CN219358319U - 一种激光打标系统的转运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光打标系统的转运机构，其特征在于：包括转运台及安装于转运台上的转运组件，所述转运组件包括连板、驱动所述连板横向移动及竖向移动的驱动机构、安装于所述连板左端的翻转机构及安装于所述连板右端的抓放料机构；所述连板前侧的所述转运台上由左向右间隔设有接料位、转料位及放料位，所述驱动机构驱动所述连板移动设置于所述接料位与所述放料位之间；所述翻转机构设置于所述接料位正上方时，所述抓放料机构设置于所述转料位处；所述翻转机构设置于所述转料位处时，所述抓放料机构设置于所述放料位的正上方。本实用新型提高了转料的便利性及效率，减少了空间的占用。

Description

一种激光打标系统的转运机构

技术领域

本实用新型涉及一种激光打标领域，尤其涉及一种激光打标系统的转运机构，主要用于电子产品的激光打标的转运。

背景技术

当前激光打标技术目前在国内外工业上的应用正被人们逐渐重视，各种新型的打标系统层出不穷，它以其独特的优点正在取代传统的标记方法，如：冲压、印刷、化学腐蚀等,在各种机械零部件、电子元器件、集成电路模块、仪器、仪表、电机铭牌、工具甚至食品包装等物体表面上,标记出汉字、英文字符、数字、图形等，从而在这些领域取得了广泛的应用。

对于一些电子产品的打标，例如说具有多个打标工序，一般情况下都是成一排直线布置，在这一条直线上面布置多个打标设备，对产品的各个位置进行打标。这种结构中，加工线路比较长，空间占用会比较大，因此，为了减少空间的占用，可以设置为U型线，如果说只是对产品的单面进行打标的话，比较方便，但是如果说需要双面打标的话，不仅需要设置转运工位，还需要翻转工位，成本会相对更为高昂，而且从U型线的一端转运到另一端速度也会比较慢，影响打标效率。

发明内容

本实用新型目的是提供一种激光打标系统的转运机构，通过使用该结构，实现产品的快速转运，这样能够提高产品的激光打标效率，减少空间的占用，降低成本。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种激光打标系统的转运机构，包括转运台及安装于转运台上的转运组件，所述转运组件包括连板、驱动所述连板横向移动及竖向移动的驱动机构、安装于所述连板左端的翻转机构及安装于所述连板右端的抓放料机构；

所述连板前侧的所述转运台上由左向右间隔设有接料位、转料位及放料位，所述驱动机构驱动所述连板移动设置于所述接料位与所述放料位之间；

所述翻转机构设置于所述接料位正上方时，所述抓放料机构设置于所述转料位处；所述翻转机构设置于所述转料位处时，所述抓放料机构设置于所述放料位的正上方；

所述转料位的前端设有一支架，所述支架上安装有竖向转料气缸、纵板及转料电磁铁，所述竖向转料气缸安装于所述支架的前侧，所述纵板的前端与所述竖向转料气缸底部的输出轴相连，所述纵板的后端设置于所述转料位内，所述转料电磁铁安装于所述纵板后端的顶面上。

上述技术方案中，所述转运台上设有横向滑轨，所述驱动机构包括横向驱动机构及竖向驱动机构，所述横向滑轨上滑动设有一滑动架，所述横向驱动机构设置于所述横向滑轨的后侧，所述横向驱动机构包括电机及横向滚珠丝杆，所述横向滚珠丝杆平行设置于所述横向滑轨的后侧，所述横向滚珠丝杆的一端与所述电机的输出轴相连，所述横向滚珠丝杆的中部与所述滑动架相连，所述横向滚珠丝杆转动时带动所述滑动架在所述横向滑轨上面左右移动；

所述竖向驱动机构安装于所述滑动架上，所述连板的顶部与所述竖向驱动机构相连，所述竖向驱动机构驱动所述连板上下移动。

上述技术方案中，所述竖向驱动机构包括竖向气缸及竖向滑板，所述滑动架的前端面上设有一竖向滑轨，所述竖向滑板滑动安装于所述竖向滑轨上，所述竖向气缸安装于所述滑动架的前端顶部，所述竖向气缸的输出轴与所述竖向滑板顶部相连，所述连板安装于所述竖向滑板的前端面上。

上述技术方案中，所述翻转机构包括旋转气缸、翻转板及两组翻转电磁铁，所述旋转气缸安装于所述连板前端面的左侧，所述翻转板的后端与所述旋转气缸的输出轴相连；两组所述翻转电磁铁分别对称安装于所述翻转板前端的顶面及底面上。

上述技术方案中，所述抓放料机构包括连接架及安装于连接架前端底部的抓放料磁铁，所述连接架的后端安装于所述连板前端面的右侧。

上述技术方案中，所述连板的前端面上设有横向安装槽，所述翻转机构及抓放料机构的后端与所述横向安装槽相连。

上述技术方案中，所述接料位上设有第一支撑架，所述第一支撑架的中部设有第一通孔，所述第一通孔内安装有第一电磁铁；

所述放料位上设有第二支撑架，所述第二支撑架的中部设有第二通孔，所述第二通孔内安装有第二电磁铁。

上述技术方案中，所述支架的下方设有一竖向通槽，所述纵板的中部移动设置于所述竖向通槽内；

所述支架的前端设有第一竖向滑轨，所述纵板的前端顶部设有第一滑块，所述第一滑块滑动设置于所述第一竖向滑轨上，所述竖向转料气缸的输出轴与所述第一滑块顶部相连。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中通过设置接料位、转料位和放料位，利用翻转机构进行抓料并进行翻转，再通过转料位对产品进行转料，再通过抓放料机构将转料位上面的产品抓取放到放料位上，这种方式中，能够在转料的过程中，实现产品的翻转，实现产品的快速转运，提高产品的激光打标效率，并且打标线为U型打标线，能够减少空间的占用，降低成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的俯视结构示意图；

图2是图1的立体结构示意图；

图3是图2中翻转机构处的局部放大图；

图4是本实用新型实施例一中支架的前端结构示意图；

图5是本实用新型实施例一中支架的后端结构示意图。

其中：1、转运台；2、连板；3、翻转机构；4、抓放料机构；5、接料位；6、转料位；7、放料位；8、支架；9、竖向转料气缸；10、纵板；11、转料电磁铁；12、横向滑轨；13、滑动架；14、电机；15、护罩；16、竖向气缸；17、竖向滑板；18、竖向滑轨；19、旋转气缸；20、翻转板；21、翻转电磁铁；22、连接架；23、抓放料磁铁；24、横向安装槽；25、第一支撑架；26、第一电磁铁；27、第二支撑架；28、第二电磁铁；29、竖向通槽；30、第一竖向滑轨；31、第一滑块。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1～5所示，一种激光打标系统的转运机构，包括转运台1及安装于转运台上的转运组件，所述转运组件包括连板2、驱动所述连板横向移动及竖向移动的驱动机构、安装于所述连板左端的翻转机构3及安装于所述连板右端的抓放料机构4；

所述连板前侧的所述转运台上由左向右间隔设有接料位5、转料位6及放料位7，所述驱动机构驱动所述连板移动设置于所述接料位与所述放料位之间；

所述翻转机构设置于所述接料位正上方时，所述抓放料机构设置于所述转料位处；所述翻转机构设置于所述转料位处时，所述抓放料机构设置于所述放料位的正上方；

所述转料位的前端设有一支架8，所述支架上安装有竖向转料气缸9、纵板10及转料电磁铁11，所述竖向转料气缸安装于所述支架的前侧，所述纵板的前端与所述竖向转料气缸底部的输出轴相连，所述纵板的后端设置于所述转料位内，所述转料电磁铁安装于所述纵板后端的顶面上。

在本实施例中，在实际使用时，会在转运台前端的左侧及右侧分别设置两条打标线，左侧的打标线设置在接料位的前侧，右侧的打标线设置在放料位的前侧，产品从左侧的打标线前端开始打标，当产品的一面打标完成之后，会抓取放到接料位上面，然后通过翻转机构将接料位上面的产品抓取，然后翻转180度，使得产品的另一面朝上(已经打标完成的那一面朝下)，然后朝右移动，使得产品移动到转料位处，通过转料电磁铁将产品抓取，然后继续回复到左侧对接料位上面的产品抓取、翻转，在翻转机构对产品抓取、翻转的时候，抓放料机构则会将转料电磁铁上面的产品抓取，然后翻转机构朝右移动，将产品移动到转料机构处的时候，抓放料机构将其上面抓取的产品抓取放到放料位上，如此循环。而右端的打标线则将放料位上面的产品抓取到右端的打标线上，对产品的另外一面进行打标。这样每次抓取一组产品打标的时候，都能够顺利的从放料位上面抓取到产品，这种方式中，效率高，质量好，而且结构简单，整个打标线占用空间比较少，成本更加低廉。

参见图1～3所示，所述转运台上设有横向滑轨12，所述驱动机构包括横向驱动机构及竖向驱动机构，所述横向滑轨上滑动设有一滑动架13，所述横向驱动机构设置于所述横向滑轨的后侧，所述横向驱动机构包括电机14及横向滚珠丝杆，其中横向滚珠丝杆的外部设有护罩15(因此图中横向滚珠丝杆未画出)，所述横向滚珠丝杆平行设置于所述横向滑轨的后侧，所述横向滚珠丝杆的一端与所述电机的输出轴相连，所述横向滚珠丝杆的中部与所述滑动架相连，所述横向滚珠丝杆转动时带动所述滑动架在所述横向滑轨上面左右移动；

所述竖向驱动机构安装于所述滑动架上，所述连板的顶部与所述竖向驱动机构相连，所述竖向驱动机构驱动所述连板上下移动。

在本实施例中，通过电机驱动横向滚珠丝杆转动，从而驱动滑动架在横向滑轨上面横向移动，也就是带动连板横向移动，使得旋转机构正对接料位或者转料位，使得抓放料机构正对转料位或者放料位，实现产品的翻转、转运，竖向驱动机构则驱动连板上下移动，实现产品的抓料及放料。

参见图1、2所示，所述竖向驱动机构包括竖向气缸16及竖向滑板17，所述滑动架的前端面上设有一竖向滑轨18，所述竖向滑板滑动安装于所述竖向滑轨上，所述竖向气缸安装于所述滑动架的前端顶部，所述竖向气缸的输出轴与所述竖向滑板顶部相连，所述连板安装于所述竖向滑板的前端面上。

在本实施例中，通过竖向气缸带动竖向滑板及连板上下移动，也就是带动翻转机构、抓放料机构上下移动，实现抓料、放料工作。

参见图1～3所示，所述翻转机构包括旋转气缸19、翻转板20及两组翻转电磁铁21，所述旋转气缸安装于所述连板前端面的左侧，所述翻转板的后端与所述旋转气缸的输出轴相连；两组所述翻转电磁铁分别对称安装于所述翻转板前端的顶面及底面上。

所述抓放料机构包括连接架22及安装于连接架前端底部的抓放料磁铁23，所述连接架的后端安装于所述连板前端面的右侧。

在本实施例中，在实际使用的过程中，左侧的打标线会先将产品抓取放在接料位上面，然后翻转机构移动到产品上方之后，竖向驱动机构带动翻转机构下降，使得下方的一组翻转电磁铁将产品吸附住，然后竖向气缸带动其上升远离接料位，给予翻转板和产品一个翻转空间，然后旋转气缸带动翻转板以及产品翻转180度，使得产品处在翻转板的上方，然后横向驱动机构带动产品朝右移动，移动到转料位处，此时竖向转料气缸的输出轴处于伸出状态，转料电磁铁处在下方，然后产品移动到转料电磁铁上方之后，竖向转料气缸输出轴回缩，带动转料电磁铁上升，使得转料电磁铁和产品底面接触，将产品吸附住，翻转电磁铁此时解除吸附，然后转料电磁铁带动产品下降，然后翻转机构移动到接料位上方，进行下一组产品抓取，此时，抓放料电磁铁会移动到转料电磁铁上方，然后在翻转机构下降对产品抓取的时候，抓放料电磁铁将转料电磁铁上面的产品抓取，转料电磁铁停止吸附，再产品翻转的时候，抓放料电磁铁已经带动产品朝上移动，在翻转机构将产品放到转料位上面的时候，抓放料电磁铁则将产品放到放料位上，等待右侧的打标线将产品抓取，对产品的另外一面进行打标即可。

参见图1～3所示，所述连板的前端面上设有横向安装槽24，所述翻转机构及抓放料机构的后端与所述横向安装槽相连。横向安装槽的设置，能够调节翻转机构和抓放料机构之间的相对位置，也就是适用于不同间距的放料位、抓料位、转运位，提高适用范围。

参见图1～3所示，所述接料位上设有第一支撑架25，所述第一支撑架的中部设有第一通孔，所述第一通孔内安装有第一电磁铁26；

所述放料位上设有第二支撑架27，所述第二支撑架的中部设有第二通孔，所述第二通孔内安装有第二电磁铁28。

通过第一电磁铁和第二电磁铁的设置，能够对产品进行吸附定位，防止其出现移动，保证产品打标位置的精确。

参见图2、4、5所示，所述支架的下方设有一竖向通槽29，所述纵板的中部移动设置于所述竖向通槽内；

所述支架的前端设有第一竖向滑轨30，所述纵板的前端顶部设有第一滑块31，所述第一滑块滑动设置于所述第一竖向滑轨上，所述竖向转料气缸的输出轴与所述第一滑块顶部相连。

通过竖向通槽和第一滑块的设置，能够将竖向转料气缸和纵板进行连接，而且竖向转料气缸设置在支架的前侧，这样能够减少转运位处竖向空间的占用，不影响翻转机构和抓放料机构在转运位处的正常放料及抓料。

Claims (8)

1.一种激光打标系统的转运机构，其特征在于：包括转运台及安装于转运台上的转运组件，所述转运组件包括连板、驱动所述连板横向移动及竖向移动的驱动机构、安装于所述连板左端的翻转机构及安装于所述连板右端的抓放料机构；

所述连板前侧的所述转运台上由左向右间隔设有接料位、转料位及放料位，所述驱动机构驱动所述连板移动设置于所述接料位与所述放料位之间；

所述翻转机构设置于所述接料位正上方时，所述抓放料机构设置于所述转料位处；所述翻转机构设置于所述转料位处时，所述抓放料机构设置于所述放料位的正上方；

所述转料位的前端设有一支架，所述支架上安装有竖向转料气缸、纵板及转料电磁铁，所述竖向转料气缸安装于所述支架的前侧，所述纵板的前端与所述竖向转料气缸底部的输出轴相连，所述纵板的后端设置于所述转料位内，所述转料电磁铁安装于所述纵板后端的顶面上。

2.根据权利要求1所述的激光打标系统的转运机构，其特征在于：所述转运台上设有横向滑轨，所述驱动机构包括横向驱动机构及竖向驱动机构，所述横向滑轨上滑动设有一滑动架，所述横向驱动机构设置于所述横向滑轨的后侧，所述横向驱动机构包括电机及横向滚珠丝杆，所述横向滚珠丝杆平行设置于所述横向滑轨的后侧，所述横向滚珠丝杆的一端与所述电机的输出轴相连，所述横向滚珠丝杆的中部与所述滑动架相连，所述横向滚珠丝杆转动时带动所述滑动架在所述横向滑轨上面左右移动；

所述竖向驱动机构安装于所述滑动架上，所述连板的顶部与所述竖向驱动机构相连，所述竖向驱动机构驱动所述连板上下移动。

3.根据权利要求2所述的激光打标系统的转运机构，其特征在于：所述竖向驱动机构包括竖向气缸及竖向滑板，所述滑动架的前端面上设有一竖向滑轨，所述竖向滑板滑动安装于所述竖向滑轨上，所述竖向气缸安装于所述滑动架的前端顶部，所述竖向气缸的输出轴与所述竖向滑板顶部相连，所述连板安装于所述竖向滑板的前端面上。

4.根据权利要求1所述的激光打标系统的转运机构，其特征在于：所述翻转机构包括旋转气缸、翻转板及两组翻转电磁铁，所述旋转气缸安装于所述连板前端面的左侧，所述翻转板的后端与所述旋转气缸的输出轴相连；两组所述翻转电磁铁分别对称安装于所述翻转板前端的顶面及底面上。

5.根据权利要求1所述的激光打标系统的转运机构，其特征在于：所述抓放料机构包括连接架及安装于连接架前端底部的抓放料磁铁，所述连接架的后端安装于所述连板前端面的右侧。

6.根据权利要求1所述的激光打标系统的转运机构，其特征在于：所述连板的前端面上设有横向安装槽，所述翻转机构及抓放料机构的后端与所述横向安装槽相连。

7.根据权利要求1所述的激光打标系统的转运机构，其特征在于：所述接料位上设有第一支撑架，所述第一支撑架的中部设有第一通孔，所述第一通孔内安装有第一电磁铁；

所述放料位上设有第二支撑架，所述第二支撑架的中部设有第二通孔，所述第二通孔内安装有第二电磁铁。

8.根据权利要求1所述的激光打标系统的转运机构，其特征在于：所述支架的下方设有一竖向通槽，所述纵板的中部移动设置于所述竖向通槽内；

所述支架的前端设有第一竖向滑轨，所述纵板的前端顶部设有第一滑块，所述第一滑块滑动设置于所述第一竖向滑轨上，所述竖向转料气缸的输出轴与所述第一滑块顶部相连。