CN221459287U - 一种输送装置及打印系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及输送装置技术领域,尤其公开了一种输送装置及打印系统，包括支架、承接机构、拍齐机构和传送机构，承接机构设置于支架，承接机构用于承接待送物料，拍齐机构安装于支架，拍齐机构用于推动待送物料沿Y轴运动，直至待送物料在Y轴方向对准下一工位，传送机构设置于支架，传送机构用于当待送物料在Y轴方向对准下一工位后，驱动待送物料沿Z轴上升，以使待送物料在Z轴上对准下一工位，并且在待送物料在Z轴上对准下一工位后，沿X轴将待送物料传送至下一工位，其中，X轴、Y轴与Z轴两两垂直。通过上述方式，本实用新型实施例在面对有两个或者两个以上打印平台的打印设备时，可以通过输送方位的改变来适配。

Description

一种输送装置及打印系统

技术领域

本实用新型实施例涉及输送装置技术领域，特别是涉及一种输送装置及打印系统。

背景技术

随着打印的技术发展，现在电路板通常是采用喷墨打印，而喷墨打印是一种无接触的电路板打印技术。在生产电路板过程中，电路板由上料机上料，再由输送装置输送至打印设备进行喷墨打印。

然而，在实现本实用新型实施例的过程中，发明人发现：目前，打印设备通常设置有两个打印平台，可以同时打印两个电路板，但是输送装置的输送方位只有一个，并且是固定的，因此，为了配合两个打印平台的打印设备，输送装置同时需要配套两个，导致打印系统的设备成本高。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种输送装置，拍齐机构可让待送物料沿Y轴方向对准下一工位，传送机构可让待送物料沿X轴对准下一工位，实现物料传输方位的改变，因此，在面对有两个或者两个以上打印平台的打印设备时，可以通过输送方位的改变来适配，无需要在面对两个或者两个以上打印平台的打印设备时，需要配置多台输送装置，从而降低打印系统的设备成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种输送装置，包括支架、承接机构、拍齐机构和传送机构，所述承接机构设置于所述支架，所述承接机构用于承接待送物料，所述拍齐机构安装于所述支架，所述拍齐机构用于推动待送物料沿Y轴运动，直至所述待送物料在Y轴方向对准下一工位，所述传送机构设置于所述支架，所述传送机构用于当所述待送物料在Y轴方向对准下一工位后，驱动所述待送物料沿Z轴上升，以使所述待送物料在Z轴上对准下一工位，并且在所述待送物料在Z轴上对准下一工位后，沿X轴将所述待送物料传送至下一工位，其中，所述X轴、Y轴与Z轴两两垂直。

可选的，所述输送装置还包括升降机构；

所述升降机构安装于所述支架，所述升降机构用于驱动位于所述承接机构上的待送物料沿Z轴上升，所述拍齐机构具体用于驱动所述升降机构所顶升的待送物料沿Y轴运动，直至所述待送物料在Y轴方向对准下一工位，并且在所述待送物料在Y轴方向对准下一工位后，所述升降机构驱动待送物料沿Z轴下降，直至所述待送物料承载于所述承接机构。

可选的，所述升降机构包括第一升降组件和支撑组件，所述第一升降组件设置于所述支架，所述支撑组件连接于第一升降组件,所述第一升降组件用于驱动所述支撑组件沿Z轴运动，所述支撑组件用于支顶所述待送物料。

可选的，所述升降机构还包括滚轮组件，所述滚轮组件转动设置于所述支撑组件远离所述第一升降组件的一端，所述滚轮组件可在Y轴方向滚动，所述滚轮组件用于支顶所述待送物料。

可选的，所述拍齐机构包括拍齐支架、拍齐架和第一驱动组件，所述拍齐支架安装于所述支架，所述拍齐架滑动连接于所述拍齐支架，所述第一驱动组件安装于所述拍齐支架，所述第一驱动组件连接于所述拍齐架，所述第一驱动组件用于驱动所述拍齐架沿Y轴运动，以推动所述待送物料沿Y轴运动。

可选的，所述第一驱动组件包括第一驱动件、第一传动带、第一传动轮和第二传动轮，所述第一驱动件安装于所述拍齐支架，所述第一传动轮来连接于所述第一驱动件，所述第二传动轮转动连接于所述拍齐支架，所述第一传动带绕设于所述第一传动轮和所述第二传动轮，所述拍齐架连接于第一传动带。

可选的，所述拍齐机构包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨安装于所述拍齐支架，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨，所述拍齐架连接于所述第一滑块。

可选的，所述传送机构包括叉臂、第二升降组件和第二驱动组件，所述第二升降组件连接于所述支架，所述叉臂连接于所述第二升降组件，所述第二升降组件用于驱动所述叉臂沿Z轴运动，所述第二驱动组件安装于所述支架，所述第二驱动组件用于驱动所述第二升降组件带动所述叉臂沿X轴运动。

可选的，所述第二升降组件包括第二驱动件、连接架、第三传动轮、丝杆、第四传动轮和第二传动带，所述第二驱动件安装于所述连接架，所述第二驱动件连接于所述第三传动轮，所述丝杆转动连接于叉臂和所述连接架，所述第四传动轮连接于所述丝杆，所述第二传动带绕设于所述第三传动轮和所述第四传动轮，所述第二驱动件驱动所述丝杆转动带动所述叉臂沿Z轴运动。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种打印系统，包括上述的输送装置。

本实用新型实施例中，输送装置包括支架、承接机构、拍齐机构和传送机构，所述承接机构设置于所述支架，所述承接机构用于承接待送物料，所述拍齐机构安装于所述支架，所述拍齐机构用于推动待送物料沿Y轴运动，直至所述待送物料在Y轴方向对准下一工位，所述传送机构设置于所述支架，所述传送机构用于当所述待送物料在Y轴方向对准下一工位后，驱动所述待送物料沿Z轴上升，以使所述待送物料在Z轴上对准下一工位，并且在所述待送物料在Z轴上对准下一工位后，沿X轴将所述待送物料传送至下一工位，其中，所述X轴、Y轴与Z轴两两垂直。拍齐机构可让待送物料沿Y轴方向对准下一工位，传送机构可让待送物料沿X轴对准下一工位，实现物料传输方位的改变，因此，在面对有两个或者两个以上打印平台的打印设备时，可以通过输送方位的改变来适配，无需要在面对两个或者两个以上打印平台的打印设备时，需要配置多台输送装置，从而降低打印系统的设备成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的输送装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例承载有待送物料的输送装置的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例的输送装置的拍齐机构的立体结构示意图；

图4是本实用新型实施例的输送装置的传送机构的立体结构爆炸示意图；

图5是本实用新型实施例的输送装置的升降机构的立体结构示意图；

图6是图5的A处放大示意图。

附图标记说明：

100、输送装置；

1、支架；

2、承接机构；

3、拍齐机构；31、拍齐支架；32、第一导轨；33、第一滑块；34、拍齐架；341、拍齐座；342、推杆；35、第一驱动组件；351、第一驱动座；352、第一驱动件；353、第一传动轮；354、第一传动座；355、第二传动轮；356、第一传动带；

4、传送机构；41、叉臂；42、第二升降组件；421、连接架；422、第三导轨；423、第三滑块；424、丝杆；425、第三传动轮；426、第二驱动座；427、第二驱动件；428、第四传动轮；429、第二传动带；43、第二导轨；44、第二滑块；45、第二驱动组件；451、第三驱动座；452、第三驱动件；453、第五传动轮；454、第二传动座；455、第六传动轮；456、第三传动带；46、缓冲块；

5、升降机构；51、第一升降组件；511、安装座；512、第四驱动件；52、支撑组件521、支撑架；522、支撑片；53、滚轮组件；531、滚轴；532、滚轮；

200、待送物料；201、第一待送物料；202、第二待送物料；203、第三待送物料。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“锁紧于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，输送装置100包括支架1、承接机构2、拍齐机构3、传送机构4和升降机构5。承接机构2设置于支架1，承接机构2用于承接待送物料200。拍齐机构3安装于支架1。传送机构4设置于支架1，升降机构5安装于支架1。其中，升降机构5用于驱动承接机构2上的待送物料200沿Z轴上升，使得待送物料200与承接机构2分离，方便后续拍齐机构3工作，拍齐机构3用于驱动升降机构5所顶升的待送物料200沿Y轴运动，直至待送物料200在Y轴方向对准下一工位，并且在待送物料200在Y轴方向对准下一工位后，升降机构5驱动待送物料200沿Z轴下降，直至待送物料200承载于承接机构2，并且在待送物料200承载于承接机构2后，传送机构4用于驱动待送物料200沿Z轴上升，以使待送物料200在Z轴上对准下一工位，并且在待送物料200在Z轴上对准下一工位后，沿X轴将待送物料200传送至下一工位，从改变待送物料200的输送方位，X轴、Y轴与Z轴两两垂直。

在一些实施例中，待送物料200具体为电路板。

需要说明的是，输送装置100可以传送不同规格的待送物料200，例如，三种不同规格的待送物料，如图2所示，三种不同规格的待送物料具体为第一待送物料201、第二待送物料202和第三待送物料203。

对于上述承接机构2，请参阅图1和图2，承接机构2包括但不限于输送带或者承接架。在本实施例中，承接机构2具体为输送带，输送带与上一工序的设备连接，以将待送物料200从上一工序的设备输送至输送带，无需额外设置有抓取机构。

对于上述拍齐机构3，请参阅图3，拍齐机构3包括拍齐支架31、第一导轨32、第一滑块33、拍齐架34和第一驱动组件35。拍齐支架31安装于支架1，拍齐支架31沿Y轴延伸，拍齐支架31位于承接机构2上方。第一导轨32安装于拍齐支架31。第一滑块33滑动连接于第一导轨32。拍齐架34连接于第一滑块33，拍齐架34可沿Y轴相对于拍齐支架31运动。第一驱动组件35安装于拍齐支架31，第一驱动组件35连接于拍齐架34，第一驱动组件35用于驱动拍齐架34沿Y轴运动，以使拍齐架34推动承接机构2上的待送物料200。

在一些实施例中，第一导轨32、第一滑块33、拍齐架34和第一驱动组件35均为两个。两个第一导轨32间隔安装于拍齐支架31。一第一滑块33滑动连接于一第一导轨32。两个拍齐架34相对设置，一拍齐架34连接于一第一滑块33。两个第一驱动组件35相对安装于拍齐支架31，一第一驱动组件35连接于一拍齐架34，通过设置有两个第一驱动组件和两个拍齐架34可以实现一次拍齐两个待送物料200。进一步的，第一滑块33为四个，两个第一滑块33相对滑动连接于一第一导轨32，另两个第一滑块33相对滑动连接于另一第一导轨32。一拍齐架34连接于位于一第一导轨32的一第一滑块33和位于另一第一导轨32的一第一滑块33，另一拍齐架34连接于位于一第一导轨32的另一第一滑块33和位于另一第一导轨32的另一第一滑块33，设置双导轨模式使得拍齐架34滑动平顺和不歪斜。再者，传送机构4为多个，至少一个传送机构4设置于支架1的一侧，其余的传送机构4间隔设置于支架1的另一侧。如图2所示，传送机构4为两个，两个传送机构4相对设置于支架1的两侧，一第一驱动组件35驱动一拍齐架34推动一待送物料200沿Y轴运动，直至待送物料200在Y轴方向对准下一工位后，即是待送物料200位于其中一侧的一个的传送机构4的上方。

对于上述拍齐架34，拍齐架34包括拍齐座341和推杆342。拍齐座341连接于第一滑块33。推杆342安装于拍齐座341。

在一些实施例中，推杆342为多个，多个推杆342沿X轴间隔安装于拍齐座341。

对于上述第一驱动组件35，第一驱动组件35包括第一驱动座351、第一驱动件352、第一传动轮353、第一传动座354、第二传动轮355和第一传动带356。第一驱动座351安装于拍齐支架31。第一驱动件352安装于第一驱动座351。第一传动轮353连接于第一驱动件352。第一传动座354安装于拍齐支架31。第二传动轮355转动连接于第一传动座354。第一传动带356绕设于第一传动轮353和第二传动轮355，第一传动带356连接于拍齐架34。第一驱动件352用于驱动拍齐架34沿Y轴运动。

在一些实施例中，第一驱动件352具体为电机，第一传动轮353和第二传动轮355均具体为带轮，第一传动带356为同步带。

对于上述传送机构4，请参阅图4，传送机构4包括叉臂41、第二升降组件42、第二导轨43、第二滑块44和第二驱动组件45。叉臂41连接于第二升降组件42，第二升降组件42用于驱动叉臂41沿Z轴运动。第二升降组件42连接于第二滑块44。第二滑块44滑动连接于第二导轨43。第二导轨43安装于支架1。第二驱动组件45安装于支架1，第二驱动组件45连接于第二升降组件42，第二驱动组件45用于驱动第二升降组件42带动叉臂41沿X轴运动。

对于上述第二升降组件42，第二升降组件42包括连接架421、第三导轨422、第三滑块423、丝杆424、第三传动轮425、第二驱动座426、第二驱动件427、第四传动轮428和第二传动带429。连接架421连接于第二滑块44。第三导轨422安装于连接架421。第三滑块423滑动连接于第三导轨422，第三滑块423连接于叉臂41。丝杆424转动连接于连接架421和叉臂41。第三传动轮425连接于丝杆424。第二驱动座426安装于连接架421。第二驱动件427安装于第二驱动座426。第四传动轮428连接于第二驱动件427。第二传动带429绕设于第三传动轮425和第四传动轮428。其中，第二驱动件427用于驱动丝杆424转动，以驱动叉臂41沿Z轴运动。

在一些实施例中，第二驱动件427具体为电机，第三传动轮425和第四传动轮428均具体为带轮，第二传动带429为同步带。

对于上述第二驱动组件45，第二驱动组件45包括第三驱动座451、第三驱动件452、第五传动轮453、第二传动座454、第六传动轮455和第三传动带456。第三驱动座451安装于支架1。第三驱动件452安装于第三驱动座451。第五传动轮453连接于第三驱动件452。第二传动座454安装于支架1。第六传动轮455转动连接于第二传动座454。第三传动带456绕设于第五传动轮453和第六传动轮455，第三传动带456连接于连接架421。第三驱动件452用于驱动第二升降组件的42连接架421带动叉臂41沿X轴运动。

在一些实施例中，第三驱动件452具体为电机，第五传动轮453和第六传动轮455均具体为带轮，第三传动带456为同步带。

在一些实施例中，传送机构4设置有两个缓冲块46，两个缓冲块46相对固定于支架1，缓冲块46用于对第二升降组件42在第二驱动组件45驱动下沿X轴运动时起缓冲和限位作用。再者，缓冲块46是由弹性材料制作而成的。

对于上述升降机构5，请参阅图5和图6，升降机构5包括第一升降组件51、支撑组件52和滚轮组件53。第一升降组件51设置于支架1。支撑组件52连接于第一升降组件51，第一升降组件51驱动支撑组件52沿Z轴运动。滚轮组件53转动设置于支撑组件52远离第一升降组件51的一端，滚轮组件53可在Y轴方向滚动，滚轮组件53用于支顶待送物料200，也用于减少待送物料200沿Y轴运动时的摩擦力，方便待送物料200沿Y轴运动和避免刮伤待送物料200。

对于上述第一升降组件51，第一升降组件51包括安装座511和第四驱动件512。安装座511安装于支架1。第四驱动件512安装于安装座511，第四驱动件512连接于支撑组件52，第四驱动件512用于驱动支撑组件52带动滚轮组件53沿Z轴运动。

在一些实施例中，第四驱动件512具体为气缸或者电缸。

对于上述支撑组件52，支撑组件52包括支撑架521和支撑片522。支撑架521连接于第四驱动件512。支撑片522安装于支撑架521，支撑架521设置有转孔(图未示)，转孔供滚轮组件53转动插接。

对于上述滚轮组件53，滚轮组件53包括滚轴531和滚轮532。滚轴531插接于转孔。滚轮532转动连接于滚轴531，滚轮532可在Y轴方向相对于滚轴531滚动。

在一些实施例中，支撑片522和滚轮组件53均为多个。多个支撑片522间隔安装于支撑架521，多个支撑片522沿X轴和沿Y轴均呈多排设置。一滚轮组件53转动连接于一支撑片522。沿X轴间隔设置的相邻两个支撑片522之间预留空间，以便推杆342从相邻两个支撑片522之间沿Y轴运动运动。

在本实用新型实施例中，输送装置100包括支架1、承接机构2、拍齐机构3和传送机构4，承接机构2设置于支架1，承接机构2用于承接待送物料200，拍齐机构3安装于支架1，拍齐机构3用于推动待送物料200沿Y轴运动，直至待送物料200在Y轴方向对准下一工位，传送机构4设置于支架1，传送机构4用于当待送物料200在Y轴方向对准下一工位后，驱动待送物料200沿Z轴上升，以使待送物料200在Z轴上对准下一工位，并且在待送物料200在Z轴上对准下一工位后，沿X轴将待送物料200传送至下一工位，其中，X轴、Y轴与Z轴两两垂直。拍齐机构3可让待送物料200沿Y轴方向对准下一工位，传送机构4可让待送物料200沿X轴对准下一工位，实现物料传输方位的改变，因此，在面对有两个或者两个以上打印平台的打印设备时，可以通过输送方位方位的改变来适配，无需要在面对两个或者两个以上打印平台的打印设备时，需要配置多台输送装置，从而降低打印系统的设备成本。

本实用新型还提供一种打印系统实施例，打印系统包括上述的输送装置100，对于输送装置100的结构和功能可参阅上述实施例，此处不再一一赘述。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种输送装置，其特征在于，包括：

支架；

承接机构，设置于所述支架，所述承接机构用于承接待送物料；

拍齐机构，安装于所述支架，所述拍齐机构用于推动待送物料沿Y轴运动，直至所述待送物料在Y轴方向对准下一工位；

传送机构，设置于所述支架，所述传送机构用于当所述待送物料在Y轴方向对准下一工位后，驱动所述待送物料沿Z轴上升，以使所述待送物料在Z轴上对准下一工位，并且在所述待送物料在Z轴上对准下一工位后，沿X轴将所述待送物料传送至下一工位，其中，所述X轴、Y轴与Z轴两两垂直。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，

所述输送装置还包括升降机构；

所述升降机构安装于所述支架，所述升降机构用于驱动位于所述承接机构上的待送物料沿Z轴上升，所述拍齐机构具体用于驱动所述升降机构所顶升的待送物料沿Y轴运动，直至所述待送物料在Y轴方向对准下一工位，并且在所述待送物料在Y轴方向对准下一工位后，所述升降机构驱动待送物料沿Z轴下降，直至所述待送物料承载于所述承接机构。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，

所述升降机构包括第一升降组件和支撑组件，所述第一升降组件设置于所述支架，所述支撑组件连接于第一升降组件,所述第一升降组件用于驱动所述支撑组件沿Z轴运动，所述支撑组件用于支顶所述待送物料。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，

所述升降机构还包括滚轮组件，所述滚轮组件转动设置于所述支撑组件远离所述第一升降组件的一端，所述滚轮组件可在Y轴方向滚动，所述滚轮组件用于支顶所述待送物料。

5.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，

所述拍齐机构包括拍齐支架、拍齐架和第一驱动组件，所述拍齐支架安装于所述支架，所述拍齐架滑动连接于所述拍齐支架，所述第一驱动组件安装于所述拍齐支架，所述第一驱动组件连接于所述拍齐架，所述第一驱动组件用于驱动所述拍齐架沿Y轴运动，以推动所述待送物料沿Y轴运动。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，

所述第一驱动组件包括第一驱动件、第一传动带、第一传动轮和第二传动轮，所述第一驱动件安装于所述拍齐支架，所述第一传动轮来连接于所述第一驱动件，所述第二传动轮转动连接于所述拍齐支架，所述第一传动带绕设于所述第一传动轮和所述第二传动轮，所述拍齐架连接于第一传动带。

7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，

所述拍齐机构包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨安装于所述拍齐支架，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨，所述拍齐架连接于所述第一滑块。

8.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，

所述传送机构包括叉臂、第二升降组件和第二驱动组件，所述第二升降组件连接于所述支架，所述叉臂连接于所述第二升降组件，所述第二升降组件用于驱动所述叉臂沿Z轴运动，所述第二驱动组件安装于所述支架，所述第二驱动组件用于驱动所述第二升降组件带动所述叉臂沿X轴运动。

9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，

所述第二升降组件包括第二驱动件、连接架、第三传动轮、丝杆、第四传动轮和第二传动带，所述第二驱动件安装于所述连接架，所述第二驱动件连接于所述第三传动轮，所述丝杆转动连接于叉臂和所述连接架，所述第四传动轮连接于所述丝杆，所述第二传动带绕设于所述第三传动轮和所述第四传动轮，所述第二驱动件驱动所述丝杆转动带动所述叉臂沿Z轴运动。

10.一种打印系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的输送装置。