CN220906395U - 实板夹料移载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了实板夹料移载机，属于移载机技术领域，包括运输机体，运输机体的一侧设置有底架，底架的内侧固定连接有驱动部件，底架的顶部活动连接有移载机体，底架的两侧设置有侧支撑架，侧支撑架的顶部设置有分拣运输带，底架的一侧设置有缓冲机构；通过利用阻尼簧一侧的缓冲斜板对物体进行缓冲，可以减少物体直接改变方向后产生偏移或翻转的情况，提高了物体运动的稳定性；且通过调节挡板在分拣运输带表面的位置，可以改变不同大小的物体在分拣运输带表面运动的路径，可以减少物体在分拣运输带表面运输产生偏移的情况，且挡板的内侧通过连接簧与侧挡架连接，使得物体与挡板接触时可以提供缓冲，减少挡板与物体的碰撞力。

Description

实板夹料移载机

技术领域

本实用新型涉及移载机技术领域，更具体地说，涉及实板夹料移载机。

背景技术

移载机是自动化立体仓库中使货物交叉输送的设备，由顶升机构与输送机构组成，两部分机构分别有独立的动力总成和机体，两部分之间通过连杆或直线轴承连接，移载机将输送到其上的货物单元顶起离开原输送线体，然后交叉输送。

在现有技术中，授权公告号“CN215401629U”公开了一种“实板夹料移载机”；包括支撑架，所述支撑架的上端设置有平台，所述平台的上端设置有第一滑轨，所述第一滑轨的内部设置有电缆，所述平台的下方设置有活动架，所述活动架的下端设置有升降气缸，所述升降气缸的两侧设置有滑杆，所述滑杆的一端设置有多个第一气缸，多个所述第一气缸的下方设置有第一机台，所述第一机台的一侧设置第二机台，所述第二机台的上端设置有载体，所述平台的一侧设置有减速机。本实用新型中，该装置操作简单，稳定性比较高，机台安装了防撞杆，安全性高，该装置实现了较重整叠物料移载到载体上的功能，提高了工作效率。

上述这种“实板夹料移载机”其仍旧存在一些缺点，例如：移载机需要输送不同大小重量的物体，而不同大小重量的物体在移动时速度均不相同，使得物体在通过移载机改变运动方向的过程中，会导致物体在运输台上产生偏移，易导致物体在运输台上产生偏移从而滑落的情况，且运输的物料在移动时进入移载机表面后突然改变运动的方向，较重的物体会产生翻转等情况；

为此这里提出了实板夹料移载机，以解决上述产生的问题。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供实板夹料移载机，旨在解决现有技术中的物体在运输台上产生偏移，易导致物体在运输台上产生偏移从而滑落的情况的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

实板夹料移载机，包括运输机体，所述运输机体的一侧设置有底架，所述底架的内侧固定连接有驱动部件，所述底架的顶部活动连接有移载机体，所述底架的两侧设置有侧支撑架，所述侧支撑架的顶部设置有分拣运输带，所述底架的一侧设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括侧固定架和连接柱，所述底架的一侧固定连接有侧固定架，所述侧固定架的一侧固定连接有连接柱，所述连接柱的一端固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有阻尼簧，所述阻尼簧的一侧固定连接有缓冲斜板，所述侧支撑架的顶部设置有调节机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述调节机构包括连接侧架、侧挡架和传动握盘，所述连接侧架的一侧固定连接有侧挡架，所述侧挡架的一侧固定连接有螺纹筒，所述螺纹筒的内侧螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有传动握盘。

作为本实用新型的一种优选方案，所述传动握盘的另一端活动连接有连接轴盘，所述连接轴盘的一侧活动连接有挡板，且所述挡板与侧挡架呈平行并列设置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述缓冲斜板的数量为两个，且两个所述缓冲斜板均沿着固定板的一侧呈对称设置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述侧挡架的一侧固定连接有连接环，所述连接环的一侧固定连接有连接簧，所述连接簧的一侧与挡板的一侧固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述连接侧架的数量为多个，且多个所述连接侧架的两侧分别与侧支撑架的一侧与侧挡架的一侧固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述阻尼簧的数量为多个，且多个所述阻尼簧均沿着缓冲斜板的一侧与固定板的一侧呈垂直设置。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案中，沿着利用阻尼簧可以对缓冲斜板一侧的物体进行缓冲，若物体重量较重，则会推动阻尼簧产生较大的形变，而物体较轻时，则会推动阻尼簧产生较小的形变，通过利用阻尼簧一侧的缓冲斜板对物体进行缓冲，可以减少物体直接改变方向后产生偏移或翻转的情况，提高了物体运动的稳定性。

(2)本方案中，通过握住传动握盘旋转，使得螺纹杆沿着螺纹筒的内侧水平移动，通过调节挡板在分拣运输带表面的位置，可以改变不同大小的物体在分拣运输带表面运动的路径，可以减少物体在分拣运输带表面运输产生偏移的情况，且挡板的内侧通过连接簧与侧挡架连接，使得物体与挡板接触时可以提供缓冲，减少挡板与物体的碰撞力。

附图说明

图1为本实用新型的整体外观图；

图2为本实用新型的侧面外观图；

图3为本实用新型的缓冲机构图；

图4为本实用新型的侧挡架外观图；

图5为本实用新型的调节机构图。

图中标号说明：

1、运输机体；2、底架；3、驱动部件；4、移载机体；5、侧支撑架；6、分拣运输带；7、缓冲机构；701、侧固定架；702、连接柱；703、固定板；704、阻尼簧；705、缓冲斜板；8、调节机构；801、连接侧架；802、侧挡架；803、传动握盘；804、螺纹杆；805、连接轴盘；806、螺纹筒；807、连接环；808、连接簧；809、挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，具体的，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，具体的，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-5，实板夹料移载机，包括运输机体1，运输机体1的一侧设置有底架2，底架2的内侧固定连接有驱动部件3，底架2的顶部活动连接有移载机体4，底架2的两侧设置有侧支撑架5，侧支撑架5的顶部设置有分拣运输带6，底架2的一侧设置有缓冲机构7，缓冲机构7包括侧固定架701和连接柱702，底架2的一侧固定连接有侧固定架701，侧固定架701的一侧固定连接有连接柱702，连接柱702的一端固定连接有固定板703，固定板703的一侧固定连接有阻尼簧704，阻尼簧704的一侧固定连接有缓冲斜板705，通过利用阻尼簧704一侧的缓冲斜板705对物体进行缓冲，可以减少物体直接改变方向后产生偏移或翻转的情况，提高了物体运动的稳定性。

在一个可选的实施例中：侧支撑架5的顶部设置有调节机构8，调节机构8包括连接侧架801、侧挡架802和传动握盘803，连接侧架801的一侧固定连接有侧挡架802，侧挡架802的一侧固定连接有螺纹筒806，螺纹筒806的内侧螺纹连接有螺纹杆804，螺纹杆804的一端固定连接有传动握盘803。

具体的，通过传动握盘803旋转会带动螺纹杆804转动，通过螺纹杆804与螺纹筒806的螺纹旋转，可以使得螺纹杆804沿着螺纹筒806的内侧水平移动。

在一个可选的实施例中：传动握盘803的另一端活动连接有连接轴盘805，连接轴盘805的一侧活动连接有挡板809，且挡板809与侧挡架802呈平行并列设置。

具体的，通过调节挡板809在分拣运输带6表面的位置，可以改变不同大小的物体在分拣运输带6表面运动的路径，可以减少物体在分拣运输带6表面运输产生偏移的情况。

在一个可选的实施例中：缓冲斜板705的数量为两个，且两个缓冲斜板705均沿着固定板703的一侧呈对称设置。

具体的，缓冲斜板705具有一定固定角度倾斜，便于物体与缓冲斜板705接触后移动。

在一个可选的实施例中：侧挡架802的一侧固定连接有连接环807，连接环807的一侧固定连接有连接簧808，连接簧808的一侧与挡板809的一侧固定连接。

具体的，挡板809的内侧通过连接簧808与侧挡架802连接，使得物体与挡板809接触时可以提供缓冲，减少挡板809与物体的碰撞力。

在一个可选的实施例中：连接侧架801的数量为多个，且多个连接侧架801的两侧分别与侧支撑架5的一侧与侧挡架802的一侧固定连接。

具体的，通过连接侧架801的连接，可以将侧挡架802固定在侧支撑架5的顶部，利用侧挡架802对物体进行防护，减少物体产生滑落的情况。

在一个可选的实施例中：阻尼簧704的数量为多个，且多个阻尼簧704均沿着缓冲斜板705的一侧与固定板703的一侧呈垂直设置。

具体的，利用阻尼簧704可以对缓冲斜板705一侧的物体进行缓冲，可以减少物体产生翻转的情况。

工作原理：首先物体沿着运输机体1移动至移载机体4的表面后，物体进入移载机体4的表面后会进行转向，而通过驱动部件3的驱动，可以改变移载机体4的方向，使得沿着运输机体1表面运输的物体可以通过移载机体4进行交叉输送，将物体分别输送至底架2两侧的分拣运输带6表面，通过分拣运输带6进行运输；

而物体进入移载机体4的表面后，在进行转向前会与缓冲斜板705接触，沿着运输机体1表面持续运动的物体会与缓冲斜板705接触后会推动缓冲斜板705，推动缓冲斜板705后会使得阻尼簧704产生形变，利用阻尼簧704可以对缓冲斜板705一侧的物体进行缓冲，若物体重量较重，则会推动阻尼簧704产生较大的形变，而物体较轻时，则会推动阻尼簧704产生较小的形变，通过利用阻尼簧704一侧的缓冲斜板705对物体进行缓冲，可以减少物体直接改变方向后产生偏移或翻转的情况，提高了物体运动的稳定性；

同时物体在进入分拣运输带6的表面运输时，此时操作人员可以根据不同的物体大小，在持续运输较大的物体时，此时操作人员通过握住传动握盘803旋转，通过传动握盘803旋转会带动螺纹杆804转动，通过螺纹杆804与螺纹筒806的螺纹旋转，可以使得螺纹杆804沿着螺纹筒806的内侧水平移动，而螺纹杆804的一端通过连接轴盘805与挡板809的一侧连接，使得螺纹杆804在水平移动时会带动挡板809进行水平移动，从而可以改变挡板809在分拣运输带6表面的位置，通过调节挡板809在分拣运输带6表面的位置，可以改变不同大小的物体在分拣运输带6表面运动的路径，可以减少物体在分拣运输带6表面运输产生偏移的情况，且挡板809的内侧通过连接簧808与侧挡架802连接，使得物体与挡板809接触时可以提供缓冲，减少挡板809与物体的碰撞力。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.实板夹料移载机，包括运输机体(1)，其特征在于：所述运输机体(1)的一侧设置有底架(2)，所述底架(2)的内侧固定连接有驱动部件(3)，所述底架(2)的顶部活动连接有移载机体(4)，所述底架(2)的两侧设置有侧支撑架(5)，所述侧支撑架(5)的顶部设置有分拣运输带(6)，所述底架(2)的一侧设置有缓冲机构(7)，所述缓冲机构(7)包括侧固定架(701)和连接柱(702)，所述底架(2)的一侧固定连接有侧固定架(701)，所述侧固定架(701)的一侧固定连接有连接柱(702)，所述连接柱(702)的一端固定连接有固定板(703)，所述固定板(703)的一侧固定连接有阻尼簧(704)，所述阻尼簧(704)的一侧固定连接有缓冲斜板(705)，所述侧支撑架(5)的顶部设置有调节机构(8)。

2.根据权利要求1所述的实板夹料移载机，其特征在于：所述调节机构(8)包括连接侧架(801)、侧挡架(802)和传动握盘(803)，所述连接侧架(801)的一侧固定连接有侧挡架(802)，所述侧挡架(802)的一侧固定连接有螺纹筒(806)，所述螺纹筒(806)的内侧螺纹连接有螺纹杆(804)，所述螺纹杆(804)的一端固定连接有传动握盘(803)。

3.根据权利要求2所述的实板夹料移载机，其特征在于：所述传动握盘(803)的另一端活动连接有连接轴盘(805)，所述连接轴盘(805)的一侧活动连接有挡板(809)，且所述挡板(809)与侧挡架(802)呈平行并列设置。

4.根据权利要求3所述的实板夹料移载机，其特征在于：所述缓冲斜板(705)的数量为两个，且两个所述缓冲斜板(705)均沿着固定板(703)的一侧呈对称设置。

5.根据权利要求4所述的实板夹料移载机，其特征在于：所述侧挡架(802)的一侧固定连接有连接环(807)，所述连接环(807)的一侧固定连接有连接簧(808)，所述连接簧(808)的一侧与挡板(809)的一侧固定连接。

6.根据权利要求5所述的实板夹料移载机，其特征在于：所述连接侧架(801)的数量为多个，且多个所述连接侧架(801)的两侧分别与侧支撑架(5)的一侧与侧挡架(802)的一侧固定连接。

7.根据权利要求6所述的实板夹料移载机，其特征在于：所述阻尼簧(704)的数量为多个，且多个所述阻尼簧(704)均沿着缓冲斜板(705)的一侧与固定板(703)的一侧呈垂直设置。