CN215401766U - 一种玻璃上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃上料机，属于光伏太阳能生产设备技术领域。该上料机包括：机架，所述机架的一侧设置有加紧定位部件，与所述加紧定位部件相对的一侧设置有若干个导向定位滚轮；传送机构，所述传送机构设置在所述机架上，能够沿着传送方向对玻璃进行传送；顶升调整机构，所述顶升调整机构设置在所述机架上，能够将玻璃顶起；阻挡部件，所述阻挡部件设置在所述机架一侧，当玻璃传输到位后，对玻璃进行阻挡。利用本实用新型的上料机，可以在玻璃上料过程中对玻璃进行初步调节定位，避免了玻璃在清边机上进行大范围的调节。

Description

一种玻璃上料机

技术领域

本实用新型属于光伏太阳能生产设备技术领域，具体涉及一种玻璃上料机。

背景技术

在自动化的生产线上，太阳能电池的清边过程中，需要利用上料机实现自动化的上料。太阳能电池的清边工艺，是利用激光等将太阳能电池的无效边缘清除，因此，在清边过程中，需要将太阳能电池调整到准确的加工位置后，才能启动激光器进行清边操作，因此对于太阳能玻璃基板的位置精度要求较高。但是，太阳能电池的玻璃基板通常尺寸较大，当将太阳能电池防止在清边机上时，应尽量降低玻璃基板的调整范围，因此，这就需要在自动化的生产线上，在上料的过程中，就能够对玻璃进行位置的初步调节定位，使得玻璃在到达清边机上后，能够处于较为准确的位置，从而，减少在清边机上的调整范围。

然后，在现有的技术文件中，多数上料机的作用仅仅是为了传输物料，而不能对玻璃的位置在上料过程中，进行初步定位调节。例如，在专利号为201610395002.4的发明专利中提供了一种光伏组件玻璃上料机，该专利中的上料机仅仅是利用输送滚筒、吸盘等实现玻璃的传输，难以在上料前对位置进行初步的定位调节，因此，应用到太阳能电池的清边流水线中，效果不理想。

实用新型内容

技术问题：本实用新型提供一种能够在玻璃上料过程中对玻璃位置进行初始定位调节的玻璃上料机

技术方案：本实用新型提供一种玻璃上料机，包括：

机架，所述机架的一侧设置有加紧定位部件，与所述加紧定位部件相对的一侧设置有若干个导向定位滚轮；

传送机构，所述传送机构设置在所述机架上，能够沿着传送方向对玻璃进行传送；

顶升调整机构，所述顶升调整机构设置在所述机架上，能够将玻璃顶起；

阻挡部件，所述阻挡部件设置在所述机架一侧，当玻璃传输到位后，对玻璃进行阻挡。

优选地，所述传送机构包括若干个传输单元、传动部件和第一驱动部件，所述第一驱动部件通过同步带与第一驱动部件带传动；

所述传输单元包括传输轴和设置在所述传输轴上的若干个传输轮，所述传输轴的一端设置有从动件；

所述传动部件包括传动轴，所述传动轴上设置有若干个与所述从动件对应的主动件。

优选地，所述从动件为从摩擦轮，主动件为主摩擦轮，所述主摩擦轮与从摩擦轮接触，通过摩擦轮传动的方式进行传动。

优选地，所述从动件为从动齿轮，主动件为主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，通过齿轮传动的方式进行传动。

优选地，所述顶升调整机构包括顶升架和用于驱动顶升架的第二驱动部件，所述顶升架上设置有若干个支撑单元，所述支撑单元包括支板和设置在所述支板上的若干个万向球，所述支撑单元位于任意相邻的两个传输单元之间。

优选地，所述的加紧定位部件为气缸或电缸。

优选地，所述阻挡部件为气缸或电缸。

进一步地，所述机架上设置有多个传感器。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：利用本实用新型的玻璃上料机进行上料时，顶升调整机构初始状态是处于落下的状态，当玻璃置于上料机上后，在传送机构的作用下，玻璃向前传输，阻挡部件伸出，当玻璃遇到阻挡部件的阻挡后停止，顶升调整机构将玻璃顶起，然后加紧定位部件伸出，推动玻璃的一边，然后相对的一边依靠导向定位滚轮进行限制，在加紧定位部件和导向定位滚轮的作用下，对玻璃进行调整定位；然后加紧定位部件缩回，顶升调整机构落下，将玻璃重新置于传送机构上，因此，在玻璃上料过程中，实现对玻璃位置的初步调节定位，从而避免了玻璃在清边机上进行大范围的调节。

附图说明

图1为本实用新型的实施例中玻璃上料机的立体结构图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4为图1中C处的局部放大图；

图5为图1中D处的局部放大图；

图6为图1中E处的局部放大图；

图7为本实用新型的实施例中玻璃上料机的另一视角的立体结构图；

图8为图1中F处的局部放大图。

图中有：100、机架；110、加紧定位部件；120、导向定位滚轮；200、传送机构；210、传输单元；211、传输轴；212、传输轮；213、从动件；214、轴承座；220、传动部件；221、传动轴；222、主动件；223、从动同步带轮；230、第一驱动部件；231、主动同步带轮；240、同步带；300、顶升调整机构；310、顶升架；320、第二驱动部件；330、支撑单元；331、支板；332、万向球；400、阻挡部件；500、传感器。

具体实施方式

下面结合实施例和说明书附图对本实用新型作进一步的说明。说明的是，“第一”、“第二”等词仅是为了便于描述，不能理解为对于数量等的限制。

结合图1-8所示，本实用新型的实施例中，玻璃上料机包括机架100、传送机构200、顶升调整机构300以及阻挡部件400。其中，机架100的一侧设置有加紧定位部件110，与加紧定位部件110相对的一侧设置有若干个导向定位滚轮120；由于在具体的实施过程中，因为玻璃的尺寸是不确定的，因此可以根据实际应用过程中玻璃的尺寸设置加紧定位部件110的数量以及导向定位滚轮120的数量，并且，在较为理想的设置方式是所有的加紧定位部件110设置在机架100的一侧，然后所有的导向定位滚轮120设置在加紧定位部件110相对的一侧。当然，在其他的实施例中，也可以在机架100的两侧都设置加紧定位部件110，然后相对的一侧设置导向定位滚轮120。在本实用新型的实施例中，加紧定位部件110采用的是气缸或者电缸，通过气缸或电缸的伸出，对玻璃的位置进行微调，并于导向定位滚轮120配合，对玻璃进行加紧定位。

在本使用新型的实施例中，传送机构200设置在机架100上，能够沿着传送方向(如图中Y方向)对玻璃进行传送，在玻璃被置于传送机构200上后，传送机构200驱动玻璃沿着Y方向向前移动，以便进入下一工位。

顶升调整机构300也设置在机架100上，其主要目的是在玻璃在上料机上时，可以将玻璃顶起来，在顶起后，通过加紧定位部件110和导向定位滚轮120的相互配合，对玻璃的角度和位置进行一次调整，以便在进行下一工位之前，处于一个相对准确的位置。

阻挡部件400设置在机架100的一侧，其目的是在下一工位上存在正在进行加工的玻璃上，对处于上料机上的玻璃进行阻挡，阻止玻璃继续进行前进，待下一工位上的玻璃加工完成后，在使玻璃继续向前传输，运动到下一工位上进行加工。在本实用新型的实施例中，阻挡部件400可以采用气缸或者电缸实现，利用气缸或电缸的伸出，实现玻璃在上料过程中对其进行阻挡。

利用本实用新型的玻璃上料机进行上料时，顶升调整机构初始状态是处于落下的状态，当玻璃置于上料机上后，在传送机构200的作用下，玻璃向前传输，阻挡部件400伸出，当玻璃遇到阻挡部件400的阻挡后停止，顶升调整机构300将玻璃顶起，然后加紧定位部件110伸出，推动玻璃的一边，然后相对的一边依靠导向定位滚轮120进行限制，在加紧定位部件110和导向定位滚轮120的作用下，对玻璃进行调整定位；然后加紧定位部件110缩回，顶升调整机构300落下，将玻璃重新置于传送机构200上，当需要向下一工位传输时，阻挡部件400缩回，传送玻璃到下一工位。

在本实用新型的实施例中，传送机构200包括若干个传输单元210、传动部件220和第一驱动部件230。其中，传输单元210的数量可以根据玻璃的具体尺寸进行调整，当玻璃的尺寸相对较大时，可以增加其数量，以保证玻璃的平稳传输。具体的，传输单元210包括传输轴211和设置在所述传输轴211上的若干个传输轮212。传输轴211是垂直于玻璃的传输方向设置的，具体的可以通过两个轴承座214设置在机架100上。在传输轴211的一端设置有从动件213。传动部件220包括传动轴221，为了进行传动，传动轴221上设置有若干个与从动件213对应的主动件222，在本实用新型的实施例中，传动轴221是沿着Y方向设置的，即与传输轴211是垂直的。传动部件220与传输单元210可以通过齿轮传动，也可以通过摩擦轮传动，当通过齿轮传动时，从动件213为从动齿轮，主动件222为主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合，实现传动。当通过摩擦轮传动时，从动件213为从动摩擦轮，主动件222为主动摩擦轮，主动摩擦轮与从动摩擦轮接触，通过摩擦进行传动。第一驱动部件230采用的是电机，电机与传动部件通过同步带240进行带传动。具体的，在电机的输出轴上设置主动同步带轮231，在传动轴221上设置从动同步带轮223，并利用同步带240连接。当电机转动时，通过同步带240将动力传递给传动部件220，然后传动部件将动力传递给传输单元210，传输单元210驱动玻璃前进。通过上述的结构，使得玻璃在传送过程中，能够被较稳定的进行传送。

在本实用新型的实施例中，顶升调整机构300包括顶升架310和用于驱动顶升架310的第二驱动部件320，在顶升架310上设置有若干个支撑单元330，支撑单元330的数量也可以根据玻璃的齿轮来设计。其中，第二驱动部件320可以采用气缸或电缸。支撑单元330包括支板331和设置在所述支板331上的若干个万向球332，支撑单元330位于任意相邻的两个传输单元210之间。例如，在图1所示的结构中，设置了四个支撑单元330，每个支撑单元330上设置了5个万向球332，从而保证了玻璃被稳定的升起。

此外，为了检测玻璃的位置，在本实用新型的实施例中，在机架100上的多个位置上设置有传感器500，为了避免与玻璃接触，在一个实施例中，采用的是光电传感器。

通过上述实施例中所给出的玻璃上料机，可以在玻璃上料过程中对玻璃进行初步调整定位，从而避免了玻璃在清边机上进行大范围的调节。

上述实施例仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和等同替换，这些对本实用新型权利要求进行改进和等同替换后的技术方案，均落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种玻璃上料机，其特征在于，包括：

机架(100)，所述机架(100)的一侧设置有加紧定位部件(110)，与所述加紧定位部件(110)相对的一侧设置有若干个导向定位滚轮(120)；

传送机构(200)，所述传送机构(200)设置在所述机架(100)上，能够沿着传送方向对玻璃进行传送；

顶升调整机构(300)，所述顶升调整机构设置在所述机架(100)上，能够将玻璃顶起；

阻挡部件(400)，所述阻挡部件(400)设置在所述机架(100)一侧，当玻璃传输到位后，对玻璃进行阻挡。

2.根据权利要求1所述的玻璃上料机，其特征在于，所述传送机构(200)包括若干个传输单元(210)、传动部件(220)和第一驱动部件(230)，所述第一驱动部件(230)通过同步带(240)与第一驱动部件(230)带传动；

所述传输单元(210)包括传输轴(211)和设置在所述传输轴(211)上的若干个传输轮(212)，所述传输轴(211)的一端设置有从动件(213)；

所述传动部件(220)包括传动轴(221)，所述传动轴(221)上设置有若干个与所述从动件(213)对应的主动件(222)。

3.根据权利要求2所述的玻璃上料机，其特征在于，所述从动件(213)为从摩擦轮，主动件(222)为主摩擦轮，所述主摩擦轮与从摩擦轮接触，通过摩擦轮传动的方式进行传动。

4.根据权利要求2所述的玻璃上料机，其特征在于，所述从动件(213)为从动齿轮，主动件(222)为主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，通过齿轮传动的方式进行传动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的玻璃上料机，其特征在于，所述顶升调整机构(300)包括顶升架(310)和用于驱动顶升架(310)的第二驱动部件(320)，所述顶升架(310)上设置有若干个支撑单元(330)，所述支撑单元(330)包括支板(331)和设置在所述支板(331)上的若干个万向球(332)，所述支撑单元(330)位于任意相邻的两个传输单元之间。

6.根据权利要求5所述的玻璃上料机，其特征在于，所述的加紧定位部件(110)为气缸或电缸。

7.根据权利要求5所述的玻璃上料机，其特征在于，所述阻挡部件(400)为气缸或电缸。

8.根据权利要求5所述的玻璃上料机，其特征在于，所述机架(100)上设置有多个传感器(500)。

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