CN218101319U - 一种纽扣电池贴胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纽扣电池贴胶机，包括机架以及安装于机架上的上料机构、纽扣电池回转输送机构和纽扣电池贴胶机构，上料机构用于对装满纽扣电池的料盘进行上料，纽扣电池回转输送机构用于将纽扣电池于各个工位之间进行回转输送，纽扣电池贴胶机构用于对纽扣电池进行贴胶，上料机构、纽扣电池回转输送机构以及纽扣电池贴胶机构沿机架的宽度方向依次布置。故本实用新型在实际工作时，可以通过上料机构对装满纽扣电池的料盘进行上料，然后通过纽扣电池回转输送机构对纽扣电池于各个工位之间进行回转输送，最后通过纽扣电池贴胶机构对纽扣电池进行贴胶，可以有效地提高贴胶效率以及贴胶的准确性。

Description

一种纽扣电池贴胶机

技术领域

本实用新型涉及纽扣电池生产的技术领域，具体涉及一种纽扣电池贴胶机。

背景技术

众所周知，纽扣电池也称扣式电池，其外轮廓一般呈圆柱状，被广泛地应用于各种微型电子产品中，如电脑主板，电子表，电子词典，电子秤，遥控器，电动玩具，心脏起搏器，电子助听器，计数器，照相机等。

现有的纽扣电池的生产中包括了对纽扣电池进行贴胶的步骤，然而，现有的纽扣电池贴胶步骤一般都是通过人手的方式进行，不但效率低下，而且出错率高。

因此，亟需一种纽扣电池贴胶机来解决上述问题。

实用新型内容

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种纽扣电池贴胶机。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种纽扣电池贴胶机，包括机架以及安装于所述机架上的上料机构、纽扣电池回转输送机构和纽扣电池贴胶机构，所述上料机构用于对装满纽扣电池的料盘进行上料，所述纽扣电池回转输送机构用于将纽扣电池于各个工位之间进行回转输送，所述纽扣电池贴胶机构用于对纽扣电池进行贴胶，所述上料机构、所述纽扣电池回转输送机构以及所述纽扣电池贴胶机构沿所述机架的宽度方向依次布置。

作进一步改进，所述上料机构包括移动机械手和可升降上料装置，所述可升降上料装置至少有两个，两个所述可升降上料装置沿所述机架的长度方向呈间隔地安装于所述机架上，所述移动机械手安装于所述机架上并可将料盘于所述可升降上料装置之间进行转移。

作进一步改进，所述纽扣电池回转输送机构包括输送装置、转换装置和电池载具，所述输送装置有两个，两个所述输送装置沿所述机架的宽度方向呈并排且间隔地布置，且两个所述输送装置沿相反的方向对所述电池载具进行输送，所述转换装置有两个，两个所述转换装置沿所述机架的长度方向呈间隔且并排地布置，所述输送装置均位于两个所述转换装置之间，两个所述转换装置沿相反的方向对所述电池载具进行输送以实现将所述电池载具于两个所述输送装置之间进行转换。

作进一步改进，所述纽扣电池回转输送机构还包括取料机械手和第一图像采集装置，所述取料机械手用于对所述可升降上料装置处的纽扣电池进行取料并放置于所述电池载具上，所述第一图像采集装置用于对所述取料机械手所夹取的纽扣电池进行图像采集。

作进一步改进，所述输送装置包括第一导轨、第一直线驱动装置以及顶升装置，所述第一导轨沿所述机架的长度方向布置，所述第一直线驱动装置安装于所述第一导轨上，所述第一直线驱动装置的输出端与所述顶升装置连接并驱使顶升装置沿所述第一导轨的长度方向运动，所述电池载具的侧边上开设有供所述顶升装置的输出端相卡合固定的凸设部。

作进一步改进，所述转换装置包括第二导轨以及第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置安装于所述机架上，所述第二导轨沿所述机架的长度方向布置，所述第二直线驱动装置的输出端与所述第二导轨连接并驱使该第二导轨选择性地与其中一个所述第一导轨相连接。

作进一步改进，所述纽扣电池贴胶机构包括放卷装置、贴胶装置以及第二图像采集装置，所述放卷装置用于对胶纸进行放卷，所述贴胶装置用于吸取被放卷的胶纸并粘贴于所述输送装置所输送的纽扣电池上，所述第二图像采集装置用于对所述贴胶装置上的胶纸进行图像采集。

作进一步改进，所述纽扣电池贴胶机构还包括用于对所述第二图像采集装置的采集光路进行折射的棱镜组件，所述放卷装置和所述第二图像采集装置呈相互间隔地布置，所述输送装置和所述棱镜组件均位于所述放卷装置和所述第二图像采集装置之间，所述第二图像采集装置的采集端沿水平方向布置并朝向所述棱镜组件，所述棱镜组件用于将水平方向射入的采集光路沿竖直向上的方向进行折射。

作进一步改进，所述放卷装置有两个，两个所述放卷装置沿所述机架的长度方向呈并排且间隔地布置。

作进一步改进，所述纽扣电池贴胶机构还包括用于对纽扣电池进行翻转后放置于电池载具上的纽扣电池翻转装置，所述纽扣电池翻转装置位于两个所述放卷装置之间，所述电池翻转装置包括用于对电池进行升降取放的升降取放装置以及用于对电池进行翻转的旋转装置。

本实用新型的有益效果：本实用新型的纽扣电池贴胶机，包括机架以及安装于机架上的上料机构、纽扣电池回转输送机构和纽扣电池贴胶机构，上料机构用于对装满纽扣电池的料盘进行上料，纽扣电池回转输送机构用于将纽扣电池于各个工位之间进行回转输送，纽扣电池贴胶机构用于对纽扣电池进行贴胶，上料机构、纽扣电池回转输送机构以及纽扣电池贴胶机构沿机架的宽度方向依次布置。故本实用新型在实际工作时，可以通过上料机构对装满纽扣电池的料盘进行上料，然后通过纽扣电池回转输送机构对纽扣电池于各个工位之间进行回转输送，最后通过纽扣电池贴胶机构对纽扣电池进行贴胶，可以有效地提高贴胶效率以及贴胶的准确性。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的纽扣电池贴胶机的立体结构示意图；

图2为本实用新型的纽扣电池贴胶机的另一角度的立体结构示意图；

图3为本实用新型的输送装置、转换装置以及电池载具相连接的立体结构示意图；

图4为图3所示的局部放大示意图；

图5为本实用新型的纽扣电池贴胶机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型的纽扣电池翻转装置的立体结构示意图。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

请参考图1至图6，本实用新型的纽扣电池贴胶机400，包括机架410以及安装于机架410上的上料机构300、纽扣电池回转输送机构100和纽扣电池贴胶机构200，上料机构300用于对装满纽扣电池的料盘进行上料，纽扣电池回转输送机构100用于将纽扣电池于各个工位之间进行回转输送，纽扣电池贴胶机构200用于对纽扣电池进行贴胶，上料机构300、纽扣电池回转输送机构100以及纽扣电池贴胶机构200沿机架410的宽度方向依次布置。

请参考图1和图2，上料机构300包括移动机械手310和可升降上料装置320，可升降上料装置320至少有两个，两个可升降上料装置320沿机架410的长度方向呈间隔地安装于机架410上，移动机械手310安装于机架410上并可将料盘于可升降上料装置320之间进行转移。故在实际工作时，先通过其中一个可升降上料装置320对满载料盘进行上料，然后当该料盘上的纽扣电池被全部取走时，移动机械手310将空载的料盘移动至另一个可升降上料装置320处以装载贴胶完成的纽扣电池。

请参考图1至图4，纽扣电池回转输送机构100包括输送装置10、转换装置20和电池载具30，输送装置10有两个，两个输送装置10沿机架410的宽度方向呈并排且间隔地布置，且两个输送装置10沿相反的方向对电池载具30进行输送，转换装置20有两个，两个转换装置20沿机架410的长度方向呈间隔且并排地布置，输送装置10均位于两个转换装置20之间，两个转换装置20沿相反的方向对电池载具30进行输送以实现将电池载具30于两个输送装置10之间进行转换。较优的是，纽扣电池回转输送机构100还包括取料机械手40和第一图像采集装置50，取料机械手40用于对可升降上料装置320处的纽扣电池进行取料并放置于电池载具30上，第一图像采集装置50用于对取料机械手40所夹取的纽扣电池进行图像采集。故在实际使用时，当取料机械手40对纽扣电池进行取料后，再通过第一图像采集装置50进行图像采集，然后控制取料机械手40将纽扣电池以固定角度放置于电池载具30上。

请继续参考图1至图4，输送装置10包括第一导轨11、第一直线驱动装置12以及顶升装置13，第一导轨11沿机架410的长度方向布置，第一直线驱动装置12安装于第一导轨11上，第一直线驱动装置12的输出端与顶升装置13连接并驱使顶升装置13沿第一导轨11的长度方向运动，电池载具30的侧边上开设有供顶升装置13的输出端相卡合固定的凸设部31。与此同时，转换装置20包括第二导轨21以及第二直线驱动装置22，第二直线驱动装置22安装于机架410上，第二导轨21沿机架410的长度方向布置，第二直线驱动装置22的输出端与第二导轨21连接并驱使该第二导轨21选择性地与其中一个第一导轨11相连接。故在实际使用时，输送装置10和转换装置20共同构成对纽扣电池的回转输送。

请参考图1、图2、图5和图6，纽扣电池贴胶机构200包括放卷装置210、贴胶装置220以及第二图像采集装置230，放卷装置210用于对胶纸进行放卷，贴胶装置220用于吸取被放卷的胶纸并粘贴于输送装置10所输送的纽扣电池上，第二图像采集装置230用于对贴胶装置220上的胶纸进行图像采集。

请继续参考图1、图2、图5和图6，纽扣电池贴胶机构200还包括用于对第二图像采集装置230的采集光路进行折射的棱镜组件240，放卷装置210和第二图像采集装置230呈相互间隔地布置，输送装置10和棱镜组件240均位于放卷装置210和第二图像采集装置230之间，第二图像采集装置230的采集端沿水平方向布置并朝向棱镜组件240，棱镜组件240用于将水平方向射入的采集光路沿竖直向上的方向进行折射。举例而言，放卷装置210有两个，两个放卷装置210沿机架410的长度方向呈并排且间隔地布置。更具体地是，纽扣电池贴胶机构200还包括用于对纽扣电池进行翻转后放置于电池载具30上的纽扣电池翻转装置250，纽扣电池翻转装置250位于两个放卷装置210之间，纽扣电池翻转装置250包括用于对电池进行升降取放的升降取放装置251以及用于对电池进行翻转的旋转装置252。

值得注意的是，本实用新型的纽扣电池贴胶机200上还可以设置有NG出料槽以便于对不合格的纽扣电池进行下料，但不限于此。

本实用新型的有益效果：本实用新型的纽扣电池贴胶机400，包括机架410以及安装于机架410上的上料机构300、纽扣电池回转输送机构100和纽扣电池贴胶机构200，上料机构300用于对装满纽扣电池的料盘进行上料，纽扣电池回转输送机构100用于将纽扣电池于各个工位之间进行回转输送，纽扣电池贴胶机构200用于对纽扣电池进行贴胶，上料机构300、纽扣电池回转输送机构100以及纽扣电池贴胶机构200沿机架410的宽度方向依次布置。故本实用新型在实际工作时，可以通过上料机构300对装满纽扣电池的料盘进行上料，然后通过纽扣电池回转输送机构100对纽扣电池于各个工位之间进行回转输送，最后通过纽扣电池贴胶机构200对纽扣电池进行贴胶，可以有效地提高贴胶效率以及贴胶的准确性。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他的纽扣电池贴胶机，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纽扣电池贴胶机，其特征在于：包括机架以及安装于所述机架上的上料机构、纽扣电池回转输送机构和纽扣电池贴胶机构，所述上料机构用于对装满纽扣电池的料盘进行上料，所述纽扣电池回转输送机构用于将纽扣电池于各个工位之间进行回转输送，所述纽扣电池贴胶机构用于对纽扣电池进行贴胶，所述上料机构、所述纽扣电池回转输送机构以及所述纽扣电池贴胶机构沿所述机架的宽度方向依次布置。

2.根据权利要求1所述的纽扣电池贴胶机，其特征在于：所述上料机构包括移动机械手和可升降上料装置，所述可升降上料装置至少有两个，两个所述可升降上料装置沿所述机架的长度方向呈间隔地安装于所述机架上，所述移动机械手安装于所述机架上并可将料盘于所述可升降上料装置之间进行转移。

3.根据权利要求2所述的纽扣电池贴胶机，其特征在于：所述纽扣电池回转输送机构包括输送装置、转换装置和电池载具，所述输送装置有两个，两个所述输送装置沿所述机架的宽度方向呈并排且间隔地布置，且两个所述输送装置沿相反的方向对所述电池载具进行输送，所述转换装置有两个，两个所述转换装置沿所述机架的长度方向呈间隔且并排地布置，所述输送装置均位于两个所述转换装置之间，两个所述转换装置沿相反的方向对所述电池载具进行输送以实现将所述电池载具于两个所述输送装置之间进行转换。

4.根据权利要求3所述的纽扣电池贴胶机，其特征在于：所述纽扣电池回转输送机构还包括取料机械手和第一图像采集装置，所述取料机械手用于对所述可升降上料装置处的纽扣电池进行取料并放置于所述电池载具上，所述第一图像采集装置用于对所述取料机械手所夹取的纽扣电池进行图像采集。

5.根据权利要求4所述的纽扣电池贴胶机，其特征在于：所述输送装置包括第一导轨、第一直线驱动装置以及顶升装置，所述第一导轨沿所述机架的长度方向布置，所述第一直线驱动装置安装于所述第一导轨上，所述第一直线驱动装置的输出端与所述顶升装置连接并驱使顶升装置沿所述第一导轨的长度方向运动，所述电池载具的侧边上开设有供所述顶升装置的输出端相卡合固定的凸设部。

6.根据权利要求5所述的纽扣电池贴胶机，其特征在于：所述转换装置包括第二导轨以及第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置安装于所述机架上，所述第二导轨沿所述机架的长度方向布置，所述第二直线驱动装置的输出端与所述第二导轨连接并驱使该第二导轨选择性地与其中一个所述第一导轨相连接。

7.根据权利要求3所述的纽扣电池贴胶机，其特征在于：所述纽扣电池贴胶机构包括放卷装置、贴胶装置以及第二图像采集装置，所述放卷装置用于对胶纸进行放卷，所述贴胶装置用于吸取被放卷的胶纸并粘贴于所述输送装置所输送的纽扣电池上，所述第二图像采集装置用于对所述贴胶装置上的胶纸进行图像采集。

8.根据权利要求7所述的纽扣电池贴胶机，其特征在于：所述纽扣电池贴胶机构还包括用于对所述第二图像采集装置的采集光路进行折射的棱镜组件，所述放卷装置和所述第二图像采集装置呈相互间隔地布置，所述输送装置和所述棱镜组件均位于所述放卷装置和所述第二图像采集装置之间，所述第二图像采集装置的采集端沿水平方向布置并朝向所述棱镜组件，所述棱镜组件用于将水平方向射入的采集光路沿竖直向上的方向进行折射。

9.根据权利要求8所述的纽扣电池贴胶机，其特征在于：所述放卷装置有两个，两个所述放卷装置沿所述机架的长度方向呈并排且间隔地布置。

10.根据权利要求9所述的纽扣电池贴胶机，其特征在于：所述纽扣电池贴胶机构还包括用于对纽扣电池进行翻转后放置于电池载具上的纽扣电池翻转装置，所述纽扣电池翻转装置位于两个所述放卷装置之间，所述电池翻转装置包括用于对电池进行升降取放的升降取放装置以及用于对电池进行翻转的旋转装置。

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