CN117464344B - 一种储能集装箱装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电池储能技术领域，具体涉及一种储能集装箱装配装置，包括运输机构、位置调整机构和推进机构实现电池簇的自动运输、定位和安装，使用时，将电池簇通过运输机构运输至储能集装箱附近的推进机构上，此时推进机构上的第二圆辊先不工作，位置调整机构上的水平移动组件带动电池簇和推进机构同步水平运动，位置调整机构上的升降组件带动电池簇和推进机构同步做升降运动至插箱开口处，推进机构启动，此时，第二圆辊转动将电池簇推入插箱内，以此类推，完成储能集装箱内多处电池簇的安装，水平移动组件和升降组件定位准确，可以对电池簇进行精确的位置调整，保证电池簇能够准确地插入到储能集装箱内部，减少了人工需求。
Description
技术领域
本发明涉及电池储能技术领域，具体涉及一种储能集装箱装配装置。
背景技术
储能集装箱是一种用于存储和调节能量的设备，广泛应用于能源领域，它具备将电能转化为储能形式进行存储，并在需要时将储能转化为电能输出的功能。储能集装箱在能源存储中起着重要的作用。
储能集装箱内设有多个整齐排列的插箱，每个插箱内放置一组电池簇，目前，电池簇相对于插箱的安装多为人工或半自动的方式，需消耗大量的人力，且安装过程具有一定的危险性，以一种具体的现有方式举例：电池簇使用吊车逐一吊起，再手动推入插箱内，由于吊车采用绳索与电池簇捆绑，每次捆绑操作麻烦，装配效率低，且吊起的过程中绳索容易带动电池簇晃动，导致电池簇倾斜甚至者掉落，可能对电池簇造成一定程度的损伤，存在一定的安全隐患。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明中提供了一种储能集装箱装配装置，从而有效解决背景技术中所指出的问题。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种储能集装箱装配装置，包括：运输机构，包括支架和若干第一圆辊，各所述第一圆辊轴线平行并列且依次水平设于所述支架上，电池簇设于所述第一圆辊上，所述第一圆辊自转，用于将电池簇运输至储能集装箱处；
位置调整机构，包括水平移动组件和升降组件，所述水平移动组件沿储能集装箱上插箱水平排列的方向做水平运动，所述升降组件设置于所述水平移动组件上，沿储能集装箱高度方向做升降运动；
所述水平移动组件包括第一导轨和移动基座，所述第一导轨平行于插箱水平排列的方向设置，且设于插箱开口的一侧，所述移动基座设于所述第一导轨上，并沿所述第一导轨水平移动；
所述升降组件竖直设置于所述移动基座上，包括底座、滑块、滑轨和链条组件，所述底座的一端连接所述滑块，所述滑块套设于所述滑轨上，在所述链条组件的带动下沿所述滑轨做升降运动；
推进机构，设于所述底座上，包括若干第二圆辊，各所述第二圆辊轴线平行并列且依次水平设置于所述底座上，所述第二圆辊自转将电池簇推入至插箱内。
进一步地，所述运输机构还包括第一驱动件，一个所述第一驱动件带动多组所述第一圆辊同时转动，或者一个所述第一驱动件带动一个所述第一圆辊转动。
进一步地，所述运输机构还包括设于所述支架两侧的挡片和连杆，所述连杆一端设置于所述支架上，另一端与所述挡片可活动连接。
进一步地，所述连杆上设有安装孔和定位孔，所述定位孔为贯通孔，沿所述安装孔径向联通所述安装孔及连杆外部，所述安装孔的轴线方向沿所述运输机构的宽度方向设置，所述挡片上设有调节杆，所述调节杆设于所述安装孔内，所述定位孔内设有锁紧件，所述锁紧件的头部抵住所述调节杆的外圆面。
进一步地，所述移动基座为底部开口的箱体结构，所述箱体结构内至少设有两组第一滚轮组件，每组所述第一滚轮组件至少包括一个第一滚轮和两个第二滚轮，所述第一滚轮设于所述第一导轨的上方滑动，两个所述第二滚轮设于所述第一导轨的两侧滑动，其中一个所述第一滚轮组件上设有第二驱动件。
进一步地，所述滑轨截面为方形结构，所述方形结构的相对的两个侧面设有第二导轨，两个所述第二导轨和所述滑块之间设有第二滚轮组件，所述第二滚轮组件至少包括一个第三滚轮和两个第四滚轮，所述第三滚轮设于所述第二导轨的表面，两个所述第四滚轮设于所述第二导轨的两侧，所述链条组件一端设有第三驱动件，所述第三驱动件驱动所述链条组件旋转，从而带动滑块在所述第二导轨上做升降运动。
进一步地，所述推进机构还包括设于所述底座底部的过渡组件，用于将电池簇准确的过渡到插箱内，包括：橡胶块、伸缩架和气缸：
两个所述伸缩架沿电池簇运动方向平行设置，所述伸缩架靠近插箱的一侧设有所述橡胶块，另一端设有弹性复位结构；
两个所述伸缩架远离所述橡胶块的一侧设于伸缩杆，所述底座上设有平行于所述伸缩架长度方向的第一导向结构和平行于所述伸缩架宽度方向的第二导向结构；
两个所述伸缩架之间设有四连杆机构，且所述四连杆机构的两个对角分别设于两个所述伸缩架上，所述四连杆机构另外的两个对角设有弹性片体，所述弹性片体折弯或变形带动所述四连杆机构角度变动，从而改变两个所述伸缩架之间的距离；
所述底座平行于所述弹性片体的一端设有贯穿所述底座的凹槽，且所述凹槽靠近插箱的一侧设有开口，所述气缸设于所述凹槽内，且所述气缸的一端与所述凹槽的底壁弹性固定。
进一步地，所述橡胶块靠近所述底座的一侧设有导向坡面。
进一步地，所述气缸的端部设有挤压块，所述挤压块靠近电池簇的一端设有第五滚轮。
进一步地，所述弹性复位结构包括固定块、弹性件和导向杆，所述固定块设置于所述底座上，所述导向杆一端设于所述固定块上，另一端设于所述伸缩杆上，所述弹性件套设于所述导向杆上，且两端分别与所述固定块和伸缩杆接触。
通过本发明的技术方案，可实现以下技术效果：通过运输机构、位置调整机构和推进机构实现电池簇的自动运输、定位和安装，水平移动组件和升降组件定位准确，可以对电池簇进行精确的位置调整，保证电池簇能够准确地插入到储能集装箱内部，减少了人工需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为储能集装箱装配装置的结构示意图；
图2为运输机构的结构示意图；
图3为在图2中A处的局部放大图；
图4为位置调整机构的结构示意图；
图5为水平移动组件的结构示意图；
图6为在图5中B处的局部放大图；
图7为位置调整机构另一角度的结构示意图；
图8为在图7中C处的局部放大图；
图9为推进机构的结构示意图；
图10为推进机构另一角度的结构示意图；
图11为在图10中D处的局部放大图；
图12为电池簇在推进机构上的结构示意图；
图13为电池簇带动橡胶块运动的结构示意图；
图14为电池簇一端沿橡胶块滑落至伸缩架上的结构示意图；
图15为气缸推动弹性片体变形使橡胶块向电池簇的两侧运动的结构示意图；
图16为橡胶块运动至电池簇侧面在弹性复位结构的作用下长度方向回位的结构示意图；
图17为第二圆辊移动至插箱底部等高位置将电池簇运输至插箱内的结构示意图；
图18为电池簇运输至插箱内橡胶块在弹性片体作用下宽度方向复位的结构示意图。
附图标记：1、运输机构；11、支架；12、第一圆辊；13、调节脚；14、第一驱动件；15、挡片；16、连杆；161、安装孔；162、定位孔；17、调节杆；18、锁紧件；2、位置调整机构；3、水平移动组件；31、第一导轨；32、移动基座；321、第一滚轮；322、第二滚轮；33、限位件；34、第二驱动件；4、升降组件；41、底座；411、凹槽；42、滑块；43、滑轨；431、第二导轨；432、第三滚轮；433、第四滚轮；44、链条组件；45、第三驱动件；5、推进机构；51、第二圆辊；52、过渡组件；53、橡胶块；531、导向坡面；54、伸缩架；541、伸缩杆；542、第一导向结构；543、第二导向结构；55、气缸：551、扭簧；552、挤压块；552a、第五滚轮；56、弹性复位结构；561、固定块；562、弹性件；563、导向杆；57、四连杆机构；571、弹性片体；
01、电池簇；02、插箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1至18所示：一种储能集装箱装配装置，包括：
运输机构1，包括支架11和若干第一圆辊12，各第一圆辊12轴线平行并列且依次水平设于支架11上，电池簇01设于第一圆辊12上，第一圆辊12自转，用于将电池簇01运输至储能集装箱处；
插箱02位置调整机构2，包括水平移动组件3和升降组件4，水平移动组件3沿储能集装箱上插箱02水平排列的方向做水平运动，升降组件4设置于水平移动组件3上，沿储能集装箱高度方向做升降运动；
水平移动组件3包括第一导轨31和移动基座32，第一导轨31平行于插箱02水平排列的方向设置，且设于插箱02开口的一侧，移动基座32设于第一导轨31上，并沿第一导轨31水平移动；
升降组件4竖直设置于移动基座32上，包括底座41、滑块42、滑轨43和链条组件44，底座41的一端连接滑块42，滑块42套设于滑轨43上，在链条组件44的带动下沿滑轨43做升降运动；
推进机构5，设于底座41上，包括若干第二圆辊51，各第二圆辊51轴线平行并列且依次水平设置于底座41上，第二圆辊51自转将电池簇01推入至插箱02内。
使用时，将电池簇01通过运输机构1运输至储能集装箱附近的推进机构5上，此时推进机构5上的第二圆辊51先不工作，位置调整机构2上的水平移动组件3带动电池簇01和推进机构5同步水平运动，位置调整机构2上的升降组件4带动电池簇01和推进机构5同步做升降运动至插箱02开口处，推进机构5启动，此时，第二圆辊51转动将电池簇01推入插箱02内，以此类推，完成储能集装箱内多处电池簇01的安装。
本发明通过运输机构1、位置调整机构2和推进机构5实现电池簇01的自动运输、定位和安装，水平移动组件3和升降组件4定位准确，可以对电池簇01进行精确的位置调整，保证电池簇01能够准确地插入到储能集装箱内部，减少了人工需求。
由于水平移动组件3和升降组件4的设置，该装置可以适应不同尺寸和布局的储能集装箱，具有较强的灵活性。
需要说明的是，将电池簇01传输到推进机构5上时，推动机构上的第二圆辊51的高度略低于水平移动组件3上第一圆辊12的高度，这种高度差可以确保电池簇01在传输到推进机构5时正确过渡，助于确保电池簇01能够正确进入推进机构5，而不会出现错位或卡住的情况。
上述链条组件44为现有技术中通过链条和齿轮传动的机构，此处不再赘述。
运输机构1还包括调节脚13，调节脚13设于支架11的四角，用于调节支架11的平整度，降低安装面的平整度要求，通常，运输组件的安装需要一个平整的安装面，然而，实际场地的地面并不总是完全平坦，可能存在高低差或不均匀性，设置调节脚13的支架11可以适应不太平坦的地面，因为它们可以根据需要进行调整，使支架11和储能集装箱能够在不太平坦的地面上稳固地安装，这减少了对安装地面平整度的苛刻要求，节省了时间和成本。
第一导轨31的两端设有限位件33，防止移动基座32超出滑轨43长度范围，减少潜在事故发生的风险。
作为上述实施例的优选，运输机构1还包括第一驱动件14，一个第一驱动件14带动多组第一圆辊12同时转动，或者一个第一驱动件14带动一个第一圆辊12转动。
作为可选的一个实施例，第一驱动件14和第一圆辊12上设有传动齿或滚轮，多组第一圆辊12通过传动齿与链条或者滚轮与皮带连接，或者其他方式配合，使得一个第一驱动件14可以带动多组第一圆辊12运动，第一驱动件14有效地驱动多组第一圆辊12，提高了系统的整体效率，节约成本，助于减少设备制造和维护的成本。
作为另一个可选的实施例，每个第一圆辊12都由一个第一驱动件14单独驱动，使每一个第一圆辊12独立转动，若某个第一圆辊12或第一驱动件14发生故障，其余圆辊不受影响，该方案可以降低单点故障对整个系统的影响，因为系统中的一个部分出现问题时，其他部分继续运行，减少了停机时间和生产中断的风险。
在本实施例中，运输机构1还包括设于支架11两侧的挡片15和连杆16，连杆16一端设置于支架11上，另一端与挡片15可活动连接，挡片15设于第一圆辊12的两端，支架11两侧的挡片15可以防止电池簇01在运输过程中发生偏移或掉落的情况，防止对电池簇01造成伤害，有助于确保运输过程中的安全性。
其中，连杆16上设有安装孔161和定位孔162，定位孔162为贯通孔，沿安装孔161径向联通安装孔161及连杆16外部，安装孔161的轴线方向沿运输机构1的宽度方向设置，挡片15上设有调节杆17，调节杆17设于安装孔161内，定位孔162内设有锁紧件18，锁紧件18的头部抵住调节杆17的外圆面，从而将调节杆17的位置固定，挡片15用于防止电池簇01在运输过程中发生偏位掉落的情况，安装或者需要调节挡片15位置时，将锁紧件18拧松，调整调节杆17插入安装孔161的长度，从而调整两对挡片15之间的宽度距离，来适应不同宽度尺寸的电池簇01的需要，适用范围更广。
作为上述实施例的优选，移动基座32为底部开口的箱体结构，箱体结构内至少设有两组第一滚轮321组件，每组第一滚轮321组件至少包括一个第一滚轮321和两个第二滚轮322，第一滚轮321设于第一导轨31的上方滑动，两个第二滚轮322设于第一导轨31的两侧滑动，其中一个第一滚轮321组件上设有第二驱动件34。给第一滚轮321组件提供驱动力，第二驱动件34驱动其中一个第一滚轮321转动，带动另一个第一滚轮321和第二滚轮322转动，提高驱动效率，第二滚轮322设于第一导轨31的两侧，可以有效地导向和稳定移动基座32，防止移动基座32发生偏移，提高整个装置的结构稳定性。
在本实施例中，滑轨43截面为方形结构，方形结构的相对的两个侧面设有第二导轨431，两个第二导轨431和滑块42之间设有第二滚轮322组件，第二滚轮322组件至少包括一个第三滚轮432和两个第四滚轮433，第三滚轮432设于第二导轨431的表面，两个第四滚轮433设于第二导轨431的两侧，链条组件44一端设有第三驱动件45，第三驱动件45驱动链条组件44旋转，从而带动滑块42在第二导轨431上做升降运动。从而调整底座41上电池簇01的高度，将电池簇01装入不同高度的插箱02内，方形结构的滑轨43和多组第二滚轮322组件的设计有助于确保升降运动平稳和稳定，第二滚轮322组件的配置减少了摩擦和振动，使得升降过程更加可控，可以有效避免装载物体的晃动或不稳定运动。
由于在通过推进机构5向插箱02内输送电池簇01时，为了避免电池簇01与插箱02底部边缘发生碰撞，往往会将电池簇01的高度控制在较插箱02底部略高的位置，而后再通过第二圆辊51的转动而输送电池簇01，但此种方式下，当电池簇01输送至一定长度时，会因为前端的轻微下落而与后部的第二圆辊51解除接触关系，从而在输送的后程仅仅依靠前端的一个第二圆辊51进行输送动力的供给，给该第二圆辊51的使用寿命造成了影响，同时也要求该第二圆辊51具有足够的动力，才能保证将电池簇01向插箱02内输送到位。
另外，在将电池簇01向插箱02内输送的过程中，由于电池簇01可能存在轻微的位置倾斜，当此种倾斜能够使得电池簇01顺利的进入插箱02的入口而继续前进时，在输送的后程向插箱02侧壁运动的程度会增大，从而可能与插箱02的侧壁接触而增大摩擦力，从而进一步增大对前端第二圆辊51的影响,针对上述缺陷，作出如下改进：
作为上述实施例的优选，推进机构5还包括设于底座41底部的过渡组件52，用于将电池簇01准确的过渡到插箱02内，包括：橡胶块53、伸缩架54和气缸55：
两个伸缩架54沿电池簇01运动方向平行设置，伸缩架54靠近插箱02的一侧设有橡胶块53，另一端设有弹性复位结构56；电池簇01在第二圆辊51的带动向插箱02一侧运动时，电池簇01接触橡胶块53，并带动伸缩架54向插箱02一侧伸长；
两个伸缩架54远离橡胶块53的一侧设于伸缩杆541，底座41上设有平行于伸缩架54长度方向的第一导向结构542和平行于伸缩架54宽度方向的第二导向结构543；使得伸缩架54可沿第一导向结构542向电池簇01运动方向运动，也可沿第二导向结构543，向电池簇01的两侧运动，具体的，第一导向结构542为导向框体，伸缩杆541穿过导向框体，并沿导向框体运动，第二导向结构543为垂直伸缩架54长度方向设置的导轨，本实施例中可以为T型导轨，导向框体设于T型导轨上，并沿T型导轨运动，保证了伸缩架54沿电池簇01运动方向和垂直电池簇01运动方向运动的准确性，提高了系统的稳定性和运动的精确性。
两个伸缩架54之间设有四连杆机构57，且四连杆机构57的两个对角分别设于两个伸缩架54上，四连杆机构57另外的两个对角设有弹性片体571，弹性片体571折弯或变形带动四连杆机构57角度变动，从而改变两个伸缩架54之间的距离；从而改变两橡胶块53之间的距离；
底座41平行于弹性片体571的一端设有贯穿底座41的凹槽411，且凹槽411靠近插箱02的一侧设有开口，气缸55设于凹槽411内，且气缸55的一端与凹槽411的底壁弹性固定。具体的，气缸55的一端与凹槽411的底壁采用扭簧551连接，使得气缸55整体向下转动后可以弹性复位至水平位置。
具体的运动过程如下：
如图12至13所示，电池簇01在第二圆辊51的带动下向插箱02一侧运动，电池簇01带动橡胶块53、伸缩架54和四连杆机构57沿箭头方向向插箱02一侧运动；
如图14至15所示，电池簇01向外侧运动的长度超过一半时，在重力的作用下，电池簇01的靠近橡胶块53的一端倾斜至伸缩架54上，此时伸缩架54的高度在插箱02底面的上方，伸缩架54是有一定的弹性，伸缩架54的高度在插箱02底的上方的尺寸精度要求不高，伸缩架54和插箱02底部有一定距离也是可以的，橡胶块53和伸缩架54给电池簇01下落提高一定的缓冲，气缸55向外伸长，由于电池簇01的底面为倾斜的，气缸55的一端设有扭簧551，气缸55伸长的过程中向下倾斜运动，使气缸55的端部顶住四连杆机构57结构，四连杆机构57受力与两个伸缩架54连接的对角拉长，从而改变两个伸缩架54之间的距离，使得伸缩架54和橡胶块53向电池簇01宽度方向运动，直至脱离电池簇01，此时电池簇01的一端在插箱02的底面上；
如图16所示，气缸55复位，弹性复位结构56拉动伸缩架54和橡胶块53向底座41一侧复位，橡胶块53沿电池簇01的两侧运动，橡胶块53长度方向复位；
如图17所示，升降组件4将第二圆辊51降落至与插箱02底面等高的位置，此时电池簇01水平，第二圆辊51继续转动，将电池簇01准确的过渡到插箱02内，电池簇01两侧的橡胶块53使得电池簇01位置摆正，保证在输送的后程电池簇01位置的正确性；
如图18所示，电池簇01完全运动至插箱02内后，弹性片体571复位，带动两个伸缩架54和橡胶块53间距缩小，橡胶块53宽度方向完成复位至初始状态。
如此循环往复，完成多个电池簇01的安装。
通过过渡组件52，避免了电池簇01与插箱02底部边缘发生碰撞，提高了安装的安全性，在输送的后程，电池簇01水平运动，靠多个第二圆辊51进行输送动力的供给，保护了后部的第二圆辊51，提高了此处第二圆辊51的使用寿命，同时运输后程，两侧的橡胶垫起到扶正的作用，保证电池簇01不倾斜，准确运输至插箱02内，提高了安装的准确性。
在本实施例中，橡胶块53靠近底座41的一侧设有导向坡面531，导向坡面531的存在可以平稳地引导电池簇01，减小因运动而产生的振动和冲击，保护了电池簇01，提高了运输质量。
其中，气缸55的端部设有挤压块552，挤压块552靠近电池簇01的一端设有第五滚轮552a，第五滚轮552a在电池簇01的底面上滑动，减小电池簇01与挤压块552之间的摩擦，有助于气缸55更顺畅地伸长，便于气缸55伸长顶住四连杆机构57，使四连杆机构57机构受挤压块552的挤压力变形，从而推动两个伸缩架54上的橡胶块53间距加大，直至使伸缩架54和橡胶块53脱离电池簇01。
作为上述实施例的优选，弹性复位结构56包括固定块561、弹性件562和导向杆563，固定块561设置于底座41上，导向杆563一端设于固定块561上，另一端设于伸缩杆541上，弹性件562套设于导向杆563上，且两端分别与固定块561和伸缩杆541接触,用于伸缩架54电池簇01运动方向的复位，确保了在不同电池簇01运输过程中的重复准确性，本实施例中弹性件562可以为弹簧，导向杆563为弹簧提供导向的方向，起到扶正弹簧的目的，确保了伸缩架54在电池簇01运动方向上的准确复位，从而增加了储能集装箱装配装置的操作稳定性和可靠性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种储能集装箱装配装置，其特征在于，包括：
运输机构，包括支架和若干第一圆辊，各所述第一圆辊轴线平行并列且依次水平设于所述支架上，电池簇设于所述第一圆辊上，所述第一圆辊自转，用于将电池簇运输至储能集装箱处；
位置调整机构，包括水平移动组件和升降组件，所述水平移动组件沿储能集装箱上插箱水平排列的方向做水平运动，所述升降组件设置于所述水平移动组件上，沿储能集装箱高度方向做升降运动；
所述水平移动组件包括第一导轨和移动基座，所述第一导轨平行于插箱水平排列的方向设置，且设于插箱开口的一侧，所述移动基座设于所述第一导轨上，并沿所述第一导轨水平移动；
所述升降组件竖直设置于所述移动基座上，包括底座、滑块、滑轨和链条组件，所述底座的一端连接所述滑块，所述滑块套设于所述滑轨上，在所述链条组件的带动下沿所述滑轨做升降运动；
推进机构，设于所述底座上，包括若干第二圆辊，各所述第二圆辊轴线平行并列且依次水平设置于所述底座上，所述第二圆辊自转将电池簇推入至插箱内；
所述推进机构还包括设于所述底座底部的过渡组件，用于将电池簇准确的过渡到插箱内，包括：橡胶块、伸缩架和气缸：
两个所述伸缩架沿电池簇运动方向平行设置，所述伸缩架靠近插箱的一侧设有所述橡胶块，另一端设有弹性复位结构；
两个所述伸缩架远离所述橡胶块的一侧设于伸缩杆，所述底座上设有平行于所述伸缩架长度方向的第一导向结构和平行于所述伸缩架宽度方向的第二导向结构；
两个所述伸缩架之间设有四连杆机构，且所述四连杆机构的两个对角分别设于两个所述伸缩架上，所述四连杆机构另外的两个对角设有弹性片体，所述弹性片体折弯或变形带动所述四连杆机构角度变动，从而改变两个所述伸缩架之间的距离；
所述底座平行于所述弹性片体的一端设有贯穿所述底座的凹槽，且所述凹槽靠近插箱的一侧设有开口，所述气缸设于所述凹槽内，且所述气缸的一端与所述凹槽的底壁弹性固定。
2.根据权利要求1所述的储能集装箱装配装置，其特征在于，所述运输机构还包括第一驱动件，一个所述第一驱动件带动多组所述第一圆辊同时转动，或者一个所述第一驱动件带动一个所述第一圆辊转动。
3.根据权利要求1所述的储能集装箱装配装置，其特征在于，所述运输机构还包括设于所述支架两侧的挡片和连杆，所述连杆一端设置于所述支架上，另一端与所述挡片可活动连接。
4.根据权利要求3所述的储能集装箱装配装置，其特征在于，所述连杆上设有安装孔和定位孔，所述定位孔为贯通孔，沿所述安装孔径向联通所述安装孔及连杆外部，所述安装孔的轴线方向沿所述运输机构的宽度方向设置，所述挡片上设有调节杆，所述调节杆设于所述安装孔内，所述定位孔内设有锁紧件，所述锁紧件的头部抵住所述调节杆的外圆面。
5.根据权利要求1所述的储能集装箱装配装置，其特征在于，所述移动基座为底部开口的箱体结构，所述箱体结构内至少设有两组第一滚轮组件，每组所述第一滚轮组件至少包括一个第一滚轮和两个第二滚轮，所述第一滚轮设于所述第一导轨的上方滑动，两个所述第二滚轮设于所述第一导轨的两侧滑动，其中一个所述第一滚轮组件上设有第二驱动件。
6.根据权利要求1所述的储能集装箱装配装置，其特征在于，所述滑轨截面为方形结构，所述方形结构的相对的两个侧面设有第二导轨，两个所述第二导轨和所述滑块之间设有第二滚轮组件，所述第二滚轮组件至少包括一个第三滚轮和两个第四滚轮，所述第三滚轮设于所述第二导轨的表面，两个所述第四滚轮设于所述第二导轨的两侧，所述链条组件一端设有第三驱动件，所述第三驱动件驱动所述链条组件旋转，从而带动滑块在所述第二导轨上做升降运动。
7.根据权利要求1所述的储能集装箱装配装置，其特征在于，所述橡胶块靠近所述底座的一侧设有导向坡面。
8.根据权利要求1所述的储能集装箱装配装置，其特征在于，所述气缸的端部设有挤压块，所述挤压块靠近电池簇的一端设有第五滚轮。
9.根据权利要求8所述的储能集装箱装配装置，其特征在于，所述弹性复位结构包括固定块、弹性件和导向杆，所述固定块设置于所述底座上，所述导向杆一端设于所述固定块上，另一端设于所述伸缩杆上，所述弹性件套设于所述导向杆上，且两端分别与所述固定块和伸缩杆接触。
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