中，联轴器224分别连接于转角器223的输出端和丝杆231，在又一实施例中，联轴器224也可以分别连接驱动电机221和丝杆231。

具体地，参阅图3、图6和图7所示，推臂结构210包括相连接的连接臂211和支座212，支座212连接于移动组件230；抓手组件300包括抓手结构310和抓手气缸320，抓手气缸320连接于连接臂211，抓手结构310连接于抓手气缸320，且载料盘20开设有与抓手结构310配合的抓手孔21。

使用本实施例的推臂设备10时，当抓手组件300朝向载料盘20移动的过程中，抓手气缸320可以驱动抓手结构310朝向一个方向移动，以使抓手结构310避让载料盘20，当载料盘20移动到位之后，抓手结构310的端部与抓手孔21对应，抓手气缸320反向移动即可使抓手结构310与抓手孔21扣合连接，通过移动装置200驱动抓手组件300即可将载料盘20移动至机架100内的放置位中；在本实施例中，移动组件230用于驱动支座212并带动连接臂211移动，连接臂211与支座212之间可以通过例如螺钉连接、卡扣连接、插接等可拆卸连接的方式组合，便于装配和后期维护。

进一步地，抓手结构310包括相连接的承载架311和多个抓手片312，承载架311连接于连接臂211，多个抓手片312平行且间隔设置，且机架100设置有多层的放置位，抓手片312用于驱使多层的载料盘20分别移动至多层的放置位中。

由此设置，当抓手结构310与载料盘20连接时，可以通过设于多层的抓手片312分别与各个载料盘20相配合，当移动装置200启动之后可以同时单次运输多个载料盘20，以提高推臂设备10的运载量。如图3所示的实施例中，支座212沿水平方向延伸，连接臂211沿竖直方向延伸，连接臂211与支座212垂直设置，由于连接臂211相较于支座212具有更长的竖直尺寸，可以通过连接臂211与多层的抓手结构310连接，以便提高推臂设备10单次运输时的运输量。

参阅图1、图5和图6所示，在一实施例中，机架100中设置有多层的支撑结构120并形成多层的放置位，此时外部的输送设备在将载料盘20朝向推臂设备10输送时，输送设备的内部也可以设置为多层结构，并且可以沿竖直方向平行且间隔设置多个载料盘20，每一个载料盘20上均可堆叠多层的电路板。

具体地，参阅图1和图4所示，机架100包括框架结构110和支撑结构120，放置位设于框架结构110的内侧，支撑结构120设于放置位的侧面，且支撑结构120用于承载载料盘20。

在本实施例中，通过设置框架结构110和支撑结构120组合，支撑结构120可以与框架结构110围合形成用于容纳载料盘20的放置位，当载料盘20朝向放置位内移动时，支撑结构120可以对载料盘20的移动进行导向和限位，以避免载料盘20和/或载料盘20上的电路板出现偏移而从放置位中脱落。

参阅图4所示，在一实施例中，支撑结构120包括侧板121和辊轴122，侧板121连接于框架结构110，辊轴122转动连接于侧板121，且辊轴122用于承托于载料盘20的底部。

通过设置辊轴122与侧板121组合，侧板121可以用于对载料盘20的侧向移动进行限位，并对放置位进行遮挡，同时辊轴122位于放置位的底部，当载料盘20朝向放置位移动的过程中，辊轴122可以随载料盘20的移动而转动，以使支撑结构120与载料盘20之间采用滚动接触的方式进行相对移动，由此可以降低对载料盘20表面造成的磨损，并提高载料盘20的移动平顺性。

本实用新型还提供了一种PCB加工系统，其包括载料盘20以及上述任意一项实施例中的推臂设备10；载料盘20用于承载电路板，并且多个电路板依次堆叠在载料盘20上侧；推臂设备10用于将载料盘20自机架100的放置位输出，或输送至放置位中。

可以理解地是，在本实施例的PCB加工系统中，通过设置上述任意一项实施例中的推臂设备10，在使用本实施例的PCB加工系统加工并输送大量堆叠的电路板时，推臂设备10中的抓手组件300可以抓取用于承载电路板的载料盘20,通过设置多个移动组件230与推臂结构210配合，可以提高推臂结构210的移动稳定性，从而提高PCB加工系统输送电路板的稳定性，使用效果好。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种推臂设备，其特征在于，包括：

机架，内部设有放置位；

移动装置，包括推臂结构、驱动组件和多组移动组件，所述驱动组件连接于所述机架，多个所述移动组件连接于所述机架并与所述驱动组件动力连接，且多个所述移动组件平行设置并分别连接于所述推臂结构；以及

抓手组件，连接于所述推臂结构，且所述抓手组件可拆卸连接于外部的载料盘，所述推臂结构用于驱使所述载料盘移动至所述放置位。

2.根据权利要求1所述的推臂设备，其特征在于，所述移动组件包括丝杆和螺母座，所述丝杆动力连接于所述驱动组件并与所述机架转动连接，所述螺母座与所述丝杆传动连接，且所述螺母座连接于所述推臂结构；所述驱动组件包括驱动电机和连接轴，所述连接轴动力连接于所述驱动电机，且所述连接轴分别动力连接于多组所述移动组件。

3.根据权利要求2所述的推臂设备，其特征在于，所述移动组件还包括直线导轨和滑块，所述滑块连接于所述推臂结构，所述直线导轨连接于所述机架并平行于所述丝杆设置，且所述滑块滑动设置在所述直线导轨。

4.根据权利要求2所述的推臂设备，其特征在于，所述驱动组件还包括转角器，所述转角器分别连接于所述连接轴和所述丝杆，且多组所述移动组件中的所述丝杆平行设置。

5.根据权利要求4所述的推臂设备，其特征在于，所述驱动组件还包括联轴器，所述联轴器分别连接于所述丝杆和所述转角器。

6.根据权利要求1所述的推臂设备，其特征在于，所述推臂结构包括相连接的连接臂和支座，所述支座连接于所述移动组件；所述抓手组件包括抓手结构和抓手气缸，所述抓手气缸连接于所述连接臂，所述抓手结构连接于所述抓手气缸，且所述抓手结构用于适配所述载料盘上开设的抓手孔。

7.根据权利要求6所述的推臂设备，其特征在于，所述抓手结构包括相连接的承载架和多个抓手片，所述承载架连接于所述连接臂，多个所述抓手片平行且间隔设置，且所述机架设置有多层的所述放置位，所述抓手片用于驱使多层的所述载料盘分别移动至多层的所述放置位中。

8.根据权利要求1所述的推臂设备，其特征在于，所述机架包括框架结构和支撑结构，所述放置位设于所述框架结构的内侧，所述支撑结构设于所述放置位的侧面，且所述支撑结构用于承载所述载料盘。

9.根据权利要求8所述的推臂设备，其特征在于，所述支撑结构包括侧板和辊轴，所述侧板连接于所述框架结构，所述辊轴转动连接于所述侧板，且所述辊轴用于承托于所述载料盘的底部。

10.一种PCB加工系统，其特征在于，包括：

载料盘，用于承载电路板；以及

如权利要求1-9任意一项所述的推臂设备，所述推臂设备用于将所述载料盘自所述机架的所述放置位输出，或输送至所述放置位中。