CN217437026U - 一种料盘上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构简单紧凑的料盘上料机。本实用新型包括机架、第一料箱输送机构、第二料箱输送机构、升降机构、料盘输送机构、料盘推出机构和料盘推入机构，所述升降机构的活动端设置有第三料箱输送机构，所述第一料箱输送机构和所述料盘输送机构分别设置在所述机架上部的两侧，所述第二料箱输送机构位于所述第一料箱输送机构的下方，所述升降机构设置在所述机架的中部，所述第三料箱输送机构在第一高度时两端分别与所述第一料箱输送机构和所述料盘输送机构对接，所述第三料箱输送机构在第二高度时与所述第二料箱输送机构对接，所述料盘推出机构和所述料盘推入机构分别设置在所述机架上部的两侧。本实用新型应用于供料设备的技术领域。

Description

一种料盘上料机

技术领域

本实用新型应用于供料设备的技术领域，特别涉及一种料盘上料机。

背景技术

料盘是一种应用于自动化生产的辅助生产工具，用于有序的装载物料，方便自动化设备进行作业，料箱是用来装载料盘的工具，一个料箱中可以装载多个料盘，以提高上料效率，在自动化组装生产线中，需要将料箱运送到工作区域进行作业，再将料箱进行回收，这一运送作业通常采用平铺的输送线，平铺的输送线占地面积大，经济成本高；在自动化组装生产线中，需要将料盘从料箱中取出并运送到工作区域进行作业，再将空料盘进行回收，目前没有一种集料箱运送回收、料盘取出回收于一体的占地面积小、经济效益好的自动化供料设备。

实用新型内容

本实用新型提供了一种料盘上料机，该料盘上料机采用上下两个料箱输送机构，分别进行料箱上料和回收，大大节约了占地面积，提供了可靠的料盘推出和推入机构，能快速地推出料盘及回收料盘，提高工作效率。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架和设置在所述机架上的第一料箱输送机构、第二料箱输送机构、升降机构、料盘输送机构、料盘推出机构和料盘推入机构，所述升降机构的活动端设置有第三料箱输送机构，所述第一料箱输送机构和所述料盘输送机构分别设置在所述机架上部的两侧，所述第二料箱输送机构位于所述第一料箱输送机构的下方，所述升降机构设置在所述机架的中部，所述升降机构带动所述第三料箱输送机构在第一高度和第二高度之间运动，所述第三料箱输送机构在第一高度时两端分别与所述第一料箱输送机构和所述料盘输送机构对接，所述第三料箱输送机构在第二高度时与所述第二料箱输送机构对接，所述料盘推出机构和所述料盘推入机构分别设置在所述机架上部的两侧。

由上述方案可见，所述第一料箱输送机构、第二料箱输送机构和第三料箱输送机构用于输送料箱，料盘被互相平行地装载于料箱的滑槽内，本实用新型的一种应用场景是，满载的料箱由AGV小车运送至第二料箱输送机构，此时升降机构已经下降高度使第三料箱输送机构与第二料箱输送机构对接，第二料箱输送机构将料箱输送至第三料箱输送机构，接着升降机构上升到一定高度，使料箱中的一块料盘与料盘输送机构的输送面齐平，然后料盘推出机构开始动作并将料盘从料箱中推出，料盘被推出后由料盘输送机构接住并输送至工作位置，接着外部机械手对料盘进行取料，当料盘中的料取完后，料盘推入机构就会将空料盘推回料箱，下一步升降机构上升，再次使料箱中的一块料盘与料盘输送机构的输送面齐平，重复上面的步骤，直到料箱中的料盘全部被取空，之后升降机构上升到第一高度，使第三料箱输送机构与第一料箱输送机构形成对接，料箱经由第三料箱输送机构输送到第一料箱输送机构，然后再由第一料箱输送机构输送至外部的AGV小车。

一个优选方案是，所述第一料箱输送机构、第二料箱输送机构和第三料箱输送机构均包括同步带组件、第一电机和第一传动轴，所述同步带组件包括两根固定在所述机架上的轨道支撑板，所述轨道支撑板上设置有同步轮组，所述同步轮组包括若干同步轮、若干惰轮和一个张紧轮，所述同步轮和所述惰轮固定在所述轨道支撑板上，所述张紧轮通过调节安装板可调节地固定在所述轨道支撑板上，所述同步轮和所述张紧轮通过同步带传动连接，所述惰轮与相邻两所述同步轮呈品字形排列，所述第一电机与所述第一传动轴传动连接，所述第一传动轴与所述同步轮组传动连接，所述同步轮和所述张紧轮还通过各自的转轴固定连接一传动轮。

由上述方案可见，所述张紧轮用于调节同步带的松紧程度和便于同步带的安装和拆卸；所述惰轮与相邻两所述同步轮呈品字形排列，可以增大同步带的包角，避免同步带打滑；若干个传动轮构成输送面，用于输送料箱。

一个优选方案是，所述料盘输送机构包括第二电机、第二传动轴和两根固定在所述机架上的轨道安装板，所述轨道安装板上设置有主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮上绕设有输送带，所述主动轮与所述第二传动轴连接，所述第二传动轴与所述第二电机传动连接，所述轨道安装板在所述输送带的侧上方设置有挡条。

由上述方案可见，所述输送带用于输送料盘，所述档条用于限位，防止料盘跑偏。

一个优选方案是，所述升降机构包括第一滑轨、第一滑块、升降平台、第三电机、丝杠、丝杠螺母和丝杠座，所述第三电机和所述丝杠座固定在所述机架上，所述丝杠安装在所述丝杠座上，所述丝杠螺母配合在所述丝杠上，所述升降平台通过所述第一滑轨和所述第一滑块滑动设置在所述机架上，所述升降平台与所述丝杠螺母连接，所述第三电机与所述丝杠传动连接，所述升降平台上设置有顶升气缸，所述顶升气缸的活动端设置有定位板，所述定位板上设置有定位销，所述机架在所述升降平台的一侧设置有光电传感器组件，所述升降平台的一侧设置有感应片。

由上述方案可见，所述第三电机用于驱动所述丝杠，所述丝杠螺母随所述丝杠的旋转而上下运动从而带动所述升降平台升降，料箱输送至第三料箱输送机构上时，顶升气缸动作使定位板上升，定位板上的定位销与料箱底部的定位孔配合，从而对料箱进行定位。

一个优选方案是，所述料盘推出机构包括安装座、推出气缸、第一推块、直线轴承和导柱，所述安装座固定在所述机架上，所述推出气缸和所述直线轴承固定在所述安装座上，所述导柱与所述直线轴承滑动配合，所述导柱的一端连接所述第一推块，所述第一推块与所述推出气缸的活动端连接。

由上述方案可见，所述推出气缸用于驱动所述第一推块，所述直线轴承和所述导柱用于导向，使所述第一推块动作平稳，所述第一推块与料盘的一侧对应配合。

一个优选方案是，所述料盘推入机构包括推入气缸、第二滑轨、第二滑块、连接块和第二推块，所述推入气缸和所述第二滑轨均固定在所述机架上，所述第二滑块滑动配合在所述第二滑轨上，所述连接块的两端分别与所述推入气缸的活动端和所述第二滑块连接，所述第二推块通过等高螺丝与所述连接块连接，所述等高螺丝在所述第二推块与所述连接块之间套设有压缩弹簧。

由上述方案可见，所述推入气缸用于驱动所述第二推块，所述第二滑轨和所述第二滑块用于导向，使所述第二推块动作平稳，所述第二推块与料盘的一侧对应配合，所述压缩弹簧可以在所述第二推块与所述料盘接触时起到缓冲作用。

一个优选方案是，所述一种料盘上料机还包括料盘定位机构，所述料盘定位机构包括定位气缸和定位条，所述定位气缸固定在所述机架上，所述定位条通过第三滑轨和第三滑块滑动配合在所述机架上，所述定位条与所述定位气缸的活动端连接，所述定位条上设置有缓冲器，所述定位条的长度方向与所述料盘输送机构的输送方向一致。

由上述方案可见，所述定位气缸用于驱动所述定位条，所述定位条与料盘的一侧对应配合，料盘输送至所述料盘输送机构上，定位气缸驱动定位条将料盘推至工作位，便于机械手取料。

一个优选方案是，所述一种料盘上料机还包括若干挡停机构，所述挡停机构设置在所述第一料箱输送机构和所述第二料箱输送机构各自的输送平面的下方，所述挡停机构包括挡停气缸和固定座，所述固定座固定在所述机架上，所述挡停气缸固定在所述固定座上，所述固定座上设置有导向孔，所述挡停气缸的活动端设置有挡停板，所述挡停板滑动配合在所述导向孔内。

由上述方案可见，当料箱位于所述第一料箱输送机构和所述第二料箱输送机构上时，所述挡停气缸动作使挡停板伸出，使料箱运动至挡停板处停止。

附图说明

图1是本实用新型第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型第二视角的结构示意图；

图3是所述第一料箱输送机构第一视角的结构示意图；

图4是所述第一料箱输送机构第二视角的结构示意图；

图5是所述料盘输送结构的结构示意图；

图6是所述升降机构的结构示意图；

图7是所述料盘推出机构的结构示意图；

图8是所述料盘推入机构的结构示意图；

图9是所述料盘定位机构的结构示意图；

图10是所述挡停机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，在本实施例中，本实用新型包括机架1和设置在所述机架1上的第一料箱输送机构2、第二料箱输送机构3、升降机构4、料盘输送机构5、料盘推出机构6和料盘推入机构7，所述升降机构4的活动端设置有第三料箱输送机构8，所述第一料箱输送机构2和所述料盘输送机构5分别设置在所述机架1上部的两侧，所述第二料箱输送机构3位于所述第一料箱输送机构2的下方，所述升降机构4设置在所述机架1的中部，所述升降机构4带动所述第三料箱输送机构8在第一高度和第二高度之间运动，所述第三料箱输送机构8在第一高度时两端分别与所述第一料箱输送机构2和所述料盘输送机构5对接，所述第三料箱输送机构8在第二高度时与所述第二料箱输送机构3对接，所述料盘推出机构6和所述料盘推入机构7分别设置在所述机架1上部的两侧。

如图3和图4所示，在本实施例中，所述第一料箱输送机构2、第二料箱输送机构3和第三料箱输送机构8均包括同步带组件、第一电机101和第一传动轴102，所述同步带组件包括两根固定在所述机架1上的轨道支撑板103，所述轨道支撑板103上设置有同步轮组，所述同步轮组包括若干同步轮104、若干惰轮105和一个张紧轮106，所述同步轮104和所述惰轮105固定在所述轨道支撑板103上，所述张紧轮106通过调节安装板107可调节地固定在所述轨道支撑板103上，所述同步轮104和所述张紧轮106通过同步带108传动连接，所述惰轮105与相邻两所述同步轮104呈品字形排列，所述第一电机101与所述第一传动轴102传动连接，所述第一传动轴102与所述同步轮组传动连接，所述同步轮104和所述张紧轮106还通过各自的转轴固定连接一传动轮109。

如图5所示，在本实施例中，所述料盘输送机构5包括第二电机501、第二传动轴502和两根固定在所述机架1上的轨道安装板503，所述轨道安装板503上设置有主动轮504和从动轮505，所述主动轮504和所述从动轮505上绕设有输送带506，所述主动轮504与所述第二传动轴502连接，所述第二传动轴502与所述第二电机501传动连接，所述轨道安装板503在所述输送带506的侧上方设置有挡条。

如图6所示，在本实施例中，所述升降机构4包括第一滑轨401、第一滑块402、升降平台403、第三电机404、丝杠405、丝杠螺母和丝杠座407，所述第三电机404和所述丝杠座407固定在所述机架1上，所述丝杠405安装在所述丝杠座407上，所述丝杠螺母配合在所述丝杠405上，所述升降平台403通过所述第一滑轨401和所述第一滑块402滑动设置在所述机架1上，所述升降平台403与所述丝杠螺母连接，所述第三电机404与所述丝杠405传动连接，所述升降平台403上设置有顶升气缸408，所述顶升气缸408的活动端设置有定位板409，所述定位板409上设置有定位销410，所述机架1在所述升降平台403的一侧设置有光电传感器组件411，所述升降平台403的一侧设置有感应片412。

如图7所示，在本实施例中，所述料盘推出机构6包括安装座601、推出气缸602、第一推块603、直线轴承604和导柱605，所述安装座601固定在所述机架1上，所述推出气缸602和所述直线轴承604固定在所述安装座601上，所述导柱605与所述直线轴承604滑动配合，所述导柱605的一端连接所述第一推块603，所述第一推块603与所述推出气缸602的活动端连接。

如图8所示，在本实施例中，所述料盘推入机构7包括推入气缸701、第二滑轨702、第二滑块703、连接块704和第二推块705，所述推入气缸701和所述第二滑轨702均固定在所述机架1上，所述第二滑块703滑动配合在所述第二滑轨702上，所述连接块704的两端分别与所述推入气缸701的活动端和所述第二滑块703连接，所述第二推块705通过等高螺丝707与所述连接块704连接，所述等高螺丝707在所述第二推块705与所述连接块704之间套设有压缩弹簧706。

如图9所示，在本实施例中，所述一种料盘上料机还包括料盘定位机构9，所述料盘定位机构9包括定位气缸901和定位条902，所述定位气缸901固定在所述机架1上，所述定位条902通过第三滑轨903和第三滑块904滑动配合在所述机架1上，所述定位条902与所述定位气缸901的活动端连接，所述定位条902上设置有缓冲器905，所述定位条902的长度方向与所述料盘输送机构5的输送方向一致。

如图10所示，在本实施例中，所述一种料盘上料机还包括若干挡停机构10，所述挡停机构10设置在所述第一料箱输送机构2和所述第二料箱输送机构3各自的输送平面的下方，所述挡停机构10包括挡停气缸1001和固定座1002，所述固定座1002固定在所述机架1上，所述挡停气缸1001固定在所述固定座1002上，所述固定座1002上设置有导向孔，所述挡停气缸1001的活动端设置有挡停板1003，所述挡停板1003滑动配合在所述导向孔内。

本实用新型的工作原理：满载的料箱由AGV小车运送至第二料箱输送机构3，此时升降机构4已经下降高度使第三料箱输送机构8与第二料箱输送机构3对接，第二料箱输送机构3将料箱输送至第三料箱输送机构8，接着升降机构4上升到一定高度，使料箱中的一块料盘与料盘输送机构5的输送面齐平，然后料盘推出机构6开始动作：推出气缸602驱动第一推块603伸出，伸出的第一推块603将料盘从料箱中推出，料盘被推出后由料盘输送机构5接住，料盘沿着输送带506移动直至碰到限位块停止，然后料盘定位机构9开始动作：所述定位气缸901驱动定位条902推出，定位条902将料盘推至工作位置，接着外部机械手对料盘进行取料，当料盘中的料取完后，料盘推入机构7开始动作：推入气缸701驱动第二推块705伸出，第二推块705将空料盘推回料箱；下一步升降机构3上升，再次使料箱中的一块料盘与料盘输送机构5的输送面齐平，如此重复上面的步骤，直到料箱中的料盘全部被取空，之后升降机构3上升到第一高度，使第三料箱输送机构8与第一料箱输送机构2形成对接，料箱经由第三料箱输送机构8输送到第一料箱输送机构2，然后再由第一料箱输送机构2输送至外部的AGV小车。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其它方案的组合都是显而易见的。

Claims (8)

1.一种料盘上料机，其特征在于：包括机架（1）和设置在所述机架（1）上的第一料箱输送机构（2）、第二料箱输送机构（3）、升降机构（4）、料盘输送机构（5）、料盘推出机构（6）和料盘推入机构（7），所述升降机构（4）的活动端设置有第三料箱输送机构（8），所述第一料箱输送机构（2）和所述料盘输送机构（5）分别设置在所述机架（1）上部的两侧，所述第二料箱输送机构（3）位于所述第一料箱输送机构（2）的下方，所述升降机构（4）设置在所述机架（1）的中部，所述升降机构（4）带动所述第三料箱输送机构（8）在第一高度和第二高度之间运动，所述第三料箱输送机构（8）在第一高度时两端分别与所述第一料箱输送机构（2）和所述料盘输送机构（5）对接，所述第三料箱输送机构（8）在第二高度时与所述第二料箱输送机构（3）对接，所述料盘推出机构（6）和所述料盘推入机构（7）分别设置在所述机架（1）上部的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种料盘上料机，其特征在于：所述第一料箱输送机构（2）、第二料箱输送机构（3）和第三料箱输送机构（8）均包括同步带组件、第一电机（101）和第一传动轴（102），所述同步带组件包括两根固定在所述机架（1）上的轨道支撑板（103），所述轨道支撑板（103）上设置有同步轮组，所述同步轮组包括若干同步轮（104）、若干惰轮（105）和一个张紧轮（106），所述同步轮（104）和所述惰轮（105）固定在所述轨道支撑板（103）上，所述张紧轮（106）通过调节安装板（107）可调节地固定在所述轨道支撑板（103）上，所述同步轮（104）和所述张紧轮（106）通过同步带（108）传动连接，所述惰轮（105）与相邻两所述同步轮（104）呈品字形排列，所述第一电机（101）与所述第一传动轴（102）传动连接，所述第一传动轴（102）与所述同步轮组传动连接，所述同步轮（104）和所述张紧轮（106）还通过各自的转轴固定连接一传动轮（109）。

3.根据权利要求1所述的一种料盘上料机，其特征在于：所述料盘输送机构（5）包括第二电机（501）、第二传动轴（502）和两根固定在所述机架（1）上的轨道安装板（503），所述轨道安装板（503）上设置有主动轮（504）和从动轮（505），所述主动轮（504）和所述从动轮（505）上绕设有输送带（506），所述主动轮（504）与所述第二传动轴（502）连接，所述第二传动轴（502）与所述第二电机（501）传动连接，所述轨道安装板（503）在所述输送带（506）的侧上方设置有挡条。

4.根据权利要求1所述的一种料盘上料机，其特征在于：所述升降机构（4）包括第一滑轨（401）、第一滑块（402）、升降平台（403）、第三电机（404）、丝杠（405）、丝杠螺母和丝杠座（407），所述第三电机（404）和所述丝杠座（407）固定在所述机架（1）上，所述丝杠（405）安装在所述丝杠座（407）上，所述丝杠螺母配合在所述丝杠（405）上，所述升降平台（403）通过所述第一滑轨（401）和所述第一滑块（402）滑动设置在所述机架（1）上，所述升降平台（403）与所述丝杠螺母连接，所述第三电机（404）与所述丝杠（405）传动连接，所述升降平台（403）上设置有顶升气缸（408），所述顶升气缸（408）的活动端设置有定位板（409），所述定位板（409）上设置有定位销（410），所述机架（1）在所述升降平台（403）的一侧设置有光电传感器组件（411），所述升降平台（403）的一侧设置有感应片（412）。

5.根据权利要求1所述的一种料盘上料机，其特征在于：所述料盘推出机构（6）包括安装座（601）、推出气缸（602）、第一推块（603）、直线轴承（604）和导柱（605），所述安装座（601）固定在所述机架（1）上，所述推出气缸（602）和所述直线轴承（604）固定在所述安装座（601）上，所述导柱（605）与所述直线轴承（604）滑动配合，所述导柱（605）的一端连接所述第一推块（603），所述第一推块（603）与所述推出气缸（602）的活动端连接。

6.根据权利要求1所述的一种料盘上料机，其特征在于：所述料盘推入机构（7）包括推入气缸（701）、第二滑轨（702）、第二滑块（703）、连接块（704）和第二推块（705），所述推入气缸（701）和所述第二滑轨（702）均固定在所述机架（1）上，所述第二滑块（703）滑动配合在所述第二滑轨（702）上，所述连接块（704）的两端分别与所述推入气缸（701）的活动端和所述第二滑块（703）连接，所述第二推块（705）通过等高螺丝与所述连接块（704）连接，所述等高螺丝在所述第二推块（705）与所述连接块（704）之间套设有压缩弹簧（706）。

7.根据权利要求1所述的一种料盘上料机，其特征在于：所述一种料盘上料机还包括料盘定位机构（9），所述料盘定位机构（9）包括定位气缸（901）和定位条（902），所述定位气缸（901）固定在所述机架（1）上，所述定位条（902）通过第三滑轨（903）和第三滑块（904）滑动配合在所述机架（1）上，所述定位条（902）与所述定位气缸（901）的活动端连接，所述定位条（902）上设置有缓冲器（905），所述定位条（902）的长度方向与所述料盘输送机构（5）的输送方向一致。

8.根据权利要求1所述的一种料盘上料机，其特征在于：所述一种料盘上料机还包括若干挡停机构（10），所述挡停机构（10）设置在所述第一料箱输送机构（2）和所述第二料箱输送机构（3）各自的输送平面的下方，所述挡停机构（10）包括挡停气缸（1001）和固定座（1002），所述固定座（1002）固定在所述机架（1）上，所述挡停气缸（1001）固定在所述固定座（1002）上，所述固定座（1002）上设置有导向孔，所述挡停气缸（1001）的活动端设置有挡停板（1003），所述挡停板（1003）滑动配合在所述导向孔内。

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