CN210972598U - 低温转运桶对接模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种低温转运桶对接模组，属于生物样本存取设备领域，包括滑动设置的对接架、驱动对接架滑动的滑动驱动机构、承载低温转运桶的输送带、驱动输送带运转的输送电机，输送带安装于对接架上，输送带的输送方向与对接架的滑动方向一致，对应在输送带输送方向上的一端固定设置有限位板；输送带的下方设置有转运桶顶升机构，转运桶顶升机构包括顶升板和驱动顶升板上升至输送带上方的驱动元件；输送带具有对应顶升板的顶升避让空间。不需要人工从存取设备操作取出低温转运桶，效率高，低温转运桶在设备内的位置精确无误，方便设备内机械手向桶内取放样本试管。
Description
技术领域
本实用新型属于生物样本存取设备领域，具体涉及一种低温转运桶对接模组。
背景技术
在生物样本存取设备取出样本时，设备内冻存的样本试管会被取出至低温转运桶中，低温转运桶内是低温环境，避免样本在转运过程中失去活性，再人工将转运桶取出并放到转运小车上，将转运桶送至目的地。这样人工从存取设备中取放转运桶，操作空间小，不易操作，效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种低温转运桶对接模组，以解决人工取放低温转运桶存在的不易操作、效率低的问题。
为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种低温转运桶对接模组，包括滑动设置的对接架、驱动对接架滑动的滑动驱动机构、承载低温转运桶的输送带、驱动输送带运转的输送电机，输送带安装于对接架上，输送带的输送方向与对接架的滑动方向一致，对应在输送带输送方向上的一端固定设置有限位板；输送带的下方设置有转运桶顶升机构，转运桶顶升机构包括顶升板和驱动顶升板上升至输送带上方的驱动元件；输送带具有对应顶升板的顶升避让空间。
作为所述的进一步可选方案，所述对接架上对应在输送带的外部两侧固定有沿输送方向设置的转运桶输送导向结构。
作为所述的进一步可选方案，所述转运桶输送导向结构包括相对设置的两个导向架，两导向架的相对面均设置有沿输送带输送方向排布的多个滚子。
作为所述的进一步可选方案，还包括底板，所述对接架下端固定有滑轨，底板上固定有与滑轨配合的滑块。
作为所述的进一步可选方案，所述滑动驱动机构包括丝杠、驱动丝杠转动的滑动驱动电机、匹配在丝杠上的丝杠螺母，丝杠螺母与对接架固定连接。
作为所述的进一步可选方案，所述对接架上转动支承有相对设置的第一主动带轮和第二主动带轮、以及相对设置的第一从动带轮和第二从动带轮，第一主动带轮和第二主动带轮之间固定连接有驱动轴；输送带为两个，其中一个绕设在第一主动带轮和第一从动带轮上，另一个绕设在第二主动带轮和第二从动带轮上；两输送带之间的空隙形成所述顶升避让空间；输送电机连接至驱动轴。
作为所述的进一步可选方案，所述输送带的上方设置有与转运桶顶升机构对应的转运桶定位板，转运桶定位板的下端具有定位销。
本实用新型的有益效果是：在生物样本存取设备中使用本低温转运桶对接模组，在取出样本时，通过对接架的移动使得低温转运桶能够向存取设备外移出，并由输送带输送，可以直接对接输送到转运车，不需要人工从存取设备操作取出低温转运桶，效率高，并且在低温转运桶进入设备时也是由对接架和输送带输送到设备内，不需要人工放置到设备内，更加精确，低温转运桶输送至限位板，通过转运桶顶升机构将低温转运桶顶升，保证低温转运桶在设备内的确定位置，以便设备内的机械手准确的向桶内取放样本试管。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的低温转运桶对接模组的结构示意图；
图2是图1所示低温转运桶对接模组另一视角的结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的低温转运桶对接模组承载低温转运桶时的主视图；
附图标记：1.对接架；2.滑动驱动机构；3.输送带；4.输送电机；5.限位板；6.顶升板；7.驱动元件；8.导向架；9.滚子；10.底板；11.滑轨；12.滑块；13.第一主动带轮；14.第二主动带轮；15.第一从动带轮；16.第二从动带轮；17.驱动轴；18.支架；19.横梁；20.转运桶定位板；21.定位销；22.低温转运桶。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。
需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。
图1、图2、图3示出了本实用新型提供的低温转运桶对接模组，包括滑动设置的对接架1、驱动对接架1滑动的滑动驱动机构2、承载低温转运桶22的输送带3、驱动输送带3运转的输送电机4，输送带3安装于对接架1上，输送带3的输送方向与对接架1的滑动方向一致，对应在输送带3输送方向上的一端固定设置有限位板5；输送带3的下方设置有转运桶顶升机构，转运桶顶升机构包括顶升板6和驱动顶升板6上升至输送带3上方的驱动元件7；输送带3具有对应顶升板6的顶升避让空间。
驱动元件7可采用现有技术中的直线驱动元件，如气缸或直线电机等等。对接架1上对应在输送带3的外部两侧固定有沿输送方向设置的转运桶输送导向结构。用于低温转运桶22在输送带3上输送时的导向，同时也限制了低温转运桶22的位置，避免在输送过程中低温转运桶22相对输送带3偏移。转运桶输送导向结构可包括相对设置的两个导向架8，两导向架8的相对面均设置有沿输送带3输送方向排布的多个滚子9，即通过两排滚子9对低温转运桶22导向限位，而且滚动接触避免产生较大的阻力，也不会划伤低温转运桶22表面。
本对接模组还可包括底板10，对接架1下端固定有滑轨11，底板10上固定有与滑轨11配合的滑块12。可通过底板10安装至生物样本存取设备中，对接架1相对底板10滑动。当然也可以直接将本对接模组安装到生物样本存取设备中的设备框架上。
滑动驱动机构2包括丝杠、驱动丝杠转动的滑动驱动电机、匹配在丝杠上的丝杠螺母，丝杠螺母与对接架1固定连接，利用丝杠螺母机构驱动对接架1，也可采用现有技术中的其他如气缸等作为滑动驱动机构2。
对接架1上转动支承有相对设置的第一主动带轮13和第二主动带轮14、以及相对设置的第一从动带轮15和第二从动带轮16，第一主动带轮13和第二主动带轮14之间固定连接有驱动轴17；输送带3为两个，其中一个绕设在第一主动带轮13和第一从动带轮上15，另一个绕设在第二主动带轮14和第二从动带轮16上；两输送带3之间的空隙形成所述顶升避让空间；输送电机4连接至驱动轴17。不需要单独开设顶升避让空间，低温转运桶22下端的两侧支撑在两输送带3上，方便顶升板6升至两输送带3之间并将低温转运桶22顶升。图中示意的对接架1包含两相对的支架18以及连接在两支架18间的横梁19。
输送带3的上方设置有与转运桶顶升机构对应的转运桶定位板20，转运桶定位板20的下端具有定位销21。转运桶定位板20安装在存取设备内，对应在低温转运桶22的上方，用于低温转运桶22顶升后的定位，即相应的在低温转运桶22的顶面开设相匹配的销孔，顶升板6将低温转运桶22顶升，低温转运桶22顶至转运桶定位板20，并且转运桶定位板20的定位销21进入低温转运桶22的销孔，使低温转运桶22在取放样本试管时的固定更加可靠、定位准确，更好的配合存取设备内的机械手。
本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.低温转运桶对接模组，其特征在于，包括滑动设置的对接架、驱动对接架滑动的滑动驱动机构、承载低温转运桶的输送带、驱动输送带运转的输送电机，输送带安装于对接架上，输送带的输送方向与对接架的滑动方向一致，对应在输送带输送方向上的一端固定设置有限位板；输送带的下方设置有转运桶顶升机构，转运桶顶升机构包括顶升板和驱动顶升板上升至输送带上方的驱动元件；输送带具有对应顶升板的顶升避让空间。
2.根据权利要求1所述的低温转运桶对接模组，其特征在于，所述对接架上对应在输送带的外部两侧固定有沿输送方向设置的转运桶输送导向结构。
3.根据权利要求2所述的低温转运桶对接模组，其特征在于，所述转运桶输送导向结构包括相对设置的两个导向架，两导向架的相对面均设置有沿输送带输送方向排布的多个滚子。
4.根据权利要求1所述的低温转运桶对接模组，其特征在于，还包括底板，所述对接架下端固定有滑轨，底板上固定有与滑轨配合的滑块。
5.根据权利要求1所述的低温转运桶对接模组，其特征在于，所述滑动驱动机构包括丝杠、驱动丝杠转动的滑动驱动电机、匹配在丝杠上的丝杠螺母，丝杠螺母与对接架固定连接。
6.根据权利要求1所述的低温转运桶对接模组，其特征在于，所述对接架上转动支承有相对设置的第一主动带轮和第二主动带轮、以及相对设置的第一从动带轮和第二从动带轮，第一主动带轮和第二主动带轮之间固定连接有驱动轴；输送带为两个，其中一个绕设在第一主动带轮和第一从动带轮上，另一个绕设在第二主动带轮和第二从动带轮上；两输送带之间的空隙形成所述顶升避让空间；输送电机连接至驱动轴。
7.根据权利要求1所述的低温转运桶对接模组，其特征在于，所述输送带的上方设置有与转运桶顶升机构对应的转运桶定位板，转运桶定位板的下端具有定位销。
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| CN201922186193.5U CN210972598U (zh) | 2019-12-09 | 2019-12-09 | 低温转运桶对接模组 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114044306A (zh) * | 2021-10-08 | 2022-02-15 | 长春一东离合器股份有限公司苏州研发中心 | 一种离合器动力性能检查实验的转输设备 |
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2019
- 2019-12-09 CN CN201922186193.5U patent/CN210972598U/zh active Active
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