CN212333889U - 分拣移载输送机及其输送线 - Google Patents

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王博哲
冯冉冉
李岳
孙福安
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Abstract

本实用新型涉及分拣移载输送机及其输送线，包括进料输送线、分拣移载输送机和出料线；进料输送线对接分拣移载输送机的进料端；出料线对接分拣移载输送机的出料端；出料线有2条以上；分拣移载输送机包括滚筒输送机和安装在滚筒输送机上的分拣移载机构；滚筒输送机包括机架和输送滚筒；分拣移载机构包括移载推板和驱动装置；驱动装置用于推动移载推板平行于输送滚筒的方向运动；所述移载推板用于推动物料在所述输送滚筒上沿平行于输送滚筒的方向移动。实现多规格产品的分拣，用于高度空间比较受限制的输送线上，并且结构简单、成本低。

Description

分拣移载输送机及其输送线
技术领域
本实用新型涉及物流输送设备领域，具体的说是一种分拣移载输送机及其输送线。
背景技术
在物流输送线中因为输送产品规格的不同或者需要差别化输送速度或者其他原因而需要将一条输送线分为两条或多条输送线、一条输送线上的输送产品分摊到两个或者多个输送线上，需要用到移载输送机。
现有移载运输机多为顶升移载的结构，例如申请号为201710143413.9的发明公开了一种物品移载分拣装置，安装横向运输的动力滚筒，动力滚筒的下方设置顶升装置控制的底板，底板上设置安装板，安装板上设置安装有皮带的滚轮，改变物品的运输方向达到分拣的目的，顶升机构需要占用较大的垂直高度空间，对于高度较矮的输送线无法安装。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种分拣移载输送机，可以应用于物流输送线，实现多规格产品混产输送线的分线，可以应用于高度空间比较受限的输送线上，结构简单、成本低。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，分拣移载输送机，包括滚筒输送机和安装在滚筒输送机上的分拣移载机构；所述滚筒输送机包括机架和输送滚筒；
所述分拣移载机构包括移载推板和驱动装置；所述驱动装置用于推动移载推板平行于输送滚筒的方向运动；所述移载推板用于推动物料在所述输送滚筒上沿平行于输送滚筒的方向移动。
所述移载推板包括推板和推板支架；所述推板有若干个，所述推板穿插于所述相邻的两个输送滚筒之间；所述推板的上端高出输送滚筒的运输平面。
所述分拣移载机构还设置有直线导向机构；所述直线导向机构为两端与机架固定连接的导杆；所述直线导向机构设置于输送滚筒的下方且与输送滚筒平行。
所述驱动装置包括动力装置和连杆；所述动力装置固定于所述机架上；所述连杆一端与所述机架转动连接，另一端设置有长条槽孔；所述移载推板通过长条槽孔与所述连杆滑动连接；所述动力装置与所述连杆铰接。
所述连杆的一端设置轴承，所述轴承与固定于所述机架上的旋转轴转动连接；所述移载推板上设置有固定轴，所述长条槽孔内滑动连接有第二轴承，所述第二轴承与所述固定轴配合使用。
所述动力装置为气缸或者电动液压推杆。
所述分拣移载机构可以不设置直线导向机构，所述机架的侧面设置有与输送滚筒平行的支撑板；所述支撑板上设置有长条通孔；所述长条通孔与输送滚筒平行；所述推板支架的两端穿过长条通孔，所述推板支架可在长条通孔中滑动。
分拣移载输送机输送线，包括进料输送线、分拣移载输送机和出料线；所述进料输送线对接分拣移载输送机的进料端；所述出料线对接分拣移载输送机的出料端；所述出料线有2条以上；所述分拣移载输送机包括滚筒输送机和安装在滚筒输送机上的分拣移载机构；所述滚筒输送机包括机架和输送滚筒；
所述分拣移载机构包括移载推板和驱动装置；所述驱动装置用于推动移载推板平行于输送滚筒的方向运动；所述移载推板用于推动物料在所述输送滚筒上沿平行于输送滚筒的方向移动。
所述移载推板包括推板和推板支架；所述推板有若干个，所述推板穿插于所述相邻的两个输送滚筒之间；所述推板的上端高出输送滚筒的运输平面。
所述分拣移载机构还设置有直线导向机构；所述直线导向机构为两端与机架固定连接的导杆；所述直线导向机构设置于输送滚筒的下方且与输送滚筒平行。
所述驱动装置包括动力装置和连杆；所述动力装置固定于所述机架上；所述连杆一端与所述机架转动连接，另一端设置有长条槽孔；所述移载推板通过长条槽孔与所述连杆滑动连接；所述动力装置与所述连杆铰接。
所述连杆的一端设置轴承，所述轴承与固定于所述机架上的旋转轴转动连接；所述移载推板上设置有固定轴，所述长条槽孔内滑动连接有第二轴承，所述第二轴承与所述固定轴配合使用。
所述动力装置为气缸或者电动液压推杆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一方面可以实现多规格产品的分拣，可以根据实际情况设置多工位滚筒输送机；另一方面可以用于高度空间比较受限制的输送线上，并且结构简单、成本低。
附图说明
图1：本实用新型实施例一的立体结构示意图；
图2：本实用新型实施例一的分拣移载机构的立体结构示意图；
图3：本实用新型实施例一的移载推板和移载推板动力装置的结构示意图；
图4：本实用新型实施例一的移载推板的结构示意图；
图5：本实用新型实施例二的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清除完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
如图1和图2所示，分拣移载输送机，包括滚筒输送机1和安装在滚筒输送机1上的分拣移载机构2；所述滚筒输送机1包括机架11和输送滚筒12；
所述分拣移载机构2包括移载推板21和驱动装置；所述驱动装置用于推动移载推板21平行于输送滚筒12的方向运动；所述移载推板21用于推动物料在所述输送滚筒12上沿平行于输送滚筒12的方向移动。
所述分拣移载机构2还设置有直线导向机构22；所述直线导向机构22为两端与机架11固定连接的导杆；所述直线导向机构22设置于输送滚筒12的下方且与输送滚筒12平行。
如图3和图4所示，所述移载推板21包括推板211和推板支架212；所述推板211有若干个，所述推板211穿插于所述相邻的两个输送滚筒12之间；所述推板211的顶端高出输送滚筒12的运输平面。所述导杆的数量根据分拣移载机构2的长度设置，所述推板支架212套装在导杆上，使推板211可沿导杆滑动，同时导杆对移载推板21起支撑作用。
如图3所示，所述驱动装置包括动力装置31和连杆32；所述动力装置31固定于所述机架11上；所述连杆32一端与所述机架11转动连接，另一端设置有长条槽孔321；所述移载推板21通过长条槽孔321与所述连杆32滑动连接；所述动力装置31与所述连杆32铰接。
所述连杆32的一端设置轴承322，所述轴承322与固定于所述机架11上的旋转轴111转动连接；所述移载推板21上设置有固定轴213，所述长条槽孔321内滑动连接有第二轴承323，所述第二轴承323与所述固定轴213配合使用。所述动力装置31推动移载推板21在导杆上滑动，可以推动运载的货物到达相应的输送线，完成分拣的工作并且不需要上下移动，节省了顶升机构的运动空间，使装置能应用于高度较矮的空间。
所述动力装置31为气缸或者电动液压推杆。
实施例二
如图1至5所示，分拣移载输送机输送线，包括进料输送线4、分拣移载输送机和出料线5；所述进料输送线4对接分拣移载输送机的进料端；所述出料线5对接分拣移载输送机的出料端；所述出料线有2条以上；所述分拣移载输送机包括滚筒输送机1和安装在滚筒输送机1上的分拣移载机构2；所述滚筒输送机1包括机架11和输送滚筒12；
所述分拣移载机构2包括移载推板21和驱动装置；所述驱动装置用于推动移载推板21平行于输送滚筒12的方向运动；所述移载推板21用于推动物料在所述输送滚筒12上沿平行于输送滚筒12的方向移动。
所述移载推板21包括推板211和推板支架212；所述推板211有若干个，所述推板211穿插于所述相邻的两个输送滚筒12之间；所述推板211的上端高出输送滚筒12的运输平面。
所述分拣移载机构2还设置有直线导向机构22；所述直线导向机构22为两端与机架11固定连接的导杆；所述直线导向机构22设置于输送滚筒12的下方且与输送滚筒12平行。
所述驱动装置包括动力装置31和连杆32；所述动力装置31固定于所述机架11上；所述连杆32一端与所述机架11转动连接，另一端设置有长条槽孔321；所述移载推板21通过长条槽孔321与所述连杆32滑动连接；所述动力装置31与所述连杆32铰接。
所述连杆32的一端设置轴承322，所述轴承322与固定于所述机架11上的旋转轴111转动连接；所述移载推板21上设置有固定轴213，所述长条槽孔321内滑动连接有第二轴承323，所述第二轴承323与所述固定轴213配合使用。
所述动力装置31为气缸或者电动液压推杆。
工作过程，输送物品通过进料输送线4进入分拣移载输送机，不需要分拣的物品通过滚筒输送机1直接输送至出料线5，当物品需要分拣时动力装置31推动连杆32进而推动移载推板21运动，移载推板21沿导杆运动，将需要分拣的物品平移到相对应的出料线的位置，继续由输送滚筒12推动进入相对应的出料线，完成分拣移载。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.分拣移载输送机，包括滚筒输送机(1)和安装在滚筒输送机(1)上的分拣移载机构(2)；所述滚筒输送机(1)包括机架(11)和输送滚筒(12)；
其特征在于：所述分拣移载机构(2)包括移载推板(21)和驱动装置；所述驱动装置用于推动移载推板(21)平行于输送滚筒(12)的方向运动；所述移载推板(21)用于推动物料在所述输送滚筒(12)上沿平行于输送滚筒(12)的方向移动。
2.根据权利要求1所述的分拣移载输送机，其特征在于，所述分拣移载机构(2)还设置有直线导向机构(22)；所述直线导向机构(22)为两端与机架(11)固定连接的导杆；所述直线导向机构(22)设置于输送滚筒(12)的下方且与输送滚筒(12)平行。
3.根据权利要求1所述的分拣移载输送机，其特征在于，所述移载推板(21)包括推板(211)和推板支架(212)；所述推板(211)有若干个，所述推板(211)穿插于所述相邻的两个输送滚筒(12)之间；所述推板(211)的顶端高出输送滚筒(12)的运输平面。
4.根据权利要求3所述的分拣移载输送机，其特征在于，所述驱动装置包括动力装置(31)和连杆(32)；
所述动力装置(31)固定于所述机架(11)上；
所述连杆(32)一端与所述机架(11)转动连接，另一端设置有长条槽孔(321)；所述移载推板(21)通过长条槽孔(321)与所述连杆(32)滑动连接；所述动力装置(31)与所述连杆(32)铰接。
5.根据权利要求4所述的分拣移载输送机，其特征在于，所述连杆(32)的一端设置轴承(322)，所述轴承(322)与固定于所述机架(11)上的旋转轴(111)转动连接；所述移载推板(21)上设置有固定轴(213)，所述长条槽孔(321)内滑动连接有第二轴承(323)，所述第二轴承(323)与所述固定轴(213)配合使用。
6.分拣移载输送机输送线，包括进料输送线(4)、分拣移载输送机和出料线(5)；所述进料输送线(4)对接分拣移载输送机的进料端；所述出料线(5)对接分拣移载输送机的出料端；所述出料线有2条以上；所述分拣移载输送机包括滚筒输送机(1)和安装在滚筒输送机(1)上的分拣移载机构(2)；所述滚筒输送机(1)包括机架(11)和输送滚筒(12)；
其特征在于，所述分拣移载机构(2)包括移载推板(21)和驱动装置；所述驱动装置用于推动移载推板(21)平行于输送滚筒(12)的方向运动；所述移载推板(21)用于推动物料在所述输送滚筒(12)上沿平行于输送滚筒(12)的方向移动。
7.根据权利要求6所述的分拣移载输送机输送线，其特征在于，所述移载推板(21)包括推板(211)和推板支架(212)；所述推板(211)有若干个，所述推板(211)穿插于所述相邻的两个输送滚筒(12)之间；所述推板(211)的上端高出输送滚筒(12)的运输平面。
8.根据权利要求6所述的分拣移载输送机输送线，其特征在于，所述分拣移载机构(2)还设置有直线导向机构(22)；所述直线导向机构(22)为两端与机架(11)固定连接的导杆；所述直线导向机构(22)设置于输送滚筒(12)的下方且与输送滚筒(12)平行。
9.根据权利要求7所述的分拣移载输送机输送线，其特征在于，所述驱动装置包括动力装置(31)和连杆(32)；
所述动力装置(31)固定于所述机架(11)上；
所述连杆(32)一端与所述机架(11)转动连接，另一端设置有长条槽孔(321)；所述移载推板(21)通过长条槽孔(321)与所述连杆(32)滑动连接；所述动力装置(31)与所述连杆(32)铰接。
10.根据权利要求9所述的分拣移载输送机输送线，其特征在于，所述连杆(32)的一端设置轴承(322)，所述轴承(322)与固定于所述机架(11)上的旋转轴(111)转动连接；所述移载推板(21)上设置有固定轴(213)，所述长条槽孔(321)内滑动连接有第二轴承(323)，所述第二轴承(323)与所述固定轴(213)配合使用。
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