CN212923461U - 一种用于电池输送的二次定位取料位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电池输送的二次定位取料位装置，包括机架，机架上设置有线体转运机构、位于线体转运机构上的电池和位于线体转运机构末端的定位机构；所述定位机构包括用于接收线体转运机构上电池的取料槽机构、用于推动取料槽机构向上运动的顶升机构和用于对取料槽机构上的电池进行二次定位的水平推进机构，顶升机构的伸长端与取料槽机构的底部固定连接；本申请通过顶升气缸将取料槽机构顶升到水平气缸的伸长方向，通过水平气缸的伸缩，气缸顶板与取料槽机构中的电池抵接调整，提高了采用线体转运机构输送电池时取料位电池到位的准确性与可靠性，因此提高了电池的最终成型质量。

Description

一种用于电池输送的二次定位取料位装置

技术领域

本实用新型涉及电池输送定位取料技术领域，尤其涉及一种用于电池输送的二次定位取料位装置。

背景技术

锂离子动力电池需要经过组装、焊接、注液、清洗等一系列工序，电池通过线体进行设备之间的流转，是确保整条线自动化的根本；线体输送电池，必然需要电池的转运，即由作业工位进入到线体的入料工位，以及由线体转出的取料位。线体入料对入料位的要求，比较简单，而且不需要太高精度；但是取料位，则相反，需要线体上电池入料准确到位，而且长时间都能确保这种到位状态；亦即取料位需要电池到位的高准确性与高可靠性。

但是传统通过线体输送电池时，往往不能满足取料位需要电池到位的高准确性与高可靠性，使得最终电池的成形质量较差。

实用新型内容

基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种用于电池输送的二次定位取料位装置，提高了取料位上电池到位的高准确性与高可靠性，提高了电池的最终成型质量。

本实用新型提出的一种用于电池输送的二次定位取料位装置，包括机架，机架上设置有线体转运机构、位于线体转运机构上的电池和位于线体转运机构末端的定位机构；所述定位机构包括用于接收线体转运机构上电池的取料槽机构、用于推动取料槽机构向上运动的顶升机构和用于对取料槽机构上的电池进行二次定位的水平推进机构，顶升机构的伸长端与取料槽机构的底部固定连接。

进一步地，顶升机构包括顶升气缸、用于固定顶升气缸的第一固定板、用于导向取料槽机构运动的顶升导杆，顶升气缸的顶升端穿过第一固定板与取料槽机构的下表面固定连接，顶升导杆的一端与取料槽机构的下表面固定连接、另一端穿过第一固定板伸长。

进一步地，第一固定板上开设有第一贯穿孔，顶升导杆在穿过第一贯穿孔的自由伸长端套接有限位环，限位环的直径大于第一贯穿孔的直径；

第一贯穿孔上设置有滑动套，顶升导杆与滑动套间隙配合。

进一步地，水平推进机构包括水平气缸、气缸顶板、可移动固定于所述机架上的第二固定板，水平气缸的固定端固定于第二固定板上、伸长端与气缸顶板固定连接。

进一步地，所述取料槽机构包括底板、卡槽顶板和依次排列的多个L型卡槽侧板，卡槽顶板设置于底板的一侧、并与气缸顶板对应设置，卡槽侧板的一折弯边固定于底板上、另一折弯边与卡槽顶板固定。

进一步地，相邻卡槽顶板之间形成第一槽道，槽顶板上开设有多个第二槽道，气缸顶板上开设有多个第三槽道，每个第一槽道分别与对应的第二槽道、第三槽道连通。

进一步地，卡槽顶板在远离卡槽侧板的一侧设置有多个光电固定板，每个光电固定板上均设置有光电传感器，光电固定板与第三槽道依次对应设置。

进一步地，所述线体转运机构包括输送带、和设置于输送带末端的过渡机构，所述过渡机构包括主动辊、电机和过渡辊，主动辊的一端与电机的输出端连接、另一端套接有主动齿轮，过渡辊的一端通过轴承座固定、另一端套接有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合传动。

进一步地，过渡辊包括辊轴和套设于辊轴外周的衬套，辊轴与从动齿轮套接。

本实用新型提供的一种用于电池输送的二次定位取料位装置的优点在于：本实用新型结构中提供的一种用于电池输送的二次定位取料位装置，顶升气缸将取料槽机构顶升到水平气缸的伸长方向，通过水平气缸的伸缩，气缸顶板与取料槽机构中的电池抵接调整，提高了采用线体转运机构输送电池时取料位电池到位的准确性与可靠性，因此提高了电池的最终成型质量；设置过渡辊，提高了电池进入取料槽机构的准确性；本实用新型结构简单、安装便捷、使用方便、运转可靠、易于维护拆卸。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为电池被推送到取料槽机构的结构示意图；

图3为电池通过顶升机构和水平推进机构二次定位的结构示意图；

图4为无电池状态是顶升机构和水平推进机构的结构示意图；

图5为过渡机构的结构示意图；

图6为过渡辊的结构示意图；

图7为取料槽机构的爆照图；

其中，1-机架，2-线体转运机构，3-定位机构，4-电池，21-过渡机构，22-主动辊，23-电机，24-过渡辊，25-主动齿轮，26-从动齿轮，27-辊轴，28-衬套，31-取料槽机构，32-顶升机构，33-水平推进机构，311-底板，312-卡槽顶板，313-卡槽侧板，314-光电固定板，321-顶升气缸，322-第一固定板，323-顶升导杆，324-限位环，325-滑动套，331-水平气缸，332-气缸顶板，333-第二固定板。

具体实施方式

下面，通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

如图1至7所示，本实用新型提出的一种用于电池输送的二次定位取料位装置，包括机架1，机架1上设置有线体转运机构2、位于线体转运机构2上的电池4和位于线体转运机构2末端的定位机构3；所述定位机构3包括用于接收线体转运机构2上电池4的取料槽机构31、用于推动取料槽机构31向上运动的顶升机构32和用于对取料槽机构31上的电池4进行二次定位的水平推进机构33，顶升机构32的伸长端与取料槽机构31的底部固定连接。

电池生产过程中经常要经过多个工序，以得到满足要求的电池，在每个下一工序的电池获取中，对电池的到位准确性要求较为严格，因此本申请在线体转运机构2的末端设置定位机构3，可以提高电池进入下一工序的定位准确性。顶升机构32的设置可以将取料槽机构31上的电池进行顶起，一方面便于水平推进机构33对被顶起电池进行二次定位操作，另一方面便于便于下一工序的机械手抓取电池以输送到下一工序。提高了采用线体转运机构2输送电池时取料位电池到位的准确性与可靠性。因此提高了电池的最终成型质量。

具体地，如图2至4所示，顶升机构32包括顶升气缸321、用于固定顶升气缸321的第一固定板322、用于导向取料槽机构31运动的顶升导杆323，顶升气缸321的顶升端穿过第一固定板322与取料槽机构31的下表面固定连接，顶升导杆323的一端与取料槽机构31的下表面固定连接、另一端穿过第一固定板322伸长。

第一固定板322的设置一方面可以固定顶升气缸321，提高了顶升气缸321在伸缩过程中的稳定性，另一方面顶升导杆323穿过第一固定板322进行导向，提高了顶升导杆323上下运动的平行性。顶升导杆323可以设置一至多个，本申请设置2个顶升导杆323，分别设置于顶升气缸321的两侧。

为了避免顶升导杆323运动过量，在第一固定板322上开设有第一贯穿孔，顶升导杆323在穿过第一贯穿孔的自由伸长端套接有限位环324，限位环324的直径大于第一贯穿孔的直径；当顶升导杆323向上运动到限位环324与第一固定板322抵接时，取料槽机构31将停止运动。同时，第一贯穿孔上设置有滑动套325，顶升导杆323与滑动套325间隙配合，滑动套325的设置，提高了顶升导杆323上下运动的流畅性。

具体地，如图2至4所示，水平推进机构33包括水平气缸331、气缸顶板332、可移动固定于所述机架1上的第二固定板333，水平气缸331的固定端固定于第二固定板333上、伸长端与气缸顶板332固定连接。

第二固定板333可以通过螺栓与机架不同位置的固定关系，实现第二固定板333的可移动固定设置，可以适应不同尺寸电池对水平气缸331伸长量的要求。顶升气缸321将取料槽机构31顶升到水平气缸331的伸长方向，通过水平气缸331的伸缩，气缸顶板332与取料槽机构31中的电池抵接调整。

进一步地，如图5和6所示，所述线体转运机构2包括输送带、和设置于输送带末端的过渡机构21，所述过渡机构21包括主动辊22、电机23和过渡辊24，主动辊22的一端与电机23的输出端连接、另一端套接有主动齿轮25，过渡辊24的一端通过轴承座固定、另一端套接有从动齿轮26，主动齿轮25与从动齿轮26啮合传动。

可以将主动辊22的直径设置成小于过渡辊24的直径，使得电池从输送带上输送下来时，直接与过渡辊24抵接，随着过渡辊24的转动而运动到取料槽机构31中，通过设置过渡辊24的方式提高了电池进入取料槽机构31的准确性。

应理解地是，电机23与主动辊22可以通过联轴器连接，电机23是固定于机架上的。过渡辊24通过齿轮驱动，结构紧凑，且能保证动力驱动的同步性，节省了整个装置动力的人力物力成本。

为了降低过渡辊24对电池的损伤，过渡辊24包括辊轴27和套设于辊轴27外周的衬套28，辊轴27与从动齿轮26套接。衬套28对电池的运动起到缓冲作用，同时保护了电池表面与过渡辊24接触时的损伤。

具体地，如图7所示，所述取料槽机构31包括底板311、卡槽顶板312和依次排列的多个L型卡槽侧板313，卡槽顶板312设置于底板311的一侧、并与气缸顶板332对应设置，卡槽侧板313的一折弯边固定于底板311上、另一折弯边与卡槽顶板312固定。相邻卡槽顶板312之间形成第一槽道，槽顶板上开设有多个第二槽道，气缸顶板332上开设有多个第三槽道，每个第一槽道分别与对应的第二槽道、第三槽道连通。

卡槽侧板313的L型设置，有效增加了取料位电池的入位成功率。卡槽顶板312、气缸顶板332槽道的设置，即V型电池限位槽，维持了取料槽机构31上电池取料位的长久准确性；底板311上可以开设凹槽，卡槽侧板313直接卡接在凹槽中，实现卡槽侧板313与底板311之间的可拆卸链接。

首先电池4通过过渡辊24运送到底板311上，通过L型卡槽侧板313对电池4进行分隔定位，最终每个电池将占据第一槽道和第二槽道，通过水平气缸331的伸缩，使得气缸顶板332与卡槽侧板313抵接，通过第三槽道调整电池4的位置，最终使得每个电池4占据第一槽道、第二槽道和第三槽道，因此实现了对电池4的二次定位。

进一步地，卡槽顶板312在远离卡槽侧板313的一侧设置有多个光电固定板314，每个光电固定板314上均设置有光电传感器，光电固定板314与第三槽道依次对应设置。通过光电传感器可以检测底板311上是否存在电池4或者底板311上的每个槽道中是否均设置有电池，以便于顶升机构32与水平推进机构33的下一步工作。

工作过程：顶升气缸321缩回，水平气缸331缩回，光电传感器检测底板311上无物料，电机23转动带动主动辊22转动，通过主动齿轮25与从动齿轮26之间的啮合，实现过渡辊24的转动，将电池4输送到取料槽机构31上，达到图2所示的状态，即光电传感器检测到底板311上装载有电池4，即完成了成组电池入位，顶升气缸321工作，将携带电池4的取料槽机构31顶升，达到水平气缸331的伸长方向的位置，然后顶升气缸321顶升到位，顶升气缸321停止工作，水平气缸331工作将气缸顶板332推到与取料槽机构31抵接到位，如图3所示，水平气缸331抵接到位后保持一段时间缩回，完成电池4的二次定位，转运机械手取走电池4，光电传感器检测无料，顶升气缸321缩回，即可进行下一轮循环。

需要理解的是，成组电池4是一组接着一组的，上一组电池与下一组电池抵接，依次进入取料槽机构31中，过渡机构21的设置保证待入位电池与后位电池运动一致性，确保待入位电池准确入位。

本实用新型将取料槽机构作31为取料位，具有以下优点：采用电池依次推送入位，简化成组电池进入取料槽机构作31，同时保证成组电池不会倾倒；利用过渡辊动力推送电池，可以保证电池长距离入位，满足电池整体完全进入取料位；取料位接触电池零部件，均采用PE件，且通过卡槽方式相互连接，确保位置的稳定性，增强取料位对接机械手的可靠性；在电池取料的卡槽顶板312上开V型槽，同时气缸顶板332上也加开了V型槽，有效保证电池两次定位位置的一致性；取料位的卡槽侧板313采用L型结构，有效避空电池的单侧鼓包，保证不会划伤电池，同时消除电池入位不成功故障率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于电池输送的二次定位取料位装置，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)上设置有线体转运机构(2)、位于线体转运机构(2)上的电池(4)和位于线体转运机构(2)末端的定位机构(3)；

所述定位机构(3)包括用于接收线体转运机构(2)上电池(4)的取料槽机构(31)、用于推动取料槽机构(31)向上运动的顶升机构(32)和用于对取料槽机构(31)上的电池(4)进行二次定位的水平推进机构(33)，顶升机构(32)的伸长端与取料槽机构(31)的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于电池输送的二次定位取料位装置，其特征在于，顶升机构(32)包括顶升气缸(321)、用于固定顶升气缸(321)的第一固定板(322)、用于导向取料槽机构(31)运动的顶升导杆(323)，顶升气缸(321)的顶升端穿过第一固定板(322)与取料槽机构(31)的下表面固定连接，顶升导杆(323)的一端与取料槽机构(31)的下表面固定连接、另一端穿过第一固定板(322)伸长。

3.根据权利要求2所述的用于电池输送的二次定位取料位装置，其特征在于，第一固定板(322)上开设有第一贯穿孔，顶升导杆(323)在穿过第一贯穿孔的自由伸长端套接有限位环(324)，限位环(324)的直径大于第一贯穿孔的直径；

第一贯穿孔上设置有滑动套(325)，顶升导杆(323)与滑动套(325)间隙配合。

4.根据权利要求1-3任一所述的用于电池输送的二次定位取料位装置，其特征在于，水平推进机构(33)包括水平气缸(331)、气缸顶板(332)、可移动固定于所述机架(1)上的第二固定板(333)，水平气缸(331)的固定端固定于第二固定板(333)上、伸长端与气缸顶板(332)固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于电池输送的二次定位取料位装置，其特征在于，所述取料槽机构(31)包括底板(311)、卡槽顶板(312)和依次排列的多个L型卡槽侧板(313)，卡槽顶板(312)设置于底板(311)的一侧、并与气缸顶板(332)对应设置，卡槽侧板(313)的一折弯边固定于底板(311)上、另一折弯边与卡槽顶板(312)固定。

6.根据权利要求5所述的用于电池输送的二次定位取料位装置，其特征在于，相邻卡槽顶板(312)之间形成第一槽道，槽顶板上开设有多个第二槽道，气缸顶板(332)上开设有多个第三槽道，每个第一槽道分别与对应的第二槽道、第三槽道连通。

7.根据权利要求6所述的用于电池输送的二次定位取料位装置，其特征在于，卡槽顶板(312)在远离卡槽侧板(313)的一侧设置有多个光电固定板(314)，每个光电固定板(314)上均设置有光电传感器，光电固定板(314)与第三槽道依次对应设置。

8.根据权利要求1-3任一所述的用于电池输送的二次定位取料位装置，其特征在于，所述线体转运机构(2)包括输送带、和设置于输送带末端的过渡机构(21)，所述过渡机构(21)包括主动辊(22)、电机(23)和过渡辊(24)，主动辊(22)的一端与电机(23)的输出端连接、另一端套接有主动齿轮(25)，过渡辊(24)的一端通过轴承座固定、另一端套接有从动齿轮(26)，主动齿轮(25)与从动齿轮(26)啮合传动。

9.根据权利要求8所述的用于电池输送的二次定位取料位装置，其特征在于，过渡辊(24)包括辊轴(27)和套设于辊轴(27)外周的衬套(28)，辊轴(27)与从动齿轮(26)套接。

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